用于在起动过程期间运行车辆动力总成的方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103836184 A (43)申请公布日 2014.06.04 CN 103836184 A (21)申请号 201310601769.4 (22)申请日 2013.11.25 102012221477.1 2012.11.23 DE F16H 61/30(2006.01) (71)申请人 ZF 腓德烈斯哈芬股份公司 地址 德国腓德烈斯哈芬 (72)发明人 斯特凡申纳赫 马库斯希默 蒂莫迈赛 扬 - 弗雷德里克库恩 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 杨靖 车文 (54) 发明名称 用于在起动过程期间运行车辆动力总成的方 法。

2、 (57) 摘要 本发明涉及一种用于在起动过程期间运行车 辆动力总成的方法。车辆动力总成 （1） 包括驱动 装置、 能与之联接的功率分流式无级变速器装置 （3） 和输出机构 （8） ， 在该功率分流式无级变速器 装置的范围内能够调整出多个传动比范围， 在这 些传动比范围内能通过调节变速机构使传动比无 级地变化。在驱动装置 （2） 与输出机构 （8） 之间 的动力流能在摩擦锁合的换挡元件 （5、 6） 的范围 内通过相应地调整换挡元件 （5、 6） 的传递能力来 建立。在存在起动要求时， 在变速器装置 （3） 的范 围内调整出起动传动比。 根据本发明， 在调整起动 传动比期间将摩擦锁合的换挡元件。

3、 （5、 6） 的传递 能力调整成大于 0 的值。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103836184 A CN 103836184 A 1/2 页 2 1. 一种用于在起动过程期间运行车辆动力总成 （1） 的方法， 所述车辆动力总成包括驱 动装置 （2） 、 能与所述驱动装置联接的功率分流式无级变速器装置 （3） 和输出机构 （8） ， 在 所述功率分流式无级变速器装置的范围内能调整出多个传动比范围， 在所述。

4、传动比范围内 能通过调节变速机构 （24） 使传动比无级地变化， 其中， 在所述驱动装置 （2） 与所述输出机 构 （8） 之间的动力流能在摩擦锁合的换挡元件 （5、 6） 的范围内通过相应地调整所述换挡元 件 （5、 6） 的传递能力来建立， 并且其中， 在存在起动要求时， 在所述变速器装置 （3） 的范围 内调整出起动传动比， 其特征在于， 在调整起动传动比期间将所述摩擦锁合的换挡元件 （5、 6） 的传递能力调整成大于 0 的值。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述变速器装置 （3） 的传动比和所述驱动 装置 （2） 的施加在所述摩擦锁合的换挡元件 （5、 6） 上。

5、的驱动力矩在起动过程期间通过调节 所述变速机构 （24） 在降低所述换挡元件 （5、 6） 负载的范围内变化。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的方法， 其特征在于， 在存在起动要求时， 在预填充阶段期 间通过施加预填充压力 （p5vor、 p6vor） 来预填充所述换挡元件 （5、 6） 。 4. 根据权利要求 3 所述的方法， 其特征在于， 所述换挡元件 （5、 6） 在接着所述预填充阶 段的填充均衡阶段期间以填充均衡压力 （p5aus、 p6aus） 来加载， 并且所述换挡元件 （5、 6） 在所述填充均衡阶段结束时占据具有至少近似等于 0 的传递能力的运行状态， 此时所述换 挡元件。

6、 （5、 6） 的操纵压力 （p5、 p6） 从所述填充均衡压力 （p5aus、 p6aus） 出发的提升导致传 递能力上升。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 其特征在于， 所述换挡元件 （5、 6） 的操纵压力 （p5、 p6） 在所述填充均衡阶段期满之后以压力斜坡来提升。 6. 根据权利要求 5 所述的方法， 其特征在于， 所述换挡元件 （5、 6） 的操纵压力 （p5、 p6） 以接着所述压力斜坡的另一压力斜坡进一步提升， 其中， 所述压力斜坡的斜度大于所述另 一压力斜坡的斜度， 并且所述换挡元件 （5、 6） 在所述另一压力斜坡结束时处于至少近似无 滑差的运行状态中。 7.根据权。

