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1、10申请公布号CN104350214A43申请公布日20150211CN104350214A21申请号201380030669922申请日20130412102012009000520120504DEE02F9/20200601E01C19/00200601E02F9/26200601G08C25/0020060171申请人宝马格有限公司地址德国博帕德72发明人M维尔纳T勒夫74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人吕晨芳54发明名称工程机械的操作元件57摘要本发明涉及一种用于操作工程机械10的装置，其具有操作区20，其包括一定数量的用于操控工程机械10的促动器34的。
2、操作元件22，以便实施工程机械10的希望的功能，其中操作区20产生关于操控促动器34的第一信号S1；用于控制所述装置的命令和控制单元26，其中所述命令和控制单元26将第一信号S1转变成操纵信号SB，利用所述操纵信号可以操纵促动器34，其中第一信号S1借助第一传输器件24从操作区20传输至命令和控制单元26；以及显示单元30，利用所述显示单元在正常运行中可将当前由工程机械10实施的功能可视化，其中第一信号S1和/或操纵信号SB利用第二传输器件28传输到显示单元30上，其中在第一信号S1或第一传输器件24被干扰的情况下，借助显示单元30可产生关于促动器34的操控的第二信号S1，所述第二信号借助第二。
3、传输器件28可传输到命令和控制单元26上由并且命令和控制单元26可转变成操纵信号SB。此外本发明涉及一种包括这样的装置的工程机械10和用于操作所述工程机械10的方法。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014121186PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0010822013041287PCT国际申请的公布数据WO2013/164064DE2013110751INTCL权利要求书2页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图2页10申请公布号CN104350214ACN104350214A1/2页21用于操作工程机械10。
4、的装置，所述装置具有操作区20，所述操作区包括一定数量的用于操控工程机械10的促动器34的操作元件22，以便实施工程机械10的希望的功能，其中，操作区20产生关于操控促动器34的第一信号S1，用于控制所述装置的命令和控制单元26，其中，所述命令和控制单元26将第一信号S1转变成操纵信号SB，利用所述操纵信号可以操纵促动器34，并且第一信号S1借助第一传输器件24从操作区20传输至命令和控制单元26，以及显示单元30，利用所述显示单元，在正常运行中能够将当前由工程机械10实施的功能可视化，其中，第一信号S1和/或操纵信号SB利用第二传输器件28传输到显示单元30上，其特征在于，在第一信号S1或第。
5、一传输器件24被干扰的情况下，借助显示单元30可产生关于操控促动器34的第二信号S2，所述第二信号借助第二传输器件28可传输到命令和控制单元26上并且由命令和控制单元26可转变成操纵信号SB。2按照权利要求1所述的装置，其特征在于，显示单元30具有对应于操作区20的一个或多个操作元件22的操作部段44。3按照权利要求2所述的装置，其特征在于，操作部段44包括按键开关、杆和/或旋转开关。4按照权利要求3所述的装置，其特征在于，显示单元30显示一个或多个图形符号46，所述图形符号对应于一个或多个操作元件22，其中，显示单元30将按键开关、杆和/或旋转开关分派给图形符号46。5按照上述权利要求之一所。
