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1、(10)申请公布号 CN 103922110 A (43)申请公布日 2014.07.16 CN 103922110 A (21)申请号 201410155567.6 (22)申请日 2014.04.17 B65G 43/08(2006.01) B65G 47/30(2006.01) (71)申请人 石家庄开发区冀科双实科技有限公 司 地址 050081 河北省石家庄市友谊南大街 46 号 (72)发明人 程煜 康晓庆 任亚恒 郝存明 (74)专利代理机构 石家庄元汇专利代理事务所 ( 特殊普通合伙 ) 13115 代理人 刘闻铎 (54) 发明名称 药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构 (57) 摘。
2、要 本发明公开了药用玻璃瓶生产线用的整瓶机 构, 包括整理装置、 传送装置和机械手, 还包括检 测装置, 所述检测装置包括摄像装置。 所提供的整 瓶机构, 通过增设检测装置, 能够在整瓶的同时将 不完整的玻璃瓶剔除, 避免了破碎玻璃瓶造成的 卡机现象, 确保了整理机构和后续检测机构正常 工作的效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103922110 A CN 103922110 A 1/1 页 2 1. 药用玻璃瓶生产线用的整瓶。
3、机构, 包括整理装置 (1) 、 传送装置 (2) 和机械手 (3) , 其 特征在于, 还包括检测装置 (4) , 所述检测装置 (4) 包括摄像装置 (5) , 所述摄像装置 (5) 位 于整理装置 (1) 的上方, 所述传送装置 (2) 和机械手 (3) 位于整理装置 (1) 的同一侧, 所述 整理装置 (1) 与传送装置 (2) 之间留有间隙。 2. 根据权利要求 1 所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 其特征在于, 所述整理装 置 (1) 包括传送链 (6) 和固定于传送链 (6) 之间依次排列的定位条 (7) , 相邻定位条 (7) 之 间留有间隙。 3. 根据权利要求 2 所述。
4、的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 其特征在于, 所述整理装 置 (1) 还包括光源 (8) , 光源 (8) 固定于上下两层定位条 (7) 之间, 且与定位条 (7) 之间留有 间隙。 4. 根据权利要求 2 所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 其特征在于, 所述相邻定 位条 (7) 之间留有的间隙的尺寸小于药用玻璃瓶的外径。 5. 根据权利要求 1 所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 其特征在于, 所述机械手 (3) 包括伸缩臂 (9) 和夹持装置 (10) , 所述夹持装置 (10) 通过转轴固定于伸缩臂 (9) 的前 端且夹持装置 (10) 在水平方向可绕转轴做 360 度旋转。 权。
5、 利 要 求 书 CN 103922110 A 2 1/3 页 3 药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构 技术领域 0001 本发明属于药用玻璃瓶生产领域, 涉及药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构。 背景技术 0002 药用玻璃瓶的实际生产过程中, 往往会由于一些原因生产出不完整的产品, 比如 瓶身过矮, 缺少底, 瓶身炸裂等不合格品, 严重的情况就是玻璃瓶破损, 甚至断裂。 这样在整 理时非常容易出现卡机现象, 影响正常生产, 从而导致效率低下。 因此必须要在整瓶过程中 增加预检测过程, 将完整的产品与完整性不好的产品分开, 以确保整理机构以及后续检测 机构正常工作的效率。 0003 目前, 药用玻璃瓶的。
6、生产线上基本为全自动化生产, 烧制好的玻璃瓶会由退火炉 输送带传送到后续的检测机构上检测, 由于在输送带上的玻璃瓶的摆放比较凌乱, 因此在 输送带后会设置一道整理工序, 将玻璃瓶的摆放按照一定的顺序与要求整理好。但实际中 整理工序中所用整瓶机构功能比较单一, 只能提供排序的功能, 由人工来检测药用玻璃瓶 的完整性, 效率低, 检测结果不可靠。 发明内容 0004 本发明是为了提供一种药用玻璃瓶生产线的整瓶机构, 该整瓶机构包括了检测装 置, 能把完整性好的玻璃瓶与完整性不好的玻璃瓶分开, 且将完整性不好的玻璃瓶剔除, 解 决了药用玻璃瓶生产过程中经常出现的破碎玻璃瓶卡机的问题, 确保了正常生产。
7、的效率。 0005 为了解决上述技术问题, 本发明提供的技术方案为 : 0006 药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 包括整理装置、 传送装置和机械手, 其中, 还包 括检测装置, 所述检测装置包括摄像装置, 所述摄像装置位于整理装置的上方, 所述传送装 置和机械手位于整理装置的同一侧, 所述整理装置与传送装置之间留有间隙。 0007 上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述整理装置包括传送链和固定于传送链 之间依次排列的定位条, 相邻定位条之间留有间隙。 0008 上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述整理装置还包括光源, 光源固定于上 下两层定位条之间, 且与定位条之间留有间隙。 0009 。
8、上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述相邻定位条之间留有的间隙的尺寸小 于药用玻璃瓶的外径。 0010 上述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述机械手包括伸缩臂和夹持装置, 所述 夹持装置通过转轴固定于伸缩臂的前端且夹持装置在水平方向可绕转轴做 360 度旋转。 0011 本发明所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 除整理装置、 传送装置和机械手 外, 还包括检测装置。药用玻璃瓶烧制完成后, 被传送到本发明所述的整瓶机构, 首先滚落 在整理装置上, 在整理装置上平铺为一层, 随着传送链的移动, 排列整齐的玻璃瓶移动至摄 像装置的下方, 被拍摄成像, 同时拍摄图像被传输到电脑检测系统中, 电脑。