7、利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述换挡元件 （5、 6） 在所述操纵压力 （p5、 p6） 的接着所述操纵压力 （p5、 p6） 的所述另一压力斜坡的附加压力斜坡期间转换到完全闭 合的运行状态中， 此时所述换挡元件 （5、 6） 以闭合压力 （p5s、 p6s） 来加载。 8. 根据权利要求 1 至 7 之一所述的方法， 其特征在于， 在存在起动要求时， 另一换挡元 件 （29） 在预填充阶段期间以及在接着此预填充阶段的填充均衡阶段期间准备接入动力流 中， 其中， 在所述另一换挡元件 （29） 接入的运行状态中优选在所述变速器装置 （3） 中引入 第一传动比范围。 9. 根据权利要求 1。

8、 至 8 之一所述的方法， 其特征在于， 所述换挡元件 （5、 6） 是行驶方向 离合器， 通过所述行驶方向离合器能在所述输出机构 （8） 的范围内调整出用于向前行驶或 倒车的转动方向。 10. 根据权利要求 8 或 9 所述的方法， 其特征在于， 所述另一换挡元件 （29） 的预填充阶 段与所述换挡元件 （5、 6） 的预填充阶段开始同时或在所述换挡元件 （5、 6） 的预填充阶段开 始之前或之后启动。 11. 根据权利要求 8 至 10 之一所述的方法， 其特征在于， 所述另一换挡元件 （29） 的传 递能力在所述换挡元件 （5、 6） 的填充均衡阶段期间通过所述另一换挡元件 （29） 的。

9、操纵压 权 利 要 求 书 CN 103836184 A 2 2/2 页 3 力 （p29） 的压力斜坡来提升， 直至所述另一换挡元件 （29） 具有优选无滑差的运行状态。 12. 根据权利要求 11 所述的方法， 其特征在于， 所述另一换挡元件 （29） 的传递能力从 至少近似无滑差的运行状态出发在所述另一换挡元件 （29） 的操纵压力 （p29） 的接着所述 压力斜坡的、 其斜度大于所述压力斜坡的斜度的另一压力斜坡期间转换到完全闭合的运行 状态中， 此时所述另一换挡元件 （29） 以闭合压力 （p29s） 来加载。 13. 根据权利要求 6 至 12 之一所述的方法， 其特征在于， 所述换。

10、挡元件 （5、 6） 的操纵压 力 （p5、 p6） 的所述另一压力斜坡在输出机构转速 （n8） 大于 0 的情况下开始。 14. 根据权利要求 13 所述的方法， 其特征在于， 所述变速器装置 （3） 的传动比 （i3） 直 至所述输出机构转速 （n8） 大于 0 地提升， 其中， 所述变速器装置 （3） 的传动比接下来直至所 述换挡元件 （5、 6） 的操纵压力 （p5、 p6） 的附加压力斜坡开始地保持至少近似恒定。 15. 根据权利要求 14 所述的方法， 其特征在于， 所述变速器装置 （3） 的传动比 （i3） 在 所述摩擦锁合的换挡元件 （5、 6） 的操纵压力 （p5、 p6） 。

11、的附加压力斜坡期间进一步提升。 权 利 要 求 书 CN 103836184 A 3 1/8 页 4 用于在起动过程期间运行车辆动力总成的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种根据在专利权力要求 1 的前序部分中详细限定的方式的用于在 起动过程期间运行车辆动力总成的方法。 背景技术 0002 在实施有传统的分级自动变速器的车辆动力总成的起动过程期间， 在驾驶员有起 动期望或给油的同时仅出现很不明显的时间延迟， 驾驶员仅很难或根本不能察觉该时间延 迟。对于分级自动变速器， 在建立动力流期间已经通过液力变矩器在车辆动力总成的输出 机构的范围中提供了扭矩。这通常通过提高离合器或类似装置的传递能力来。

12、实现。通过离 合器传递能力的提升使液力变矩器的之前自由转动的涡轮的转速朝 0 的方向下降， 由此可 以在变矩器的范围内调整出相应的转速比。随后， 由液力变矩器的泵轮接收的且由与之作 用连接的驱动器提供的扭矩依赖于存在于变矩器范围中的扭矩变化从变矩器的涡轮朝向 输出机构的方向发出。 0003 由涡轮发出的扭矩值不会超过由起动元件产生的依赖于在涡轮与起动元件之间 的传动比的扭矩。 实施有这种车辆动力总成的车辆相应于在分级自动变速器的范围内调整 出的传动比以及由该传动比在输出机构的范围内实现的扭矩通过驱动器、 液力变矩器和起 动元件的共同作用来加速。 0004 与此不同的是， 对于功率分流式无级变速。

