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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410682214122申请日20141121E21C25/06200601E21C31/0220060171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人科诺尔徐昆鹏杨怀东54发明名称采煤机及其截割部传动结构57摘要本发明公开了一种采煤机及其截割部传动结构，其中，该采煤机的截割部传动结构包括截割电机、齿轮传动部以及滚筒，所述截割电机通过所述齿轮传动部与所述滚筒连接，所述截割电机安装在采煤机的牵引部上。本发明提供的采煤机的截割部传动结构中截割电机不随摇臂摆动，不影响刮板机过煤空间，摇臂缩短，可缩短采煤机两。
2、个滚筒的中心距，提升设备作业稳定性。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104500058A43申请公布日20150408CN104500058A1/1页21一种采煤机的截割部传动结构，其特征在于，包括截割电机5、齿轮传动部以及滚筒1，所述截割电机5通过所述齿轮传动部与所述滚筒1连接，所述截割电机5安装在采煤机的牵引部7上。2根据权利要求1所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，所述齿轮传动部包括依次连接的截割电机齿轮传动组8、连接部10和摇臂齿轮传动组3；所述截割电机齿轮传动组8连接所述截割电机5，所述摇臂齿轮传动。
3、组3连接所述滚筒1。3根据权利要求2所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，所述连接部10为采煤机的截割部与所述牵引部7的铰接部位，且设置有离合扭矩轴。4根据权利要求2所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，所述截割电机齿轮传动组8及所述连接部10位于截割电机齿轮传动腔9内，所述截割电机齿轮传动腔9位于所述牵引部7内。5根据权利要求3所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，所述摇臂齿轮传动组3位于摇臂齿轮传动腔2内，所述摇臂齿轮传动腔2位于采煤机的摇臂4及所述滚筒1中。6根据权利要求25中任一项所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，所述截割电机齿轮传动组8包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星。
4、机构。7根据权利要求6所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，所述摇臂齿轮传动组3包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星机构。8根据权利要求7所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，所述截割电机5的数量为两个，两个所述截割电机5并列布置。9根据权利要求8所述的采煤机的截割部传动结构，其特征在于，还包括布置在所述采煤机的机身上的截割电机冷却水管和与所述截割电机5连接的电缆。10一种采煤机，其特征在于，设置有如权利要求19中任一项所述的采煤机的截割部传动结构。权利要求书CN104500058A1/3页3采煤机及其截割部传动结构技术领域0001本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种采煤机及其截割部传动结构。。
5、背景技术0002在薄煤层开采工况下，煤质硬度大，夹矸，断层等地质构造普遍，煤层厚度变化大，起伏变化大，工人劳动强度大，操作、维护困难，装煤效果不好。因此，对于薄煤层工况，要求采煤机在有限的空间内，要有足够的截割功率和牵引功率的同时，整机的布置要紧凑，机身高度要低，还要保证刮板机运输和采煤机之间有足够的过煤空间，保证刮板运输机的运输量。0003在采煤机摇臂的传统设计中，截割电机布置在摇臂上，在采煤过程中，截割电机随摇臂上下摆动。对于薄煤层工况来说，由于空间煤层高度小，空间紧张，当摇臂卧底工作时，截割电机会减小刮板运输机的过煤空间。为了提升滚筒的割煤功率，会增大截割电机的直径，或者在摇臂上布置多个。
6、截割电机，使得对刮板运输机的过煤空间的影响更大。此外，截割电机布置在摇臂上，摇臂长度会很长，影响整机的作业稳定性。发明内容0004有鉴于此，本发明提出一种采煤机及其截割部传动结构，以避免截割电机对刮板运输机的过煤空间及采煤机作业稳定性的不利影响。0005一方面，本发明提供了一种采煤机的截割部传动结构，包括截割电机、齿轮传动部以及滚筒，所述截割电机通过所述齿轮传动部与所述滚筒连接，所述截割电机安装在采煤机的牵引部上。0006进一步地，所述齿轮传动部包括依次连接的截割电机齿轮传动组、连接部和摇臂齿轮传动组；所述截割电机齿轮传动组连接所述截割电机，所述摇臂齿轮传动组连接所述滚筒。0007进一步地，所。
