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1、(10)申请公布号 CN 103903108 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103903108 A (21)申请号 201410162937.9 (22)申请日 2014.04.22 G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/02(2012.01) (71)申请人 黑龙江省科学院技术物理研究所 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区科研 街 26 号 (72)发明人 侯跃新 肖丹 李岩 李钢 杨斌 周冬亮 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 杨立超 (54) 发明名称 一种平原农业的生产调度管理系统及方法 (57) 。
2、摘要 一种平原农业的生产调度管理系统及方法， 本发明涉及农业生产调度领域， 本发明要解决农 机具使用效率低、 农业生产成本高、 不能了解当前 实时位置、 油耗大的问题 ； 农业生产调度管理系 统由定位应用端、 显示端和通讯网络组成 ； 该系 统具体是按照以下步骤进行的 ： 1、 操作者将信息 传送到 CPU ； 2、 农机具定位结果发送到 CPU ； 3、 农 机具定位结果、 农机具和农田信息传递给通讯模 块及触摸屏 ； 4、 农机具定位结果、 农机具和农田 信息传递给分析显示端 ； 5、 监测平台下达指令 ； 6、 指令传递给通讯模块 ； 7、 通讯模块将指令传递 给 CPU ； 8、 触摸。
3、屏显示耕作指令， 即完成了平原农 业的生产调度管理方法。本发明应用与农业生产 调度领域。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103903108 A CN 103903108 A 1/2 页 2 1. 一种平原农业的生产调度管理系统， 其特征在于 ： 所述的平原农业的生产调度管理 系统由数据上传定位应用端、 数据接收分析显示端和 GPRS 数据通讯网络组成 ； 数据上传定 位应用端为农业数据采集器， 农业数据采集器由车载电源接口 (7。
4、)、 触摸屏 (9)、 GPS 定位天 线 (1)、 GPRS 无线通讯天线 (2)、 扩展接口 (8)、 电路板 (10) 和电源 (6) 组成 ； 其中， 车载电 源接口与农机载具的车厢内点烟器插孔或与车厢引擎内电瓶相连， 触摸屏 (9) 镶嵌在农业 数据采集器的表面上， 扩展接口 (8) 外接系统诊断卡、 传感器或输入输出设备， 电源 (6) 与 电路板 (10) 相连 ； 电路板 (10) 集成 GPS 定位模块装置 (3)、 CPU 装置 (4) 和 GPRS 无线通讯 模块装置 (5) ； 数据接收分析显示端用于根据数据上传定位应用端发送的平原农业信息数 据进分析， 并显示分析结果。
5、。 2. 根据权利要求 1 所述的一种平原农业的生产调度管理系统， 其特征在于 ： GPRS 无 线通讯天线用于发送农机具定位结果、 人工上传的农机具工作情况和人工上传的农田土地 信息并且用于接收监控中心平台下达的指令数据信息， GPRS 无线通讯模块装置用于接收 GPRS无线通讯天线传递的数据 ； GPS定位天线用于接收卫星定位的农机具定位结果 ； GPS定 位模块装置用于接收 GPS 定位天线传递的卫星定位的农机具定位结果 ； 操作人员通过触摸 屏用于人机交互即发送当前农机和农田信息并且接收监控中心平台发出的指示信息， 以及 触摸屏显示GPS对农机具的定位结果 ； 超大容量电池为农业数据采。