13、器系统， 在车辆动力总成的驱动器与输 出机构之间的动力流在一个或多个换挡元件的范围内来建立， 并且这种变速器系统的传动 比接下来在很长的时间上来调节。 0005 然而这种方式使车辆动力总成的瞬时性在不期望的范围上变差， 这是因为从驾驶 员产生对起动过程的要求的时间点到车辆确实在所期望的行驶方向上起动的时间点之间 的运行时间非常长并且表现出明显的驾驶员可察觉的时间延迟。 0006 尤其是对于作业机械， 对于驾驶员命令的时间延迟是不被接受的。这尤其适用于 轮式装载机和林业机械。 通过在这种作业机械的车辆动力总成中应用功率分流式无级变速 器尤其在起动过程中会出现时间延迟。 发明内容 0007 因此，。

14、 本发明的任务在于， 提供一种用于在起动过程期间运行车辆动力总成的能 简单执行的方法， 借助该方法使得在将驾驶员侧的要求实现为具有功率分流式无级变速器 装置的车辆动力总成的起动的瞬时性方面相比于以传统方式运行的车辆动力总成得到改 进。 0008 根据本发明， 该任务借助具有专利权利要求 1 的特征的方法来解决。 0009 对于根据本发明的用于在起动过程期间运行车辆动力总成的方法， 该车辆动力总 成包括驱动装置、 可与之联接的功率分流式无级变速器装置和输出机构， 在该变速器装置 范围内可调整出多个传动比范围， 在这些传动比范围内可通过调节变速机构使传动比无级 说 明 书 CN 103836184。

15、 A 4 2/8 页 5 地变化， 在驱动装置与输出机构之间的动力流可在摩擦锁合的 （reibschlssig） 换挡元件 的范围内通过相应地调整换挡元件的传递能力来建立， 其中， 在存在起动要求时在变速器 装置的范围内调整出起动传动比。 0010 根据本发明， 在调整起动传动比期间将摩擦锁合的换挡元件的传递能力调整成大 于 0 的值。 0011 通过将摩擦锁合的换挡元件的传递能力借助本发明的方式在调整起动传动比的 同时调整成大于 0 的值， 存在的优选驾驶员对起动车辆的要求能以特别简单的方式和方法 以与实践中公知的方式相比明显减小的延迟来实现， 而不会引起驾驶员可察觉的缺点。 0012 在根。

16、据本发明的方法的有利变型方案中， 为了避免在摩擦锁合的换挡元件的范围 内尤其在起动过程期间的过载， 变速器装置的传动比和驱动器的在摩擦锁合的换挡元件上 的驱动力矩通过在起动过程期间调节变速机构在降低换挡元件负载的范围内变化。 这意味 着， 变速器的传动比被改变， 以便例如通过降低在摩擦锁合的换挡元件上的扭矩来缩短摩 擦锁合的换挡元件的滑差运行的持续时间。 摩擦锁合的换挡元件在无滑差的运行中为了所 期望的动力流的建立可用其最大的闭合压力来加载， 而不会将不利地影响行驶舒适性的反 作用力矩导入到车辆动力总成中。 0013 如果在存在起动要求时在预填充阶段期间通过存在的预填充压力来预填充换挡 元件，。

17、 那么摩擦锁合的换挡元件能够在所期望的范围内转换到为了接入摩擦锁合的换挡元 件所需的运行状态中。 0014 如果摩擦锁合的换挡元件在接着预填充阶段的填充均衡阶段中以填充均衡压力 来加载， 并且换挡元件在填充均衡阶段结束时占据具有至少近似等于 0 的传递能力的运行 状态， 此时换挡元件的操纵压力从填充均衡压力出发的提升优选或多或少地直接导致传递 能力的上升， 那么能够以所需性能来执行摩擦锁合的换挡元件的接入， 并且能够以可再现 的性能来提供接入过程。 0015 如果摩擦锁合的换挡元件的操纵压力在填充均衡阶段期满之后以压力斜坡来提 升， 那么起动过程能够以很高的行驶舒适性来执行， 这是因为摩擦锁合。

