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1、(10)申请公布号 CN 103900715 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103900715 A (21)申请号 201310740099.4 (22)申请日 2013.12.26 201210584184.1 2012.12.27 CN G01J 5/10(2006.01) H04N 5/33(2006.01) (71)申请人 杭州美盛红外光电技术有限公司 地址 310030 浙江省杭州市西湖区厚仁路 386 号香港城 14 幢 3 楼 (72)发明人 王浩 (54) 发明名称 红外选择装置和红外选择方法 (57) 摘要 本发明的红外选择装置和红外选择方法 , 涉 及。
2、热像装置、 热像处理装置, 以及红外热成像检测 的应用领域。 现有技术的热像装置, 拍摄时需依靠 使用者的主观经验来拍摄被摄体热像, 工作量大, 并且难以保证热像的质量 ; 本发明提供一种红外 选择装置和红外选择方法, 显示参考图像, 并能自 动检测出所获取的热像数据帧中特定被摄体热像 的规定信息, 或还考虑辅助信息的因素, 以此能从 连续获取的热像数据帧中自动选择符合规定条件 的热像数据帧等, 以利于进一步进行通知、 分析、 存储等处理或操作。 从而使拍摄的操作简单, 拍摄 速度快, 热像质量高。 (66)本国优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 5 页 说明书 23 页 附图 7。
3、 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书5页 说明书23页 附图7页 (10)申请公布号 CN 103900715 A CN 103900715 A 1/5 页 2 1. 红外选择装置, 包括, 拍摄部, 用于连续拍摄获取热像数据帧 ; 显示控制部, 用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的红外热像和参考 图像 ; 检测部, 用于基于所获取的热像数据帧, 检测与特定被摄体热像有关的规定信息 ; 比较部, 用于对检测部检测获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得到的 评价值, 与规定的对比值进行比较 ; 选择部, 基于比较部的比较结果, 选择。
4、与规定的热像数据帧有关的特定信息。 2. 红外选择装置, 包括, 获取部, 用于连续获取热像数据帧 ; 显示控制部, 用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的红外热像和参考 图像 ; 检测部, 用于基于所获取的热像数据帧, 检测与特定被摄体热像有关的规定信息 ; 比较部, 用于对检测部检测获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得到的 评价值, 与规定的对比值进行比较 ; 选择部, 基于比较部的比较结果, 选择与规定的热像数据帧有关的特定信息。 3. 如权利要求 1-2 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述规定信息, 至少包 括检测获得的特定被摄体热像的位置、 尺寸。
5、、 倾斜角度、 相关度的值中的一种或任意组合的 信息。 4. 如权利要求 1-2 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有 辅助信息获取部, 用于获取辅助信息 ; 比较部, 用于基于检测部检测获得的规定信息、 辅助信息获取部获取的辅助信息、 所述 规定信息及所述辅助信息而得到的评价值、 所述规定信息得到的评价值、 所述辅助信息得 到的评价值, 其中的一项或多项, 与规定的对比值进行比较。 5. 如权利要求 4 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述规定信息, 至少包括特定被摄 体热像的位置、 尺寸、 倾斜角度、 相关度的值中的一种或任意组合的信息 ; 所述辅助信息, 至 少包括分析值。
6、、 环境温度、 风速、 背景因素、 湿度、 距离中的一种或任意组合的信息。 6. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述特定信息至少包括, 基于所 连续获取的热像数据帧中选择的热像数据帧, 基于所连续获取的热像数据帧进行规定处理 后的热像数据帧中选择的热像数据帧, 基于所连续获取的热像数据帧选择的热像数据帧进 行规定处理后获得的数据, 基于检测获得的规定信息, 基于所述规定信息生成的提示信息, 基于检测获得的规定信息而得到的评价值, 基于所述评价值生成的提示信息, 其中的一项 或多项。 7. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述特定信息为, 基于所。
