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1、10申请公布号CN104358452A43申请公布日20150218CN104358452A21申请号201410596065722申请日20141030E04H6/2820060171申请人王洋地址050000河北省石家庄市建国路西雅小区20110272发明人王景保王洋74专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人张素静董金国54发明名称一种筒式立体车库57摘要本发明涉及筒式立体车库设备领域，具体为一种筒式立体车库，其包括圆筒状的车库竖井、设置于车库竖井顶部井口的入口门房系统、沿车库竖井垂直分布的两层以上的环状停车层、设置于车库竖井中央的用于存取车辆的升降旋转平台以及驱动。
2、该升降旋转平台垂直升降的曳引机构；本发明结构合理、运行稳定，更适用于筒式立体车库存取车辆使用，高效稳定。51INTCL权利要求书2页说明书9页附图12页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图12页10申请公布号CN104358452ACN104358452A1/2页21一种筒式立体车库，其特征在于其包括圆筒状的车库竖井（101）、设置于车库竖井（101）顶部井口的入口门房系统、沿车库竖井垂直分布的两层以上的环状停车层（102）、设置于车库竖井（101）中央的用于存取车辆的升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直升降的曳引机构；所述曳引机构包括设置于车库竖井（。
3、101）底部中央的一曳引机（A1）、至少三条由曳引机（A1）驱动的悬吊钢缆（A2）、设置于悬吊钢缆（A2）上的具有自张紧作用的配重体（A3）以及设置于车库竖井（101）壁上的使悬吊钢缆（A2）转向的导向定滑轮组；所述环状停车层（102）由车位隔墙（103）分隔形成若干停车位（104），相邻的两个车位隔墙（103）之间设置有用于悬吊所述配重体（A3）的行程孔道；所述的升降旋转平台包括升降平台（A5）、旋转平台（A6）和设置于升降平台A5上驱动旋转平台（A6）转动的回转支撑机构（A7），所述悬吊钢缆（A2）与升降平台A5连接，所述旋转平台（A6）内设置与所述环装停车层102作用的具有平层支撑作用的。
4、支撑销伸缩机构。2根据权利要求1所述的一种筒式立体车库，其特征在于所述的配重体（A3）包括通过两水平设置的固定杆（B8）固定连接的配重块（B23）以及设置于所述配重块（B23）之间的起到自张紧作用的机架；所述机架包括两平行设置的夹板（B1），所述夹板（B1）左右两侧分别设置前后贯通的第一长槽孔（B6）和第二长槽孔（B7），两所述的固定杆（B8）分别置于第一长槽孔（B6）和第二长槽孔（B7）内；所述机架还包括固定设置于两所述夹板（B1）之间的有第一定滑轮（B2）和第二定滑轮（B3）、设置于第一定滑轮（B2）和第二定滑轮（B3）之间的能够垂直移动的动滑轮（B4）以及依次绕过第一定滑轮（B2）、动滑。
5、轮（B4）和第二定滑轮（B3）的连接钢缆（B5），所述连接钢缆（B5）两端分别与置于第一长槽孔（B6）中的固定杆（B8）和置于第二长槽孔（B7）中的固定杆（B8）连接；所述机架顶部与悬吊钢缆固定连接，所述动滑轮（B4）与悬吊钢缆固定连接。3根据权利要求2所述的一种筒式立体车库，其特征在于两所述夹板（B1）中部设置有底端开口的滑槽（B18）以及置于所述滑槽（B18）内的滑板（B12），所述动滑轮（B4）设置于两所述滑板（B12）之间，所述悬吊钢缆与两所述滑板（B12）固定连接。4根据权利要求3所述的一种筒式立体车库，其特征在于所述机架还包括分别设置于两夹板（B1）外的两固定板（B19），所述配重。
6、块（B23）固定设置于所述固定板（B19）上，所述固定杆（B8）与两所述固定板（B19）固定连接，两所述固定板（B19）中部设置有与所述动滑轮（B4）的转轴对应的第三长槽孔（B22），所述动滑轮（B4）的转轴两端置于所述第三长槽孔（B22）内。5根据权利要求1所述的一种筒式立体车库，其特征在于所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述旋转平台（A6）内的双出轴电机（C2）、摆杆（C3）、定位套管（C4）以及设置在定位套管（C4）内的支撑销（C5），所述摆杆（C3）中央部位与双出轴电机（C2）的输出轴垂直固定连接，所述定位套管（C4）为四个，其中两个定位套管（C4）固定设置于所述型腔前端边缘，另外两个。
