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1、(10)申请公布号 CN 103670632 A (43)申请公布日 2014.03.26 CN 103670632 A (21)申请号 201310399475.8 (22)申请日 2013.09.05 13/604046 2012.09.05 US F01N 11/00(2006.01) F01N 9/00(2006.01) F01N 3/20(2006.01) (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密执安州 (72)发明人 J.C. 贝德福德 J.C. 谭 J.E. 科瓦尔科夫斯基 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 吴超 杨。
2、炯 (54) 发明名称 用于氧化催化剂的车载性能监测的装置和方 法 (57) 摘要 本发明涉及用于氧化催化剂的车载性能监测 的装置和方法。公开了废气处理系统， 其可诊断 废气处理氧化催化剂在转换 NO 为 NO2方面的性 能。 该废气处理系统流体联接到内燃发动机， 并且 包括设置在发动机废气流中的氧化催化剂 ； 用于 在氧化催化剂的下游将还原剂喷射到废气流中的 还原剂源 ； 设置在还原剂源的下游的废气流中的 SCR 催化剂 ； 和气体传感器， 其设置在氧化催化剂 的下游和还原剂源的上游的废气流中， 并包括多 个感测或泵送小隔室， 其测量在废气气体中的 NO 浓度和废气气体中的 NO2浓度。 (。
3、30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103670632 A CN 103670632 A 1/1 页 2 1. 一种流体联接到内燃发动机的发动机废气处理系统， 包括 ： 氧化催化剂， 其设置在发动机废气流中 ； 还原剂源， 用于在氧化催化剂的下游喷射还原剂到废气流内 ； SCR 催化剂， 其被设置在还原剂源下游的废气流中 ； 以及 气体传感器， 其在氧化催化剂的下游和还原剂源的上游被设置在废气流内， 包括多个 感测或。
4、泵送小隔室， 其中第一小隔室能够产生第一输出， 该第一输出单独地指示 NO2的浓度 或者指示 NO2与一个或多个其它成分的组合的浓度， 以及第二小隔室能够产生第二输出， 该 第二输出单独地指示 NO 的浓度或者指示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 并且其 中如果第一输出指示 NO2与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么该传感器包括带有感 测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO2浓度对所述第一输出的贡献， 并且如果第二输 出指示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO 浓度对所述第二输出的贡献。 2. 如权利要。
5、求 1 所述的系统， 还包括 ： 控制器， 其与气体传感器通信， 所述控制器被构 造成确定氧化催化剂的 NO 到 NO2转换。 3. 如权利要求 2 所述的系统， 其中， 控制器被构造成如果氧化催化剂的 NO 到 NO2转换 落在预定值以下就产生错误警报信号。 4.如权利要求2或3所述的系统， 其中， 控制器被构造成计算在氧化催化剂上游的废气 流中的估算的 NO 与 NO2比， 以及将所述计算的估算值与由氧化催化剂下游的气体传感器确 定的 NO 和 NO2浓度比较以确定氧化催化剂的 NO 到 NO2转换效力。 5. 如权利要求 1-4 中任一项所述的系统， 其中， 气体传感器包括 NO2感测小。
6、隔室， 其产 生的输出指示在废气气体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx泵送小隔室， 其产生的输出指示在废气气 体中的组合的 NO 和 NO2的浓度。 6. 如权利要求 1-4 中任一项所述的系统， 其中， 气体传感器包括 NO2能斯特小隔室， 其 产生的输出指示在废气气体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx能斯特小隔室， 其产生的输出指示在废 气气体中的组合的 NO 和 NO2的浓度。 7. 一种评价根据权利要求 1-6 中任一项的废气处理系统的性能的方法， 包括 ： 读取气体传感器的输出以确定在氧化催化剂下游的废气流中的 NO 和 NO2浓度 ； 以及 如果在氧化催化剂下游的废气流中的 NO 。