7、连续获 取的热像数据帧中选择的热像数据帧, 基于所连续获取的热像数据帧进行规定处理后的热 像数据帧中选择的热像数据帧, 基于所连续获取的热像数据帧选择的热像数据帧进行规定 处理后获得的数据, 基于检测获得的规定信息, 基于辅助信息获取部获取的辅助信息, 基于 所述规定信息得到的评价值, 基于所述辅助信息得到的评价值, 基于所述规定信息和所述 辅助信息得到的评价值, 基于所述规定信息生成的提示信息, 基于所述辅助信息生成的提 权 利 要 求 书 CN 103900715 A 2 2/5 页 3 示信息, 基于上述评价值之一或多个生成的提示信息, 其中的一项或多项。 8.如权利要求1-5所述的红外。
8、选择装置, 其特征在于, 当符合规定的选择条件时,选择 部选择与规定的热像数据帧有关的特定信息。 9.如权利要求8所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述选择条件包括规定信息和/或 辅助信息和 / 或评价值, 其中的至少一项, 优于规定的对比值。 10. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述选择部, 基于比较部的比 较结果, 根据规定信息和 / 或辅助信息和 / 或评价值其中至少一项优于规定的对比值的热 像数据帧, 可选择该热像数据帧有关的特定信息。 11. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述与规定的热像数 据帧有关的特定信息, 至少包。
9、括规定的热像数据帧或规定的热像数据帧进行规定处理后获 得的数据。 12. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 规定的热像数据帧, 至少包括, 基于所获取的热像数据帧检测到的最优的热像数据帧、 或相关度最大的热像数 据帧、 或所检测到的评价值最优的热像数据帧、 或与参考图像位置、 尺寸、 旋转角度最为接 近的热像数据帧、 或检测到特定被摄体热像的热像数据帧, 其中之一或多项。 13. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述选择部对所选择 的特定信息进行保持或不保持的控制。 14. 如权利要求 13 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述。
10、选择部, 用于按照规定的条件, 将所保持的特定信息, 替换为选择部后续选择的特 定信息。 15. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有 对比值更新部, 用于将对比值进行更新 ; 当对比值更新后, 所述比较部, 用于对检测部 后续检测获得的规定信息和 / 或所述规定信息而得到的评价值, 与更新后的对比值进行比 较。 16. 如权利要求 4 所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有 对比值更新部, 用于将对比值进行更新 ; 当对比值更新后, 所述比较部, 用于将检测部 后续检测获得的规定信息、 辅助信息获取部后续获取的辅助信息、 所述规定信息得到的评 价值, 所述辅助信息得。
11、到的评价值, 所述规定信息及所述辅助信息得到的评价值, 其中的一 项或多项, 与更新后的对比值进行比较。 17. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有 对比值更新部, 可根据比较部比较获得的最优的规定信息、 或最优的辅助信息、 或根据 检测获得的规定信息和 / 或辅助信息获得的最优的评价值, 其中的至少一项, 将相应的至 少一项对比值进行更新。 18. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有通知部, 对选择部选择的 特定信息和 / 或对比值的更新信息和 / 或对比值的更新事件, 进行通知。 19. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在。