7、定位套管（C4）固定设置于所述型腔后端边缘，所述支撑销（C5）可滑动设置于定位套管（C4）内并能够沿定位套管（C4）伸出旋转平台之外，所述摆杆（C3）的端部通过拉线（C6）或连杆机构与支撑销（C5）连接、并通过拉线（C6）或连杆机构驱动支撑销（C5）伸缩。6根据权利要求5所述的一种筒式立体车库，其特征在于所述摆杆（C3）的端部通过权利要求书CN104358452A2/2页3拉线（C6）与支撑销（C5）连接、并通过拉线驱动支撑销（C5）在定位套管（C4）内滑动，所述的定位套管（C4）倾斜设置，位于同一侧的两个定位套管（C4）位于双出轴电机（C4）两侧对称呈V形设置。7根据权利要求1所述的一种筒式。
8、立体车库，其特征在于所述曳引机构的配重体（A3）悬吊于所述通道（105）内并在该通道（105）内垂直上下运行，设置有配重体（A3）的通道（105）为上下贯通的行程孔道，且该通道（105）的两个车位隔墙（103）之间设置有使该通道（105）周缘闭合的通道隔墙（106），该通道（105）的车位隔墙（103）和/或通道隔墙（106）上对应每层停车层（102）设置有通气孔（107），所述通气孔（107）上设置有单向通风装置（108）；所述悬吊配重体（A3）的通道（105）一侧设置有通风管道（109），所述通风管道（109）顶部与外界相通、底部与对应的悬吊配重体（A3）的通道（105）底部相通，所述通风。
9、管道（109）底部设置有单向通风装置（108）。8根据权利要求7所述的一种筒式立体车库，其特征在于所述的悬吊有配重体（A3）的周缘闭合的通道（105）的横断面呈菱形，所述配重体（A3）整体横截面的形状与所在通道（105）横截面形状相适配。9根据权利要求1所述的一种筒式立体车库，其特征在于所述的入口门房系统包括对称设置的弧形侧板（D1）、设置于弧形侧板（D1）上端的弧形滑道（D3）、设置于弧形滑道（D3）上端的弧形支撑架（D4）、设置于弧形支撑架（D4）上端的弧形顶板（D2）、设置于弧形顶板（D2）一端的的车进出门（D6）以及固定设置于所述弧形侧板（D1）之间的支撑架上的升降装置；所述弧形侧板（。
10、D1）上设置有人进出门（D7），所述弧形顶板（D2）内侧设置有滑槽（D5），所述车进出门（D6）两端嵌置于所述滑槽（D5）内；所述升降装置由驱动装置（D11）以及与对称设置于所述驱动装置（D11）两侧的驱动装置输出轴（D10）相连接的卷筒装置（D9），驱动装置（D11）由电机和减速机组成，所述卷筒装置（D9）的钢丝绳（D12）与所述车进出门（D6）相连接；所述车进出门（D6）由与所述钢丝绳（D12）相连接的门板支架、设置于门板支架上端的门板（D61）以及设置于门板支架两端的滑轮（D64）组成，所述门板支架包括第一横向支杆（D62）、第二横向支杆（D66）、第三横向支杆（D68）、连接第一横向支。
11、杆（D62）和第二横向支杆（D66）的第一纵向支杆（D65）以及连接第二横向支杆（D66）和第三横向支杆（D68）的第二纵向支杆（D63），所述连接第二横向支杆（D66）、第三横向支杆（D68）和第二纵向支杆（D63）之间设置有加强筋（D67）。10根据权利要求1所述的一种筒式立体车库，其特征在于所述导向定滑轮组包括四个导向定滑轮，所述悬吊钢缆（A2）依次绕过第一导向定滑轮（A41）、第二导向定滑轮（A42）、第三导向定滑轮（A43）和第四导向定滑轮（A44），所述第一导向定滑轮（A41）和第二导向定滑轮（A42）设置于车库顶部，第三导向定滑轮（A43）设置于车库底部、与第二导向定滑轮（A42。
12、）垂直相对，第四导向定滑轮（A44）设置于曳引机（A1）上方，其中，第一导向定滑轮（A41）和第三导向定滑轮（A43）将竖直的悬吊钢缆（A2）转向水平方向，第二导向定滑轮（A42）和第四导向定滑轮（A44）将水平的悬吊钢缆（A2）转向竖直方向，所述配重体（A3）位于第二导向定滑轮（A42）和第三导向定滑轮（A43）之间。权利要求书CN104358452A1/9页4一种筒式立体车库技术领域0001本发明涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种筒式立体车库。背景技术0002目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着。
