自动防火卷闸门及其控制方法技术领域
本发明涉及自动防火卷闸门及其控制方法，更具体涉及具有人命
救助功能的自动防火卷闸门及其控制方法，检测火焰或气体而使多个
板下降来阻断出入口，并且在电源被切断的情况下检测施加于板的冲
击、声音等而使多个板上升至规定高度之后再次下降。
背景技术
一般而言，防火卷闸门作为在发生火灾时防止火灾蔓延到建筑物
整个内部而设置的耐火结构物之一，是一种阻止外部人员进入特定空
间内的同时事先阻断火焰或烟气及有毒气体等危害要因来防止从失火
地点蔓延的装置，具备供火灾空间内的人员迅速安全撤离的限制使用
的紧急出口。
即，韩国注册专利0666510号公开了具备紧急逃脱门的防火卷闸
门，参照附图1观察简要结构可以发现，防火卷闸门1由多个卷闸门
部件2沿上下方向移动来阻断火焰或者有毒气体的移动，并且在防火
卷闸门的中央下部具有紧急逃脱门4，该紧急逃脱门4以铰链3为基准
旋转而选择性被开放。
上述紧急逃脱门4作为能够使来不及从防火空间撤离的人撤离的
结构，可作为用于压制火灾的消防队员的进入通道来使用。
然而，基于如上所述现有技术的防火卷闸门1存在如下问题。
即，在因发生火灾而电源供给被切断而室内变得黑暗的状态下，
来不及撤离的人无法作出理性的判断，从而存在不容易开放紧急出口
的问题。
此外，由于紧急逃脱门4位于卷闸门部件2的内部而需要使用铰
链3等，所以造成制造成本上升，并且在卷上并保管卷闸门2时需要
更大的保管空间。
另外，由于铰链3的缠绕或破损而存在卷闸门部件2不容易升降
的问题。
除此之外，即便卷闸门部件2下降，在铰链3破损的状态下用于
开放紧急逃脱门4的力超过规定的力(188N)，因此在老弱者或儿童想
要逃脱时，也存在难以开放紧急逃脱门4的问题。
此外，紧急逃脱门4降低卷闸门3的耐久性，并且提高防火卷闸
门1的制造成本，因此并不优选。
发明内容
为了解决上述现有技术中的问题，本发明的目的在于，提供一种
自动防火卷闸门及其控制方法，检测火焰或气体而下降多个板来阻断
出入口，在电源被切断的状态下检测出施加于板的冲击、声音等时上
升多个板至规定高度后再次下降，从而提高人命救助功能。
本发明的另一目的在于，提供一种自动防火卷闸门及其控制方法，
通过构成为火灾时即便电源供给被切断也能利用充电式辅助电源及弹
力进行多次升降，来提高使用便利性及可靠性。
本发明涉及的自动防火卷闸门的特征在于，包括：多个板，选择
性的下降而阻断出入门，并且以一端部为基准进行旋转来沿着厚度方
向层叠；弹力产生装置，其对上述多个板提供弹力来使板升降；检测
装置，其在上述多个板的下降状态下检测声音、冲击、电信号中的任
意一个；驱动装置，其根据由上述检测装置提供的信号使上述多个板
上升至设定高度之后下降；力传递装置，其将由上述驱动装置提供的
力向多个板传递来移送；层叠装置，其将由上述力传递装置移送的多
个板沿着厚度方向层叠；以及壳体，其在内部收纳上述多个板、弹力
产生装置、驱动装置以及层叠装置。
本发明涉及的自动防火卷闸门的特征在于，在弹力产生装置的内
部一侧具备板簧，该板簧具有超过上述多个板的荷重的弹力。
本发明涉及的自动防火卷闸门的特征在于，在上述减速器与电机
之间具备第一断开单元，该第一断开单元选择性地断开电机和减速器。
本发明涉及的自动防火卷闸门的特征在于，上述驱动装置具备：
电机，其通过从蓄电池装置接受的电源来产生旋转动力；减速器，其
对上述电机的转速进行减速而向上述力传递装置提供旋转动力；以及
速度控制器，其根据从上述蓄电池装置接受的电源的输入与否或多个
板的移送速度，从上述电机进行物理断开来控制板的下降速度。
本发明涉及的自动防火卷闸门的特征在于，在上述速度控制器的
内部一侧具备：第二断开单元，其选择性地断开上述电机和速度控制
器；以及第三断开单元，其根据离心力的大小选择性地断开上述第二
断开单元和电机。
本发明涉及的自动防火卷闸门的特征在于，在上述速度控制器的
内部一侧具备伸缩单元，该伸缩单元在施加电源时选择性地断开第二
断开单元和电机。