12、于, 具有通知部, 对选择部最新选 择的特定信息进行通知。 20. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述通知部, 基于选择部所选 择的与规定的热像数据帧有关的特定信息, 可对相关度的值和 / 或规定信息和 / 或辅助信 权 利 要 求 书 CN 103900715 A 3 3/5 页 4 息和 / 或评价值, 最优或优于规定的对比值的热像数据帧有关的特定信息进行通知。 21. 如权利要求 1-5 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述通知部使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的红外热像、 规定位置参数的 参考图像、 体现了所选择的特定信息的通知信息。 22. 如权利。
13、要求 21 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述通知信息, 至少包括基于所选择的一个热像数据帧获得的缩小的红外热像、 所选 择的一个热像数据帧对应的相关度的值、 所选择的一个热像数据帧对应的评价值, 其中之 一或多个的信息。 23. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有规定处理部, 用 于对选择部所选择的特定信息进行规定处理。 24. 如权利要求 23 所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有第二选择部, 用于对所保持 的热像数据帧进行选择 ; 所述规定处理部, 对所选择的热像数据帧进行规定处理。 25. 如权利要求 23 或 24 任意一项所述的红外选择装。
14、置, 其特征在于, 所述规定处理至 少包括记录、 发送、 分析、 诊断、 显示等一种或一种以上的处理。 26. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述参考图像位于红 外热像中, 具有规定的位置参数。 27. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述参考图像体现了 被摄体的形态特征。 28. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述检测部, 根据热 像数据帧中规定的检测区域来进行检测处理。 29. 如权利要求 28 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述检测部, 所述检测 区域, 为根据参考图像位于红。
15、外热像中的位置参数, 而设置的检测区域。 30. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有 被摄体信息选择部, 用于基于存储介质所存储的被摄体信息, 来选择被摄体信息 ; 所述 存储介质, 用于存储被摄体信息及其关联的被摄体识别信息 ; 检测部, 用于根据所选择的被摄体信息关联的被摄体识别信息, 而配置的与检测处理 有关的被摄体识别信息, 来进行检测处理。 31. 如权利要求 1-5 任意一项所述的红外选择装置, 其特征在于, 具有 被摄体信息选择部, 用于基于存储介质所存储的被摄体信息, 来选择被摄体信息 ; 所述 存储介质, 用于存储被摄体信息及其关联的参考图像。
16、的构成数据和 / 或被摄体识别信息 ; 与红外热像共同显示的参考图像, 为根据所选择的被摄体信息关联的参考图像的构成 数据, 而获得的参考图像 ; 检测部, 用于根据所选择的被摄体信息关联的参考图像的构成数据和 / 或被摄体识别 信息, 而配置的与检测处理有关的被摄体识别信息, 来进行检测处理。 32. 如权利要求 8 所述的红外选择装置, 其特征在于, 所述选择条件包括规定信息和 / 或辅助信息和 / 或评价值, 其中的至少一项, 大于规定的对比值、 或小于规定的对比值、 或 位于对比值的范围 , 或超出了对比值的范围、 或接近对比值。 33. 红外选择方法, 包括, 拍摄步骤, 用于连续拍。
17、摄获取热像数据帧 ; 权 利 要 求 书 CN 103900715 A 4 4/5 页 5 显示控制步骤, 用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的红外热像和参 考图像 ; 检测步骤, 用于基于所获取的热像数据帧, 检测与特定被摄体热像有关的规定信息 ; 比较步骤, 用于对检测步骤检测获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得 到的评价值, 与规定的对比值进行比较 ; 选择步骤, 基于比较步骤的比较结果, 选择与规定的热像数据帧有关的特定信息。 34. 红外选择方法, 包括, 获取步骤, 用于连续获取热像数据帧 ; 显示控制步骤, 用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态。