13、经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为2006100866067的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降旋转平台来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。0003现有技术中的升降旋转平台是由4台电机通过链条牵引实现垂直升降的，4台电机需要同步工作，要求其启动和关闭的时机以及转速都高度一致，才能使升降旋转平台平稳运行，这种方式有诸多弊端，如速度较慢、链条抖动不稳定等。0004此外，这种密集型的筒式车库排风效果非常差，需要通过另外加装大型风机及相应的通风系统来进行车库内部的。
14、空气置换，这样就会大大增加施工的难度和车库建造的成本。发明内容0005本发明所要解决的技术问题是提供一种运行稳定、结构合理的筒式立体车库。0006本发明采用如下技术方案一种筒式立体车库，其包括圆筒状的车库竖井、设置于车库竖井顶部井口的入口门房系统、沿车库竖井垂直分布的两层以上的环状停车层、设置于车库竖井中央的用于存取车辆的升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直升降的曳引机构；所述曳引机构包括设置于车库竖井底部中央的一曳引机、至少三条由曳引机驱动的悬吊钢缆、设置于悬吊钢缆上的具有自张紧作用的配重体以及设置于车库竖井壁上的使悬吊钢缆转向的导向定滑轮组；所述环状停车层由车位隔墙分隔形成若干停车位，相。
15、邻的两个车位隔墙之间设置有用于悬吊所述配重体的行程孔道；所述的升降旋转平台包括升降平台、旋转平台和设置于升降平台上驱动旋转平台转动的回转支撑机构，所述悬吊钢缆与升降平台连接，所述旋转平台内设置与所述环装停车层作用的具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构。0007进一步的，所述的配重体包括通过两水平设置的固定杆固定连接的配重块以及设置于所述配重块之间的起到自张紧作用的机架；所述机架包括两平行设置的夹板，所述夹板左右两侧分别设置前后贯通的第一长槽孔和第二长槽孔，两所述的固定杆分别置于第一长槽孔和第二长槽孔内；所述机架还包括固定设置于两所述夹板之间的有第一定滑轮和第二定滑轮、设置于第一定滑轮和第二定滑轮之。
16、间的能够垂直移动的动滑轮以及依次绕过第说明书CN104358452A2/9页5一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮的连接钢缆，所述连接钢缆两端分别与置于第一长槽孔中的固定杆和置于第二长槽孔中的固定杆连接；所述机架顶部与悬吊钢缆固定连接，所述动滑轮与悬吊钢缆固定连接。0008进一步的，两所述夹板中部设置有底端开口的滑槽以及置于所述滑槽内的滑板，所述动滑轮设置于两所述滑板之间，所述悬吊钢缆与两所述滑板固定连接。0009进一步的，所述机架还包括分别设置于两夹板外的两固定板，所述配重块固定设置于所述固定板上，所述固定杆与两所述固定板固定连接，两所述固定板中部设置有与所述动滑轮的转轴对应的第三长槽孔，所述动滑轮。
17、的转轴两端置于所述第三长槽孔内。0010进一步的，所述支撑销伸缩机构包括固定设置于所述旋转平台内的双出轴电机、摆杆、定位套管以及设置在定位套管内的支撑销，所述摆杆中央部位与双出轴电机的输出轴垂直固定连接，所述定位套管为四个，其中两个定位套管固定设置于所述型腔前端边缘，另外两个定位套管固定设置于所述型腔后端边缘，所述支撑销可滑动设置于定位套管内并能够沿定位套管伸出旋转平台之外，所述摆杆的端部通过拉线或连杆机构与支撑销连接、并通过拉线或连杆机构驱动支撑销伸缩。0011进一步的，所述摆杆的端部通过拉线与支撑销连接、并通过拉线驱动支撑销在定位套管内滑动，所述的定位套管倾斜设置，位于同一侧的两个定位套管。
18、位于双出轴电机两侧对称呈V形设置。0012进一步的，所述曳引机构的配重体悬吊于所述通道内并在该通道内垂直上下运行，设置有配重体的通道为上下贯通的行程孔道，且该通道的两个车位隔墙之间设置有使该通道周缘闭合的通道隔墙，该通道的车位隔墙和/或通道隔墙上对应每层停车层设置有通气孔，所述通气孔上设置有单向通风装置；所述悬吊配重体的通道一侧设置有通风管道，所述通风管道）顶部与外界相通、底部与对应的悬吊配重体的通道底部相通，所述通风管道底部设置有单向通风装置。0013进一步的，所述的悬吊有配重体的周缘闭合的通道的横断面呈菱形，所述配重体整体横截面的形状与所在通道横截面形状相适配。0014进一步的，所述的入口。