18、的换挡元件的传递 能力的变化能够以很高的分辨率并且因而相应地与当前运行状态进程匹配地实现。 0016 对于根据本发明的方法的另一有利变型方案， 换挡元件的操纵压力以接着所述 压力斜坡的另一压力斜坡进一步提升， 其中， 所述压力斜坡的斜度大于所述另一压力斜坡 的斜度， 并且换挡元件在所述另一压力斜坡结束时优选存在于至少近似无滑差的运行状态 中。 0017 由此保证了摩擦锁合的换挡元件的传递能力可在很短的运行时间内提升到所期 望的值， 而不会将不利地影响行驶舒适性的反作用力矩导入到车辆动力总成中。这由如 下事实引起， 即， 摩擦锁合的换挡元件的传递能力在开始时 （也就是说在传递能力的值较低 时） 。

19、首先较快地提升， 并且从限定的边界值起 （从该边界值起可通过摩擦锁合的换挡元件来 引导较高的扭矩） ， 在摩擦锁合的换挡元件的范围内提供了较高的分辨率， 并且在起动过程 期间的扭矩波动在较小的范围内导入到车辆动力总成中。 0018 如果换挡元件在操纵压力的接着操纵压力的所述另一压力斜坡的附加压力斜坡 期间转换到完全闭合的运行状态 （此时换挡元件以闭合压力来加载） ， 那么换挡元件在到达 无滑差的运行状态之后能够以很高的压力斜度在很短的运行时间内转换到其完全闭合的 说 明 书 CN 103836184 A 5 3/8 页 6 运行状态中， 并且能够基本上无延迟地实现所要求的起动过程。 0019 。

20、如果在存在起动要求时， 另一换挡元件在预填充阶段以及在接着此预填充阶段的 填充均衡阶段期间准备接入动力流中， 其中， 在该另一换挡元件接入的运行状态中优选在 变速器装置中引入第一传动比范围， 那么该另一换挡元件在限定的运行时间内准备接入并 且可以从限定的运行状态出发在可再现的运行时间内转换到闭合的运行状态中。 0020 如果换挡元件是行驶方向离合器 （Fahrtrichtungskupplung） ， 通过其可以在输出 机构的范围内调整出用于向前行驶或倒车的转动方向， 那么根据本发明的方式能够以很低 的费用整合到现有的车辆动力总成方案中， 而不必相比于现有的方案来改变换挡元件的设 计。因为尤其。

21、必须能够通过作业机械的行驶方向离合器来实现所谓的逆转过程， 在该逆转 过程期间， 车辆通过行驶方向离合器由在向前行驶方向或倒车方向上的特定的速度朝 0 的 方向制动， 并且紧接着在相应相反的行驶方向上再次加速到限定的速度水平， 所以在这种 逆转过程期间在行驶方向离合器的范围内的负载非常高。 出于这个原因行驶方向离合器原 本就设计得很坚固耐用。在根据本发明实现所要求的起动过程期间， 实施为行驶方向离合 器的换挡元件基本上仅如在作业机械按标准执行的逆转过程期间一半那么强地受到负载。 0021 对于根据本发明的方法的有利变型方案， 所述另一换挡元件的预填充阶段与所述 换挡元件的预填充阶段开始同时或在。

22、所述换挡元件的预填充阶段开始之前或之后启动， 其 中， 所述另一换挡元件不依赖于此地尚在车辆动力总成中动力流中断的情况下在摩擦锁合 的换挡元件之前就能以很小的负载转换到闭合的运行状态中。原则上力求的是， 使车辆动 力总成在尽可能短的运行时间内转换到所要求的起动过程所需的运行状态中。此外， 什么 时候分别开始接入另一换挡元件和摩擦锁合的换挡元件， 还依赖于这些换挡元件的结构实 施方案。 0022 因此， 例如依赖于相应存在的应用情况存在如下可能性， 即， 在充填另一换挡元件 之前开始充填摩擦锁合的换挡元件， 并且另一换挡元件在摩擦锁合的换挡元件之前接入， 而摩擦锁合的换挡元件在另一换挡元件已经闭。

23、合时调制地转换到其闭合的运行状态中。 0023 在根据本发明的方法的另一有利变型方案中， 另一换挡元件的传递能力在摩擦锁 合的换挡元件的填充均衡阶段期间通过所述另一换挡元件的操纵压力的压力斜坡来提升， 直至所述另一换挡元件具有优选无滑差的运行状态。 由此保证了所述另一换挡元件在车辆 动力总成的动力流中断期间能够在很小的负载的情况下转换到至少近似接入的运行状态 中。 0024 如果另一换挡元件的传递能力从至少近似于无滑差的运行状态出发在该另一换 挡元件的操纵压力的接着压力斜坡的另一压力斜坡 （该另一压力斜坡的斜度大于所述压力 斜坡的斜度） 期间转换到完全闭合的运行状态 （此时另一换挡元件以闭合压。