18、的红外热像和参 考图像 ; 检测步骤, 用于基于所获取的热像数据帧, 检测与特定被摄体热像有关的规定信息 ; 比较步骤, 用于对检测步骤检测获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得 到的评价值, 与规定的对比值进行比较 ; 选择步骤, 基于比较步骤的比较结果, 选择与规定的热像数据帧有关的特定信息。 35. 如权利要求 33-34 任意一项所述的红外选择方法, 其特征在于, 所述规定信息, 至 少包括检测获得的特定被摄体热像的位置、 尺寸、 倾斜角度、 相关度的值中的一种或任意组 合的信息。 36. 如权利要求 33-34 任意一项所述的红外选择方法, 其特征在于, 具有 辅助信息获。
19、取步骤, 用于获取辅助信息 ; 比较步骤, 用于基于检测步骤检测获得的规定信息、 辅助信息获取步骤获取的辅助信 息、 所述规定信息及所述辅助信息而得到的评价值、 所述规定信息得到的评价值、 所述辅助 信息得到的评价值, 其中的一项或多项, 与规定的对比值进行比较。 37. 如权利要求 36 所述的红外选择方法, 其特征在于, 所述规定信息, 至少包括特定被 摄体热像的位置、 尺寸、 倾斜角度、 相关度的值中的一种或任意组合的信息 ; 所述辅助信息, 至少包括分析值、 环境温度、 风速、 背景因素、 湿度、 距离中的一种或任意组合的信息。 38. 如权利要求 33-34 所述的红外选择方法, 其。
20、特征在于, 所述特定信息至少包括, 基 于所连续获取的热像数据帧中选择的热像数据帧, 基于所连续获取的热像数据帧进行规定 处理后的热像数据帧中选择的热像数据帧, 基于所连续获取的热像数据帧选择的热像数据 帧进行规定处理后获得的数据, 基于检测获得的规定信息, 基于所述规定信息生成的提示 信息, 基于检测获得的规定信息而得到的评价值, 基于所述评价值生成的提示信息, 其中的 一项或多项。 39. 如权利要求 36 所述的红外选择方法, 其特征在于, 所述特定信息为, 基于所连续获 取的热像数据帧中选择的热像数据帧, 基于所连续获取的热像数据帧进行规定处理后的热 像数据帧中选择的热像数据帧, 基于。
21、所连续获取的热像数据帧选择的热像数据帧进行规定 处理后获得的数据, 基于检测获得的规定信息, 基于辅助信息获取步骤获取的辅助信息, 基 于所述规定信息得到的评价值, 基于所述辅助信息得到的评价值, 基于所述规定信息和所 述辅助信息得到的评价值, 基于所述规定信息生成的提示信息, 基于所述辅助信息生成的 提示信息, 基于上述评价值之一或多个生成的提示信息, 其中的一项或多项。 40. 如权利要求 33-39 所述的红外选择方法, 其特征在于, 当符合规定的选择条件时 , 权 利 要 求 书 CN 103900715 A 5 5/5 页 6 选择步骤选择与规定的热像数据帧有关的特定信息。 41.如。
22、权利要求40所述的红外选择方法, 其特征在于, 所述选择条件包括规定信息和/ 或辅助信息和 / 或评价值, 其中的至少一项, 优于规定的对比值。 42. 如权利要求 33-39 任意一项所述的红外选择方法, 其特征在于, 规定的热像数据 帧, 至少包括, 基于所获取的热像数据帧检测到的最优的热像数据帧、 或相关度最大的热像 数据帧、 或所检测到的评价值最优的热像数据帧、 或与参考图像位置、 尺寸、 旋转角度最为 接近的热像数据帧、 或检测到特定被摄体热像的热像数据帧, 其中之一或多项。 43. 如权利要求 33-39 任意一项所述的红外选择方法, 其特征在于, 所述选择步骤对所 选择的特定信息。
23、进行保持或不保持的控制。 44. 如权利要求 33-39 所述的红外选择方法, 其特征在于, 具有 对比值更新步骤, 用于将对比值进行更新 ; 当对比值更新后, 所述比较步骤, 用于对检 测步骤后续检测获得的规定信息和 / 或所述规定信息而得到的评价值, 与更新后的对比值 进行比较。 45. 如权利要求 33-39 所述的红外选择方法, 其特征在于, 具有 对比值更新步骤, 用于将对比值进行更新 ; 当对比值更新后, 所述比较步骤, 用于将检 测步骤后续检测获得的规定信息、 辅助信息获取步骤后续获取的辅助信息、 所述规定信息 得到的评价值, 所述辅助信息得到的评价值, 所述规定信息及所述辅助信。
24、息得到的评价值, 其中的一项或多项, 与更新后的对比值进行比较。 46. 如权利要求 33-39 所述的红外选择方法, 其特征在于, 具有通知步骤, 对选择步骤 选择的特定信息和 / 或对比值的更新信息和 / 或对比值的更新事件, 进行通知。 47. 如权利要求 33-39 任意一项所述的红外选择方法, 其特征在于, 具有规定处理步 骤, 用于对选择步骤所选择的特定信息进行规定处理。 48. 如权利要求 33-39 任意一项所述的红外选择方法, 其特征在于, 所述参考图像位于 红外热像中, 具有规定的位置参数。 49. 如权利要求 33-39 任意一项所述的红外选择方法, 其特征在于, 具有 。
