蔬菜移植机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103843501 A (43)申请公布日 2014.06.11 CN 103843501 A (21)申请号 201210518524.0 (22)申请日 2012.12.06 A01C 11/02(2006.01) A01G 25/09(2006.01) (71)申请人 洋马株式会社 地址 日本大阪府 (72)发明人 近藤忠司 加藤祐一 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 史雁鸣 (54) 发明名称 蔬菜移植机 (57) 摘要 本发明提供一种蔬菜移植机， 能够提高移植 后的秧苗的成活率。蔬菜移植机 （1） 是在乘用型 。

2、的行驶部 （10） 的后部通过升降机构 （30） 安装有 种植部 （40） ， 该种植部 （40）具有旋转式或曲轴 式的种植爪部 （70） ， 通过该种植爪部 （70）的上 下方向的转动， 利用种植爪 （45） 从载置于载苗台 （41） 上的穴盘 （8） 一株一株地切取秧苗种植到田 地中， 蔬菜移植机 （1） 具有在种植时进行灌溉的 灌溉装置 （6） ， 该灌溉装置 （6） 包括搭载于行驶部 （10） 的灌溉用容器 （62） 、 设于种植部 （40） 并结合 种植时机喷出来自灌溉用容器 （62） 的水的灌溉 泵 （64） 以及将从该灌溉泵 （64） 喷出的水喷出到 种植位置附近的灌溉喷嘴 （6。

3、5） 。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 11 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图11页 (10)申请公布号 CN 103843501 A CN 103843501 A 1/1 页 2 1. 一种蔬菜移植机， 该蔬菜移植机在乘用型的行驶部的后部通过升降机构安装有种植 部， 通过设于该种植部上的种植爪的上下方向的转动， 由种植爪从载置于载苗台上的穴盘 一株一株地切取秧苗而将其种植到田地中， 其特征在于， 蔬菜移植机具有在种植时进行灌溉的灌溉装置， 该灌溉装置包括灌溉用容器及喷出部 件， 该喷出部件设于。

4、种植部并结合种植时机将来自灌溉用容器的水喷出。 2. 根据权利要求 1 所述的蔬菜移植机， 其特征在于， 上述喷水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成， 灌溉喷嘴配置于种植爪转动的最下部的前 方。 3. 根据权利要求 1 所述的蔬菜移植机， 其特征在于， 上述喷水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成， 灌溉喷嘴配置于种植爪转动的最下部的后 方。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的蔬菜移植机， 其特征在于， 上述灌溉喷嘴安装于挖坑器上， 该挖坑器配设于上述种植爪的前下方， 用于在田地地 面上形成土坑。 5. 根据权利要求 1 所述的蔬菜移植机， 其特征在于， 上述灌溉用容器配置于比左右前轮靠前方的踏板的下方。 。

5、权 利 要 求 书 CN 103843501 A 2 1/9 页 3 蔬菜移植机 技术领域 0001 本发明涉及对菜籽、 卷心菜等的秧苗进行移植的移植机， 特别是涉及在乘用型的 行驶机体的后部通过升降机构安装种植部， 并且具有灌溉装置的蔬菜移植机， 该灌溉装置 在行驶机体上搭载有灌溉用的容器， 在种植部配设有向种植位置附近喷水的灌溉喷嘴。 背景技术 0002 以往， 公知有一种在步行式的行驶机体的前部配置容器， 通过泵的动作吸入该容 器内的水， 向开闭爪的内部喷水的蔬菜移植机的灌溉装置 （参照专利文献 1） 。 0003 专利文献 1 ： 日本实开平 7-5312 号公报 0004 以往， 是。

6、利用纵横形成有多个凹部的托盘栽培穴盘苗 （plug seedling） （或钵苗 （pot seedling） ） ， 将托盘载置于步行式的蔬菜移植机的载苗台上， 一边行驶一边从托盘逐 个取出蔬菜苗插入到开闭爪内， 使开闭爪下降并在开闭爪降至田地地面的途中进行灌溉， 在田地地面处打开开闭爪来进行种植的。这种情况下的灌溉必须向下降的开闭爪内喷水， 因此， 灌溉的水量有限， 也必须准确掌握喷水时机。 另外， 在叶子被培育得较大， 或是喷水的 方向偏移时， 有时水无法均匀地分布于苗钵 （带土的部分） ， 导致成活不良。 发明内容 0005 本发明是鉴于以上情况而完成的， 提供一种在田地的种植位置进行。