6、集器中的电路板(10)集 成的 GPS 定位模块装置 (3)、 CPU 装置 (4)、 GPRS 无线通讯模块装置 (5) 和触摸屏提供足够 电量 ； CPU 用于处理 GPRS 无线通讯模块和 GPS 定位模块接收的数据并转化相应的输出 ； 车 载电源接口用于通过农机载具为 “农业数据采集器” 提供所需用电和通过固定电源为 “农业 数据采集器” 里的大容量电池充电以保证农业数据采集器在没有充电能力的载具上正常运 行 ； 扩展接口为 RS485 标准数据接口。 3. 根据权利要求 2 所述的一种平原农业的生产调度管理系统， 其特征在于 ： GPRS 无线 通讯模块装置 (5)， 支持端对端及端。
7、对用户的通讯方式， 支持 SMS 及 GPRS 数据传输和语音 呼叫 ； GPRS 无线通讯模块提供了一个完整全双工通用串行数据通讯总线接口 UART2、 一个 辅助全双工通用串行数据通讯总线接口 UART1 以及 SIM 卡接口 ； GPRS 无线通讯模块上 RXD 管脚和 TXD 管脚组成串口， 具有 2.85VCMOS 电平信号， 逻辑功能符合 RS-232 接口协议中的 规定， GPRS 无线通讯模块上 RXD 管脚和 TXD 管脚组成串口分别为可作为串行数据接口， 通 常 UART1 用于 AT 指令、 数据业务、 升级模块软件， UART2 用于测试及调试通道 ； GPRS 无线通。
8、 讯模块内嵌 TCP/IP 协议栈是 GPRS 无线通讯模块内部集成的通用网络传输 GPRS 通讯模块， GPRS 无线通讯模块的波特率可调 ； 设置 AT 指令的波特率为 115200kbps。 4. 一种平原农业的生产调度管理方法， 其特征在于一种平原农业的生产调度管理方法 具体是按照以下步骤进行的 ： 步骤一、 农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏将农机具信息和农田信息传送到 CPU ； 其中农机具信息包括 ： 农机具车型， 所属地， 适合何种农业生产， 使用此农机具注意事 项 ； 农田信息包括 ： 农机具在作业地块的翻地、 施肥、 播种、 收割情况以及作业地块的土壤、 病虫害影响种植的。
9、关键信息 ； 步骤二、 卫星将农机具进行定位， 将农机具定位结果卫星信号发送到农业数据采集器 的 GPS 定位天线， GPS 定位天线将农机具定位结果传送到 GPS 定位模块装置， GPS 定位模块 装置将农机具卫星定位结果发送到 CPU ； 其中农机具定位结果为农机具所在位置矢量图 ； 权 利 要 求 书 CN 103903108 A 2 2/2 页 3 步骤三、 CPU 处理 GPS 定位模块发送的农机具定位结果数据及农机具操作者通过农业 数据采集器触摸屏传送的农机具和农田信息转化相应的输出， 传递给 GPRS 无线通讯模块 及农业数据采集器触摸屏 ； 步骤四、 GPRS 无线通讯模块通过。
10、 GPRS 无线通讯天线将 CPU 处理后的农机具定位结果、 农机具和农田信息传送到 GPRS 数据通讯网络， GPRS 数据通讯网络将 CPU 处理后的农机具 定位结果、 农机具和农田信息传递给监测中心平台数据接收分析显示端并通过农机具生产 调度管理系统的软件显示， 整个软件由 GIS 系统和数据库系统组成 ； 步骤五、 监测中心平台数据接收分析显示端接收者将 GPRS 无线通讯天线传递过来的 农机具定位结果矢量图、 农机具和农田信息进行分析后下达监测终端耕作指令 ； 步骤六、 监测平台中心下达的监测终端耕作指令通过 GPRS 数据通讯网络传递给 GPRS 无线通讯天线， GPRS 无线通讯。
