《拉拉裤、成人失禁裤生产线上的对折机构及对折翻转装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《拉拉裤、成人失禁裤生产线上的对折机构及对折翻转装置.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103754689 A (43)申请公布日 2014.04.30 CN 103754689 A (21)申请号 201310748001.X (22)申请日 2013.12.31 B65H 45/09(2006.01) B65H 20/06(2006.01) B65H 23/26(2006.01) (71)申请人 杭州珂瑞特机械制造有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭经济 开发区兴国路 392 号 (72)发明人 李世锦 徐源泉 马拾平 朱兴乐 (74)专利代理机构 杭州中平专利事务所有限公 司 33202 代理人 翟中平 蓝建中 (54) 发明名称 。
2、拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构及 对折翻转装置 (57) 摘要 本发明涉及一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线 上的对折机构及对折翻转装置， 其对折机构包括 一组 O 型轮导向的 O 型带， 沿 O 型带上方间隔设 有多组过渡轮杆且每组均包括两个对称的过渡轮 杆， 过渡轮杆之间的夹角为逐渐变小 ； 产品经过 O 型带在中部对折且在过渡轮杆的导向下， 产品两 侧逐渐重叠并呈竖向输送到夹送机构 ； 夹送机构 的两个输送机构皮带之间形成产品通道， 且相对 的皮带内侧设有多对夹紧过渡轮 ； 与夹送机构输 出端对接的翻转机构， 在其上下支架之间设有多 组由垂直向水平方向渐变的翻转轮， 产品通过翻 转后。
3、水平输出。 本发明实现了产品自动对折、 翻转 的同时， 也有效减小了产品对折翻转时的摩擦阻 力， 提高产品加工质量。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103754689 A CN 103754689 A 1/2 页 2 1. 一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其特征是 ： 由伺服电机控制的对折 主动轮 (101) 固定在机架上 ； 对折主动轮 (101) 后方设有多个 O 型轮 (102) 导向的 O 型带 (103)。
4、 ； 沿 O 型带 (103) 上方间隔设有多组过渡轮杆 (104) 且每组过渡轮杆 (104) 均包括两 个分别对称设于 O 型轮 (102) 轴向两侧的过渡轮杆 (104) 组成 ； 过渡轮杆 (104) 之间的夹 角为沿 O 型带 (103) 逐渐变小的锐角。 2. 根据权利要求 1 所述的拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其特征是 ： 多组过 渡轮杆 (104) 交替排布在产品对折面的内侧、 外侧。 3. 根据权利要求 1 所述的拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其特征是 ： 机架上 位于 O 型轮 (102) 上方设有多个支撑辊 (108) ； 支撑辊 (108) 和。