25、被摄体信息选择步骤, 用于基于存储介质所存储的被摄体信息, 来选择被摄体信息 ; 所 述存储介质, 用于存储被摄体信息及其关联的参考图像的构成数据和 / 或被摄体识别信 息 ; 与红外热像共同显示的参考图像, 为根据所选择的被摄体信息关联的参考图像的构成 数据, 而获得的参考图像 ; 检测步骤, 用于根据所选择的被摄体信息关联的参考图像的构成数据和 / 或被摄体识 别信息, 而配置的与检测处理有关的被摄体识别信息, 来进行检测处理。 50. 红外选择方法, 包括的方法或步骤实现如上述权利要求 1-33 所述的红外选择装 置。 权 利 要 求 书 CN 103900715 A 6 1/23 页 。
26、7 红外选择装置和红外选择方法 技术领域 0001 本发明的红外选择装置和红外选择方法 , 涉及红外检测的应用领域。 背景技术 0002 自热像检测技术应用以来, 使用者一直困惑于对正确拍摄部位、 拍摄角度下被摄 体成像形态的认知和拍摄距离的控制, 这些取决于使用者的主观意念和经验, 导致目前如 果要确保检测的质量则需边拍摄边思考, 拍摄速度很慢, 如果加快速度则易遗漏关键拍摄 部位或被摄体缺陷, 影响状态评估的效果。 通常需要数年的实践积累, 使用者才能达到较高 的检测水平。 0003 本领域的技术人员一直试图解决这个问题, 存在这样的技术, 将体现了被摄体形 态特征的参考图像与红外热像进行。
27、连续重叠显示, 使用者以该参考图像作为拍摄特定被 摄体热像的视觉参照, 进行被摄体的拍摄, 来确保特定被摄体热像在红外热像中的位置、 尺寸和特定被摄体热像的形态特征的正确, 以保证了拍摄的质量。例如专利文献申请号 : 201210008404.6 公开了这样的热像拍摄装置。 0004 然而, 上述方式需要使用者通过视觉人工来判断参考图像和特定被摄体热像的匹 配程度, 使用者容易产生视觉上的疲劳 ; 当使用的是手持的热像装置时, 对准拍摄的操作容 易疲劳, 反复的瞄准延长的拍摄的时间, 并影响了拍摄的热像质量。并且, 这种方式操作呆 板, 对拍摄对准的要求高。 0005 因此, 所理解需要一种红。
28、外选择装置, 其能达到无需过度依赖使用者主观上的意 念, 如能基于所获取的热像数据帧中自动选择符合规定条件的热像数据帧有关的特定信 息, 以利于分析、 通知、 存储等处理或操作, 从而使操作简单, 获得的热像数据帧质量高, 发明内容 0006 本发明提供一种红外选择装置和红外选择方法, 在红外热像中显示参考图像, 并 能自动检测出所获取的热像数据帧中特定被摄体热像的位置、 尺寸、 倾斜角度、 相关度的值 等规定信息, 或还考虑辅助信息的因素, 以此如能自动选择符合规定条件的热像数据帧有 关的特定信息, 从而使拍摄的操作简单, 拍摄速度快, 热像质量高。 为此, 本发明采用以下技 术方案, 00。
29、07 红外选择装置, 包括, 拍摄部, 用于连续拍摄获取热像数据帧 ; 显示控制部, 用于控 制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的红外热像和参考图像 ; 检测部, 用于基于 所获取的热像数据帧, 检测与特定被摄体热像有关的规定信息 ; 比较部, 用于对检测部检测 获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得到的评价值, 与规定的对比值进行比 较 ; 选择部, 基于比较部的比较结果, 选择与规定的热像数据帧有关的特定信息。 0008 还可采用这样的技术方案, 红外选择装置, 包括, 获取部, 用于连续获取热像数据 帧 ; 显示控制部, 用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的。
30、红外热像和参考 图像 ; 检测部, 用于基于所获取的热像数据帧, 检测与特定被摄体热像有关的规定信息 ; 比 说 明 书 CN 103900715 A 7 2/23 页 8 较部, 用于对检测部检测获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得到的评价 值, 与规定的对比值进行比较 ; 选择部, 基于比较部的比较结果, 选择与规定的热像数据帧 有关的特定信息。 0009 本发明的红外选择方法, 包括, 拍摄步骤, 用于连续拍摄获取热像数据帧 ; 显示控 制步骤, 用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的红外热像和参考图像 ; 检 测步骤, 用于基于所获取的热像数据帧, 检测与特定被。