11、天线将监测终端耕作指令传递给 GPRS 无线通讯模块 ； 步骤七、 GPRS 无线通讯模块将接收到的监测终端耕作指令传递给 CPU ； 步骤八、 CPU 处理 GPRS 无线通讯模块接收监测中心平台下达监测终端耕作指令的数据 并转化相应的输出， 并将输出结果传递给触摸屏显示监测中心平台下达的监测终端耕作指 令 ； 即完成了平原农业的生产调度管理方法。 权 利 要 求 书 CN 103903108 A 3 1/6 页 4 一种平原农业的生产调度管理系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及一种平原农业的生产调度管理系统及方法。 背景技术 0002 正所谓 ：“国以民为本， 民以食为天” 。 粮食。
12、既是关系到国民生计和国家经济安全的 重要战略物资， 也是人民群众最基本的生活必需品。对于我国这种人口大国， 农业大国， 粮 食安全生产更是重中之重。 0003 东北的黑土地历来是我们国家重要的粮食主产区。以 2012 年为例， 东北三省粮食 总产量达 2360 亿斤， 占全国粮食产量的 20之多。其中松嫩平原、 三江平原和辽河平原更 是占到了大量的产粮比例并且该地区农业的机械化应用程度也是非常高的。 其中80以上 的农业生产活动都是由农业机械完成。 农业机械化是逐步运用先进适用的机械和技术装备 农业， 代替人力、 畜力进行农业生产的技术改造， 不断提高生产效率、 减轻劳动强度、 提高农 业生产。
13、技术水平的过程。农业机械化能实现抗旱排涝、 抢种抢收， 实现农业的稳产高产， 所 以农业机械化是提高农业综合生产能力的主要措施。 0004 早在1995年， 美国最早开始在联合收割机上安装带有GPS的全球定位系统的自动 驾驶仪可以实现农机具的自动驾驶， 安装了 GPS 的自动驾驶仪可以更快、 更精确、 更有效率 地完成整地、 播种和施肥等工作， 这标志着精准农业技术的成熟发展的新阶段。 0005 此后， 英国和德国等国陆续开始实施精准农业技术。 在发达国家， 精准农业已经形 成了由信息高新技术与传统农业相结合强大的产业发展形态。特别是近些年以来， 国际上 倡导的可持续发展农业理念， 精准农业被。
14、视为可持续发展农业实现的重要手段。 0006 近些年来， 欧美发达国家精准农业技术装备日臻完善， 先进设备层出不穷。 各种监 控感知设备已安装于复杂结构的农机具之上， 变量播种机、 变量拖肥机和联合收割机等安 装 GPS 卫星导航的高度智能化农业机械不断进入国际农机交易市场。欧美发达国家这些先 进的农业机械导航调度的全面使用， 也带动了其它现代农业高技术的发展比如说物联网技 术的应用。 0007 这几年， 东北农村在自愿的基础上， 组成了很多机械化的农业合作社。 对区域内的 所有现代化农机具进行现代化整合管理， 统一调配应用。 通过空间定位技术， 根据一个完善 的农田 GIS 系统依据作物生长。
15、的不同土壤要求来确定适合种植的作物种类， 调节对作物肥 料的投入， 高效的利用各类资源整合。 通过这种精准系统， 农场可以非常直观精确的管理植 株， 对病虫害情况进行实时监控。 0008 农业的现代化发展是相对传统农业而言的， 我国经历了原始农业， 工业化农业后， 农业正在进入以知识高度密集型为主要特点的知识农业发展阶段。 以现代的信息技术为主 要手段的精准农业进入高速发展的快车道。我国上海， 北京以及新疆东北的大型农场已经 表现了对精准农业技术的强烈需求。 0009 我国是一个人口多适耕土地少的农业大国， 农业生产是我国的根本。我国经历了 原始农业， 工业化农业后， 农业正在进入以知识高度密。