5、 O 型轮 (102) 撑开环形防 粘 O 型带 (107)， 且机架上还设有调节 O 型带松紧的调节辊 (109)。 4. 根据权利要求 1 所述的拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其特征是 ： 过渡轮 杆 (104) 活动套在过渡轴 (105) 上且过渡轴 (105) 安装在设于机架上的可调夹紧座 (106) 上。 5. 根据权利要求 1 所述的拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其特征是 ： O 型轮 (102) 呈弧形排布， 且输出口 O 型轮 (102) 低于输入口 O 型轮 (102)。 6. 一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折翻转装置， 其特征是 ： 包括权利要。
6、求 1 所 述的对折机构 (1)， 且对折机构 (1) 后方依次设有夹送机构 (2) 和翻转机构 (3) ； 夹送机构 (2) 由内输送机构 (210) 和外输送机构 (220) 构成， 内输送机构 (210) 和外输送机构 (220) 均由两个竖直的辊轴及套在辊轴上的皮带 (204) 组成， 且内输送机构 (210) 和外输送机构 (220) 的皮带 (204) 之间形成产品通道 ； 翻转机构 (3) 包括上支架 (301)、 下支架 (302) 以 及安装在上支架 (301) 和下支架 (302) 之间的多组渐变角度的翻转轮 (310)， 多组翻转轮 (310)与水平方向的夹角自翻转机构(。
7、3)进料口侧90向出料口侧0渐变， 且每组翻转轮 (310) 均由相对平行设置的两个翻转过渡轮 (303) 构成。 7. 根据权利要求 6 所述的拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折翻转装置， 其特征是 ： 夹 送机构(2)中， 由伺服电机驱动的内输送机构(210)和外输送机构(220)相对的皮带(204) 内侧， 还分别对称设有多对夹紧过渡轮 (202)， 且多对夹紧过渡轮 (202) 均布排列。 8. 根据权利要求 6 或 7 所述的拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折翻转装置， 其特征 是 ： 内输送机构 (210)、 外输送机构 (220) 中的夹送主动轮 (201) 端部均设有伸缩万向联。
8、轴 器 (206)， 且外输送机构 (220) 滑动设于水平导轨 (207) 上。 9. 根据权利要求 1 所述的拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折翻转装置， 其特征是 ： 夹 送机构 (2) 前部， 位于对折机构 (1) 和夹送机构 (2) 之间设有单轴纠偏器 (205) ； 翻转机构 (3) 中的上支架 (301)、 下支架 (302) 均为渐变角度的安装支架 ； 翻转过渡轮 (3) 上均安装 有万向联轴器 (305)。 10. 一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折翻转方法， 其特征是 ： 展开产品水平输送 至对折主动轮， 经过一组 O 型带在产品中心的折叠和内外过渡轮的导向， 在出口处。
9、将产品 两侧腰围重叠到一起， 产品宽度减半进入下夹送部件， 其中通过调节夹紧座可以调节量腰 围的对折角度， 通过张紧轮可以调节 O 型带的松紧 ； （2） 对折产品经过纠偏器的纠偏后， 进入压送主动轮， 经过过渡轮和平皮带挤压， 排除 产品中间间隙中的空气， 同时通过伸缩万向轴和直线滑轨调节整个组件的内外中心距 ； 权 利 要 求 书 CN 103754689 A 2 2/2 页 3 （3） 产品垂直状态进入翻转过多轮、 下支架和上支架为渐变角度的安装支架， 安装在支 架上的一组翻转过渡轮输送面也为一渐变曲线轨迹， 同时通过直线导轨和伸缩万向轴可调 节上下高度， 翻转过渡轮垂直状态、 翻转过渡。