31、摄体热像有关的规定信息 ; 比较步 骤, 用于对检测步骤检测获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得到的评价 值, 与规定的对比值进行比较 ; 选择步骤, 基于比较步骤的比较结果, 选择与规定的热像数 据帧有关的特定信息。 0010 本发明的另一红外选择方法, 包括, 获取步骤, 用于连续获取热像数据帧 ; 显示控 制步骤, 用于控制使显示基于所获取的热像数据帧获得的动态的红外热像和参考图像 ; 检 测步骤, 用于基于所获取的热像数据帧, 检测与特定被摄体热像有关的规定信息 ; 比较步 骤, 用于对检测步骤检测获得的规定信息和 / 或基于检测获得的规定信息而得到的评价 值, 与规定的。
32、对比值进行比较 ; 选择步骤, 基于比较步骤的比较结果, 选择与规定的热像数 据帧有关的特定信息。 0011 本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。 附图说明 : 0012 图 1 是表示本发明的实施例 1 的热像装置 100 的概略构成的框图。 0013 图 2 是实施例 1 的热像装置 100 的外型图。 0014 图3是实施例1存储介质中存储的被摄体信息、 参考图像构成数据、 被摄体识别信 息等的示意图。 0015 图 4 是不同参数的检测窗口的示意图。 0016 图 5 是检测区域中设置检测窗口进行检测的示意图。 0017 图 6 是实施例 1 的处理过程的显示界面的显示例。
33、。 0018 图 7 是表示实施例 1 的控制流程图。 0019 图 8 是表示实施例 2 的控制流程图。 0020 图 9 是实施例 2 的处理过程的显示界面的显示例。 0021 图 10 是表示实施例 3 的控制流程图。 0022 图 11 是实施例 4 的控制流程图。 具体实施方式 0023 现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意, 以下要说明的实施例用于 更好地理解本发明, 所以不限制本发明的范围, 并且可以改变本发明的范围内的各种形式。 而且, 虽然本发明在以下实施例中用于便携式的热像拍摄设备, 但对于本发明来说拍摄功 能不是必须的, 可以使用要进行特定被摄体检测的任意热像数。
34、据源。因此本发明还可广泛 用于从外部接收和处理热像的热像处理设备, 所述热像处理设备包括如个人计算机、 个人 数字助理等各种装置。 0024 实施例 1 说 明 书 CN 103900715 A 8 3/23 页 9 0025 实施方式 1 的热像装置 100(红外选择装置) 基于由拍摄部 1 连续拍摄获得的热 像数据帧, 检测获取的热像数据帧与被摄体识别信息之间的相关度等, 基于比较结果, 来选 择热像数据帧有关的特定信息。 0026 图 1 是表示实施例 1 的红外选择装置示例的热像装置 100 的概略构成的框图。 0027 具体而言, 热像装置100具有拍摄部1、 临时存储部2、 闪存3。
35、、 通信I/F4、 存储卡I/ F5、 存储卡 6、 图像处理部 7、 检测部 8、 显示控制部 9、 显示部 10, 控制部 11、 操作部 12、 控制 部 11 通过控制与数据总线 13 与上述相应部分进行连接, 负责热像装置 100 的总体控制。 0028 拍摄部 1 由未图示的光学部件、 镜头驱动部件、 红外探测器、 信号预处理电路等构 成。光学部件由红外光学透镜组成, 用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动 部件根据控制部 11 的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。此外, 也可为手动调节的 光学部件。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器, 把通过光学部件的红外。
36、 辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、 AD 转换电路、 定时触发电路等, 将从红 外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理, 经 AD 转换电路转换为数字 的热像信号, 该热像信号例如为14位或16位的二进制数据 (又称为热像AD值数据, 简称AD 值数据) 。在实施例 1 中, 拍摄部 1 作为获取部的实例, 用于拍摄获取热像数据帧。 0029 所谓热像数据帧, 根据获取部不同的实施方式, 可以是热像信号 (红外探测器输出 信号经 AD 转换后获得的热像 AD 值数据) , 或红外热像的图像数据, 或温度值的阵列数据, 或 其他基于热像信号生成的数据等。在下文中热像数。