6、述的装置，其特征在于，显示单元30具有接触敏感的表面。6按照上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，第二传输器件28构成为CAN总线。7工程机械10，其具有按照上述权利要求之一所述的装置。8用于操作按照权利要求7所述的工程机械10的方法，所述方法具有如下步骤借助操作区20产生关于操控促动器34的第一信号S1，其中，操作区20具有一定数量的用于操控工程机械10的促动器34的操作元件22，以便实施工程机械10的希望的功能，借助第一传输器件24将第一信号S1从操作区20传输至命令和控制单元26，借助命令和控制单元26将第一信号S1转变成操纵信号SB，其中，利用操纵信号SB操纵促动器34，权利要求书C。
7、N104350214A2/2页3利用第二传输器件28将第一信号S1和/或操纵信号SB传输到显示单元30上，借助显示单元30将在正常运行中由工程机械10当前实施的功能可视化，或在第一传输器件24被干扰的情况下借助显示单元30产生关于操控促动器34的第二信号S2，在第一信号S1或第一传输器件24被干扰的情况下利用第二传输器件将第二信号S2传输到命令和控制单元26上并且借助命令和控制单元26将所述第二信号转变成操纵信号SB，其中，命令和控制单元26在第一信号S1被干扰的情况下触发显示单元30，以产生第二信号S2。权利要求书CN104350214A1/5页4工程机械的操作元件技术领域0001本申请涉及。
8、一种用于操作工程机械的装置，其具有操作区，其包括一定数量的用于操控工程机械的促动器的操作元件，以便实施工程机械的希望的功能，其中，操作区产生关于操控促动器的第一信号；用于控制所述装置的命令和控制单元，其中，所述命令和控制单元将第一信号转变成操纵信号，利用所述操纵信号可以操纵促动器，并且第一信号借助第一传输器件从操作区传输至命令和控制单元；以及显示单元，利用所述显示单元，在正常运行中可将当前由工程机械实施的功能进行可视化，其中，第一信号和/或操纵信号利用第二传输器件传输到显示单元上。背景技术0002这样的工程机械的示例是所谓的稳定器或再循环器，利用其可以加工地面区段如行车道。这些工程机械具有操作。
9、区，一定数量的操作元件例如杆、按键开关、分压器或旋转开关设置在所述操作区中。在工程机械中通常使用一定数量不同的促动器、例如液压缸、气动缸或电动机，所有这些由操作区操纵。然而因为工程机械可以实施许多功能，所述功能有时要求操纵多个操作元件，所以不总是可明确地确定，工程机械刚刚实施了哪个功能。为了给出关于刚刚由工程机械实施的功能的信息，设置显示单元，在所述显示单元上可见地示出刚刚实施的功能。以这种方式可以阻止错误操作，所述错误操作一方面导致地面区段的错误加工并且因此可能使得必须重新加工，或另一方面可能对人和机器构成危险。0003根据相应的促动器如何构造，由操作元件产生的第一信号必须转变成不同的操纵信。
10、号，以便可以操纵促动器。在液压缸的情况中，操纵信号是使用的液压液体的压力信号，反之在电动机中对应的电信号作为操纵信号起作用。为了可以提供分别需要的操纵信号，设置将由操作区产生的第一信号转变成分别需要的操纵信号的命令和控制单元。然而，所述命令和控制单元在此不是必须必然直接地也转换信号类型，例如从电信号变成压力信号，而是可以保持信号的类型。第一信号通常是电信号。命令和控制单元可以这样处理第一信号，使得利用电的操纵信号操控转换单元，所述转换单元例如产生压力信号，利用所述压力信号可以操纵液压缸。在这种情况中，命令和控制单元将第一信号间接转变成由促动器可用的操纵信号，因为还必须改变信号的类型。如果促动器。