7、灌溉、 提高成 活率、 在利用乘用型的蔬菜移植机进行大量移植的情况下也能可靠地进行灌溉的蔬菜移植 机。 0006 本发明要解决的课题如上， 下面说明用于解决该课题的技术方案。 0007 即， 技术方案 1 的蔬菜移植机是在乘用型的行驶部的后部通过升降机构安装有种 植部， 通过设于该种植部上的种植爪的上下方向的转动， 由种植爪从载置于载苗台上的穴 盘 （日文 ： 苗） 一株一株地切取秧苗将其种植到田地中， 蔬菜移植机具有在种植 时进行灌溉的灌溉装置， 该灌溉装置包括搭载于行驶部的灌溉用容器， 以及设于种植部并 结合种植时机喷出来自灌溉用容器的水的喷出部件。 0008 在技术方案 2 中， 上述喷。

8、水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成， 灌溉喷嘴配置于种植 爪转动的最下部的前方。 0009 在技术方案 3 中， 上述喷水部件由灌溉泵和灌溉喷嘴构成， 灌溉喷嘴配置于种植 爪转动的最下部的后方。 0010 在技术方案 4 中， 上述灌溉喷嘴安装于在田地地面上形成土坑的挖坑器上， 该挖 坑器配设于上述种植爪的前下方。 0011 在技术方案 5 中， 上述灌溉用容器配置于比左右前轮靠前方的踏板的下方。 0012 作为本发明的效果， 能够发挥如下所示的效果。 0013 即， 由于采用了技术方案 1 的结构， 因此， 在机械移植穴盘苗时， 能够同时进行灌 溉， 成活情况好， 即使是机械移植也能减少枯苗， 能。

9、够提高生育率。 另外， 在种植时能够最小 说 明 书 CN 103843501 A 3 2/9 页 4 限度地喷出所需水量， 不会浪费水， 仅向灌溉用容器供给一次水， 即可进行大片田地的连续 移植作业。 0014 另外， 由于采用了技术方案 2 的结构， 因此， 能先润湿田地的土后再种植穴盘苗， 提高了田地的土和苗钵的成活率。 0015 另外， 由于采用了技术方案 3 的结构， 因此， 在种植穴盘苗并培土之后进行灌溉， 所培的土和苗钵及其周围的土被水润湿而结合， 提高了成活率。 0016 另外， 由于采用了技术方案 4 的结构， 因此， 能够使灌溉喷嘴相对于田地的高度和 喷水位置恒定， 灌溉状。

10、态恒定， 种植后的秧苗的生育情况也大致恒定。 0017 另外， 由于采用了技术方案 5 的结构， 因此， 不会遮挡前方视野， 能够有效利用机 体框架的下方的车轴前方的空间。另外， 能够良好地保持前后平衡。 附图说明 0018 图 1 是本发明的蔬菜移植机的整体侧视图。 0019 图 2 是蔬菜移植机的整体俯视图。 0020 图 3 是种植部的侧视局部剖视图。 0021 图 4 是种植部的后视图。 0022 图 5 是表示灌溉容器的配置的另一实施例的蔬菜移植机的侧视图。 0023 图 6 是表示种植部的另一实施方式的侧视图。 0024 图 7 是穴盘的立体图。 0025 图 8 是表示传感辊的配。

11、置的侧视图。 0026 图 9 是表示种植爪的另一实施方式的侧视图。 0027 图 10 是表示穴盘和苗分离用引导件的立体图。 0028 图 11 是表示灌溉泵的另一实施方式的侧视图。 具体实施方式 0029 以下， 详细说明本发明的实施方式。 0030 使用图 1、 图 2 说明本发明的蔬菜种植机 1 的整体结构。另外， 图中箭头 F 所示的 方向是蔬菜移植机 1 的前进方向， 定义为前方， 以此为基准说明以下所述的各构件的位置、 方向等。 0031 蔬菜移植机 1 具有行驶部 10 和种植部 40， 能够一边通过行驶部 10 行驶， 一边利 用种植部 40 将穴盘苗 80 种植到田地中。种。

12、植部 40 配置在行驶部 10 的后方， 借助升降机 构 30 以能够升降的方式与该行驶部 10 的后部相连结。另外， 行驶部 10 及升降机构 30 的 基本结构采用与插秧机相同的结构。 0032 在行驶部 10 中， 在机体框架 11 的前下部借助前车轴壳 16 在左右两侧支承有前轮 12、 12， 在机体框架11的后部借助后车轴壳17、 17在左右两侧支承有后轮13、 13。 在机体框 架 11 的后上部设有发动机 14， 发动机 14 由车身罩 23 覆盖。在机体框架 11 的后上部的发 动机14的后部配置有变速箱18， 变速箱18使来自发动机14的动力变速后将该动力传向前 轮 12 。