7、和 NO2的浓度中的任一个或两个或者 NO 含量 与 NO2含量的比落在目标水平或范围之外， 那么生成警报信号。 8. 如权利要求 7 所述的方法， 其中， 目标水平或范围是预定值。 9. 如权利要求 7 所述的方法， 其中， 如果在废气气体中的 NO2含量或者 NO2与 NO 含量 的比超过了预定值， 就产生警报信号。 10. 如权利要求 7 所述的方法， 其中， 目标水平或范围是基于在氧化催化剂上游的废气 流中的 NO 和 NO2浓度以及氧化催化剂的 NO 到 NO2目标转换计算的， 其中在氧化上游的废气 流中的 NO 和 NO2浓度是基于发动机运行参数、 废气处理系统运行参数、 或环境参。
8、数中的一 个或多个计算的。 权 利 要 求 书 CN 103670632 A 2 1/6 页 3 用于氧化催化剂的车载性能监测的装置和方法 技术领域 0001 本发明的示例性实施例涉及监测发动机废气系统， 并且更具体地， 涉及用于确定 在发动机废气流中的氧化催化剂 （DOC） 的 NO 到 NO2的转换效力的装置和方法。 背景技术 0002 内燃发动机废气中的某些成分的减少受到极大关注。近来， 关注点被放在了柴油 发动机上。柴油发动机废气通常包含气体排放物， 例如二氧化碳 ( “CO2” )、 水蒸气 ( “H2O” )、 未燃烧的碳氢化合物 ( “HC” )、 一氧化碳 ( “CO” )、 。
9、和包括 NO 和 NO2在内的氮氧化物 ( “NOx” )， 以及固体和 / 或液体凝聚相材料， 这被称之为微粒。对柴油发动机废气的处理可涉及各种 催化设备， 这些催化设备具有一个或多个设置在基体上的催化剂以减少在柴油废气中的规 定的成分的水平。例如， 柴油废气处理系统可包括氧化催化剂， 还被称为柴油氧化催化剂 （DOC） ， 以将 HC 和 CO 转换为 CO2和水 ； 用于 NOx的还原的催化剂 ； 和微粒过滤器， 还被称为 柴油微粒过滤器 （DPF） ， 用于去除微粒。 0003 特别关注的一种柴油废气处理技术是使用选择性催化还原 （SCR） 催化剂以还原 NOx。这种技术包含由氨或氨源。
10、， 例如尿素， 催化增强的将 NOx还原为氮气和氧气。这种还原 反应的效率极大地受在进入 SCR 反应器的废气流中的 NO2:NOx比的影响。这个比对 SCR 效 率的影响在更低的运行温度 （例如， 300 摄氏度） 时尤其明显。对于典型的沸石基 SCR 催化 剂， 期望的 NO2:NOx比约是 0.5， 这是快速 SCR 反应所要求的。但是， 从发动机出来的废气经 常显示出小于理想的 NO2:NOx比， 其小于 0.2。幸运地， DOC 设备， 其在柴油废气处理系统中 经常被放置在 SCR 反应器的上游， 该设备能够将 NO 转换为 NO2， 使得在进入 SCR 反应器的废 气流中的 NO2。
11、:NOx比能更加紧密地接近理想比。 0004 但是， 依赖DOC设备来将NO转换为NO2以提高在进入SCR设备的废气流中的NO:NO2 比的一个问题是， DOC 设备的 NO 到 NO2的转换效力可随着使用时间和 / 或运行条件而变化。 因此， 可取的是， 具有车辆车载的监测DOC废气处理设备的NO到 NO2的转换效力的能力。 不 幸的是， 大多数 NOx传感器不能区分 NO 和 NO2， 因此对 DOC 的 NO 到 NO2的转换效率的直接车 载测量是不可行的。因此， 可取的是， 提供一种系统和方法， 用以测量 DOC 废气处理设备的 转换 NO 为 NO2的效力。 发明内容 0005 在本。
12、发明的一个示例性实施例中， 流体联接到内燃发动机的废气处理系统包括 ： 氧化催化剂， 其设置在发动机废气流中 ； 还原剂源， 用于在氧化催化剂的下游喷射还原剂到废气流内 ； SCR 催化剂， 其被设置在还原剂源下游的废气流中 ； 以及 气体传感器， 其在氧化催化剂的下游和还原剂源的上游被设置在废气流内， 包括多个 感测或泵送小隔室， 其中第一小隔室能够产生第一输出， 该第一输出单独地指示 NO2的浓度 或者指示 NO2与一个或多个其它成分的组合的浓度， 以及第二小隔室能够产生第二输出， 该 说 明 书 CN 103670632 A 3 2/6 页 4 第二输出单独地指示 NO 的浓度或者指示 。