24、力来加载） ， 那 么所述另一换挡元件能够在很短的运行时间内并且优选在车辆动力总成中建立动力流之 前、 同时在所述另一换挡元件的范围内负载很小的情况下转换到其完全闭合的运行状态 中。 0025 在根据本发明的方法的另一有利变型方案中， 为了使车辆可以尽可能平稳地起 动， 换挡元件的操纵压力的另一压力斜坡在输出机构转速大于 0 的情况下开始， 这是因为 换挡元件的传递能力在所述另一压力斜坡期间能够以较高的分辨率在对此所需的范围内 进行调整和改变。 说 明 书 CN 103836184 A 6 4/8 页 7 0026 如果变速器装置的传动比直至输出机构转速大于 0 地提升， 并且如果变速器装置 。

25、的传动比接下来直至换挡元件的操纵压力的附加压力斜坡开始地保持至少近似恒定， 那么 起动过程可以在很短的运行时间内同时在很高的行驶舒适性的情况下实现， 这是因为起动 所需的传动比依赖于运行状态地被调整出并紧接着保持恒定， 以便摩擦锁合的换挡元件的 接入能够以尽可能恒定的边界条件无干扰地且进而以很小的延迟来执行。 0027 对于根据本发明的方法的另一有利变型方案， 变速器装置的传动比在摩擦锁合的 换挡元件的操纵压力的附加压力斜坡期间进一步提升， 由此可以在很短的运行时间内达到 所要求的车速。 0028 不仅在专利权力要求中所说明的特征而且还有在根据本发明的主题的下述实施 例中所说明的特征分别都本身。

26、单独地或以相互任意组合的方式适用于改进根据本发明的 主题。 对于根据本发明的主题的改进方案， 各特征组合并不表示任何限制， 而是基本上仅具 有示例性的特性。 附图说明 0029 根据本发明主题的其他优点和有利实施方式由专利权利要求和下文中结合附图 在原理上描述的实施例得出。其中 ： 0030 图 1 示出带有驱动装置、 可与之联接的功率分流式无级变速器装置和输出机构的 车辆动力总成的简化示图 ； 0031 图 2 示出根据图 1 的车辆动力总成的可行实施方案的详细示图 ； 0032 图 3 示出根据图 1 或图 2 的车辆动力总成的不同结构组件的运行参数关于时间 t 的多条分布曲线 ； 并且 。

27、0033 图 4 示出根据图 1 或图 2 的车辆动力总成的不同结构组件的运行参数关于车速 v 的多条分布曲线。 具体实施方式 0034 图 1 示出车辆动力总成 1 的示意图， 该车辆动力总成带有驱动装置 2 和可与该驱 动装置联接的功率分流式无级变速器装置3。 驱动器2在此实施为内燃机， 优选实施为柴油 机， 并且在车辆动力总成 1 的其他实施方式中也可以构造为电机或构造为任意结构型式的 内燃机与电机的组合。 0035 在此， 在驱动器 2 与变速器装置 3 之间设置有倒顺车传动装置 4， 该倒顺车传动装 置包括两个摩擦锁合的换挡元件 5、 6， 它们分别实施为行驶方向离合器。在此， 在摩。

28、擦锁合 的换挡元件5闭合时驱动装置2的驱动转动运动以使得实施有车辆动力总成的车辆在前行 方向上被驱动的转动方向导入到变速器装置 3 中。而如果摩擦锁合的换挡元件 6 闭合且同 时摩擦锁合的换挡元件 5 打开， 那么驱动装置 2 的驱动转动运动以相反的转动方向导入到 变速器装置 3 中并且实施有车辆动力总成 1 的车辆在倒车方向上运行。 0036 变速器装置 3 的轴 7 与车辆动力总成 1 的输出机构 8 作用连接， 通过该输出机构 能够以扭矩来加载可驱动的车桥 9。在功率分流式无级变速器装置 3 的范围内可调整出多 个传动比范围， 在这些传动比范围内变速器装置 3 的传动比又可通过调节变速机。