7、述连接部为采煤机的截割部与所述牵引部的铰接部位，且设置有离合扭矩轴。0008进一步地，所述截割电机齿轮传动组及所述连接部位于截割电机齿轮传动腔内，所述截割电机齿轮传动腔位于所述牵引部内。0009进一步地，所述摇臂齿轮传动组位于摇臂齿轮传动腔内，所述摇臂齿轮传动腔位于采煤机的摇臂及所述滚筒中。0010进一步地，所述截割电机齿轮传动组包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星机构。0011进一步地，所述摇臂齿轮传动组包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星机构。0012进一步地，所述截割电机的数量为两个，两个所述截割电机并列布置。0013进一步地，所述的采煤机的截割部传动结构还包括布置在所述采煤机的机身上的截割电机冷却水管。
8、和与所述截割电机连接的电缆。0014另一方面，本发明提供了一种采煤机，设置有所述的采煤机的截割部传动结构。说明书CN104500058A2/3页40015本发明提供的采煤机的截割部传动结构中截割电机布置在牵引部上，截割电机不随摇臂摆动，不影响刮板机过煤空间；同时，截割电机不布置在摇臂上，能减短摇臂长度，从而具有以下优点摇臂较短可以减小滚筒的震动，进而增强滚筒截割矸石的能力；摇臂缩短能减小举升力臂，从而减小举升油缸和其液压系统的功率和占用体积；摇臂缩短，可缩短采煤机两个滚筒的中心距，提升设备作业稳定性；摇臂缩短后，在摇臂上下摆动时，润滑和冷却效果好。0016该采煤机具有上述截割部传动结构，也具有。
9、相应的技术效果，不再赘述。附图说明0017构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0018图1为本发明实施例提供的采煤机的截割部传动结构的结构框图；为方便理解本图中还示出了牵引电机、液压系统和水系统、以及行走部等结构；0019图2为本发明实施例提供的采煤机的作业示意图。具体实施方式0020需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。0021图1为本发明实施例提供的采煤机的截割部传动结构的结构示意图，其具体为采煤机左侧布置示意。
10、，右侧与左侧对称布置；如图1所示，该截割部传动结构包括截割电机5、齿轮传动部以及滚筒1，截割电机5通过齿轮传动部与滚筒1连接，截割电机5安装在采煤机的牵引部7上。0022上述方案中将截割电机5布置在牵引部7上，通过齿轮传动部将截割电机5的动力传递给滚筒1，相较于将截割电机布置在摇臂的现有技术而言，截割电机5布置在牵引部7上，采煤空间如图2中的B所示，采煤空间大，且在摇臂4上下摆动时，截割电机5不会随摇臂4摆动，采煤空间不变，也就是说摇臂4的摆动不影响刮板机过煤空间；同时，截割电机5不布置在摇臂4上，能减短摇臂4长度，从而具有以下优点摇臂4较短可以减小滚筒1的震动，进而增强滚筒1截割矸石的能力；。
11、摇臂4缩短能减小举升力臂，从而减小举升油缸和其液压系统的功率和占用体积；摇臂4缩短，可缩短滚筒1与采煤机另一滚筒图中未示出的中心距，提升设备作业稳定性；摇臂4缩短后，在摇臂4上下摆动时，润滑和冷却效果好。0023具体地，齿轮传动部包括依次连接的截割电机齿轮传动组8、连接部10和摇臂齿轮传动组3；截割电机齿轮传动组8连接截割电机5，摇臂齿轮传动组3连接滚筒1。连接部10为采煤机的截割部与牵引部7的铰接部位，且设置有离合扭矩轴，方便维护。优选地，该截割电机齿轮传动组8及连接部10位于截割电机齿轮传动腔9内，截割电机齿轮传动腔9位于牵引部内，即在该铰接部位摇臂4采用分腔式结构，润滑和冷却效果好。摇臂。
12、齿轮传动组3位于摇臂齿轮传动腔2内，摇臂齿轮传动腔2位于采煤机的摇臂4及滚筒1中。截割电机齿轮传动组8包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星机构等传动部件。摇臂齿轮传动组3包括齿轮、轴、惰轮及轴承行星机构等传动部件。也就是说通过截割电机齿轮传动组8及摇臂说明书CN104500058A3/3页5齿轮传动组3的设置，截割电机5与滚筒1可以通过平行和行星齿轮传动连接。截割电机齿轮传动组8及摇臂齿轮传动组3的具体结构不做限定，可以根据需要设置。0024优选地，截割电机5的数量为两个，两个截割电机5并列布置在牵引部7中，以提升滚筒的割煤功率。0025由于通过将截割电机5布置在牵引部7上，截割电机5不随摇臂4摆动，。
13、优选地，截割电机冷却水管和与截割电机5连接的电缆布置在采煤机的机身上，具体可以布置在牵引护板11内。而现有技术中，截割部根据采煤机工艺需通过调高油缸改变截割部摆角以适应不同煤层高度变化，截割电缆/水管在牵引和截割铰接部位易被磨损，将截割电机冷却水管和与截割电机5连接的电缆布置在采煤机的机身上可以减小截割电机冷却水管和电缆的磨损、可靠性高。0026本实施例中摇臂4上不布置截割电机5，而是将截割电机5布置在牵引部7上，通过齿轮传动部将截割电机5的动力传递给滚筒1，截割电机5不随摇臂4摆动，不影响刮板机过煤空间；同时，截割电机5不布置在摇臂4上，能减短摇臂4长度，从而可以减小滚筒1的震动，进而增强滚。
14、筒1截割矸石的能力，还能减小举升力臂，进而减小举升油缸和其液压系统的功率和占用体积，以及缩短滚筒1与采煤机另一滚筒的中心距，提升设备作业稳定性。0027本发明还提供一种采煤机，设置有采煤机的截割部传动结构。该采煤机还包括有图1中的牵引电机12、液压系统和水系统13、以及行走部14等结构；这些结构及其设置方式可以参见现有的采煤机，不是本发明的重点，在此不展开描述。具有上述截割部传动结构的采煤机也具有相应的技术效果。0028以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104500058A1/2页6图1说明书附图CN104500058A2/2页7图2说明书附图CN104500058A。