13、NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 并且其 中如果第一输出指示 NO2与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么该传感器包括带有感 测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO2浓度对第一输出的贡献， 并且如果第二输出指 示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感 测能力足以分离出 NO 浓度对第二输出的贡献。 0006 在本发明的另一示例性实施例中， 有一种评价废气处理系统的性能的方法， 该系 统包括设置在发动机废气流中的氧化催化剂、 用于在氧化催化剂的下游将还原剂喷射到废 气流中的还原剂源、 和在还原剂源的下游设置在废气流中的 SCR 催化。
14、剂。该方法包括 ： 读取气体传感器的输出， 其在氧化催化剂的下游被设置在废气流内， 以确定在氧化催 化剂下游的废气流中的 NO 和 NO2的浓度， 该气体传感器包括多个感测或泵送小隔室， 其中 第一小隔室能够产生第一输出， 该第一输出单独地指示NO2的浓度或者指示NO2与一个或多 个其它成分的组合的浓度， 以及第二小隔室能够产生第二输出， 该第二输出单独地指示 NO 的浓度或者指示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 并且其中如果第一输出指示 NO2 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么该传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感测 能力足以分离出 NO2浓度对第一输出的贡献， 并且如果。
15、第二输出指示 NO 与一个或多个其它 成分的组合的浓度， 那么传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO 浓 度对第二输出的贡献 ； 以及 如果在氧化催化剂下游的废气流中的 NO 和 NO2的浓度中的任一个或两个或者 NO 含量 与 NO2含量的比落在目标水平或范围之外， 那么生成警报信号。 0007 通过参照附图阅读下面对本发明的详细描述， 会很容易理解本发明的上述特征和 优点以及其它特征和优点。 0008 本发明还提供了如下方案 ： 方案 1. 一种流体联接到内燃发动机的发动机废气处理系统， 包括 ： 氧化催化剂， 其设置在发动机废气流中 ； 还原剂源， 用于在氧化催化剂。
16、的下游喷射还原剂到废气流内 ； SCR 催化剂， 其被设置在还原剂源下游的废气流中 ； 以及 气体传感器， 其在氧化催化剂的下游和还原剂源的上游被设置在废气流内， 包括多个 感测或泵送小隔室， 其中第一小隔室能够产生第一输出， 该第一输出单独地指示 NO2的浓度 或者指示 NO2与一个或多个其它成分的组合的浓度， 以及第二小隔室能够产生第二输出， 该 第二输出单独地指示 NO 的浓度或者指示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 并且其 中如果第一输出指示 NO2与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么该传感器包括带有感 测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO2浓度对所述第一输出的贡。