13、和后轮 13， 并且借助 PTO 轴将动力传递给种植部 40。 0033 在行驶部 10 中， 在机体框架 11 的前后中途部上设有驾驶操作部 20。在驾驶操作 说 明 书 CN 103843501 A 4 3/9 页 5 部20的前部配置有仪表板21， 在仪表板21的左右中央部配置有方向盘24。 在方向盘24的 后方， 配置有驾驶席 22。在驾驶席 22 的下方配置有车身罩 23。车身罩 23 的前后中途部、 车身罩 23 的仪表盘 21 左右两侧的部分用作上下车用踏板 23a。在驾驶操作部 20 配置有包 括主变速杆 25、 变速踏板 26、 制动踏板在内的多个操作工具。通过这些操作工具，。

14、 能够对行 驶部 10 和种植部 40 进行适当的操作。 0034 此外， 在比左右两侧的后轮 13、 13 的车轴 13a、 13a 靠前方的位置配置有灌溉用容 器 62。在本实施方式中， 在前轮 12、 12 前方的踏板 23a 下方的机体框架 11 上， 在左右两侧 配置有灌溉用容器 62、 62。灌溉用容器 62 的底部与未图示的软管 （hose） 的一端相连通， 软 管的另一端与后述的灌溉泵 64 的吸入口相连通。此外， 为了向灌溉用容器 62、 62 供水， 在 车身罩 23 内配置供水泵 63 且将该供水泵 63 与发动机 14 连动连结， 在该供水泵 63 的喷出 口和灌溉用容。

15、器 62 的补给口之间连通有补给软管。供水泵 63 的吸入口连接有供水软管的 一端， 供水软管的另一端设有吸滤器， 通过将吸滤器放入池塘、 河流等中， 并将来自发动机 14 的动力传递到供水泵 63 使供水泵 63 动作， 能够将水吸上来供给到灌溉用容器 62。 0035 另外， 上述灌溉用容器 62 不限定于配置在机体框架 11 的前下方， 也可以如图 5 所 示那样， 在驾驶席 22 的后部的机体框架 11 上 （后轮 13、 13 上方） 配置灌溉用容器 62a。此 外， 也可以如图5的虚线所示那样， 在左右的后轮13、 13的外侧方配置灌溉用容器62b、 62b。 除此之外， 在前部的。

16、仪表板 21 内配置有发动机 14 的结构的插秧机中， 灌溉用容器 62 也可 以配置在驾驶席 22 的下方， 另外， 也可以做成将灌溉用容器 62 配置于种植部 40 的结构。 而且， 在供水的水量不足的情况下， 可以在机体框架 11 的左右前部 （62） 、 驾驶席 22 的后部 （62a） 以及后轮 13 的侧部 （62b） 这些部位中的任意的两或三个部位设置灌溉用容器。此 外， 也可以做成由供水泵 63 向这些灌溉用容器 62 供水的结构。 0036 上述升降机构 30 由上连杆 31、 下连杆 32 以及未图示的升降缸构成， 上连杆 31 的 前端及下连杆 32 的前端与转动框架相连。

17、结， 在该转动框架与机体框架 11 之间夹设有由液 压缸构成的升降缸。通过驱动该升降缸伸缩， 能够使种植部 40 进行升降。在上述升降机构 30 中的上连杆 31 和下连杆 32 的后端连结有种植部侧的挂钩 （hitch） 33。在该挂钩 33 的 后部以能左右倾倒的方式安装有种植框架 49。 0037 下面， 说明由蔬菜移植机 1 移植的穴盘 8。 0038 如图 7 所示， 穴盘 8 是纵横连结圆台或多棱台 （本实施方式中为四棱台） 状的苗 钵 81 来作为苗床 （培养基） ， 或者将板状的盘体的底部削成格子状形成苗钵 81、 81来作为 苗床 （培养基） ， 向各苗钵 81、 81中播种。

18、育苗， 将出现一些叶子后的蔬菜苗 82、 82和苗钵 81、 81整体作为穴盘8。 并且， 将切取一棵蔬菜苗82和苗钵81所得的组合作为穴盘苗 （钵 苗） 80。另外， 穴盘 8 的行数 （左右方向的穴盘苗 80 的数量） 、 列数 （前后方向的穴盘苗 80 的 数量） 没有限定， 根据蔬菜的种类、 种植时期等而决定该数量。 0039 参照图 1 图 4 说明载置穴盘 8 进行种植的种植部 40。另外， 在本实施方式中以种 植六行的情况为例进行说明， 但行数没有限定。 0040 种植部 40 包括载苗台 41、 种植爪部 70、 种植变速箱 47、 种植传动壳体 46、 种植框 架 49、 挖。