19、门房系统包括对称设置的弧形侧板、设置于弧形侧板上端的弧形滑道、设置于弧形滑道上端的弧形支撑架、设置于弧形支撑架上端的弧形顶板、设置于弧形顶板一端的的车进出门以及固定设置于所述弧形侧板之间的支撑架上的升降装置；所述弧形侧板上设置有人进出门，所述弧形顶板内侧设置有滑槽，所述车进出门两端嵌置于所述滑槽内；所述升降装置由驱动装置以及与对称设置于所述驱动装置两侧的驱动装置输出轴相连接的卷筒装置，驱动装置由电机和减速机组成，所述卷筒装置的钢丝绳与所述车进出门相连接；所述车进出门由与所述钢丝绳相连接的门板支架、设置于门板支架上端的门板以及设置于门板支架两端的滑轮组成，所述门板支架包括第一横向支杆、第二横向支。
20、杆、第三横向支杆、连接第一横向支杆和第二横向支杆的第一纵向支杆以及连接第二横向支杆和第三横向支杆的第二纵向支杆，所述连接第二横向支杆、第三横向支杆和第二纵向支杆之间设置有加强筋。说明书CN104358452A3/9页60015进一步的，所述导向定滑轮组包括四个导向定滑轮，所述悬吊钢缆依次绕过第一导向定滑轮、第二导向定滑轮、第三导向定滑轮和第四导向定滑轮，所述第一导向定滑轮和第二导向定滑轮设置于车库顶部，第三导向定滑轮设置于车库底部、与第二导向定滑轮垂直相对，第四导向定滑轮设置于曳引机上方，其中，第一导向定滑轮和第三导向定滑轮将竖直的悬吊钢缆转向水平方向，第二导向定滑轮和第四导向定滑轮将水平的悬。
21、吊钢缆转向竖直方向，所述配重体位于第二导向定滑轮和第三导向定滑轮之间。0016本发明的积极效果如下本发明结构合理、运行稳定通过设置于车库竖井底部的一台曳引机和多条悬吊钢缆来驱动整个升降旋转平台垂直升降运行，避免了多台电机不能同步运行的缺陷，通过曳引机和悬吊钢缆来进行传动，能够大大提高升降旋转平台的运行速度，减少了用户等待的时间，并且能够满足深度更深的立体车库使用，帮助扩大车库的容量，提高土地的使用率，节省土地资源。悬吊钢缆在长时间运行之后不会出现类似于链条链节变化的问题，使用寿命和稳定性均有所提高。0017通过使用本发明所提供的曳引机构，能够使立体车库的升降旋转平台系统在一个动力源的情况下稳定。
22、运行，能够大大提高升降旋转平台的稳定性和升降速度，从而实现立体车库的深度上的加深，增大容量，提高土地的利用率。0018本发明所提供的配重体使悬吊钢缆与配重体之间的上下结点之间的距离是在一定范围内自由调整的，因此在使用过程中由于悬吊钢缆出现在一定程度上的松弛状态能够由本发明所提供的配重体自动化解后呈张紧状态，这样曳引轮在工作时就不会出现打滑空转的现象，保证了整个曳引机构工作的稳定性。事实上，将曳引机放置于车库竖井底部，必然导致配重体下部的钢缆出现松弛状态，这样曳引轮和钢缆不能有效摩擦，因此曳引机构不能正常工作，而本发明提供的具有自张紧作用的配重体使上述问题迎刃而解。0019本发明在旋转平台主体的。
23、内部型腔设置支撑销伸缩机构，当停车旋转平台运行到正确的楼层时，平台主体内部的支撑销伸出，楼层地板相应的位置设置与四个支撑销匹配的定位凹槽，四个支撑销搭在相应的楼层的定位凹槽内，对整个停车旋转平台起到支撑作用，使平台主体和相应的停车楼层处于同一水平面上，方便汽车的取放。通过支撑销的作用，去取车或者放车的过程中，整个升降平台更加稳定可靠。0020本发明提供的入口门房系统将车与人的行走通道进行分离，避免了人车交汇所造成的安全隐患，同时本发明升降门设置有加强筋，即便有违规车辆强行进入也不会危害到场所内的人员。0021本发明中，在升降旋转平台不断上下运行的过程中，配重体也会在通道内不断上下运行，通过通道。
24、隔墙使设置有配重体的通道形成一个四周闭合的直筒状通道，并且将在其内垂直运行的配重体的形状设置成与所在的通道形状相匹配的形状，这样配重体就相当于活塞的作用，推到通道内的气流运行，这样就形成了换气系统的动力来源，促使气体流动，再通过与所述通道联通的通风管道与地面联通，通过通气孔与车库竖井内的环境相通，这样形成一个完整的换气通道并且具有了新鲜空气的来源，其中气流的流动方向通过设置在通气孔上的单向通风装置和设置在通道与通风管道之间的单向通风装置来控制，使整个立体车库内部的空气的到不断地流动和置换，改善车库竖井内的大气环境。本发明的立体车库中的换气系统结构简单，建造成本低，运行成本低，同时具有节能环保的。
25、优点。说明书CN104358452A4/9页7附图说明0022附图1为车库竖井的整体结构示意图；附图2为车库竖井的俯视结构示意图；附图3为本发明曳引机构结构示意图；附图4为本发明双出轴曳引机俯视结构示意图；附图5为配重体的结构示意图；附图6为配重体机架的结构示意图；附图7为配重体夹板的结构示意图；附图8为支撑销伸出状态示意图；附图9为支撑销缩回状态示意图；附图10为升降旋转平台与停车层配合状态示意图；附图11为通道侧壁上设置单向通风装置的结构示意图；附图12为通风管道和通道之间设置有单向通风装置的结构示意图；附图13为本发明入口门房系统的结构示意图；附图14为入口门房系统升降装置结构示意图；附。