29、构来无级 地变化。变速器装置 3 不仅可以实施为初级联接的而且也可以实施为次级联接的功率分流 说 明 书 CN 103836184 A 7 5/8 页 8 式无级变速器， 其中， 功率分流不仅可以用液压方式而且也可以用电方式或借助它们的组 合来实现。 0037 代替倒顺车传动装置4， 车辆动力总成1在驱动装置2与变速器装置3之间的区域 内也可以实施有传统的如摩擦锁合的起动离合器那样的起动元件， 其中， 于是在某些情况 下所期望的倒车运行例如可以在变速器装置 3 的用于倒车的单独的传动级的范围内来实 现。 0038 不依赖于实施有倒顺车传动装置 4 或实施有单独的起动离合器的车辆动力总成 1， 。

30、可在摩擦锁合的换挡元件5或摩擦锁合的换挡元件6的范围内或在摩擦锁合的起动离合 器的范围内通过对这些换挡元件中的一个的传递能力的相应调整建立起驱动装置 2 与输 出机构 8 之间的动力流。在要求起动时， 只要至少部分地建立起了动力流， 那么就在变速器 装置 3 的范围内调整出起动传动比， 并且驱动力矩从驱动装置 2 出发以经相应转换的形式 在朝向输出机构 8 或可驱动的车桥 9 的方向上经由变速器装置 3 被进一步导引。 0039 图 2 示出变速器装置 3 的可行实施方式的齿轮示意图， 该变速器装置在变速器输 入轴 10 的范围内与驱动装置 2 抗相对转动地相连。变速器输入轴 10 通过固定轮。

31、 11 和固 定轮 12 来驱动取力输出机构 13 和摩擦锁合的换挡元件 5 和 6 的第一换挡元件半部。摩擦 锁合的换挡元件5与变速器输入轴10同轴地布置， 而用于倒车的行驶方向离合器或者说摩 擦锁合的换挡元件 6 定位在取力输出机构 13 的同轴于变速器输入轴 10 布置的轴上。在用 于向前行驶的行驶方向离合器或者说摩擦锁合的换挡元件 5 处于闭合的运行状态时， 变速 器输入轴 10 通过可转动地布置在变速器输入轴 10 上的空套轮 14 来驱动空套轮 15， 该空 套轮 15 与行星齿轮架 16 抗相对转动地联接。在摩擦锁合的换挡元件 6 处于闭合运行状态 时， 变速器输入轴 10 通过。

32、空套轮 17 来驱动空套轮 15。 0040 在行星齿轮架 16 上可转动地支承多个双行星齿轮 18。这些双行星齿轮与第一太 阳轮 19 和第二太阳轮 20 以及齿圈 21 啮合。第一太阳轮 19 与静液压单元 24 的第一液压 单元 23 的轴 22 抗相对转动地连接。齿圈 21 通过固定轮 25 和固定轮 26 与静液压单元 24 的第二液压单元 28 的轴 27 作用连接。 0041 变速器单元 2 的轴 7 可以经由变速器装置 3 的用于第一行驶范围的同轴于轴 7 布 置的摩擦锁合的换挡元件 29、 空套轮 30 和固定轮 31 与静液压单元 24 的第二轴 27 连接。 此外， 轴 。

33、7 可以经由固定轮 32、 固定轮 33 和变速器装置 3 的用于第二行驶范围的另一摩擦 锁合的换挡元件 34 以及空套轮 35 和固定轮 36 与第二太阳轮 20 联接。固定轮 36 与第二 太阳轮20同轴地布置， 而固定轮33、 用于第二行驶范围的摩擦锁合的换挡元件34和空套轮 35 彼此同轴地布置。固定轮 32、 用于第一行驶范围的摩擦锁合的换挡元件 29 以及空套轮 30 又与轴 7 同轴地设置。附加的是， 固定轮 32 不仅与固定轮 33 而且也与变速器输出轴 37 的固定轮 36 咬合， 该变速器输出轴可以与车辆动力总成 1 的所述可驱动的车桥 9 或多个可 驱动的车桥 9 连接。。

34、 0042 行驶方向离合器 5 和 6 在此实施为湿离合器， 它们不仅被设置用于建立起驱动装 置 2 与输出机构 8 之间的动力流， 而且同时它们在前面所描述的范围内确定了运行方向。 相应于它们的能力上的设计方案， 根据图 2 的车辆动力总成 1 的摩擦锁合的换挡元件 5 和 6 也可作为起动元件来使用。当驾驶员从变速器装置 3 的空挡运行状态 （其中换挡元件 29 和 34 是打开的） 出发挂入某个行驶方向并且同时操作油门以发出速度期望时， 就是这种情 说 明 书 CN 103836184 A 8 6/8 页 9 况。摩擦锁合的换挡元件 5 和 6 在此设计成通过它们即使从较高的车速出发也可。