17、献， 并且如果第二输 出指示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO 浓度对所述第二输出的贡献。 0009 方案 2. 如方案 1 所述的系统， 还包括 ： 控制器， 其与气体传感器通信， 所述控制器 被构造成确定氧化催化剂的 NO 到 NO2转换。 0010 方案 3. 如方案 2 所述的系统， 其中， 控制器被构造成如果氧化催化剂的 NO 到 NO2 转换落在预定值以下就产生错误警报信号。 0011 方案 4. 如方案 2 所述的系统， 其中， 控制器被构造成如果氧化催化剂下游的 NO2 说 明 书 CN 10367063。
18、2 A 4 3/6 页 5 与 NO 比落在预定值以下就产生错误警报信号。 0012 方案 5. 如方案 2 所述的系统， 其中， 控制器被构造成计算在氧化催化剂上游的废 气流中的估算的 NO 与 NO2比， 以及将所述计算的估算值与由氧化催化剂下游的气体传感器 确定的 NO 和 NO2浓度比较以确定氧化催化剂的 NO 到 NO2转换效力。 0013 方案6. 如方案1所述的系统， 其中， 气体传感器包括NO2感测小隔室， 其产生的输 出指示在废气气体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx泵送小隔室， 其产生的输出指示在废气气体中的 组合的 NO 和 NO2的浓度。 0014 方案7. 如方案1所。
19、述的系统， 其中， 气体传感器包括NO2能斯特小隔室， 其产生的 输出指示在废气气体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx能斯特小隔室， 其产生的输出指示在废气气体 中的组合的 NO 和 NO2的浓度。 0015 方案 8. 如方案 1 所述的系统， 还包括 ： 微粒过滤器， 其定位在 SCR 催化剂的下游。 0016 方案 9. 一种评价废气处理系统的性能的方法， 该系统包括设置在发动机废气流 中的氧化催化剂、 用于在氧化催化剂的下游将还原剂喷射到废气流中的还原剂源、 和在还 原剂源的下游设置在废气流中的 SCR 催化剂， 该方法包括 ： 读取气体传感器的输出， 其在氧化催化剂的下游被设置在废气。
20、流内， 以确定在氧化催 化剂下游的废气流中的 NO 和 NO2的浓度， 所述气体传感器包括多个感测或泵送小隔室， 其 中第一小隔室能够产生第一输出， 该第一输出单独地指示NO2的浓度或者指示NO2与一个或 多个其它成分的组合的浓度， 以及第二小隔室能够产生第二输出， 该第二输出单独地指示 NO 的浓度或者指示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓度， 并且其中如果第一输出指示 NO2与一个或多个其它成分的组合的浓度， 那么该传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感 测能力足以分离出 NO2浓度对第一输出的贡献， 并且如果第二输出指示 NO 与一个或多个其 它成分的组合的浓度， 那么传感器包括带有。
21、感测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO 浓度对第二输出的贡献 ； 以及 如果在氧化催化剂下游的废气流中的 NO 和 NO2的浓度中的任一个或两个或者 NO 含量 与 NO2含量的比落在目标水平或范围之外， 那么生成警报信号。 0017 方案 10. 如方案 9 所述的方法， 其中， 目标水平或范围是预定值。 0018 方案 11. 如方案 9 所述的方法， 其中， 如果在废气气体中的 NO2含量或者 NO2与 NO 含量的比超过了预定值， 就产生警报信号。 0019 方案 12. 如方案 9 所述的方法， 其中， 目标水平或范围是基于在氧化催化剂上游 的废气流中的 NO 和 NO2浓度。
22、以及氧化催化剂的 NO 到 NO2目标转换来计算的。 0020 方案 13. 如方案 12 所述的方法， 其中， 在氧化上游的废气流中的 NO 和 NO2浓度是 基于发动机运行参数、 废气处理系统运行参数、 或环境参数中的一个或多个来计算的。 0021 方案 14. 如方案 9 所述的方法， 其中， 气体传感器包括 NO2感测小隔室， 其产生的 输出指示在废气气体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx泵送小隔室， 其产生的输出指示在废气气体中 的组合的 NO 和 NO2的浓度。 0022 方案 15. 如方案 9 所述的方法， 其中， 气体传感器包括 NO2能斯特小隔室， 其产生 的输出指示在废气。