19、坑器 50、 喷水部件、 培土板 51、 压平轮 52 等。在载苗台 41 上左右平行地排列配置 多行 （在本实施方式中为六行） 穴盘 8 ； 种植爪部 70 从载苗台 41 逐个切取穴盘苗 80 并将其 种植到田地中 ； 种植变速箱47使来自发动机14的动力变速后传递动力， 以横向输送载苗台 说 明 书 CN 103843501 A 5 4/9 页 6 41或驱动种植爪部70 ； 种植传动壳体46从种植变速箱47向种植爪部70传递动力 ； 种植框 架 49 支承载苗台 41、 种植爪部 70、 种植变速箱 47、 种植传动壳体 46 ； 挖坑器 50 用于在种植 位置形成土坑 ； 喷水部件由。

20、灌溉泵 64 和灌溉喷嘴 65 构成 ； 培土板 51 用于在种植后进行培 土 ； 压平轮 52 用于压实培土后的土。 0041 上述种植框架 49 由沿左右水平方向延伸设置的支承壳体 49a 和自支承壳体 49a 向上方竖立设置的种植框体 49b 构成。支承壳体 49a 构成为四方筒状， 在支承壳体 49a 的 左右大致中央固定设置有种植变速箱 47， 自该种植变速箱 47 的前表面朝前方突出有种植 输入轴。 该种植输入轴借助传动轴、 联轴器等与自行驶部10的变速箱18朝后方突出的PTO 轴相连结。这样， 来自发动机 14 的动力借助变速箱 18、 PTO 轴等而传递到种植部 40 的种植 。

21、变速箱 47。 0042 自上述种植变速箱 47 突出有载苗台横向输送驱动轴、 载苗台纵向输送驱动轴和 种植驱动轴， 通过驱动载苗台横向输送驱动轴旋转， 而驱动载苗台 41 左右往返， 载苗台到 达左右端时， 通过驱动纵向输送驱动轴而驱动设于载苗台 41 上的纵向输送带 41a， 将一列 穴盘 8 送往下方。 0043 从上述支承壳体 49a 的后表面朝后方延伸设置有三个种植传动壳体 46、 46、 46， 三 个种植传动壳体 46、 46、 46 彼此平行且在左右方向上相隔适当间隔。 0044 在自上述支承壳体 49a 朝后方突出设置的多个种植传动壳体 46 的后部的左右两 侧， 配设有由旋。

22、转壳体 44 和种植爪 45、 45 构成的种植爪部 70、 70。即， 旋转壳体 44、 44 转动 自如地支承于种植传动壳体 46 的后部的左右两侧， 该旋转壳体 44 设有与种植行数相同的 数量， 即在本实施方式中设有 6 个旋转壳体 44。在各旋转壳体 44 上的夹着转动支点 （旋转 壳体驱动轴 44a） 的长度方向两侧， 支承有两个种植爪 45、 45。在旋转壳体 44 内收容有偏心 齿轮列， 种植爪 45、 45 通过旋转壳体 44 的旋转而摆动， 并且以从侧面看时种植爪 45、 45 的 顶端轨迹呈大致纵向椭圆状的方式被驱动。这样， 构成了旋转式 （rotarytype） 的种植。

23、爪部 70。 0045 上述种植爪部 70 也可以采用曲轴式 （crank type） 代替旋转式。如图 6 所示， 曲轴 式的种植爪部 70 由种植臂 71、 种植驱动轴 72、 转动臂 73 和摆动臂 74 构成。在自种植传动 壳体46的后部侧面朝侧方突出的种植驱动轴72上固定设置有转动臂73的一端， 转动臂73 的另一端旋转自如地支承于种植臂 71 的后部。在种植臂 71 的后端旋转自如地支承有摆动 臂 74 的一端， 摆动臂 74 的另一端旋转自如地支承于种植传动壳体 46 的种植驱动轴 72 的 后部。在种植臂 71 的一端安装有种植爪 45。 0046 在这样的结构中， 当驱动种植。

24、驱动轴 72 时， 转动臂 73 旋转， 种植爪 45 的顶端以描 画纵向长的大致长椭圆轨迹的方式旋转， 与载苗台 41 的横向移动同步地逐个切取穴盘苗 80， 将其种植到田地中。 0047 上述种植爪 45 既可以是推出式种植爪 （日文 ： 強制爪） ， 也可以是夹持式种植爪 （日文 ： 爪） 。该种植爪的种类没有限定。即， 种植爪 45 可以是如图 3 所示那样， 包括切取杆 45a 和推出杆 45b， 在载苗台 41 上切取穴盘苗 80， 在下降到种植位置时使推出 杆45b伸长， 将穴盘苗80推出到田地地面的推出式种植爪 ； 或者是如图6所示那样， 以能够 左右开闭的方式构成有左右一对板。