37、据帧以热像信号为例。 0030 临时存储部 2 如 RAM、 DRAM 等易失性存储器, 作为对拍摄部 1 输出的热像数据帧进 行临时存储的缓冲存储器, 例如重复如下处理, 将获取的热像数据帧临时存储规定时间份, 并在由所述获取部 (拍摄部 1) 获取新的帧时, 删除旧的帧后存储新的热像数据帧 ; 同时, 作 为图像处理部7、 检测部8、 控制部11等的工作存储器起作用, 暂时存储进行处理的数据。 不 限于此, 图像处理部 7、 检测部 8、 控制部 11 等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可 以解释为一种临时存储介质。 0031 闪存3, 存储有用于控制的程序, 以及各部分控制中使用的各。
38、种数据。 本实施例中, 如图 3 所示, 与参考图像、 检测等有关的数据存储在存储介质如闪存 3 中, 例如存储被摄体 识别信息的数据库 (表 3) , 将每个被摄体的被摄体信息、 参考图像的构成数据、 被摄体识别 信息相互对应进行存储, 此外, 也可以以特定格式的数据文件等来存储。 所谓参考图像的构 成数据, 例如矢量图形数据, 点阵图像数据, 也包括由多个坐标点数据构成参考图像的构成 数据。其中模板数据可以与参考图像构成数据相同或不同。 0032 被摄体信息为与被摄体有关的信息, 例如代表被摄体地点、 类型、 编号等的信息, 此外, 还可以例举被摄体有关的归属单位、 分类等级 (如电压等级。
39、、 重要等级等) 、 型号、 制造 厂商、 性能和特性、 过去的拍摄或检修的履历、 制造日期、 使用期限等各种信息。 根据应用的 不同可以准备各种适用的被摄体信息。 0033 通信 I/F4 是例如按照 USB、 1394、 网络等通信规范, 将热像装置 100 与外部装置进 行连接并数据交换的接口, 作为外部装置, 例如可以列举个人计算机、 服务器、 PDA(个人数 字助理装置) 、 其他的热像装置、 可见光拍摄装置、 存储装置等。 0034 存储卡I/F5, 作为存储卡6的接口, 在存储卡I/F5上, 连接有作为可改写的非易失 性存储器的存储卡6, 可自由拆装地安装在热像装置100主体的卡。
40、槽内, 根据控制部11的记 说 明 书 CN 103900715 A 9 4/23 页 10 录控制单元 (省略图示) 的控制记录热像数据帧等数据。 0035 图像处理部 7 用于对通过拍摄部 1 获得的热像数据帧进行规定的处理, 例如其在 显示定时每次到来之际, 从临时存储在所述临时存储部 2 的规定时间份的热像数据帧中, 选择并读出每个规定时间间隔的帧 ; 图像处理部 7 的处理如修正、 插值、 伪彩、 合成、 压缩、 解压等,进行转换为适合于显示用、 记录用等数据的处理。 图像处理部7例如可以采用DSP 或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现, 或者, 也可与检测部8、 控制部11对应。
41、的处理器 为一体。 0036 图像处理部7用于对拍摄部1拍摄获得的热像数据帧实施规定的处理来获得红外 热像的图像数据。具体而言, 例如, 图像处理部 7 对拍摄部 1 拍摄获得的热像数据帧进行非 均匀性校正、 插值等规定处理, 对规定处理后的热像数据帧进行伪彩处理, 获得红外热像的 图像数据 ; 伪彩处理的一种实施方式, 例如根据热像数据帧的AD值数据的范围或AD值数据 的设定范围来确定对应的伪彩表范围, 将热像数据在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为 其在红外热像中对应像素位置的图像数据。从图像处理部 7 伪彩处理后获得的图像数据传 送到作为缓冲存储器使用的临时存储部 2 中。 0037 另外。
42、, 图像处理部 7 具备合成单元 (未图示) , 所述合成单元基于参考图像指定部 11F 所指定的参考图像的构成数据, 及位置设置部 11G 设置的位置参数, 来获得参考图像, 并与图像处理部 7 生成的红外热像, 进行合成后产生合成图像的图像数据。具体地说, 图像 合成单元根据规定的透明率, 将参考图像与红外热像进行合成 ; 包括这种情况, 参考图像的 透明率为 1(如参考图像为边缘轮廓的线条图像) , 即不透明与红外热像合成。 0038 图像处理部 7, 用于基于所指定的参考图像的构成数据及位置设置部 11G 所设置 的位置参数, 对所获取的热像数据帧进行规定处理, 生成体现了参考图像的红。
43、外热像。 0039 此外, 合成也可以是根据这样的处理, 例如根据参考图像位于红外热像中的像素 位置, 来对热像数据帧进行伪彩处理, 以生成体现了参考图像和红外热像的显示用图像数 据 (类似重叠的效果) ; 例如, 根据参考图像的位于红外热像中的像素位置, 对该像素位置的 热像数据不进行伪彩处理, 将参考图像的像素位置以外的热像数据进行伪彩处理, 而后结 合参考图像的图像数据, 来生成显示用图像数据。 0040 或者, 也可以将参考图像对应热像数据帧中的像素位置的热像数据, 进行与其他 像数位置的热像数据的伪彩处理所不同的处理 (如不同伪彩处理) , 来生成带有体现该参考 图像的图像。这种情况。