26、图15为入口门房系统车进出门结构示意图；附图16为入口门房系统车进出门加强筋结构示意图。0023在附图中A1曳引机、A11曳引轮、A12双进双出减速机、A13驱动电机、A14备用电机、A2悬吊钢缆、A3配重体、A41第一导向定滑轮、A42第二导向定滑轮、A43第三导向定滑轮、A44第四导向定滑轮、A5升降平台、A6旋转平台、A7回转支撑机构、101车库竖井、102停车层、103车位隔墙、104停车位、105通道、106通道隔墙、107通气孔、108单向通风装置、1081管口、1082挡板、109通风管道、110机房、111定位凹槽；B1夹板、B2第一定滑轮、B3第二定滑轮、B4动滑轮、B5连接。
27、钢缆、B6第一长槽孔、B7第二长槽孔、B8固定杆、B10固定套管、B12滑板、B13固定卡、B14板条、B15楔芯、B16上钢缆、B17下钢缆、B18滑槽、B19固定板、B20第一通孔、B21第二通孔、B22第三长槽孔、B23配重块；C2双出轴电机、C3摆杆、C4定位套管、C5支撑销、C6拉线、C601竖直段、C602自由端、C61拉线芯、C62拉线套、C8卡箍、C9销孔；D1弧形侧板、D2弧形顶板、D3弧形滑道、D4弧形支撑架、D5滑槽、D6车进出门、D61门板、D62第一横向支杆、D63第二纵向支杆、D64滑轮、D65第一纵向支杆、D66第二横向支杆、D67加强筋、D68第三横向支杆、D7。
28、人进出门、D8刷卡门禁、D9卷帘装置、D10步进电机输出轴、D11步进电机、D12输出链。具体实施方式0024下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。0025如附图116所示的一种筒式立体车库，其包括圆筒状的车库竖井101、设置于车库竖井101顶部井口的入口门房系统、沿车库竖井垂直分布的两层以上的环状停车层102、设置于车库竖井101中央的用于存取车辆的升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直说明书CN104358452A5/9页8升降的曳引机构；所述曳引机构包括设置于车库竖井101底部中央的一曳引机A1、四条由曳引机A1驱动的悬吊钢缆A2、设置于悬吊钢缆A2上的具有自张紧作用的能。
29、够使悬吊钢缆A2张紧的配重体A3以及设置于车库竖井101壁上的使悬吊钢缆A2转向的导向定滑轮组，所述悬吊钢缆A2一端与升降旋转平台固定连接、另一端绕过导向定滑轮组和曳引机A1的曳引轮A11与升降旋转平台底部固定连接。0026所述环状停车层102由车位隔墙103分隔形成若干停车位104，相邻的两个车位隔墙103之间设置有用于悬吊所述配重体A3的行程孔道；如图1所示，所述升降旋转平台包括升降平台A5、旋转平台A6和回转支撑机构A7，所述旋转平台A6通过回转支撑机构A7设置于升降平台A5的中央部位，并且由回转支撑机构A7驱动旋转平台A6做水平方向的旋转动作。所述回转支撑机构A7为现有技术，此处不再赘。
30、述。所述旋转平台A6上设置有车位校正系统和具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构。0027如附图1、3所示，所述的四条悬吊钢缆A2（为使附图简洁，图中仅示出两条）均匀分布于升降旋转平台的四周，其中相对的两条悬吊钢缆A2所在的平面与另外两条相对的悬吊钢缆A2所在的平面垂直。所述车库竖井101底部设置有机房110，曳引机A1设置于机房110内。所述导向定滑轮组包括四个导向定滑轮，所述悬吊钢缆A2依次绕过第一导向定滑轮A41、第二导向定滑轮A42、第三导向定滑轮A43和第四导向定滑轮A44，所述第一导向定滑轮A41和第二导向定滑轮A42设置于车库竖井101的顶部，第三导向定滑轮A43设置于车库竖井101的。
31、底部、与第二导向定滑轮A42垂直相对，第四导向定滑轮A44设置于曳引机A1上方，本实施例中，第四导向定滑轮A44设置于机房110顶部。其中，第一导向定滑轮A41和第三导向定滑轮A43将竖直的悬吊钢缆A2转向水平方向，第二导向定滑轮A42和第四导向定滑轮A44将水平的悬吊钢缆A2转向竖直方向，所述配重体A3位于第二导向定滑轮A42和第三导向定滑轮A43之间。0028如附图1、3、4所示，为使四条悬吊钢缆A2不会相互影响，所述的曳引机A1的曳引轮A11的轴线所在的竖直平面与任一组相对的悬吊钢缆A2所在的平面之间的夹角为3060度，本实施例中，其夹角为45度。所述的曳引机A1为双出轴曳引机，其包括一。