25、状爪 45c， 在载苗台 41 上切取穴盘苗 80， 同时用板状爪 45c、 45c 夹持穴盘苗 80 进行支承， 在下降到种植位置时， 打开板状爪 45c、 45c 将穴盘苗 80 说 明 书 CN 103843501 A 6 5/9 页 7 种植到田地地面的夹持式种植爪。 0048 在本实施方式中， 采用了如图 9 所示那样在推出式种植爪上还设有支承爪 45d 的 结构， 以便能可靠地保持穴盘苗 80。即， 在图 9 的 （a） 的实施例的情况下， 在安装有种植爪 45 的爪壳体 45k 的前部 （载苗台 41 侧） 固定设置有切取杆 45a， 在该切取杆 45a 的后部下表 面固定有支承。

26、爪 45d 的基部， 支承爪 45d 的顶端以沿着推出杆 45b 的上表面的方式朝顶端 侧延伸出。 该支承爪45d由棒状体弯折成侧面看时大致呈曲轴状而形成， 配置于切取杆45a 的左右中央。但是， 支承爪 45d 也可以做成如图 9 的 （b） 所示那样， 将支承爪 45d 的基部侧 固定于爪壳体 45k 的前下部， 使支承爪 45d 的顶端侧以沿着推出杆 45b 的下表面的方式朝 顶端侧延伸出的结构。 0049 在这样的结构中， 用切取杆 45a 在载苗台 41 上切取穴盘苗 80， 同时， 以切取杆 45a 和支承爪45d的顶端部共3点支承穴盘苗80， 在下降到种植位置时使推出杆45b伸长。

27、， 将穴 盘苗 80 推出到田地地面进行种植。 0050 在上述种植传动壳体46内收容有锥齿轮、 传动轴， 通过种植传动壳体46内的锥齿 轮、 传动轴、 离合器单元 （unit cluch） 等， 向沿左右方向横跨于种植传动壳体 46 后部的旋 转壳体驱动轴 44a 传递动力， 从而驱动旋转壳体 44 旋转。 0051 在上述各种植传动壳体 46、 46、 46 的前上部， 沿左右水平方向横向连接有苗台轨 42， 载苗台 41 的下部左右滑动自如地被支承于苗台轨 42。 0052 在上述支承壳体 49a 的上表面安装有种植框体 49b 的下部。在种植框体 49b 的上 部在左右方向上隔有适当间。

28、隔地设有多道上轨 43， 载苗台 41 的背面 （前表面） 上部左右滑 动自如地被支承于上轨 43。载苗台 41 的下部以能沿左右方向往返移动的方式安装于上述 苗台轨 42 上。载苗台 41 通过与上述载苗台横向输送驱动轴相连设置的横向输送机构的动 作而能被左右往返横向输送。 0053 在上述载苗台41的表面上， 在左右方向上与穴盘8的宽度相应地形成前后方向的 肋， 构成六行穴盘载置部。在穴盘载置部的各行上设有纵向输送带 41a。每当上述载苗台 41 到达左右往返横向输送的行程端时， 该纵向输送带 41a 通过未图示的纵向输送机构将载 苗台 41 上的穴盘 8 朝下方纵向输送。 0054 在载。

29、苗台 41 的下部设有苗分离用引导件 76， 该苗分离用引导件 76 用于防止在穴 盘 8 中左右相邻的穴盘苗 80 的蔬菜苗 82 在种植时缠结。如图 3、 图 10 所示， 苗分离用引导 件 76 用板状构件构成， 沿左右方向延伸设置， 横跨并固定于载苗台 41 的肋上。苗分离用引 导件 76 在俯视状态下其前边缘和后边缘形成波浪状， 前部形成得较低且呈尖状， 后部形成 得较高， 后部的高度与蔬菜苗 82 的高度大致同等程度。形成于前边缘的前凸部 76a、 76a 位于载置于载苗台 41 上的穴盘 8 下部的穴盘苗 80 与穴盘苗 80 的边界的上方。蔬菜苗 82 位于上述前凸部76a和前。

30、凸部76a之间的前凹部76b中。 前凸部76a、 76a的后下方朝前方 凹陷而形成后凹部 76c、 76c， 种植爪 45 的顶端 （左右的切取杆 45a、 45a） 从该后凹部 76c、 76c的位置通过。 0055 这样， 穴盘8载置于载苗台41上并下滑到下方的苗台轨42时， 苗分离用引导件76 的前凸部 76a、 76a进入到穴盘苗 80 的茎与茎之间， 并挤压苗钵 81 的表面以防浮起。然 后， 用前凹部76b、 76b包围蔬菜苗82的叶部将相邻的穴盘苗80的叶部分离， 种植爪45从 后凹部76c、 76c处通过， 种植爪45不会与叶部相碰而伤及叶部。 在该状态下， 当种植爪部 说 明。