16、集型为主要特点的知识农业发展阶 说 明 书 CN 103903108 A 4 2/6 页 5 段。随着科技的发展， 农业现代化即农业机械化、 智能化、 农业生产已然从人工农作转向为 机械化农作。 0010 虽然我国已迈入农业机械化阶段， 但现阶段还存在分布还不够广泛、 农机具不能 发挥最大使用效率、 农业生产过程中成本高、 以及农业管理部门不能及时地了解当前作业 农机的实时位置、 油耗等数据。 从而不能以最大限度提高农业现实生产力， 实现优质、 高产、 低耗和环保的可持续发展农业道路等问题。 0011 精准农业作为一项综合的系统工程， 必须建全一整套的运行机制以保证精准农业 的实施和推广。 主。
17、要是建立投资机制， 建立从国外先进国家的开发引入机制， 运行良好的精 准农业项目示范点要有良好的示范推广机制。推动建立精准农业人才的培训机制， 着力提 高农民的科技素质， 建立长效服务农民的科技服务机制， 为精准农业发展铺就高速发展之 路。 发明内容 0012 本发明的目的是为了解决农业机械化阶段中农机具使用效率低、 农业管理部门不 能及时地了解当前作业农机的实时位置、 油耗大以及农业生产过程中生产成本高等问题而 提出的一种平原农业的生产调度管理系统及方法。 0013 上述的发明目的是通过以下技术方案实现的 ： 0014 所述的平原农业的生产调度管理系统由数据上传定位应用端、 数据接收分析显示。
18、 端和 GPRS 数据通讯网络组成 ； 数据上传定位应用端为农业数据采集器， 农业数据采集器由 车载电源接口 (7)、 触摸屏 (9)、 GPS 定位天线 (1)、 GPRS 无线通讯天线 (2)、 扩展接口 (8)、 电路板 (10) 和电源 (6) 组成 ； 其中， 车载电源接口与农机载具的车厢内点烟器插孔或与车 厢引擎内电瓶相连， 触摸屏(9)镶嵌在农业数据采集器的表面上， 扩展接口(8)外接系统诊 断卡、 传感器或输入输出设备， 电源 (6) 与电路板 (10) 相连 ； 电路板 (10) 集成 GPS 定位模 块装置 (3)、 CPU 装置 (4) 和 GPRS 无线通讯模块装置 (。
19、5) ； 数据接收分析显示端用于根据数 据上传定位应用端发送的平原农业信息数据进分析， 并显示分析结果。 0015 一种平原农业的生产调度管理方法具体是按照以下步骤进行的 ： 0016 步骤一、 农机具操作者通过农业数据采集器触摸屏将农机具信息和农田信息传送 到 CPU ； 其中农机具信息包括 ： 农机具车型， 所属地， 适合何种农业生产， 使用此农机具注意 事项 ； 农田信息包括 ： 农机具在作业地块的翻地、 施肥、 播种、 收割情况以及作业地块的土 壤、 病虫害影响种植的关键信息 ； 0017 步骤二、 卫星将农机具进行定位， 将农机具定位结果卫星信号发送到农业数据采 集器的 GPS 定位。
20、天线， GPS 定位天线将农机具定位结果传送到 GPS 定位模块装置， GPS 定位 模块装置将农机具卫星定位结果发送到 CPU ； 其中农机具定位结果为农机具所在位置矢量 图 ； 0018 步骤三、 CPU 处理 GPS 定位模块发送的农机具定位结果数据及农机具操作者通过 农业数据采集器触摸屏传送的农机具和农田信息转化相应的输出， 传递给 GPRS 无线通讯 模块及农业数据采集器触摸屏 ； 0019 步骤四、 GPRS 无线通讯模块通过 GPRS 无线通讯天线将 CPU 处理后的农机具定位 结果、 农机具和农田信息传送到 GPRS 数据通讯网络， GPRS 数据通讯网络将 CPU 处理后的农。
21、 说 明 书 CN 103903108 A 5 3/6 页 6 机具定位结果、 农机具和农田信息传递给监测中心平台数据接收分析显示端并通过农机具 生产调度管理系统的软件显示， 整个软件由 GIS 系统和数据库系统组成 ； 0020 步骤五、 监测中心平台数据接收分析显示端接收者将 GPRS 无线通讯天线传递过 来的农机具定位结果矢量图、 农机具和农田信息进行分析后下达监测终端耕作指令 ； 0021 步骤六、 监测平台中心下达的监测终端耕作指令通过 GPRS 数据通讯网络传递给 GPRS 无线通讯天线， GPRS 无线通讯天线将监测终端耕作指令传递给 GPRS 无线通讯模块 ； 0022 步骤七。