23、气体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx能斯特小隔室， 其产生的输出指示在废气气 体中的组合的 NO 和 NO2的浓度。 说 明 书 CN 103670632 A 5 4/6 页 6 附图说明 0023 其它目标、 特征、 优点和细节仅以举例方式出现在下面对实施例的详细描述中， 该 详细描述参考下面附图， 其中 ： 图 1 是根据本发明的示例性实施例的废气处理系统的示意图 ； 图 2 是根据本发明示例性实施例的描绘确定氧化催化剂中的 NO 到 NO2的转换效力的 方法的框图。 具体实施方式 0024 现在参照图 1， 本发明的示例性实施例涉及废气处理系统 10， 其用于减少来自内 燃发动机， 例。
24、如柴油发动机 12， 的发动机废气的规定成分。该系统包括废气导管 13， 其收集 来自柴油发动机 12 的废气并将其输送给系统中的处理设备， 例如氧化催化剂 14、 SCR 催化 剂 16、 和微粒过滤器 18。气体传感器 22 测量在氧化催化剂 14 下游的废气气体中的 NO 和 NO2的浓度值。其它的传感器 （未示出） ， 例如温度传感器、 氧传感器、 氨传感器等， 可被包含 在废气处理系统中的不同位置， 这在本领域中是已知的。 0025 还原剂源 34 被连接到还原剂喷射器 32 以在 SCR 催化剂 16 的上游将还原剂喷射 到发动机废气流内从而提高 SCR 催化剂在还原 NOx排放物。
25、方面的效力。还原剂可包括任何 已知的还原药剂， 例如氨或尿素。尿素通常被用作用于机动车废气 SCR 处理方案的还原药 剂， 并且还被 US EPA 称为柴油废气流体 （DEF） 。 0026 控制模块30接收来自气体传感器22和任选地来自其它的传感器部件的输入并将 输出设置通信给还原剂喷射器 32。控制模块 30 还接收输入数据并将输出设置通信给发动 机 12 内的各种部件， 以及在其它车载车辆系统中的其它传感器和设备。控制模块 30 可以 是任何已知类型的控制模块， 例如微处理器， 其与包含数据和指令的存储介质联接， 这些数 据和指令用于控制系统 10 并执行根据本发明的示例性实施例的方法。。
26、 0027 根据本发明的示例性实施例， 控制模块 30 诊断氧化催化剂 14 的 NO 到 NO2转换效 力， 其可进而提供关于 SCR 在还原 NOx排放物方面的效率的有用信息并且可控制发动机运 行参数以实现有效的废气预热和相应地尿素溶液 （DEF） 按剂量供给速度的最优化。这样做 时， 控制模块 30 依赖于在氧化催化剂下游的废气气体中的 NO 和 NO2的相对量。 0028 现在参照图 2， 图示了说明根据本发明的示例性实施例的控制算法的一部分的流 程图， 以用于执行诊断以确定氧化催化剂的NO到NO2转换效力。 在这个示例性实施例中， 控 制算法 100 被实施为在车辆的运行期间由电子控。
27、制模块 （ECM） 开始的诊断的结果， 在这种 情况下， 该算法在步骤 101 检查条件是否存在以引起确定氧化催化剂的 NO 到 NO2转换效力 的诊断例程的开始。这些条件可根据发动机和其废气系统的特定设计和运行参数而变化， 并且可包括， 例如， 经过了累积时间的发动机运行、 合适的DOC进口和/或出口温度、 异常传 感器读数， 例如在 SCR 催化剂下游的废气流中的氨的意外的浓度、 或者本领域技术人员能 认识到的其它因素。 0029 算法逻辑路径此后移动到决定节点 102， 在那里该算法评价是否满足了继续进行 诊断的条件。如果条件没有满足， 那么逻辑路径沿着路径 104 循环回到框 101。。
28、如果条件得 到满足， 那么逻辑路径沿着路径 106 前进到框 108， 其可用于监测在气体传感器 22 下游的 废气气体中的 NO 和 NO2水平 （图 1） 。氧化催化剂的热响应曲线 （即， 进口和出口温度） ， 以及 说 明 书 CN 103670632 A 6 5/6 页 7 确定氧化催化剂的 NO 到 NO2转换效力所需的任何其它数据， 包括但不限于催化剂的老化信 息 （例如， 累积运行小时数和 / 或在喷射之后期间内的累积运行小时数） 、 废气流速、 和喷射 后的燃料量。 0030 从框 108， 逻辑路径前进到决定节点 112， 其将废气气体中的 NO 和 NO2比与预定 值比较，。