在第二技术方案中，在上述板的端部一侧具备：结合片，其与链
条结合，在链条移动时向板传递力；以及滑轮，其与上述结合片的一
侧结合，供上述板能够进行滚动运动。
本发明涉及的自动防火卷闸门的特征在于，在上述多个板直立于一
条直线上的情况下，上述结合片中相邻的一对结合片的分离距离与上述板
中的一个板的高度对应。
本发明涉及的自动防火卷闸门的控制方法，其特征在于，包括：火
焰检测步骤，检测火焰或气体；火焰阻断步骤，在检测出火焰或气体时使
层叠在作为自动防火卷闸门的一结构的层叠装置中的多个板下降来阻断
出入口；生体检测步骤，利用检测声音、冲击、电信号中的任意一种的生
体检测装置来检测是否存在生体信号；人命救援步骤，在检测出上述生体
信号时使上述板上升规定高度；以及恢复步骤，使上述板下降而阻断火
焰及气体。
本发明涉及的自动防火卷闸门的控制方法的特征在于，上述人命救
援步骤在上述多个板的上升高度为设定高度时，控制负责上述多个板
的动作的驱动装置而结束。
本发明涉及的自动防火卷闸门的控制方法的特征在于，上述火焰阻
断步骤和恢复步骤是通过上述多个板的自重而下降。
按照本发明的自动防火卷闸门及其控制方法，检测火焰或气体使
多个板下降来阻断出入口，在电源被切断的状态下检测出施加于板的
冲击、声音等时控制成使多个板上升至规定高度后再次下降。
因此，检测来不及撤离的人而进行选择性的开放，因此具有人命
救援效果极大化的优点。
此外，由于构成为火灾时即便电源供给被切断也能利用充电式辅
助电源及弹力来进行多次上升及下降，从而具有提高使用便利性及可
靠性、维护容易的优点。
附图说明
图1为表示现有技术所涉及的防火卷闸门的结构的主视图。
图2为表示本发明所涉及的自动防火卷闸门的外观结构的使用状
态图。
图3为本发明所涉及的自动防火卷闸门的一结构图。
图4为表示本发明所涉及的自动防火卷闸门的板的保管结构的内
部结构图。
图5为表示作为本发明所涉及的自动防火卷闸门的主要部分结构
的、驱动装置的内部结构的剖视图。
图6为表示本发明所涉及的自动防火卷闸门中的、弹力产生装置
的内部结构的剖视图。
图7为表示本发明所涉及的自动防火卷闸门的控制方法的顺序
图。
附图标记的说明
102：引导件； 104：壳体；
106：初期压制用孔； 108：阻断部；
110：板； 112：插入突起；
114：插入槽； 200：驱动装置；
201：力传递装置； 202：板簧；
204：结合片； 206：链条；
208：滑轮； 209：齿轮；
210：层叠装置； 212：倾斜轨道；
214：直立引导件； 220：电机；
221：第一旋转轴； 222：第二旋转轴；
230：减速器； 232：减速轴；
240：速度控制器； 250：第一断开单元；
252：第一摩擦件； 253：第一摩擦部件；
256：第一弹性部件； 260：第二断开单元；
262：第二摩擦件； 264：第二摩擦部件；
266：内衬； 270：伸缩单元；
272：拉伸弹簧； 280：第三断开单元；
S100：火焰检测步骤；S200：火焰阻断步骤；
S300：生体检测步骤；S400：人命救援步骤；
S500：恢复步骤。
具体实施方式
以下，参照附图2来说明本发明所涉及的自动防火卷闸门的结构。
图2示出了本发明所涉及的自动防火卷闸门的外观结构的使用状
态图。
如图所示，自动防火卷闸门构成为向上下方向升降而能够阻断出
入门，在出入门的左右侧具备引导件102。
上述引导件102构成为收纳横向长板状的多个板110的左右侧端
部而引导多个板110的上下方向的移动，优选为以向内侧方向开口的
方式弯曲而形成。
在上述自动防火卷闸门的一侧具备检测装置(未图示)。上述检
测装置构成为：在多个板110向下方直立而处于如图2所示状态时，
检测来不及从自动防火卷闸门的内部撤离的人，以便于救助人命。
因此，上述检测装置在能够检测施加于板110的冲击、呼救声或
救命对象者所按压的按钮的信号等的范围内，可变更为各种方式来实
施。
上述多个板110层叠保管于上侧所具备的壳体104的内部。即，