22、、 GPRS 无线通讯模块将接收到的监测终端耕作指令传递给 CPU ； 0023 步骤八、 CPU 处理 GPRS 无线通讯模块接收监测中心平台下达监测终端耕作指令的 数据并转化相应的输出， 并将输出结果传递给触摸屏显示监测中心平台下达的监测终端耕 作指令 ； 即完成了平原农业的生产调度管理方法。 0024 发明效果 0025 本发明提出的农机远程监控和调度系统存在着明显的应用价值， 该系统适合我国 农业技术发展水平， 大力发展基于 GPS 技术的精准农业技术， 建立卫星定位基站， 通过 GPS 系统实时的反映出农机具的地理信息以及作业面积， 对车台传回的数据进行处理分析， 可 以准确获取当前。
23、作业农机的实时位置、 农机历史行走轨迹的检索和回放以及农机油耗等数 据。实时跟踪显示当前农机的作业情况， 提供有效作业里程、 油耗等数据的统计分析， 并可 提供农机历史行走轨迹的检索和回放， 实现对农机作业的远程监控， 辅助管理者进行作业 调度， 提高农机作业服务的效率。从而达到农业耕作数字化统计和管理的目的。 0026 信息技术和 3G 通讯技术的高速发展促使一种新颖农业生产管理方式的诞生， 从 而产生了对农机作业实施定位管理、 根据实际需要对作业轨迹进行调整的精准管理手段。 该系统融合于农机化领域， 农业机械智能化已成为提升农业装备制造业竞争力的需要 , 本 发明将 GPRS、 gps 和。
24、嵌入式系统等技术应用农业机具生产管理中进行统一管理调配， 通过 农机具上的该系统实时远程通讯， 实时反映出需作业地块的实际情况， 实现农业机具网络 化、 信息化和现代化的管理。从而达到整合农机具应用， 提高农机具应用效率， 实现农田信 息化耕作和管理。能够最大限度地发挥土壤和作物的潜力做到既满足作物生长发育的需 要 , 以最大限度提高农业现实生产力， 又减少农业物资的投入 , 从而降低物资消耗实现节 水、 节油、 节肥、 节药、 节种和节能的目标、 增加利润获得较大的社会、 经济效益、 保护生态环 境实现农业的可持续发展为全球经济的复苏提供技术动力为农业生产者及相关行业部门 提供基础信息服务和。
25、决策支持。 附图说明 0027 图 1 是具体实施方式一提出的农业数据采集器前视图， 其中， 1 为 GPS 定位天线， 2 为 GPRS 无线通信天线， 9 为液晶显示屏， 7 为车载电源接口， 8 为扩展接口 ； 0028 图 2 是具体实施方式一提出的农业数据采集器内室图， 其中， 1 为 GPS 定位天线， 2 为 GPRS 无线通信天线， 3 为 GPS 定位模块， 4 为 CPU， 5 为 GPRS 无线通信模块， 6 为电源 ； 0029 图 3 是具体实施方式二提出的一种平原农业生产中调度管理系统的功能流程图 ； 其中虚线部分为农业数据信息采集器 ； 0030 图4是具体实施方。
26、式三提出的GPRS无线通讯模块管脚图模块， 其中， 1、 3、 5和7是 UART1 接口 ( 辅助通用串行数据总线 UART 接口 ) ； 2、 4、 6 和 8 为 SIM 卡接口 ； 11 是 RXD 管 说 明 书 CN 103903108 A 6 4/6 页 7 脚和 13TXD 管脚组成串口， 11 和 13 是 UART2 接口 ( 两路通用串行数据总线 UART 接口 ) 提 供一个完整全双工 UART( 通用串行数据总线 ) 接口和一个辅助全双工 UART 接口 ( 以下简 称 UART 串口 )， GPRS 无线通讯模块最大速率为 115200bps， 对外接口为 2.85。