10、轮 45状态和翻转过渡轮水平状态为翻转过 渡轮在垂直， 45和水平时的状态， 经过翻转， 原产品由垂直面输送变为水平面输送进入后 道工序。 权 利 要 求 书 CN 103754689 A 3 1/5 页 4 拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构及对折翻转装置 技术领域 0001 本发明涉及一种纸尿裤生产线， 尤其是一种能够将拉拉裤、 成人裤对折翻转后加 工的对折机构及对折翻转装置。 背景技术 0002 拉拉裤、 成人裤在生产过程中， 需要将展开的平面纸尿裤产品对折， 然后热压焊接 纸尿裤产品的腰围部分两侧成形。 行业中， 一般加工纸尿裤的生产线中， 对于纸尿裤产品的 对折， 都是采用一个轮。
11、轴压住平面产品的中部， 然后通过两侧的船形折叠板将平面产品对 折， 一般该折叠板都采用钣金件制造。 采用该对折方式的结构， 纸尿裤产品在对折过程中同 时受到牵引辊、 传送带等牵引， 因此对折过程中产品与钣金折叠板之间滑动摩擦力大， 摩擦 阻力较大且发热十分严重， 严重影响了纸尿裤产品的加工质量 ； 为此， 采用该对折结构加工 纸尿裤时生产线速不能太大， 造成产品加工效率也不高。 发明内容 0003 设计目的 ： 避免背景技术中的不足之处， 设计一种减少摩擦阻力， 提高产品加工质 量和加工效率的拉拉裤、 成人失禁裤生产线的对折机构及对折翻转装置。 0004 设计方案 ： 为了实现上述设计目的。1。
12、、 对折机构包括 O 型带和设于 O 型带上方的 多组过渡轮杆， 是本发明的第一个技术特征。这样设计的目的是， 对折机构中的 O 型带由 O 型轮导向， O 型带上方设有多组过渡轮杆且每组过渡轮杆均由设于 O 型轮轴向两侧的过渡 轮杆构成， 每组中两个过渡轮杆对称设置且两个过渡轮杆之间形成一个锐角， 沿 O 型带方 向排布的多组过渡轮杆夹角逐渐减小， 产品水平输送到对折主动轮后导入 O 型带下方， 在 O 型带作用下， 产品中部被 O 型带压住， 产品两侧即展开产品的两个腰围部位翘起， 并在多组 过渡轮杆导向作用下， 使得产品的两个腰围部位慢慢靠拢， 直至产品两侧腰围重叠在一起， 完成产品的对。
13、折， 在此过程中产品对折部与多组过渡轮杆接触， 且过渡轮杆均随产品的传 送而转动， 产品对折部与过渡轮杆之间为滑动摩擦 ； 同时， O 型带作为压轴作用压住产品中 部， O 型带与产品之间也为滑动摩擦， 实现了产品自动对折的同时， 也有效减小了产品对折 时的摩擦阻力， 避免产品对折时的损坏， 提高产品加工质量。 2、 多组过渡轮杆交替排布在产 品对折面的内侧、 外侧， 是本发明的第二个技术特征。这样设计的目的是， 由两个对称呈一 定角度的两个过渡轮杆组成的每组过渡轮杆沿 O 型带间隔排布， 多组过渡轮杆交替排布在 产品对折面的内侧、 外侧， 产品在交替穿过多组过渡轮杆的两个过渡轮杆之间时， 多。
14、组过渡 轮杆对产品产生一定的拉力， 保证产品在对折过程中始终保持平整， 有效保证了产品对折 位置的准确性， 提高产品质量。3、 O 型轮呈由高到低的弧形排布， 是本发明的第三个技术特 征。这样设计的目的是， 导向 O 型带的多个 O 型轮呈弧形排布， 且多个 O 型轮自对折主动轮 开始由高到低排布， 位于对折机构出口侧的 O 型轮呈水平方向放置， O 型轮弧形向下的排布 保证了产品传送时的连续稳定性， 防止产品对折位置发生偏移现象， 保证产品对折精度。 4、 对折翻转装置由对折机构、 夹送机构和翻转机构组成， 是本发明的第四个技术特征。 这样设 说 明 书 CN 103754689 A 4 2。
15、/5 页 5 计的目的是， 对折翻转装置由安装在机架中的对折机构、 夹送机构和翻转机构组成， 展开的 平面产品腰围部分纵向排列经过对折机构对折后， 产品自中部对折呈竖直状态进入夹送机 构中， 夹送机构对产品进行挤压， 将对折产品中的气体排除后导向产品竖直进入翻转机构 中， 由翻转机构将竖直的产品逐渐旋转到水平状态输出， 便于后序焊接、 切断等工序 ； 通过 对折翻转装置， 不仅实现了产品的自动对折， 提高产品加工效率， 而且整个过程中作用在产 品上的摩擦力均为滑动摩擦， 避免了生产过程中设备装置对产品的摩擦损伤， 保证产品加 工质量， 另外， 对折翻转装置的进料口和输出口产品均为水平状态， 满。