44、下, 在热像装置 100 中可以去除用来将参考图像与红外热像合成的 图像合成单元。 0041 所谓的参考图像, 与红外热像共同显示, 可帮助使用者拍摄特定被摄体。例如, 体 现该特定被摄体的形态特征的图像 ; 参考图像也可以是其他的形状, 如方形、 圆形 ; 例如, 体现被摄体热像位于红外热像中的期望成像位置的的标识图像 ; 例如体现红外热像中的检 测区域 (检测区域可以包含一个或多个检测窗口) 的标识图像 ; 例如体现了期望的被摄体热 像的分析区域的标识图像等。优选的方式, 参考图像按照规定的位置参数 (位置、 或还包括 尺寸, 或还包括旋转角度) 与红外热像重叠显示。 0042 此外, 参。
45、考图像也可显示于显示部中, 红外热像窗口之外的区域 ; 此外, 也可以将 代表参考图像与红外热像的位置及尺寸比例等关系的缩略图显示在红外热像窗口之外的 显示部的区域。 说 明 书 CN 103900715 A 10 5/23 页 11 0043 检测部 8 基于获取的热像数据帧, 进行与被摄体识别信息之间的相关度计算 ; 其 中, 检测部 8 基于获取部连续获取的热像数据帧, 可以是对连续获取的热像数据帧依次全 部进行检测处理, 也可以从连续获取的热像数据帧中选择部分热像数据帧进行检测处理, 例如只读取规定间隔的热像数据帧进行检测处理 ; 例如当第一次检测到与相关度和 / 或评 价值大于对比值。
46、的热像数据帧时, 即不再继续检测 ; 例如响应使用者的预定操作来开始进 行检测或停止检测 ; 或者对读取的热像数据帧或检测窗口中的热像数据检测前进行了缩小 处理 ; 以此, 能减轻伴随着检测的处理负担。 0044 与检测相关的热像数据帧, 可以是热像信号 (AD值) , 或红外热像的图像数据, 或温 度值的阵列数据, 或其他基于热像信号获得的数据等。例如, 检测部 8 基于控制部 11 的控 制, 可以通过读取临时存储部2中所存储的拍摄部1拍摄获得的热像数据帧, 或通过读取临 时存储部2中所存储的图像处理部对拍摄部1拍摄获得的热像数据帧进行规定处理获得的 数据 (例如伪彩处理获得的红外热像的图。
47、像数据) , 来执行与所登记的被摄体识别信息之间 的相关度的检测处理。 0045 不限定于拍摄部 1 拍摄获取的热像数据帧, 在其他的例子中, 如也可以是外部输 入的数据获得的, 例如通过 I/F4 从其他热像装置所连续接收并解码获得的热像数据帧。 0046 在实施例 1 中, 检测部 8 包括特征登记单元、 检测窗口设置单元、 检测单元 (未图 示) 。 0047 特征登记单元, 用于登记用来相关度计算有关的被摄体识别信息。 例如, 可根据存 储介质中预先存储的被摄体识别信息来登记被摄体识别信息 ; 例如, 根据使用者的选择的 被摄体信息关联的被摄体识别信息, 来登记用于相关度计算的被摄体识。
48、别信息。 此外, 也可 以由用户来指定被摄体识别信息, 例如可以通过从显示图像中指定被摄体区域来获得被摄 体识别信息 (例如模板数据, 或提取的特征量) 。所登记的被摄体识别信息例如被存储在临 时存储部 2 的规定位置, 或存储时以标记与存储的其他被摄体识别信息区别。 0048 所谓被摄体识别信息可以是用于模板匹配的模板数据 (如模板图像) ; 此外, 被摄 体识别信息也可以是参数描述的特征量, 所谓特征量 ( 点、 线、 面等特征 ), 例如, 为根据检 测窗口中所包含的像素的状态所决定的值, 如为特定检测窗口中的规定部分像素的比例、 像素值的平均值、 特定被摄体的轮廓的中心点、 面积等。例。
49、如, 对于表 3 中的被摄体 1, 被摄 体识别信息为模板数据301, 对于表3中的被摄体2, 被摄体识别信息为特征量302。 在具体 应用中, 可以根据情况选择其中一种或多种被摄体识别信息方式的结合。 0049 检测窗口设置单元, 用于设置检测窗口。例如根据一定范围的检测区域 (如图 5 中的 G1) , 在该检测区域 G1 中设置多个检测窗口 (例如按照质量要求来预定检测窗口的参 数) , 可以是多个不同尺寸的检测窗口, 也可以是近一步倾斜后的检测窗口, 如图 4 所示, 其 中图 4(a) 为标准的检测窗口, 图 4(b) 为根据缩小尺寸的检测窗口, 图 4(c) 为放大尺寸 设置的检测窗口, 图 4(d) 为按照规定角度倾斜而设置的检测窗口。为了等于检测窗口的 尺寸, 此处模板图像以缩小或放大或还倾斜的状态被使用, 或者, 也可以准备及存储尺寸等 于窗口尺寸的模板图像以备使用。此外, 也可将检测窗口中的热像数据以缩小或放大或还 倾斜的状态被使用, 以对应模板图像。检测窗口不限定于方形, 也可以是其它形状, 例如可 以根据模板的形状来定。 0050 检测区域可由使用者根据拍摄习惯。