27、VCMOS 电平信 号， 逻辑功能符合 RS-232 接口协议中的规定 ； 这两路 UART 串口可作为串行数据接口， 通常 UART1 用于 AT 指令、 数据业务、 升级模块软件等， UART2 用于测试及调试通道 ； 0031 图 5 是具体实施方式四提出的一种平原农业的生产调度管理方法流程图。 具体实施方式 0032 具体实施方式一 ： 本实施方式的农机具生产调度管理系统由数据上传定位应用 端、 数据接收分析显示端和 GPRS 数据通讯网络组成 ； 数据上传定位应用端为农业数据采 集器， 农业数据采集器由车载电源接口 (7)、 触摸屏 (9)、 GPS 定位天线 (1)、 GPRS 无。
28、线通讯 天线 (2)、 扩展接口 (8)、 农业数据采集器内部包括电路板 (10) 和电源 (6) 组成 ； 其中， 车 载电源接口与农机载具的车厢内点烟器插孔或与车厢引擎内电瓶相连， 触摸屏 (9) 镶嵌在 农业数据采集器的表面上， 扩展接口 (8) 外接系统诊断卡、 传感器或输入输出设备等其他 的一些设备， 电源 (6) 为超大容量电池与电路板 (10) 相连 ； 电路板 (10) 集成 GPS 定位模 块装置 (3)、 CPU 装置 (4) 和 GPRS 无线通讯模块装置 (5) ； 数据接收分析显示端用于根据 数据上传定位应用端发送的平原农业信息数据进分析， 并显示分析结果， 其中 C。
29、PU 型号为 PIC24FJ128。 0033 本实施方式效果 ： 0034 本实施方式提出的农机远程监控和调度系统存在着明显的应用价值， 该系统适合 我国农业技术发展水平， 大力发展基于 GPS 技术的精准农业技术， 建立卫星定位基站， 通过 GPS 系统实时的反映出农机具的地理信息以及作业面积， 对车台传回的数据进行处理分析， 可以准确获取当前作业农机的实时位置、 农机历史行走轨迹的检索和回放以及农机油耗等 数据。实时跟踪显示当前农机的作业情况， 提供有效作业里程、 油耗等数据的统计分析， 并 可提供农机历史行走轨迹的检索和回放， 实现对农机作业的远程监控， 辅助管理者进行作 业调度， 提。
30、高农机作业服务的效率。从而达到农业耕作数字化统计和管理的目的。 0035 信息技术和 3G 通讯技术的高速发展促使一种新颖农业生产管理方式的诞生， 从 而产生了对农机作业实施定位管理、 根据实际需要对作业轨迹进行调整的精准管理手段。 该系统融合于农机化领域， 农业机械智能化已成为提升农业装备制造业竞争力的需要 , 本 实施方式将 GPRS、 gps 和嵌入式系统等技术应用农业机具生产管理中进行统一管理调配， 通过农机具上的该系统实时远程通讯， 实时反映出需作业地块的实际情况， 实现农业机具 网络化、 信息化和现代化的管理。从而达到整合农机具应用， 提高农机具应用效率， 实现农 田信息化耕作和管。
31、理。 能够最大限度地发挥土壤和作物的潜力做到既满足作物生长发育的 需要 , 以最大限度提高农业现实生产力， 又减少农业物资的投入 , 从而降低物资消耗实现 节水、 节油、 节肥、 节药、 节种和节能的目标、 增加利润获得较大的社会、 经济效益、 保护生态 环境实现农业的可持续发展为全球经济的复苏提供技术动力为农业生产者及相关行业部 门提供基础信息服务和决策支持。 0036 具体实施方式二 ： 本实施方式与具体实施方式一不同的是 ： GPRS 无线通讯天线用 于发送农机具定位结果、 人工上传的农机具工作情况和人工上传的农田土地信息并且用于 说 明 书 CN 103903108 A 7 5/6 页。