16、足了现有纸尿裤生产 线的加工要求， 能够安装在各类纸尿裤生产线上， 实用性较强。 5、 夹送机构由构成产品通道 的内输送机构和外输送机构构成， 是本发明的第五个技术特征。 这样设计的目的是， 夹送机 构由竖向放置的内输送机构和外输送机构构成， 内输送机构和外输送机构均由两个辊轴和 套在辊轴上的皮带组成， 内输送机构和外输送机构相对放置且二者中的皮带相对设置， 两 输送机构的皮带之间形成产品通道， 对折后产品通过夹送机构后， 由于两个皮带的挤压， 将 产品中的空气排出， 缩小了产品的厚度， 不仅便于后序焊接、 切断等加工工序， 而且产品的 整体厚度降低也节省了很多包装材料成本。 6、 内输送机构。
17、和外输送机构相对的皮带内均对 称设有多对均布排列的夹紧过渡轮， 是本发明的第六个技术特征。 这样设计的目的是， 内输 送机构和外输送机构中的皮带相对设置， 形成产品通道， 同时在内输送机构和外输送机构 相对侧皮带内， 分别对称设有多对均布排列的夹紧过渡轮， 在两皮带之间的产品经过多对 夹紧过渡轮后， 极大地提高了产品中气体的排出率， 有效降低了产品挤压后的厚度。 7、 翻转 机构由多组渐变角度的翻转轮构成， 且每组翻转轮均由两个相对平行设置的翻转过渡轮组 成， 是本发明的第七个技术特征。这样设计的目的是， 翻转机构的产品通道由多组翻转轮 构成， 各组翻转轮与水平方向的夹角均不相同， 且各组翻转。
18、轮自翻转机构入口到翻转机构 出口逐渐由垂直方向向水平方向渐变， 每组翻转轮均由一对平行设置的翻转过渡轮构成， 且产品依次穿过各组翻转轮的两个翻转过渡轮之间， 通过各组翻转轮逐渐将产品从竖直方 向翻转 90后呈水平方向输出， 实现产品的自动翻转， 有效提高生产效率， 便于产品后序加 工。 0005 技术方案 1 ： 一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其由伺服电机控制的 对折主动轮固定在机架上 ； 对折主动轮后方设有多个O型轮导向的O型带 ； 沿O型带上方间 隔设有多组过渡轮杆且每组过渡轮杆均包括两个分别对称设于 O 型轮轴向两侧的过渡轮 杆组成 ； 过渡轮杆之间的夹角为沿 O 型带逐。
19、渐变小的锐角。 0006 技术方案 2 ： 一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折翻转装置， 其包括技术方案 1 中所述的对折机构， 且对折机构后方依次设有夹送机构和翻转机构 ； 夹送机构由内输送 机构和外输送机构构成， 内输送机构和外输送机构均由两个竖直的辊轴及套在辊轴上的皮 带组成， 且内输送机构和外输送机构的皮带之间形成产品通道 ； 翻转机构包括上支架、 下支 架以及安装在上支架和下支架之间的多组渐变角度的翻转轮， 多组翻转轮与水平方向的夹 角自翻转机构进料口侧 90向出料口侧 0渐变， 且每组翻转轮均由相对平行设置的两个 翻转过渡轮构成。 0007 本发明与背景技术相比， 一是实现了产。
20、品自动对折、 翻转的同时， 也有效减小了产 品对折、 翻转时的摩擦阻力， 避免产品对折、 翻转时的损坏， 提高产品加工质量 ； 二是保证产 品在对折、 翻转过程中始终保持平整， 有效保证了产品对折、 翻转位置的准确性， 提高产品 说 明 书 CN 103754689 A 5 3/5 页 6 质量 ； 三是保证了产品传送时的连续稳定性， 防止产品对折、 翻转发生偏移现象， 保证产品 对折、 翻转精度 ； 四是满足了现有纸尿裤生产线的加工要求， 能够安装在各类纸尿裤生产线 上， 实用性较强 ； 五是缩小了产品的厚度， 不仅便于后序焊接、 切断等加工工序， 而且产品的 整体厚度降低也节省了很多包装材。