35、以实现在 向前行驶方向或倒车方向上的行驶方向转变或所谓的逆转过程。 0043 在这样的逆转过程期间， 车速首先从当前车速出发朝 0 的方向减小， 其中， 对此在 相应的范围内不仅调整摩擦锁合的换挡元件 5 的传递能力而且也调整摩擦锁合的换挡元 件6的传递能力。 这两个摩擦锁合的换挡元件5和6在逆转过程期间大多以滑差方式运行。 如果车速基本上等于0， 那么将这两个换挡元件5和6的传递能力调整成使车辆相反于之前 所描述的行驶方向在相反的行驶方向上起动， 直至达到所需的车速。 0044 为了可以从变速器装置 3 的空挡运行状态和车辆静止状态出发在很短的运行时 间内且基本上没有延迟地实现起动过程， 变。

36、速器装置3的第一传动比范围的换挡元件29闭 合， 并且附加地， 换挡元件5或换挡元件6依赖于分别针对向前行驶或倒车的当前的行驶期 望转换到其闭合运行状态中。在接入换挡元件 29 以及换挡元件 5 或 6 时， 以如下方式通过 可调节的轭38来调节两个液压单元23和28， 即， 在变速器装置3的范围内调整出所期望的 起动传动比。在此， 摩擦锁合的换挡元件 5 或 6 的传递能力在调整变速器装置 3 的起动传 动比时被调整成大于 0 的值， 以便使实施有根据图 2 的车辆动力总成 1 的车辆在摩擦锁合 的换挡元件 5 或 6 的闭合过程期间就已经能够起动。为了确保这一点， 换挡元件 29 和换挡 。

37、元件 5 或 6 以在下文中针对图 3 所详细描述的方式和方法以液压来加载。 0045 在时间点 T1 处， 存在有驾驶员对从车辆静止状态出发起动实施有根据图 1 或图 2 的车辆动力总成 1 的车辆的要求， 其中， 变速器装置 3 首先处于空挡运行状态中。由于这个 原因， 在时间点T1换挡元件29直至时间点T2地以快速填充脉冲来加载， 其中， 换挡元件29 的操纵压力 p29 于是相应于预填充压力值 p29vor。在时间点 T2 换挡元件 29 的填充均衡阶 段被启动， 并且换挡元件 29 的操纵压力 p29 下降到填充均衡压力 p29aus 且直到时间点 T3 都保持该压力水平。在时间点 。

38、T3 换挡元件 29 占据具有基本上等于 0 的传递能力的运行状 态， 从该运行状态出发， 操纵压力 p29 的上升导致了换挡元件 29 的传递能力的直接提高。 0046 由于这个原因， 操纵压力 p29 从时间点 T3 起以具有限定斜度的压力斜坡提升， 该 压力斜坡在时间点 T4 结束。换挡元件 29 在时间点 T4 基本上处于无滑差的运行状态中， 所 以操纵压力 p29 在接着所述压力斜坡的另一具有更陡的斜度的压力斜坡期间朝向闭合压 力 p29s 的方向提升， 在该闭合压力处换挡元件 p29 完全闭合。 0047 从跟随时间点 T1 的时间点 T5 起 （该时间点 T5 在时间上位于时间点。

39、 T2 之前） ， 依 赖于各自所需的行驶方向要么对摩擦锁合的换挡元件5要么对摩擦锁合的换挡元件6同样 直至时间点 T6 地以快速填充脉冲来加载， 其中， 换挡元件 5 或 6 的操纵压力 p5 或 p6 在这 个时间段期间具有预填充压力水平 p5vor 或 p6vor。在时间点 T6 换挡元件 5 或 6 的操纵压 力 p5 或 p6 下降到填充均衡压力 p5aus 或 p6aus 的水平并且直至填充均衡阶段结束都保持 在这个压力水平上。 0048 在时间点 T7 摩擦锁合的换挡元件 5 或 6 仍具有等于 0 的传递能力， 但是在操纵压 力 p5 或 p6 进一步提升时换挡元件 5 或 6。