32、 8 接收监控中心平台下达的指令数据信息， GPRS 无线通讯模块装置用于接收 GPRS 无线通讯 天线传递的数据 ； GPS 定位天线用于接收卫星定位的农机具定位结果 ； GPS 定位模块装置 用于接收 GPS 定位天线传递的卫星定位的农机具定位结果 ； 操作人员通过触摸屏用于人机 交互即发送当前农机和农田信息并且接收监控中心平台发出的指示信息， 以及触摸屏显示 GPS 对农机具的定位结果 ； 超大容量电池为农业数据采集器中的电路板 (10) 集成的 GPS 定 位模块装置 (3)、 CPU 装置 (4)、 GPRS 无线通讯模块装置 (5) 和触摸屏提供足够电量 ； CPU 用 于处理GP。
33、RS无线通讯模块和GPS定位模块接收的数据并转化相应的输出 ； 车载电源接口用 于通过农机载具为 “农业数据采集器” 提供所需用电和通过固定电源为 “农业数据采集器” 里的大容量电池充电以保证农业数据采集器在没有充电能力的载具上正常运行 ； 扩展接口 为 RS485 标准数据接口可以外接一些其他的一些设备， 如系统诊断卡、 传感器、 输入输出设 备如图 3。其它步骤及参数与具体实施方式一相同。 0037 具体实施方式三 ： 本实施方式与具体实施方式一或二不同的是 ： GPRS 无线通讯模 块装置(5)是通过新一代GSM通讯模块进行数据传输， 支持端对端及端对用户的通讯方式， 支持 SMS 及 。
34、GPRS 数据传输和语音呼叫 ； GPRS 无线通讯模块提供了一个完整全双工通用串 行数据通讯总线接口 UART2( 两路通用串行数据通讯总线接口 UART2)、 一个辅助全双工通 用串行数据通讯总线接口 UART1( 对外接口 UART1) 以及 SIM 卡接口 ； GPRS 无线通讯模块上 RXD 管脚和 TXD 管脚组成串口， 具有 2.85VCMOS 电平信号， 逻辑功能符合 RS-232 接口协议 (串口支持GSM07.10协议)中的规定用以保证CPU与GPRS无线通信模块的数据传输， 这两 路UART串口(GPRS无线通讯模块上RXD管脚和TXD管脚组成串口)分别为可作为串行数据 。
35、接口， 通常 UART1 用于 AT 指令、 数据业务、 升级模块软件， UART2 用于测试及调试通道 ； GPRS 无线通讯模块内嵌 TCP/IP 协议栈是 GPRS 无线通讯模块内部集成的通用网络传输 GPRS 通 讯模块， GPRS 无线通讯模块的波特率可调 ； 设置 AT 指令的波特率为 115200kbps 如图 4， 其 中是新一代 GSM 通讯模块的型号为 ME3000。其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。 0038 具体实施方式四 ： 本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是 ： 一种平原农 业的生产调度管理方法具体是按照以下步骤进行的 ： 0039 步骤一、 农机具操。
36、作者通过农业数据采集器触摸屏将农机具信息和农田信息传送 到 CPU ； 其中农机具信息包括 ： 农机具车型， 所属地， 适合何种农业生产， 使用此农机具注意 事项 ； 农田信息包括 ： 农机具在作业地块的翻地、 施肥、 播种、 收割情况以及作业地块的土 壤、 病虫害影响种植的关键信息 ； 0040 步骤二、 卫星将农机具进行定位， 将农机具定位结果卫星信号发送到农业数据采 集器的 GPS 定位天线， GPS 定位天线将农机具定位结果传送到 GPS 定位模块装置， GPS 定位 模块装置将农机具卫星定位结果发送到 CPU ； 其中农机具定位结果为农机具所在位置矢量 图即农机具在地图上的位置 ； 。