21、料成本 ； 六是相对于现有船型钣金件对折组件， 摩擦由 原滑动摩擦变为滚动摩擦， 摩擦阻力小， 发热小 ； 七是对折角度调节方便， 仅改变调节夹头 的角度从而改变对折过渡轮的角度 ； 八是夹送组件为同步齿过渡轮和平皮带， 输送不打滑， 相位偏移少， 切调节方便 ； 九是由垂直翻转到水平面， 轨迹平滑， 阻力小。 附图说明 0008 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。 0009 图 1 是对折机构的主视结构示意图。 0010 图 1-1 是对折机构的俯视结构示意图。 0011 图 1-2 是对折机构的左视结构示意图。 0012 图 2 是夹送机构的主视结构示意图。 0013 图 2-1 。
22、是夹送机构的俯视结构示意图。 0014 图 2-2 是夹送机构的左视结构示意图。 0015 图 3 是翻转机构的主视结构示意图。 0016 图 3-1 为附图 3 中呈竖直状态翻转轮的结构示意图。 0017 图 3-2 是附图 3 中呈 45角状态翻转轮的结构示意图。 0018 图 3-3 是附图 3 中呈水平状态翻转轮的结构示意图。 0019 图 4 是对折翻转装置的结构示意图。 0020 图 5 是产品对折前的平面展开状态图。 具体实施方式 0021 实施例 1 ： 参照附图 1、 1-1 和 1-2。一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其包括固定在机架上的对折主动轮 101、 。
23、一组 O 型轮 102 和多组过渡轮杆 104 ； 所述对折主 动轮101由伺服电机控制， 且对折主动轮101设于进料口侧， 与生产线上前一加工工序装置 的输出口对接 ； 所述对折主动轮 101 后方设有一组呈弧形排列的 O 型轮 101， 且 O 型轮 101 上导向的 O 型带 103 呈弧形 ； 所述弧形排列的 O 型轮 102 自对折主动轮 101 处逐渐降低， 且 位于 O 型带 103 尾端的 O 型轮 102 呈轴向水平放置 ； 所述 O 型带 103 下方为产品通道， 展开 的平面产品中部位于 O 型轮 102 下方 ； 所述 O 型带 103 上方间隔设有多组过渡轮杆 104。
24、 ； 所 述每组过渡轮杆 104 均为一对对称设置的过渡轮杆 104， 且两个过渡轮杆 104 分别对称设 于 O 型轮 102 轴向的两侧 ； 所述过渡轮杆 104 均活动套在过渡轴 105 上且过渡轴 105 通过 可调夹紧座106固定在机架上 ； 所述每组过渡轮杆104中的两个过渡轮杆104均朝下放置， 且每组中两个过渡轮杆 104 均形成一个锐角 ； 所述每组中两个过渡轮杆 104 形成的锐角都 不相同， 且每组中两个过渡轮杆 104 之间的夹角沿 O 型带 103 前行方向逐渐变小。 0022 所述机架上位于 O 型带 103 上方设有多个支撑辊 108， 且支撑辊 108 均与 O。
25、 型轮 102平行设置 ； 所述机架上还设有调节辊109， 且调节辊109与O型轮102平行设置 ； 所述防 粘 O 型带 107 依次绕过多个支撑辊 108、 调节辊 109 和 O 型轮 102 下方， 且通过支撑辊 108、 说 明 书 CN 103754689 A 6 4/5 页 7 调节辊 109 和 O 型轮 102 撑开环形防粘 O 型带 107 ； 所述调节辊 109、 支撑辊 108 为现有技 术， 为外购件， 安装后通过调整调节辊 109 即可控制 O 型带的松紧程度。 0023 产品在上一工序加工完成后， 呈展开的平面状， 如附图 5 所示， 展开的平面产品水 平输送到对。