上述壳体104在内部形成空间而能够保管板110，并且上述板110能够
以立起来的状态从前方向后方层叠来保管。
上述多个板110中的任意一个板上具备初期压制用孔106。上述
初期压制用孔106构成为：在发生火灾时，在上述板110如图2所示
地下降到下侧的状态下，能够不上升板110就插入消防管来在初期压
制火灾。
即，在多个板110下降的状态下，为了压制火灾而使板110上升
时，因从外部供给空气而火焰变大。因此，上述初期压制用孔106构
成为：通常情况下处于关闭，但为了压制火灾而进行选择性的开放。
参照附图3，对用于阻断上述初期压制用孔106的阻断部108的
各种实施例的结构进行说明，上述初期压制用孔106构成为：通常情
况下被阻断部108阻断，可被消防管进行选择性的开放。
为此，在上述初期压制用孔106具备阻断部108。上述阻断部108
可按照多种方式变更实施。
即，可构成为，如图3的<a>所示，在板110上除一部分之外开槽
成圆形，将阻断部108与板110形成为一体，从而在必要时通过击打
及去除来开放初期压制用孔106。
另外，还可构成为，如图3的<b>所示，上述阻断部108向左右方
向滑动，并且形成能够把持的突起，以便在滑动时便于操作。
此外，还可构成为，如图3的<c>所示，以单独部件具备上述阻断
部108，并且能够以钩挂的方式与上述初期压制用孔106结合，发生火
灾时进行选择性的击打来去除，从而使初期压制用孔106开口。
另一方面，上述板110也能够保管到狭窄的空间内。
参照附图4，对上述板110的保管结构进行详细说明。
图4为表示本发明所涉及的自动防火卷闸门中的板110的保管结
构的内部结构图。
如图所示，上述板110通过将在后文中详细说明的驱动装置200
所具备的板簧(参照图5的附图标记202)的弹性恢复力而向上方被提
升。
更具体而言，在上述板110的端部具备结合片204，并且上述结
合片204与链条206结合，从而在链条206移动时向板110传递力。
上述链条206与每个板110具备的所有结合片204隔开规定间隔
而固定。即，上述板110在如图2地被重叠的情况下，上述板110通
过形成于上下端部的插入突起112与插入槽114的相互插入结合而直
立，此时，为了使上述板110之间的缝隙不张开，上述链条206按照
每个与板110的长度对应的长度与结合片204结合。
因此，上述板110层叠于倾斜轨道212时，上述链条206如图4
所示被保管成下垂的状态。
另外，在上述板110的端部一侧分别具备滑轮208。上述滑轮208
构成为沿着在壳体104的内部倾斜设置的倾斜轨道212滚动，由于上
述倾斜轨道212构成为向右侧下方向倾斜，所以上述板110在被驱动
装置200拉起提升后可向右侧方向滑动而如附图4所示地沿着厚度方
向层叠。
在上述链条206的右侧具备直立引导件214。上述直立引导件214
与倾斜轨道212一同作为层叠装置210的一个结构，在上述多个板110
垂直下垂时引导其直立而不发生弯曲，在上述多个板110向上方被牵
引时引导其维持直立状态。
优选为，上述滑轮208具备于板110的上部，使得被倾斜轨道212
支承荷重的板110能够维持直立状态。
以下，参照附图5，对作为本发明的主要结构的驱动装置200的
结构进行说明。
图5为表示作为本发明所涉及的自动防火卷闸门的主要结构的驱
动装置200的内部结构的剖视图。
如附图5所示，上述驱动装置200是用于根据检测装置所提供的
信号将上述多个板110上升到设定高度后下降的装置，与内置有板簧
201来产生弹力而将板110进行升降的弹力产生装置选择性地联动，并
且通过包括上述链条206及结合片204在内的力传递装置201将板110
进行升降。
另外，上述驱动装置200同时起到以下的作用，即，通过力传递
装置201将板110上升后，通过包含上述倾斜轨道212的层叠装置210
能够将板110层叠的作用。
以下，参照附图5，对上述驱动装置200的主要部分结构进行说
明。
图5示出了作为本发明所涉及的自动防火卷闸门的主要部分结构