11、是电动机，则电的第一信号可以直接用于操控电动机，从而根本不需要信号类型的转换。第一信号借助第一传输器件从操作区传输至命令和控制单元，所述第一传输器件通常作为线缆实施，然而其中所述传输器件也可以无线地工作。为了将工程机械的当前实施的功能可视化，使用由命令和控制单元产生的操纵信号和/或第一信号，其中后者必要时用于显示单元必须被处理。操纵信号和/或第一信号利用第二传输器件从命令和控制单元传输到显示单元上。0004如果第一传输器件出于某些原因也总是被干扰，则第一信号不再到达或不再正确地到达命令和控制单元上。这导致，促动器不再能被操控和操纵或不再能如希望的那样被操控和操纵。工程机械在该情况中不再能符合功。
12、能要求地被使用。说明书CN104350214A2/5页5发明内容0005开头所述的工程机械尤其是在道路建设中使用。如果为了制造行车道的路面使用沥青，则必须在确定的温度处理所述沥青。沥青通常借助大数量的载重汽车以确定的温度带到建筑工地，然而所述温度不可以保持较长的持续时间。提供的沥青因此只可以在狭窄的时间窗内被处理。如果工程机械由于第一传输器件的干扰不再完全符合功能，则不再能遵守所述时间窗并且沥青不再能被处理，这随之带来高的经济损失。在这些情况下，维持工程机械的符合功能的使用很重要。因此本发明的任务是，给出一种开头所述类型的工程机械，所述工程机械在第一传输器件被干扰时也可以符合功能地被使用。00。
13、06该任务由此解决，即，在第一信号或第一传输器件被干扰情况下，借助显示单元可产生关于操控促动器的第二信号，所述第二信号借助第二传输器件可传输到命令和控制单元上并且由命令和控制单元可转变成操纵信号。所述装置的按照本发明的构成能够实现，当第一传输器件被干扰并且因此没有可用的第一信号传输到命令和控制单元上时，也可以符合功能地使用工程机械。如果作为第一传输器件使用线缆，可能由于使用工程机械的寒冷的环境条件、由于腐蚀和/或热负荷迅速发生线缆的损坏。同样可设想，虽然第一传输器件未损坏，然而第一信号不可用，例如当产生第一信号的操作区不再无可指摘地起作用时。所述命令和控制单元检查和协调所述信号并且决定第一信号。
14、是否足够可信。当第一信号不足够可信时，由显示单元生成的第二信号被用于操作工程机械。第一或第二信号的转变应理解为，这些信号可用于操控促动器。例如当电动机可以直接以电的第一和/或第二信号操控时，强制的转换是不需要的。在这种情况中，所述命令和控制单元的任务限制为检查第一信号的可信度并且按照检查结果提供第二信号。按照本发明因此产生冗余，所述冗余能够实现，在第一信号不再以可用的状态到达命令和控制单元上时，也可以符合功能地在借助显示单元的情况下操作工程机械。显示单元通常具有按键开关或类似的操作元件，其在第一信号和/或第一传输器件的被干扰情况下可以用于操作工程机械。工程机械的可靠性因此升高。这有助于按照计划。
15、地加工地面区段、例如行车道，从而计划外的延迟并且与此关联的额外费用被避免或至少显著减少。0007按照本发明的装置的一种进一步改进在特征在于，显示单元具有对应于操作区的一个或多个操作元件的操作部段。在该构造中，当第一传输器件被干扰时，工程机械操作者不需要调整适应。工程机械操作者可以立即利用显示单元控制工程机械，他可以类似于操作区地使用所述显示单元。由此有助于运行安全，因为错误操作的可能性减少。0008有利地，操作部段具有按键开关、杆和/或旋转开关。在该实施形式可以实现与操作区很大程度上对应的图像，从而不仅操作区的操纵的功能而且还有类型和方式对应于显示单元的操纵。在这方面减少操作区和显示单元之间的。
16、操作方面的不同，这再次预防错误操作。0009理想地，显示单元示出对应于一个或多个操作元件的一个或多个图形符号，其中，显示单元将按键开关、杆和/或旋转开关分派给图形符号。所述分派可以通过线或箭头实现。显示单元可以紧凑地实施，因为可供使用的按键开关、杆和/或旋转开关可以配置给多个图形符号，所述图形符号在时间上错开地对应于希望的功能地被显示。图形符号可以以简单的方式改变并且分别与希望的功能适配。因此可能的是，可以将许多功能借助按照本发明的显示单元显示并且配置给少量的按键开关、旋转开关和/或杆。说明书CN104350214A3/5页60010在另一种进一步构成中，按照本发明的显示单元具有接触敏感的表面。