32、双进双出减速机A12、双进双出减速机A12的输入轴连接一驱动电机A13以及由双进双出减速机A12的两侧输出轴驱动的两个曳引轮A11，所述双进双出减速机A12的另一输入轴连接有一备用电机A14。两个曳引轮A11将四条悬吊钢缆A2分置于曳引机A1的两侧，方便悬吊钢缆A2走线，避免相互交叉影响。双进双出减速机A12可以同时与两个电机连接，本发明中，驱动电机A13为常用电机，备用电机A14在驱动电机A13出现故障或者常规检修的情况下能够保证系统的正常运行。0029如附图1、2所示，本实施例中的立体车库包括筒状的车库竖井101、沿车库竖井101垂直分布的两层以上的环状停车层102、设置于车库竖井101中。
33、央的上述升降旋转平台以及驱动该升降旋转平台垂直升降的曳引机构。0030如附图2所示，所述环状停车层102由车位隔墙103分隔形成若干停车位104，每层环状停车层102由车位隔墙分为12个停车位104，相邻的两个车位隔墙103之间形成三角形的通道105，垂直对应的通道105之间由环状停车层102分隔，四个相隔90度的通道105为上下贯通，用于悬吊配重体A3，成为配重体A3的行程孔道，使配重体A3在该通道105说明书CN104358452A6/9页9内能够垂直上下运行，其余通道105上下均有环状停车层102的楼板隔断，并未贯通，以保持整体的结构稳定。0031如附图57所示,为配重体A3的结构示意，。
34、其包括通过两水平设置的固定杆B8固定连接的两平行设置的固定板B19、设置于两所述固定板B19之间的机架以及固定设置于所述固定板B19上的金属材质的配重块B23；本实施例中，所述的配重块B23为铁块。相比较水泥或者混泥土块，能够极大的缩小配重体的体积，在筒式立体车库的狭小配重通道内安装更加方便，相对的，配重体中的自张紧机构的体积和空间能够适当的增加，方便安装操作和后续的检修工作。一块固定板B19上固定焊接两长方体形状的配重块B23。0032所述机架包括两平行设置的夹板B1，所述夹板B1左侧设置有一个前后贯通的第一长槽孔B6、右侧设置有一个前后贯通的第二长槽孔B7，两个所述长槽孔对称设置，所述的两。
35、固定杆B8分别置于第一长槽孔B6和第二长槽孔B7内；因此，所述机架在两配重块B23之间能够垂直上下活动，其行程即所述第一长槽孔B6或第二长槽孔B7的长度。其中，所述的前后贯通指前后两块夹板B1的对应位置均设置有第一长槽孔B6和第二长槽孔B7。0033所述机架还包括固定设置于两所述夹板B1之间固定有第一定滑轮B2和第二定滑轮B3、设置于第一定滑轮B2和第二定滑轮B3之间的能够垂直移动的动滑轮B4以及依次绕过第一定滑轮B2、动滑轮B4和第二定滑轮B3的连接钢缆B5，所述连接钢缆B5两端分别与置于第一长槽孔B6中的固定杆B8和置于第二长槽孔B7中的固定杆B8连接；其中，所述动滑轮B4位于第一定滑轮B。
36、2和第二定滑轮B3之间靠下设置，连接钢缆B5一端与位于第一长槽孔B6内的固定杆B8固定连接，另一端依次绕过第一定滑轮B2顶部、动滑轮B4底部和第二定滑轮B3顶部后与位于第二长槽孔B7内的固定杆B8固定连接。所述定滑轮B4通过连接钢缆B5的作用悬吊于两夹板B1之间。所述机架顶部与上钢缆B16固定连接，所述动滑轮B4与下钢缆B17固定连接。即动滑轮B4的转轴两端通过连接架等方式与下钢缆B17固定连接。0034所述的两夹板B1中部设置有底端开口的滑槽B18以及置于所述滑槽B18内的滑板B12，所述动滑轮B4设置于两所述滑板B12之间，所述下钢缆B17与两所述滑板B12固定连接。本实施例中，所述夹板B。
37、1呈矩形，由夹板B1中部进行切割，形成滑板B12和相应的滑槽B18，所述滑槽B18为滑板B12上下活动的轨道，即限定动滑轮B4垂直活动的轨道。固定板B19在夹板B1外侧挡住滑槽B18，能够防止滑板B12脱离滑槽B18。0035两所述固定板B19中部设置有与所述动滑轮B4的转轴对应的第三长槽孔B22，所述动滑轮B4的转轴两端置于所述第三长槽孔B22内。即第一长槽孔B6和第二长槽孔B7限定机架垂直活动的行程，第三长槽孔B22限定动滑轮B4垂直活动的行程。所述固定板B19相对于配重块B23不发生位移。固定板B19上固定焊接有两个竖直方向的配重块B23，两配重块B23之间留有一定的空间，所述第三长槽孔。