的驱动装置200的内部结构的剖视图。
如图所示，上述驱动装置200包括：电机220，其通过由蓄电池
装置提供的电源而生成旋转动力；减速器230，其对上述电机220的转
速进行减速来向上述力传递装置201提供旋转动力；速度控制器240，
其根据由上述蓄电池装置提供的电源的输入与否或多个板110的移送
速度，从上述电机220进行物理断开来控制板110的下降速度。
上述电机220构成为在发生火灾而建筑物内电源供给被切断时，
从蓄电池装置接收直流电源来生成旋转动力，沿着左侧方向具备第一
旋转轴221，沿着右侧方向具备第二旋转轴222，并且上述第一旋转轴
221与第二旋转轴222形成为一体。
另外，上述第一旋转轴221通过第一断开单元250与上述减速器
230进行选择性的连接。上述第一断开单元250位于减速器230与电机
220之间，是选择性地断开电机220与减速器230之间的连接来选择性
地将电机220的旋转动力传递到减速器230的结构，内部具备第一摩
擦件252和第一弹性部件256，其中，第一摩擦件252与减速器230的
减速轴232轴结合且附着有第一摩擦部件253，第一弹性部件256对上
述第一摩擦部件253提供左侧方向的弹性恢复力。
上述第一摩擦件252与减速轴232通过轴结合而联动，上述第一
旋转轴221构成为插入到第一摩擦件252的中央且不与之联动。因此，
被上述第一弹性部件256推向左侧方向的第一摩擦件252与减速器230
机械结合。
另外，上述第一旋转轴221与减速轴232相啮合，并且构成为上
述第一旋转轴221旋转时可选择性地解除结合。
在上述断开单元的左侧具备减速器230。上述减速器230构成为
使第一旋转轴221与减速轴232的转速比不同来进行减速，在能够改
变转速的范围内可进行各种变更来实施。
在上述减速器230的左侧具备板簧202。如附图6所示，上述板
簧202维持减速轴232的外周面一侧与内侧端部结合的状态，并且构
成为在卷绕于减速轴232外周面的状态下解开时产生弹性恢复力。
另外，上述板簧202的外侧端部与多个板110中位于最上侧的板
110连接。
因此，在上述多个板110如图2所示地被立起来的状态下，上述
板簧202提供弹性恢复力来提升板110，因此在无电机220的驱动的情
况下能够实现提升。
在上述板簧202的左侧(参照图5)具备齿轮209。上述齿轮209
与上述链条206结合而起到在减速轴232旋转时强制使链条206能够
移动的作用。
另一方面，在上述电机220的右侧具备速度控制器240。上述速
度控制器240构成为根据板110的下降速度而从上述电机220进行物
理断开来控制板110的下降速度。
因此，在上述速度控制器240的内部具备第二断开单元260和第
三断开单元280，其中，该第二断开单元260用于选择性地断开上述电
机220与速度控制器240，该第三断开单元280根据离心力的大小来选
择性地断开上述第二断开单元260与电机220。
上述第二断开单元260构成为与第二旋转轴222选择性地接触以
使速度控制器240相对于电机220自由，通过左右方向的移动与轴结
合于上述第二旋转轴222的第二摩擦件262选择性地接触。
即，在上述第二摩擦件262的右侧面具备第二摩擦部件264，在
上述第二摩擦部件264的右侧具备可向左右方向移动的内衬266，该内
衬266被伸缩单元270强制移动。
上述伸缩单元270构成为在施加电源时选择性地断开第二断开单
元260与电机220，施加电源时缩小长度来消除弹性恢复力。
另外，在上述内衬的中央，生成向右侧方向拽拉的弹性力的拉伸
弹簧272构成为使未施加电源的伸缩单元270具有小于向右侧方向强
制按压的力的弹力，从而在上述伸缩单元270动作时有助于内衬266
向右侧方向移动。
另一方面，在上述内衬266的内部具备第三断开单元280。该第
三断开单元280构成为可根据离心力的大小选择性地限制内衬266的
移动，在离心力大于所设定的离心力时被向外侧推开而解除内衬266