37、0041 步骤三、 CPU 处理 GPS 定位模块发送的农机具定位结果数据及农机具操作者通过 农业数据采集器触摸屏传送的农机具和农田信息转化相应的输出， 传递给 GPRS 无线通讯 模块及农业数据采集器触摸屏 ； 0042 步骤四、 GPRS 无线通讯模块通过 GPRS 无线通讯天线将 CPU 处理后的农机具定位 结果、 农机具和农田信息传送到 GPRS 数据通讯网络， GPRS 数据通讯网络通过 GPRS 无线网 络连接到的互联网将 CPU 处理后的农机具定位结果、 农机具和农田信息传递给监测中心平 说 明 书 CN 103903108 A 8 6/6 页 9 台数据接收分析显示端并通过农机。
38、具生产调度管理系统的软件显示 ； 其中农机具生产调度 管理系统的软件是一套专门为农业生产调度服务的管理系统， 该系统涵盖了春耕、 播种、 施 肥、 灌溉、 秋收、 仓储等各个农业生产环节， 实现了农业生产的信息化管理 ； 农机具生产调度 管理系统的软件将 GPS 定位技术， 无线 GPRS 技术与地理信息系统相结合， 通过 GPS 实时定 位技术可掌握农机具的工作位置， 利用无线传输技术可将农机具工作数据实时传递到调度 中心并进行加工处理， 在基于 GIS( 地理信息系统 ) 的图形界面上以图形和文字的方式展 示农机具的工作状态以及耕作信息 ； 该系统对于实现精准农业， 提高农业生产调度管理手。
39、 段具有重要的意义并且通过农机具单体信息显示农机具定位结果、 人工上传的农机具和人 工上传农田土地信息位置矢量图， 数据接收分析显示端接收者了解作业面， 整个软件由 GIS 系统和数据库系统组成 ； 监控平台由 C# 和 flash 软件共同编写 C# 主要进行后台服务器开 发， flash 主要开发前台网页管理系统， 数据通过农机具携带采集器发送到监控平台的数据 服务器之后通过已编译好的软件进行数据读出并进行数据分析最终显示到由 flash 开发 的前台网页管理系统用于显示和人机交互， 农机具携带农业数据采集器由 c 语言编写， 主 要实现了数据采集、 数据处理、 卫星信号接收、 数据通讯等。
40、功能 ； 0043 步骤五、 监测中心平台数据接收分析显示端接收者将 GPRS 无线通讯天线传递过 来的农机具定位结果矢量图、 农机具和农田信息进行分析后下达监测终端耕作指令 ； 0044 步骤六、 监测平台中心下达的监测终端耕作指令通过 GPRS 数据通讯网络传递给 GPRS 无线通讯天线， GPRS 无线通讯天线将监测终端耕作指令传递给 GPRS 无线通讯模块 ； 0045 步骤七、 GPRS 无线通讯模块将接收到的监测终端耕作指令传递给 CPU ； 0046 步骤八、 CPU 处理 GPRS 无线通讯模块接收到监测中心平台下达监测终端耕作指令 的数据并转化相应的输出， 并将输出结果传递给。
41、触摸屏显示监测中心平台下达的监测终端 耕作指令 ； 其中， 监测中心平台下达的监测终端耕作指令包括询问农机具是否空闲， 有无技 术故障和去某地进行某种农业活动如图 5 ； 即完成了平原农业的生产调度管理方法。其它 步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。 说 明 书 CN 103903108 A 9 1/4 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103903108 A 10 2/4 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 103903108 A 11 3/4 页 12 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103903108 A 12 4/4 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 103903108 A 13 。