17、。在这里所述表面的部段存储有示出相应可实施的功能的图形符号。由此再次提高显示单元的功能性，因为所述表面可以直接作为开关使用。所述接触敏感的表面也可以这样设计，使得可以模拟旋转开关。在这方面不再需要在显示单元中设置实质存在的按键开关和旋转开关。可以借助显示单元显示和选择几乎所有由工程机械可实施的功能。显示单元的灵活性再次显著提高并且操作舒适性升高。0011优选第二传输器件作为CAN总线构造。CAN总线的优点在于，在命令和控制单元和显示单元之间可以传输许多信号，而无须为此使用具有大的总线缆长度的耗费的线缆束。0012本发明的另一个方面涉及一种工程机械，所述工程机械具有按照在先的实施例之一的装置。对。
18、于所述装置陈述的优点和技术效果同样地适用于所述工程机械。0013此外本发明的另一个方面涉及一种用于操作按照前述实施例之一的工程机械的方法，其具有如下步骤0014借助操作区产生关于操控促动器的第一信号，其中操作区具有一定数量的用于操控工程机械的促动器的操作元件，以便实施工程机械的希望的功能，0015借助第一传输器件将第一信号从操作区传输至命令和控制单元，0016借助命令和控制单元将第一信号转变成操纵信号，其中利用操纵信号操纵促动器，0017利用第二传输器件将第一信号和/或操纵信号传输到显示单元上，0018借助显示单元将在正常运行中由工程机械当前实施的功能可视化，或0019在第一传输器件被干扰的情。
19、况下借助显示单元产生关于操控促动器的第二信号，0020在第一信号或第一传输器件被干扰的情况下利用第二传输器件将第二信号传输到命令和控制单元上并且借助命令和控制单元将其转变成操纵信号，其中，命令和控制单元在第一信号被干扰的情况下触发显示单元，以产生第二信号。0021工程机械当前实施的功能的可视化的步骤只在正常运行中实施，而产生关于促动器操控的第二信号和将第二信号传输到命令和控制单元上的步骤优选只在第一传输器件被干扰时实施。其余的步骤只要可能的话在两个运行方式中实施。命令和控制单元除了控制所述装置之外也承担如下任务，即，对第一信号关于其可信度进行检查并且如果利用第一信号不再能正确地操作工程机械，必。
20、要时触发显示单元产生可信的第二信号。对于所述装置陈述的优点和的技术效果同样适用于按照本发明的方法。附图说明0022接着参考附图借助优选的实施例详细解释本发明。其中0023图1示出工程机械的侧视图，其可以利用按照本发明的装置运行；0024图2示出按照本发明的装置在正常运行中的原理简图；以及0025图3示出按照本发明的装置在第一传输器件的干扰情况中的原理简图。具体实施方式0026在图1中示出工程机械10，该工程机械可以利用用于操作工程机械10的按照本发说明书CN104350214A4/5页7明的装置18操作，所述装置在图1中未示出为此参考图2和3。在图1中具体来说示出稳定器或按照使用情况示出再循环。
21、器，如其例如由DE102006017516已知的那样，利用其可以加工地面区段12。所述稳定器具有在图1中不可见的工作辊，因为所述工作辊被保护罩14包围。工作辊具有基本上圆柱形的形状并且围绕其圆柱轴线可旋转地支撑在工程机械10上并且可以沿箭头P1的方向调节高度。工程机械10具有驱动单元16，利用所述驱动单元，工程机械10本身运动并且工作辊可以被置于旋转中。在图1中示出的位置中工作辊被调高并且不与要加工的地面区段12接触。工作辊的该位置例如在工程机械10的运输模式中被占据，反之工作辊在工作模式或地面加工模式中向下下降并且以希望的深度沉入地面区段12中。为了地面加工，工程机械10沿箭头P2的方向前进。