以自由。
以下，参照附图7对如上述构成的自动防火卷闸门的控制方法进
行说明。
图7为表示本发明所涉及的自动防火卷闸门的控制方法的顺序
图。
如图所示，上述自动防火卷闸门依次实施如下步骤来进行控制：
火焰检测步骤(步骤S100)，检测火焰或气体；火焰阻断步骤(步骤
S200)，在检测出火焰或气体时使层叠于作为自动防火卷闸门的一结
构的层叠装置210中的多个板110下降来阻断出入口；生体检测步骤
(步骤S300)，利用检测声音、冲击、电信号中的任意一个的生体检
测装置来检测生体信号的存在与否；人命救援步骤(步骤S400)，在
检测出上述生体信号时使上述板110上升规定高度；以及恢复步骤(步
骤S500)，使上述板110下降来阻断火焰或气体。
上述火焰检测步骤(步骤S100)是通过一般设置于建筑物内部的
火焰检测传感器或气体检测传感器来检测火焰发生与否的步骤。
在上述火焰检测步骤(步骤S100)之后实施火焰阻断步骤(步骤
S200)。上述火焰阻断步骤(步骤S200)为与上述传感器在检测火焰
或气体时所发送的信号联动而下降上述多个板110的过程。
参照附图4及图5对上述多个板110下降的过程进行说明，如图
4所示，在上述多个板110中位于最下侧的板110为被链条206支承的
状态，而不是安放于上述倾斜轨道212的上面。
另外，上述第一摩擦件252和第三摩擦件处于与相对部件接触的
状态，第二摩擦件262处于与内衬266分离的状态。
此时，若实施上述火焰阻断步骤(步骤S200)，则第一摩擦件252、
第二摩擦件262以及第三摩擦件均维持与相对物接触的状态，并且因
上述最下侧的板110的荷重而链条206旋转并下降。
然后，随着上述多个板110中的一个板的下降，通过链条206分
别与结合片204连接的板110维持如图4所示的姿势的同时，向左侧
上方向移动而向下侧掉落，从而插入突起112与插入槽114结合。
在上述火焰阻断步骤(步骤S200)中，若板110的降落速度加快，
则由于上述减速轴232、第一旋转轴221以及第二旋转轴222处于相互
联动中，因此上述第二旋转轴222对第三断开单元280提供离心力，
随着这种离心力的增大而第三断开单元280的接触脱离时，上述板110
的下降速度放慢，从而防止安全事故。
随着反复进行上述过程，完成上述火焰阻断步骤(步骤S200)，
之后实施生体检测步骤(步骤S300)。上述生体检测步骤(步骤S300)
为用于对来不及逃脱的人的救援活动进行检测的过程，检测请求救援
的人敲击板110时所生成的冲击或请求帮助的声音(原声)、动作等。
此外，除这种实施例之外，还可具备另外的按钮通过电信号来检
测请求救援的人是否按压了按钮。
在上述生体检测步骤(步骤S300)中检测到生体时，实施上述人
命救援步骤(步骤S400)。上述人命救援步骤(步骤S400)为使板110
上升至规定高度以供人向外部逃脱的步骤，此时，上述板110通过板
簧202的弹性恢复力而上升。
即，上述第一摩擦件252、第二摩擦件262以及第三摩擦件均维
持从相对物分离的状态，调整板簧202的卷绕力使其大于上述板110
的自重，从而使上述板110上升至规定高度。
此时，优选上述板110构成为根据为了控制上升高度而设置的高
度检测传感器(未图示)的检测信号来上升至规定高度。
在上述人命救援步骤(步骤S400)之后实施恢复步骤(步骤S500)。
上述恢复步骤(步骤S500)为使板110上升至规定高度来对人命救援
提供足够的时间而以便能够实施防火功能的步骤。
因此，上述第一摩擦件252、第二摩擦件262以及第三摩擦件均
转换为与相对物接触的状态，从而控制板110的降落速度。
上述生体检测步骤(步骤)S300优选为持续至火焰蔓延的时刻，
通过由蓄电池装置提供的电源来只控制伸缩单元270，从而上述人命救
援步骤(步骤S400)和恢复步骤(步骤S500)可反复进行多次。
这种本发明的范围不限于上述例示的实施例，在上述的技术范围
内，本领域的普通技术人员基于本发明可进行其他各种变形。