40、 的传递能力立刻上升到大于 0 的值。因为操纵压 力 p5 或 p6 在填充均衡阶段结束时或从时间点 T7 起以压力斜坡提升， 所以换挡元件 5 或 6 的传递能力也上升。在时间点 T8 操纵压力 p5 或 p6 以较小的斜度进一步提升， 直至换挡元 件 5 或 6 达到基本上无滑差的运行状态。这就是当前在时间点 T9 的情况， 因此操纵压力 p5 或 p6 从时间点 T9 起以很大的斜度在很短的运行时间内朝向换挡元件 5 或 6 的闭合压力水 说 明 书 CN 103836184 A 9 7/8 页 10 平 p5s 或 p6s 的方向提升。 0049 为了可以用所期望的方式和方法尽可能无延。

41、迟地执行驾驶员对实施有根据图 1 或图 2 的车辆动力总成 1 的车辆的起动过程的要求， 变速器装置 3 的传动比 i3 从时间点 T10 起 （其位于时间点 T5 与 T2 之间） 以在图 3 中所示的方式和方法直至时间点 T8 地持续 提升， 并且紧接着直至时间点 T9 地恒定保持在时间点 T8 达到的传动比值。从时间点 T9 起 变速器装置 3 的传动比 i3 通过相应地调节静液压单元 24 （其是变速器装置 3 的变速机构） 以小于时间点 T10 与 T8 之间的斜度进一步提升， 以便可以将车速引向驾驶员要求的值。 0050 在图 4 中示出传动比 i24 关于车速 v 的分布曲线和多。

42、条转速分布曲线， 该车速相 应在车辆动力总成 1 的从在向前行驶方向上或在倒车方向上的行驶运行出发到在倒车方 向上或在向前行驶方向上的行驶运行的逆转过程期间产生。 如果在车辆从车辆静止状态出 发在向前行驶方向或倒车方向上的起动过程期间用前面所描述的根据本发明的方式来运 行车辆动力总成1， 那么产生在图4中分别示出的与从等于0的车速出发朝正值或负值的方 向的逆转过程相似的分布曲线。 0051 从车速v等于0出发， 在该车速下输出机构8的转速n8同样等于0， 并且在本实施 例中相应于第二液压单元 28 的转速 n28 与驱动装置 2 的转速 n2 的商的传动比 i24 具有与 之相应的传动比值， 。

43、在驱动装置2的转速n2恒定的同时要求在向前行驶方向上的起动过程 时， 输出机构转速 n8 以在图 4 中详细示出的方式和方法持续上升， 而第一液压单元 23 的转 速 n23 以及第二液压单元 28 的转速 n28 则通过接入换挡元件 29 和 5 而提高。 0052 在要求在倒车方向上的起动过程时， 输出机构8的转速n8在数值上以与在之前所 考虑的在向前行驶方向上的起动过程相同的范围以负的符号上升， 而转速 n23 和 n28 相对 在向前行驶方向上的起动过程分别以相反的符号提高。 0053 附图标记列表 0054 1 车辆动力总成 0055 2 驱动装置 0056 3 变速器装置 0057。

44、 4 倒顺车传动装置 0058 5 摩擦锁合的换挡元件 0059 6 摩擦锁合的换挡元件 0060 7 轴 0061 8 输出机构 0062 9 可驱动的车桥 0063 10 变速器输入轴 0064 11 固定轮 0065 12 固定轮 0066 13 取力输出机构 0067 14 空套轮 0068 15 空套轮 0069 16 行星齿轮架 0070 17 空套轮 说 明 书 CN 103836184 A 10 8/8 页 11 0071 18 双行星齿轮 0072 19 第一太阳轮 0073 20 第二太阳轮 0074 21 齿圈 0075 22 轴 0076 23 第一液压单元 0077 。

45、24 静液压单元 0078 25 固定轮 0079 26 固定轮 0080 27 轴 0081 28 第二液压单元 0082 29 摩擦锁合的换挡元件 0083 30 空套轮 0084 31 固定轮 0085 32 固定轮 0086 33 固定轮 0087 34 摩擦锁合的换挡元件 0088 35 空套轮 0089 36 固定轮 0090 37 变速器输出轴 0091 38 可调节的轭 0092 i3 变速器装置的传动比 0093 i24 传动比 0094 n2 驱动装置的转速 0095 n8 输出机构的转速 0096 n23 第一液压单元的转速 0097 n28 第二液压单元的转速 0098 p5、 p6 操纵压力 0099 p29 操纵压力 0100 v 车速 0101 t 时间 0102 T1 至 T10 离散的时间点 说 明 书 CN 103836184 A 11 1/3 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103836184 A 12 2/3 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103836184 A 13 3/3 页 14 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103836184 A 14 。