38、B22位于两配重块B23之间。0036作为优选，本实施例中的配重体上，共设置有4块配重块B23，其中，左右各两个配重块B23，并且同一侧的两个配重块B23通过固定板B19固定在一起。作为等同替换，可以设置两个配重块B23，两个配重块B23通过两个固定杆B8固定连接，在两个配重块B23上的相应位置设置所述的第三长槽孔，用于限制动滑轮B4的转轴的行程。0037所述固定杆B8上设置有穿绳孔，所述连接钢缆B5的端部穿过所述穿绳孔后固定设置多个固定卡B13与所述固定杆B8固定连接，这种连接方式操作起来较为简便，在机架说明书CN104358452A7/9页10的狭小空间内，使悬吊钢缆B5的端部打结与固定杆。
39、B8捆绑连接，操作难度极大，并且狭小的空间内几乎不能够实现。0038作为优选，所述固定卡B13和穿绳孔之间的连接钢缆B5上套置有固定套管B10。在设置有固定套管B10的情况下，所述的连接钢缆B5的端部由夹板B1的底部伸出，这样便方便固定卡B13的安装，否则，在两个夹板B1之间安装固定卡B13，也较为困难。0039所述上钢缆B16与机架通过楔形接头连接。具体的，在两夹板B1上部中央横向设置有两板条B14，两板条B14相向倾斜设置，其上部开口小、下部开口大，所述上钢缆B16端部通过固定卡B13围成一楔套，该楔套内套置有楔芯B15，所述楔芯B15夹持于所述两板条B14之间。上述连接结构较为牢固，上钢。
40、缆B16受力，向上拉拽楔芯B15，楔芯B15和楔套在两板条B14之间越夹越紧，则上钢缆B16上的固定卡B13受到的力会较小，不会轻易松动脱落。0040同理，所述下钢缆B17与两所述滑板B12通过楔形接头连接。具体的，两滑板B12底端中央横向设置有两板条B14，所述两板条B14相向倾斜设置，其上部开口大、下部开口小，所述下钢缆B17端部通过固定卡B13围成一楔套，该楔套内套置有楔芯B15，所述楔芯B15夹持于所述两板条B14之间。由于受力的方向不同，与上钢缆B16连接的楔形接头方向和与下钢缆B17连接的楔形接头方向相反。0041使用过程中，上钢缆B16绕过导向定滑轮与升降平台固定连接，下钢缆B1。
41、7绕过底部的导向定滑轮后进入曳引机的曳引轮，然后由曳引轮出来与升降平台底部固定连接。0042配重块B23焊接在固定板B19上，固定板B19通过固定杆B8与连接钢缆B5固定连接，上钢缆B16与机架固定连接，下钢缆B17与固定设置动滑轮B4的滑板B12固定连接，上钢缆B16受到向上的拉力，将机架向上拉动，而配重块B23由于自身重力的作用使悬吊钢缆两端受到向下的拉力，从而将机架向下拉动，而悬吊钢缆B5同时将动滑轮B4向上拉动，下钢缆B17受向下的拉力将动滑轮B4向下拉动，因此，机架和动滑轮B4均受到向上和向下的拉力并在所述拉力的作用下保持相对的平衡，由于机架能够以第一长槽孔B6和第二长槽孔B7的长度。
42、为行程上下活动，而动滑轮B4也能够以第三长槽孔B22的长度为行程上下活动，因此上钢缆B16和下钢缆B17的结点之间的距离是在一定范围内自由调整的，因此在使用过程中由于悬吊钢缆出现在一定程度上的松弛状态能够由本发明所提供的配重体自动化解后呈张紧状态，这样曳引轮A11在工作时就不会出现打滑空转的现象，保证了整个曳引机构工作的稳定性。其中，上钢缆B16为悬吊钢缆与配重体顶部的连接段，下钢缆B17为悬吊钢缆与配重体底部的连接段，即上钢缆B16和下钢缆B17均为悬吊钢缆A2的一部分。0043如附图8、9所示为旋转平台A6内设置支撑销伸缩机构的示意图，所述支撑销伸缩机构包括设置于旋转平台A6内部型腔内的双。
43、出轴电机C2、摆杆C3、定位套管C4以及设置在定位套管C4内的支撑销C5，所述摆杆C3中央部位与双出轴电机C2的输出轴垂直固定连接，所述定位套管C4为四个，其中两个定位套管C4固定设置于所述旋转平台A6内部型腔前端边缘，另外两个定位套管C4固定设置于所述型腔后端边缘，所述支撑销C5可滑动设置于定位套管C4内并能够沿定位套管C4伸出旋转平台A6之外，所述摆杆C3的端部通过拉线C6或连杆机构与支撑销C5连接、并通过拉线C6或连杆机构驱动支撑销C5伸缩，旋转平台A6侧壁上对应设置有用于使支撑销C5伸出的销孔C9。0044在本实施例中，所述摆杆C3的端部通过拉线C6与支撑销C5连接、并通过拉线C6说明。
44、书CN104358452A108/9页11驱动支撑销C5在定位套管C4内滑动，所述拉线C6的拉线芯C61的两端分别于支撑销C5和摆杆C3的固定连接，拉线套C62通过卡箍C8固定。0045所述的定位套管C4倾斜设置，位于同一侧的两个定位套管C4位于双出轴电机C4两侧对称呈V形设置，本实施例中，所述的定位套管C4的中心线通过旋转平台A6的内部型腔的中心位置。四个定位套管C4的中心线呈X形。所述拉线C6在靠近摆杆C3的一端设置一段竖直段C601，所述拉线C6的竖直段C601的轴线与双出轴电机C2的输出轴轴线垂直。位于定位套管C4的一侧的拉线C6的一段为自由段C602，即该自由段C602的拉线C6可以。