26、折主动轮101， 经过O型带103在产品中部折叠后， 产品两侧即腰围部分翘起， 依 次通过夹角逐渐变小的多组过渡轮杆 104， 在各组两个过渡轮杆 104 的导向下， 产品两侧逐 渐靠拢， 并在出口端重叠在一起， 实现展开平面产品的自动对折， 同时产品对折过程中， 产 品两侧与过渡轮杆 104 之间为滑动摩擦， 大大降低了产品对折时的磨损， 保证产品质量。 0024 实施例 2 ： 在实施例 1 的基础上， 一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折机构， 其 所述各组过渡轮杆 104 分别交替排布在产品对折面的内侧、 外侧 ； 产品在交替穿过多组过 渡轮杆 104 的两个过渡轮杆 104 之间时。
27、， 多组过渡轮杆 104 对产品产生一定的拉力， 保证产 品在对折过程中始终保持平整， 有效保证了产品对折位置的准确性。 0025 实施例 3 ： 在实施例 1 的基础上， 参照附图 4。一种拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的 对折翻转装置， 其包括实施例 1 中所述的对折机构 1， 且对折机构 1 后方依次设有夹送机构 2 和翻转机构 3 ； 所述对折机构 1 的输出口与夹送机构 2 的输入口对接 ； 所述夹送机构 2 的 输出口与翻转机构 3 的输入口对接 ； 所述翻转机构 3 的输出口与下一工序如焊接机构的输 入口对接 ； 所述对折机构 1、 夹送机构 2 和翻转机构 3 均由 PLC 控制。
28、器控制运转。 0026 拉拉裤、 成人失禁裤生产线上的对折翻转方法， 展开产品水平输送至对折主动轮， 经过一组 O 型带在产品中心的折叠和内外过渡轮的导向， 在出口处将产品两侧腰围重叠到 一起， 产品宽度减半进入下夹送部件， 其中通过调节夹紧座可以调节量腰围的对折角度， 通 过张紧轮可以调节 O 型带的松紧 ；（2） 对折产品经过纠偏器的纠偏后， 进入压送主动轮， 经 过过渡轮和平皮带挤压， 排除产品中间间隙中的空气， 同时通过伸缩万向轴和直线滑轨调 节整个组件的内外中心距 ；（3） 产品垂直状态进入翻转过多轮、 下支架和上支架为渐变角 度的安装支架， 安装在支架上的一组翻转过渡轮输送面也为一。
29、渐变曲线轨迹， 同时通过直 线导轨和伸缩万向轴可调节上下高度， 翻转过渡轮垂直状态、 翻转过渡轮 45状态和翻转 过渡轮水平状态为翻转过渡轮在垂直， 45和水平时的状态， 经过翻转， 原产品由垂直面输 送变为水平面输送进入后道工序。 0027 参照附图 2、 2-1、 2-2。所述夹送机构 2 由内输送机构 210 和外输送机构 220 构成 ； 所述内输送机构210由竖直的夹送主动轮201、 辊轴203及套在主动轮201和辊轴203上的 皮带 204 组成 ； 所述外输送机构 220 由竖直的夹送主动轮 201、 辊轴 203 及套在主动轮 201 和辊轴 203 上的皮带 204 组成 ；。
30、 所述内输送机构 210 和外输送机构 220 的皮带 204 之间形 成产品通道 ； 所述内输送机构210和外输送机构220的夹送主动轮201均由伺服电机驱动 ； 所述内输送机构 210 和外输送机构 220 相对的皮带 204 内侧， 还分别对称设有多对夹紧过 渡轮202 ； 所述多对夹紧过渡轮202均布间隔排列 ； 所述内输送机构210、 外输送机构220中 的夹送主动轮 201 端部均设有伸缩万向联轴器 206 ； 所述外输送机构 220 滑动设于机架的 水平导轨 207 上， 通过伸缩万向联轴器 206 和水平导轨 207 可以控制调节内输送机构 210 和外输送机构 220 之间的。