29、 例如 SCR 催化剂 16 的期望性能所需的值 （图 1） ， 或者可由控制模块 30 或其它的系 统水平的控制微处理器基于发动机、 废气、 或其它系统参数， 例如废气温度、 废气流速、 上游 NOX浓度等计算或从查询表确定的值。如果废气气体中的 NO2到 NO 比落在目标水平或范围 之外， 那么控制沿着路径 114 前进到步骤 118， 在那里控制模块 30（图 1） 产生错误警报通 知或其它合适的系统水平通信信号， 接着返回到框 101 以等待或开始下一诊断例程。如果 在废气气体中的 NO2到 NO 比满足目标水平或范围， 那么控制沿着路径 122 前进到框 101 以 等待或开始下一诊。
30、断例程。 0031 在另一示例性实施例中， 决定节点 112 可将氧化催化剂下游的 NO 和 NO2的相应水 平与氧化催化剂上游的水平比较并且与目标值或范围进行比较。上游 NO 和 NO2水平可由 在氧化催化剂上游的第二气体传感器 （未示出） 直接测量或者它们可基于系统信息， 例如发 动机运行参数， 来被估计。 0032 在本发明的实践中使用的气体传感器包括多个感测或泵送小隔室， 其中第一小隔 室能够产生第一输出， 该第一输出单独地指示NO2的浓度或者指示NO2与一个或多个其它成 分的组合的浓度， 以及第二小隔室能够产生第二输出， 该第二输出单独地指示 NO 的浓度或 者指示NO与一个或多个其。
31、它成分的组合的浓度。 如果第一输出指示NO2与一个或多个其它 成分的组合的浓度， 那么该传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO2 浓度对第一输出的贡献。另外， 如果第二输出指示 NO 与一个或多个其它成分的组合的浓 度， 那么该传感器包括带有感测能力的小隔室， 该感测能力足以分离出 NO 浓度对第二输出 的贡献。这样的传感器是本领域技术人员已知的并且例如被公开在美国专利申请公开 US 2010/0077833 A1 和 / 或 US 2010/0161242 A1 中， 这两个文献的公开通过引起全部并入本 文。 0033 在示例性实施例中， 气体传感器包括 NO2感测小隔。
32、室， 其产生的输出指示在废气气 体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx泵送小隔室， 其产生的输出指示在废气气体中的 NO 和 NO2的组合 浓度。这种气体传感器例如在上述 US 2010/0161242 A1 中被公开。如果发动机能够在一 些运行条件下产生包含可测量水平的氨的废气气体， 那么该气体传感器也能包括 NH3感测 小隔室， 其产生的输出指示在废气气体中 NH3的浓度。这种 NH3感测小隔室将允许 NH3含量 被从由 NOX泵送小隔室产生的读数中减去， 其通常不区分在废气气体中的 NO、 NO2和 NH3含 量。 0034 在另一示例性实施例中， 气体传感器包括NO2能斯特 （Nerns。
33、t） 小隔室， 其产生的输 出指示在废气气体中的 NO2浓度 ； 以及 NOx能斯特 （Nernst） 小隔室， 其产生的输出指示在废 气气体中的组合的 NO 和 NO2的浓度。这种气体传感器例如在上述 US 2010/0077833 A1 中 被公开。 0035 虽然已经参照示例性实施例描述了本发明， 但是本领域技术人员应该理解， 在不 脱离本发明范围的情况下， 可以进行各种修改并且等同方式可用来替换本发明中的元件。 而且， 在不脱离本发明的实质范围的情况下， 可进行许多改进以使特定的情况或材料适应 说 明 书 CN 103670632 A 7 6/6 页 8 本发明的教导。 因此， 并不意图将本发明限定为所公开的特定的实施例， 而本意是本发明将 包括所有落入本申请的范围内的实施例。 说 明 书 CN 103670632 A 8 1/2 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103670632 A 9 2/2 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 103670632 A 10 。