45、使抻直状态也可以是自由弯曲状态，拉线套C62的末端通过卡箍C8固定于定位套管C4的端口处即可。0046所述拉线C6的竖直段C601的末端为整条拉线C6的拐点，即整条拉线C6分为竖直段C601和自由段C602，竖直段C601和自由段C602之间为拐点，所述拐点处通过卡箍C8固定，保持竖直段C601的位置。所述的定位套管C4和支撑销C5的横截面呈矩形，即定位套管C4为方形套管，固定方便，且支撑销C5不会自由旋转。0047如附图10所示，升降旋转平台下降过程中，靠近目标停车层102的时候，双出轴电机C4在总控制器的控制下动作，推出四个支撑销C5，支撑销C5嵌入到停车层102的对应定位凹槽111内即完。
46、成了旋转平台A6与停车层102的平层支撑工作，形成刚性支撑，并且整个旋转平台A6更加稳定可靠。0048如附图1、2所示，所述环状停车层102由车位隔墙103分隔形成若干停车位104，如附图2所示，本实施例中，每层环状停车层102由车位隔墙分为12个停车位104，相邻的两个车位隔墙103之间形成三角形的通道105，垂直对应的通道105之间由环状停车层102分隔，其中，用于悬吊配重体A3的通道105设置成上下贯通，使配重体A3在该通道105内能够垂直上下运行，本实施例中，四个相隔90度的通道105为上下贯通，供安装配重体A3，其余通道105上下均有环状停车层102的楼板隔断，并未贯通，以保持整体的。
47、结构稳定。0049所述设置有配重体A3的通道105的两个车位隔墙103之间设置有使该通道105周缘闭合的通道隔墙106，所述配重体A3横截面的形状与所在通道105横截面形状相适配，该通道105的车位隔墙103和/或通道隔墙106上对应每层停车层102设置有通气孔107，所述通气孔107上设置有能够随配重体A3上下而自动开关的单向通风装置108；如附图11所示，为车位隔墙103的通气孔107上设置有单向通风装置108的结构示意图，所述单向通风装置108包括管口1081和挡板1082，所述管口1081朝向通道105内侧的一端为斜坡面，所述挡板1082设置于管口1081的斜坡面一侧并与管口1081铰。
48、连，因此，该单向通风装置108只能向通道内开启，即气流只能通过单向通风装置108向通道105内流动。0050所述悬吊配重体A3的通道105一侧设置有通风管道109，所述通风管道109顶部与外界相通、底部与对应的悬吊配重体A3的通道105底部相同，所述通风管道109顶部设置有防雨帽、底部设置有随配重体A3上下而自动关开的单向通风装置108。所述单向通风装置108与通气孔107上安装的单向通风装置108结构相同。如附图12所示，本实施例中，通风管道109内的单向通风装置108的管口1081垂直设置，管口的斜坡面朝上，挡板1082只能够向上开启，气流只能够通过该单向通风装置108向上流动。0051如。
49、附图2所示，本实施例中，所述的悬吊有配重体A3的周缘闭合的通道105的横断面呈菱形，所述配重体A3横截面呈菱形。配重体A3在上下垂直运行时起到活塞的作用，说明书CN104358452A119/9页12配重体A3的形状尽可能的与所在通道105的横断面相匹配，则运行时对气流的带动作用越明显。0052如附图1316所示，本发明所述的入口门房系统包括对称设置的弧形侧板D1、设置于弧形侧板D1上端的弧形滑道D3、设置于弧形滑道D3上端的弧形支撑架D4、设置于弧形支撑架D4上端的弧形顶板D2、设置于弧形顶板D2一端的的车进出门D6以及固定设置于所述弧形侧板D1之间的支撑架上的升降装置，所述弧形侧板D1上设。
50、置有人进出门D7，所述弧形顶板D2内侧设置有滑槽D5，所述车进出门D6两端嵌置于所述滑槽D5内，所述升降装置由驱动装置D11以及与对称设置于所述驱动装置D11两侧的驱动装置输出轴D10相连接的卷筒装置9，驱动装置D11由电机和减速机组成，所述卷筒装置D9的钢丝绳D12与所述车进出门D6相连接。0053所述车进出门D6由与所述钢丝绳D12相连接的门板支架、设置于门板支架上端的门板D61以及设置于门板支架两端的滑轮D64组成，所述门板支架包括第一横向支杆D62、第二横向支杆D66、第三横向支杆D68、连接第一横向支杆D62和第二横向支杆D66的第一纵向支杆D65以及连接第二横向支杆D66和第三横向。