31、中心距， 调节内输送机构 210 和外输送机构 220 两个皮带 204 之 间的间隙 ； 所述夹送机构2前部， 位于对折机构1和夹送机构2之间还设有单轴纠偏器205 ； 所述单轴纠偏器 205 是现有技术， 可在市面上外购， 在此不作详述 ； 所述对折机构 1 竖直输 出的对折后产品， 经过单轴纠偏器 205 调整后， 输送到夹送机构 2， 保证产品的平整性， 提高 说 明 书 CN 103754689 A 7 5/5 页 8 产品质量。 0028 参照附图 3、 3-1、 3-2、 3-3。所述翻转机构 3 包括上支架 301 和下支架 302 ； 所述上 支架301和下支架302均为渐变。
32、角度的安装支架， 且上支架301和下支架302均安装在机架 中 ； 所述上支架 301 和下支架 302 之间设有多组翻转轮 310 ； 所述安装在上支架 301 和下支 架302中的多组翻转轮310呈渐变角度排布 ； 所述多组翻转轮310自输入口到输出口， 由竖 直方向放置逐渐变为水平方向放置， 即多组翻转轮 310 与水平方向的夹角自翻转机构 3 进 料口侧 90向出料口侧 0渐变 ； 所述每组翻转轮 310 均由相对平行设置的两个翻转过渡 轮303构成 ； 所述两个翻转过渡轮303分别对称安装在上支架301和下支架302上 ； 所述翻 转过渡轮 303 均通过万向联轴器 305 安装在支。
33、架上 ； 所述上支架 301 通过直线导轨 304 固 定在机架， 且通过直线导轨 304 和万向联轴器 305 可控制调节上支架 301 距下支架 302 的 高度， 即可调整两个翻转过渡轮 303 之间的间距。 0029 产品在上一工序加工完成后， 呈展开的平面状， 如附图 5 所示， 展开的平面产品水 平输送到对折机构 1 的对折主动轮 101， 经过 O 型带 103 在产品中部折叠后， 产品两侧即腰 围部分翘起， 依次通过夹角逐渐变小的多组过渡轮杆 104， 在各组两个过渡轮杆 104 的导向 下， 产品两侧逐渐靠拢， 并在出口端重叠在一起且竖向输出， 实现产品对折 ； 产品对折后经。
34、 过单轴纠偏器 205 纠偏后， 竖向进入夹送机构 2 的夹送主动轮 201， 并通过多个夹送过渡轮 202 和皮带 204 的挤压后， 将对折产品中间间隙中的空气排除， 缩小产品的厚度并垂直输 出 ； 产品由夹送机构 2 输出后， 垂直进入翻转机构 3， 产品被夹持在每组翻转轮 310 的两个 翻转过渡轮303之间， 由于多组翻转轮310的角度呈垂直到水平状态的渐变轨迹， 夹持在翻 转过渡轮 303 之间的产品也逐渐被各组翻转轮 310 翻转， 直到产品被输送到翻转机构 3 输 出口处， 产品被翻转到水平方向， 进入后续工序的加工， 如焊接、 切断等。 0030 需要理解到的是 ： 上述实施。
35、例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描 述， 但是这些文字描述， 只是对本发明设计思路的简单文字描述， 而不是对本发明设计思路 的限制， 任何不超出本发明设计思路的组合、 增加或修改， 均落入本发明的保护范围内。 说 明 书 CN 103754689 A 8 1/7 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 103754689 A 9 2/7 页 10 图 1-1 说 明 书 附 图 CN 103754689 A 10 3/7 页 11 图 1-2 说 明 书 附 图 CN 103754689 A 11 4/7 页 12 图 2 图 2-1 说 明 书 附 图 CN 103754689 A 12 5/7 页 13 图 2-2 说 明 书 附 图 CN 103754689 A 13 6/7 页 14 图 3 图 3-1 图 3-2 说 明 书 附 图 CN 103754689 A 14 7/7 页 15 图 3-3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103754689 A 15 。