31、 书 CN 103843501 A 7 6/9 页 8 45 转动时， 左右的切取杆 45a、 45a 进入到后凹部 76c、 76c， 切取穴盘苗 80 和穴盘苗 80 的边 界部分并夹持苗钵 81 的侧面， 通过推出杆 45b 的顶端和支承爪 45d 一边支承苗钵 81 一边 下降， 将一个穴盘苗 80（一株苗） 释放到田地地面并种植到田地中。 0056 另外， 在上述种植传动壳体 46 的下方， 由前至后依次配置有挖坑器 50、 灌溉喷嘴 65、 培土板 51 和压平轮 52， 在左右中央的种植传动壳体 46 的侧方配置有传感辊 54。 0057 挖坑器 50 借助连杆机构 56 支承于。

32、种植传动壳体 46。如图 3 所示， 连杆机构 56 由 平行连杆机构构成， 以使挖坑器 50 能够平行升降。即， 连杆机构 56 由前连杆 56a 和后连杆 56b 构成， 前连杆 56a 和后连杆 56b 的上部枢轴支承于种植传动壳体 46 的下部， 前连杆 56a 和后连杆 56b 的下部枢轴支承于挖坑器 50 的上表面。并且， 从前连杆 56a（或后连杆 56b） 的上部朝前上方延伸设置有高度调节杆 56c， 高度调节杆 56c 能在多个部位固定， 从而能够 调节挖坑器50的高度， 即， 能够调节挖坑深度。 但是， 连杆机构56也可以做成如图6所示那 样将前连杆 56a 和后连杆 56。

33、b 配置成从侧面看呈 “X” 字状地连结前连杆 56a 和后连杆 56b 的结构。 0058 挖坑器 50 做成俯视呈弹头状， 前部为尖状且后部逐渐向左右扩宽， 且侧视呈船 形， 从前上部逐渐向后下方下降的结构， 在挖坑器 50 的后部朝后方垂直地延伸设置有彼此 平行的左右侧板， 后部在上下方向上敞开， 并且后方也敞开。 该前部的船形形状部分随着朝 前方行进而进入土中形成土坑， 用左右侧板确保种植空间。 并且， 在该左右侧板之间配置有 灌溉喷嘴65， 以种植爪45能其后方的侧板之间通过的方式配设。 换言之， 种植爪45的转动 轨迹的下部配置在挖坑器 50 的后部内， 灌溉喷嘴 65 配置在转动。

34、轨迹的前方。但是， 挖坑器 50 的结构不限定于船形， 也可以做成图 6 所示那样俯视时前部呈尖状， 侧视时挖坑器 50 的 前表面逐渐朝前方变低的培土器状。 0059 灌溉喷嘴 65 用于向秧苗的种植位置 9 的土坑内喷水， 灌溉喷嘴 65 以喷水位置为 种植爪 45 的下死点附近的方式配设， 换言之， 灌溉喷嘴 65 以向作为种植爪 45 的顶端的转 动轨迹下端位置的种植位置 9 的附近喷水的方式配设。灌溉喷嘴 65 通过软管与灌溉泵 64 相连接， 利用灌溉泵 64 的驱动吸入灌溉用容器 62 内的水， 再由灌溉喷嘴 65 将水喷出。灌 溉喷嘴 65 固定于挖坑器 50 的前后中途部的左。

35、右中央， 朝下后方设有喷出口。 0060 另外， 喷水位置可以是在刚刚培土之后。即， 可以如图 6 所示那样， 将灌溉喷嘴 65 支承于比挖坑器 50 的侧板后部还要向后方突出设置的支承体 53 上， 向种植后的穴盘苗 80 附近的培土上喷水。另外， 喷水位置也可以是与种植同时的种植位置 9 的附近。在该情况 下， 灌溉喷嘴 65 配设在挖坑器 50 的后侧部， 向种植位置的侧方灌溉。另外， 在要增大喷水 量等的情况下， 也可以做成向种植位置 9 的前、 后及侧方这些部位中的两个或三个部位喷 水的结构。 0061 从上述灌溉用容器 62 吸入水并向灌溉喷嘴 65 加压输送的灌溉泵 64 安装在。

36、种植 变速箱 47 的侧部或种植传动壳体 46 上而获得动力， 结合种植爪 45 的种植时机被间歇驱 动， 向种植位置 9 的附近喷水。 0062 灌溉泵 64 例如可以如图 11 的 （a） 所示那样由蠕动泵 （tube pump） 77 构成。在蠕 动泵 77 中， 旋转臂 77b 的长度方向中央部固定在与种植驱动轴连动的泵轴 77a 上， 在旋转 臂 77b 的两端旋转自如地支承有辊 77c、 77c。在以上述泵轴 77a 为中心的辊 77c 的外侧设 有圆弧状的挤压引导件 77d， 在挤压引导件 77d 和辊 77c 之间配置有管 77e。管 77e 的一端 说 明 书 CN 1038。