9、检测系统会将完 整与不完整的药用玻璃瓶进行区分, 并确定玻璃瓶开口的朝向, 然后检测结果被传输到机 说 明 书 CN 103922110 A 3 2/3 页 4 械手, 机械手根据检测结果, 将完整的玻璃瓶夹起, 并调整玻璃瓶开口方向一致后, 将其放 置于传送装置中, 与此同时, 留在整理装置上的不完整的玻璃瓶继续随着传送链向前移动, 最终从整理装置与传送装置之间的间隙掉落。 0012 本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 由于整理装置中的传送链上固 定有定位条, 定位条之间留有小于玻璃瓶外径的间隙, 散乱的玻璃瓶在滚落的同时, 会顺势 卡在相邻定位条之间的间隙内, 平铺为一层, 同时。
10、小于相邻定位条之间的间隙尺寸的玻璃 渣在进入整理装置时从定位条之间的间隙中掉落, 从而使排布整齐的玻璃瓶更便于进行接 下来的检测。 所述相邻定位条之间间隙的大小可根据具体所整理的药用玻璃瓶的外径的大 小进行调整。所述整理装置中还设置有光源, 这样可以确保在昏暗的环境中摄像装置也能 拍摄到清晰的图像, 从而保证检测结果的正确性。 0013 中国药典中所规定的各种规格的药用玻璃瓶, 均可以采用本发明所述整瓶机构进 行整理检测。 0014 本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述检测装置中的摄像装置能 够及时捕捉图像, 实现视觉时时检测, 不发生漏检, 确保了检测的准确率。所述摄像装置位 。
11、于整理装置的上方, 具体位置可根据需要进行调整。 0015 本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述机械手能够及时、 快速、 精 确的抓取并调整检测完整的玻璃瓶, 并通过伸缩臂前端的夹持装置在水平方向的旋转, 将 玻璃瓶的瓶口朝向调整一致, 从而保证玻璃瓶后续操作的顺利进行。 0016 所述整理装置与传送装置之间的间隙能够确保未被机械手夹取的玻璃瓶顺利掉 落即可。 0017 本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构通过增设检测装置, 能够在整瓶 的同时将不完整的玻璃瓶剔除, 避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象, 确保了整理机构以及 后续检测机构正常工作的效率。 附图说明 0018 图 。
12、1 为本发明的主视图。 0019 图中标号的含义为 : 1 整理装置, 2 传送装置, 3 机械手, 4 检测装置, 5 摄像装置, 6 传送链, 7 定位条, 8 光源, 9 伸缩臂, 10 夹持装置。 具体实施方式 0020 本发明是为了提供药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 包括整理装置、 传送装置和 机械手, 还包括检测装置, 所述整瓶机构能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除, 避免了 破碎玻璃瓶造成的卡机现象, 确保了整理机构以及后续检测机构正常工作的效率。 0021 如图 1 所示, 本发明所述的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 包括整理装置 1、 传 送装置2和机械手3, 其中, 还包。
13、括检测装置4, 所述检测装置4包括摄像装置5, 所述摄像装 置 5 位于整理装置 1 的上方, 所述传送装置 2 和机械手 3 位于整理装置 1 的同一侧, 所述整 理装置 1 与传送装置 2 之间留有间隙。 0022 本发明所述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述整理装置 1 包括传送链 6 和固 定于传送链 6 之间依次排列的定位条 7, 相邻定位条 7 之间留有间隙。所述整理装置 1 还包 说 明 书 CN 103922110 A 4 3/3 页 5 括光源 8, 光源 8 固定于上下两层定位条 (7) 之间, 且与定位条 (7) 之间留有间隙。所述相 邻定位条 (7) 之间留有的间隙的。
14、尺寸小于药用玻璃瓶的外径。 0023 本发明所述药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构, 所述机械手 3 包括伸缩臂 9 和夹持 装置 10, 所述夹持装置 10 通过转轴固定于伸缩臂 9 的前端且夹持装置 10 在水平方向可绕 转轴做 360 度旋转。 0024 下面结合具体实施例对本发明所述内容做进一步详细的说明。 0025 实施例 0026 药用玻璃瓶烧制完成后, 被传送到本发明所述整瓶机构, 首先滚落在整理装置 1 上, 由于整理装置 1 中的传送带 7 的上表面均匀固定有定位条 7, 玻璃瓶在滚落的同时会整 齐排布在相邻定位条 7 之间的间隙中, 同时小于该间隙的玻璃渣会从定位条 7 之间的间。
15、隙 中掉落, 实现了一次剔除。 0027 随着传送链 6 的移动, 排列整齐的玻璃瓶移动至摄像装置 5 的下方, 摄像装置 5 能 够实现视觉时时检测, 及时成像, 同时拍摄图像被传输到电脑检测系统中, 电脑检测系统会 将完整与不完整的药用玻璃瓶进行区分, 并确定玻璃瓶开口的朝向, 然后检测结果被传输 到机械手 3。 0028 机械手3根据检测结果, 将完整的玻璃瓶夹起, 并通过伸缩臂9前端的夹持装置10 在水平方向的旋转, 调整玻璃瓶开口方向一致后, 将其放置于传送装置 2 中, 与此同时, 留 在整理装置 1 上的不完整的玻璃瓶继续随着传送链向前移动, 最终从整理装置 1 与传送装 置2之间的间隙掉落, 此过程中, 机械手3能够及时、 快速、 精确的抓取并调整检测完整的玻 璃瓶。 0029 综上所述, 本发明所提供的药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构通过增设检测装置, 能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除, 避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象, 确保了整 理机构和后续检测机构正常工作的效率。 说 明 书 CN 103922110 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103922110 A 6 。