22、方向运动经过地面区段12。0027在图2中在正常运行中示出用于操作工程机械10、例如在图1中示出的稳定器的按照本发明的装置18。装置18具有操作区20，一定数量的操作元件22设置在所述操作区中。操作元件22可以具有按键开关、杆、分压器、旋转开关和类似物。操作区20通过第一传输器件24与命令和控制单元26连接，所述命令和控制单元再次通过第二传输器件28与显示单元30通信。第一和第二传输器件24、28通常作为线缆或CAN总线实施，当然无线的构造同样是可能的。0028命令和控制单元26利用适合的第三传输器件32与促动器34连接。在该情况中促动器34作为液压缸36构成，所述液压缸具有调整元件38、在这。
23、里是阀40，所述调整元件由命令和控制单元26可操控。另一个促动器34可以是驱动单元16。0029在工程机械10的正常运行中，工程机械操作者操纵操作区20的操作元件22，以便触发工程机械10的希望的功能，为此相应的促动器34对应被操控。由于操纵操作元件22，操作区20产生关于促动器34操控的第一信号S1，所述第一信号借助第一传输器件24传输到命令和控制单元26上。命令和控制单元26将第一信号S1转变成操纵信号SB，借助所述操纵信号可以触发促动器34。第一信号S1可以例如作为模拟的或数字的电信号构成，而在示出的情况中在阀40上用于操控阀40的操纵信号SB在必须作为液压的或气动的信号存在。但这不表示。
24、，操纵信号SB必须作为液压的或气动的信号触发命令和控制单元26。还可以存在未示出的转换单元，利用所述转换单元，由命令和控制单元产生的操纵信号SB，例如以模拟的或数字的形式转变成液压的或气动的信号。该转换单元可以集成在命令和控制单元26中。对应地第三传输器件32作为液压的或气动的导管构成。0030工程机械10的刚刚由工程机械操作者触发的功能由显示单元30可视化并且在显示部分42中示出，以便向工程机械操作者给出如下监控内容，即他是否已实际上选择了希望的功能。显示单元30具有多个操作部段44，其例如包括围绕显示部分42设置的按键开关、杆和/或旋转开关。命令和控制单元26将第一信号进一步传送到显示单元。
25、30上。如果需要的话，命令和控制单元26可以这样处理第一信号S1，使得显示单元30可以加工所述第一信号。借助第一信号，显示单元30将刚刚由工程机械10实施的被选择的功能可视化。按照操纵信号SB的类型，所述操纵信号也可以被显示单元30利用，以便示出刚刚由工程机械10实施的功能。0031在图3中示出第一传输器件24的干扰情况，其例如通过线缆折断或损坏造成，从而操作区20和命令和控制单元26之间的通信或正确的通讯不再可能。这例如通过线缆的说明书CN104350214A5/5页8电阻变化表现出来，这由命令和控制单元26察觉并且例如借助光学的和/或声学的信号显示。当第一信号S1不可信时，相应的内容发生，。
26、这不是必须基于第一传输器件24的损坏，而且也基于操作区20的功能干扰。在示出的示例中，命令和控制单元26以两个感叹号示出干扰并且将显示单元30切换至干扰运行。代替刚刚由工程机械10实施的功能，显示单元30在干扰运行中示出一个或多个图形符号46，所述图形符号类似操作区20的操作元件22。在示出的示例中，在操作区20中以划成虚线的圆表征的旋转开关借助对应的图形符号46在显示部分42中显示。工程机械操作者可以在在先的、未示出的步骤中进行希望的操作元件22的选择，在所述步骤中，显示单元30将全部的在操作区20中存在的操作元件22以对应的图形符号46示出并且配置给显示单元30的操作部段44。0032此外，操作元件22的不同的可选择的位置由图形符号46模仿并且通过虚线配置给操作部段44。如果工程机械操作者现在想将图形符号46置于确定的位置中，则他操纵对应的操作部段44。由此产生第二信号S2，所述第二信号通过第二传输器件28传输到命令和控制单元26上，所述第二信号在那里代替被干扰的第一信号S1转变成对应的操纵信号SB并且由此促动器34被这样操控，就像工程机械操作者已操纵操作区20的对应的操作元件22一样。说明书CN104350214A1/2页9图1说明书附图CN104350214A2/2页10图2图3说明书附图CN104350214A10。