37、43501 A 8 7/9 页 9 通过软管与灌溉用容器 62 相连接， 管 77e 的另一端通过软管连接有灌溉喷嘴 65。 0063 在这样的结构中， 当泵轴 77a 与种植驱动连动地旋转时， 辊 77c 沿挤压引导件 77d 旋转， 流入到管 77e 内的水在被辊 77c 和挤压引导件 77d 夹着的状态下被向灌溉喷嘴 65 侧 推出， 从灌溉喷嘴 65 喷出。辊 77c 通过后的管 77e 恢复到原来的粗细再次吸入水。 0064 另外， 灌溉泵 64 例如可以由图 11 的 （b） 所示那样由柱塞泵 78 构成。在柱塞泵 78 中， 在作为与种植驱动轴连动的泵轴的曲轴 78a 上通过连接。

38、杆 78b 连结有柱塞 78c， 柱塞 78c 滑动自如地插入到泵壳 78d 中。在泵壳 78d 的头侧配设有吸入阀 78e 和喷出阀 78f， 吸 入阀 78e 通过软管与灌溉用容器 62 相连接， 喷出阀 78f 通过软管与灌溉喷嘴 65 相连接。 0065 在这样的结构中， 当曲轴 78a 与种植驱动连动地旋转时， 柱塞 78c 朝曲轴 78a 侧滑 动， 吸入阀 78e 被打开而喷出阀 78f 被关闭， 水流入到泵壳 78d 内。然后， 当曲轴 78a 转动 而使柱塞 78c 朝头侧滑动时， 吸入阀 78e 被关闭而喷出阀 78f 被打开， 泵壳 78d 内的水被向 灌溉喷嘴 65 侧。

39、推出而被喷出。 0066 另外， 灌溉泵 64 例如可以如图 11 的 （c） 所示那样由级联泵 79 构成。在级联泵 79 中， 在外壳 （casing） 79b 内旋转自如地支承有圆板状的叶轮 79c， 叶轮 79c 的中心固定于由 自发动机 14 传递来的动力所驱动的泵轴 79a 上。在外壳 79b 的外周设有吸入口 79d 和喷 出口 79e， 在吸入口 79d 和喷出口 79e 间的外壳 79b 同叶轮 79c 之间设有隔壁 79f。吸入口 79d通过软管与灌溉用容器62相连接， 喷出口79e通过软管及切换阀79g与灌溉喷嘴65相 连接。该切换阀 79g 上连接有余水软管， 在不从灌。

40、溉喷嘴 65 喷水时， 将水送回灌溉用容器 62。 0067 在这样的结构中， 在种植作业时总是向泵轴79a传递动力而使叶轮79c旋转， 叶轮 79c 旋转时， 会产生涡流， 从吸入口 79d 吸入水并从喷出口 79e 喷出。并且， 切换阀 79g 结合 种植时机开闭， 自灌溉喷嘴 65 喷出规定量的水。在该情况下， 通过在喷出侧设置未图示的 蓄压室， 能够确保稳定的喷水量。另外， 灌溉泵 64 也可以由齿轮泵、 叶片泵等构成。另外， 也可以取代灌溉泵64， 做成利用由上述发动机14驱动的供水泵63向灌溉喷嘴65加压输送 水的结构。在该情况下， 在供水泵 63 的喷出部设置向灌溉用容器 62 。

41、和灌溉喷嘴 65 切换喷 水方向的切换阀。 0068 培土板 51 安装于上述挖坑器 50 的后部两侧。左右的培土板 51 以俯视时朝左右 中央方向倾斜的方式安装， 随着前进向种植后的穴盘苗 80 的苗钵 81 堆土。 0069 压平轮52转动自如地支承于从种植传动壳体46的后端朝后下方突出的支承杆57 的顶端。压平轮 52 构成为圆台状， 配置于种植位置的后方的左右两侧。在上述支承杆 57 和种植传动壳体 46 的后部之间夹设有施力构件 58， 从而向下方推压压平轮 52。施力构件 58 由杆和外套于杆上的弹簧构成， 但也可以用扭簧等来施力， 没有特别限定。压平轮 52 的 与田地地面接触的。

42、外周面用具有疏水性的合成树脂构成， 从而不易附带泥土。 这样， 通过一 边前进， 一边用压平轮 52 踏压由培土板 51 堆集到秧苗的根部的土的表面， 从而容易成活。 0070 如图4、 图8所示， 传感辊54旋转自如地支承于支承臂59的顶端， 配置于左右中央 的挖坑器 50 的侧方或前方。支承臂 59 的中途部上下旋转自如地支承于支承壳体 49a（或 种植传动壳体 46） ， 支承臂 59 的另一端朝前上方延伸设置， 与传感线 61 相连接。传感线 61 的另一端与设于行驶部 10 的未图示的升降液压装置相连结。 0071 升降液压装置用于对使种植部 40 升降的升降缸进行升降控制， 通过对。

43、升降缸进 说 明 书 CN 103843501 A 9 8/9 页 10 行控制， 使种植部 40 达到设定高度， 即， 使种植深度成为设定深度。例如， 当田地较硬， 挖坑 器 50 浮起上升时， 传感辊 54 下降， 传感线 61 伸长， 升降液压装置使升降缸伸长而使种植部 40 下降， 直到下降到设定深度。反之， 当田地较软， 挖坑器 50 下沉下降时， 传感辊 54 上升， 传感线 61 收紧， 升降液压装置使升降缸收缩而使种植部 40 上升， 直到上升到设定深度。这 样， 能维持设定深度， 使种植姿势稳定。 0072 如上所述， 由于在乘用型移植机的行驶部 10 的后部通过升降机构 3。

44、0 安装种植部 40， 该种植部 40 具有旋转式或曲轴式的种植爪部 70， 通过该种植爪部 70 的上下方向的转 动， 由种植爪 45 从载置于载苗台 41 上的穴盘 8 一株一株地切取穴盘苗 80， 将穴盘苗 80 直 接种植到田地中， 因此， 能够缩短种植所需时间而提高种植效率。并且， 由于穴盘苗 80 被放 出到挖坑器 50 内， 因此即使是未经翻耕的地面的情况， 也能避免受到周围的杂草、 土块等 的影响而使种植姿势不一地进行种植。 0073 另外， 由于蔬菜移植机 1 具有在种植时进行灌溉的灌溉装置 6， 该灌溉装置 6 具有 搭载于蔬菜种植机1的灌溉用容器62、 设于种植部40且结。

45、合种植时机喷出来自灌溉用容器 62的水的灌溉泵64、 将从该灌溉泵64喷出的水喷出到种植位置附近的喷水部件， 因此在机 械移植穴盘苗时， 能够同时灌溉， 成活变好， 即使是机械移植也能减少枯苗， 提高生育率。 另 外， 在种植时能够最小限度地喷出所需水量， 不会浪费水， 仅向灌溉用容器供给一次水， 即 可进行大片田地的连续移植作业。 0074 作为上述喷水部件的灌溉喷嘴 65 配置于种植爪 45 转动的最下部的前方时， 能先 润湿田地的土后再种植穴盘苗 80， 提高了田地的土和苗钵 81 的成活率。 0075 另外， 作为上述喷水部件的灌溉喷嘴65配置于种植爪45转动的最下部的后方时， 在种植。

46、穴盘苗80并培土之后进行灌溉， 所培的土和苗钵81及其周围的土被水润湿而结合， 提高了成活率。 0076 另外， 由于上述灌溉喷嘴 65 安装于在田地地面上形成土坑的挖坑器 50， 该挖坑器 50配设于上述种植爪部70的前下方， 因此， 能够使灌溉喷嘴65相对于田地的高度和喷水位 置恒定， 灌溉状态恒定， 种植后的秧苗的生育情况也大致恒定。 0077 另外， 由于上述灌溉用容器 62 配置于比左右的前轮 12、 12 靠前方的踏板 23a 的下 方， 因此， 不会遮挡前方视野， 能够有效利用机体框架 11 的下方空间。另外， 能够良好地保 持前后平衡。 0078 产业上的可利用性 0079 本。

47、发明适用于将蔬菜、 花卉等的穴盘苗载置于安装在行驶部后部上的种植部的载 苗台上， 用旋转的旋转式或曲轴式种植爪切取穴盘苗进行移植的移植机。 0080 附图标记说明 0081 1 蔬菜移植机 0082 6 灌溉装置 0083 8 穴盘 0084 10 行驶部 0085 30 升降机构 0086 40 种植部 0087 41 载苗台 说 明 书 CN 103843501 A 10 9/9 页 11 0088 45 种植爪 0089 62 灌溉用容器 0090 64 灌溉泵 0091 65 灌溉喷嘴 0092 70 种植爪部 说 明 书 CN 103843501 A 11 1/11 页 12 图 1。

48、 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 12 2/11 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 13 3/11 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 14 4/11 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 15 5/11 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 16 6/11 页 17 图 6 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 17 7/11 页 18 图 7 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 18 8/11 页 19 图 8 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 19 9/11 页 20 图 9 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 20 10/11 页 21 图 10 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 21 11/11 页 22 图 11 说 明 书 附 图 CN 103843501 A 22 。