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1、(10)申请公布号 CN 104127273 A (43)申请公布日 2014.11.05 CN 104127273 A (21)申请号 201310528144.X (22)申请日 2013.10.31 A61F 5/042(2006.01) A61F 5/045(2006.01) A61H 1/02(2006.01) (71)申请人 广西东睿医疗设备有限公司 地址 545616 广西壮族自治区柳州市柳东新 区官塘创业园 A 区 2 栋四层西半层 （高 新区） (72)发明人 陆敏东 (74)专利代理机构 柳州市集智专利商标事务所 45102 代理人 韦永青 (54) 发明名称 电脑四维双向。
2、牵引床 (57) 摘要 本发明公开了一种电脑四维双向牵引床， 涉 及医疗器械制造技术领域 ； 包括有底座， 两块相 互靠近的牵引床面， 每一块牵引床面均通过水平 设置的导向轨道分别装在它下方的一个活动床架 上， 每一块牵引床面与它下方的活动床架之间均 装有牵引推杆电机 ； 每一个活动床架通过水平设 置的旋转铰接轴分别装在各自的摆动支架上， 摆 动支架与底座之间装有成角推杆电机 ； 每一个摆 动支架均分别通过安装在旋转座上的铰接轴连 接， 旋转座分别安装在所述底座上， 旋转座与所述 底座之间装有摆动推杆电机， 每一个摆动支架与 旋转座之间装有旋转推杆电机 ； 本发明可以解决 现有技术中牵引床进行。
3、成角、 牵引、 旋转和平摆动 作只能单方向进行的问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104127273 A CN 104127273 A 1/1 页 2 1. 一种电脑四维双向牵引床， 包括有底座 （1） ， 两块相互靠近的牵引床面 （12， 14） ， 其 特征在于 ： 每一块所述牵引床面 （12， 14） 均通过水平设置的导向轨道分别装在它下方的一 个活动床架 （18， 23） 上， 每一块所述牵引床面 （12， 14） 。
4、与它下方的活动床架 （18， 23） 之间 均装有牵引推杆电机 （17， 20） ； 每一个所述活动床架 （18， 23） 通过水平设置的旋转铰接轴 （26， 27） 分别装在各自的摆动支架 （9， 13） 上， 所述摆动支架 （9， 13） 与所述底座 （1） 之间装 有成角推杆电机 （3， 7） ； 每一个摆动支架 （9， 13） 均分别通过安装在旋转座 （25， 5） 上的铰接 轴 （11， 21） 连接， 所述旋转座 （25， 5） 分别安装在所述底座 （1） 上， 所述旋转座 （25， 5） 与所 述底座 （1） 之间装有摆动推杆电机 （2， 8） ， 每一个摆动支架 （9， 13）。
5、 与所述旋转座 （25， 5） 之 间装有旋转推杆电机 （4， 6） 。 2. 根据权利要求 1 所述的电脑四维双向牵引床， 其特征在于 ： 每一个所述活动床架 （18， 23） 与所述旋转座 （25， 5） 之间均装有弹簧撑杆 （10， 22） 。 3.根据权利要求1所述的电脑四维双向牵引床， 其特征在于 ： 所述牵引床面 （12， 14） 与 它下方的活动床架 （18， 23） 的连接， 是通过水平设置在所述活动床架 （18， 23） 上的四根导 向轴 （16-1， 16-2， 24-1， 24-2） 和设置在所述牵引床面 （12， 14） 上的导向套相连接。 4. 根据权利要求 1、 2。
6、 或 3 所述的电脑四维双向牵引床， 其特征在于 ： 所述牵引推杆电 机 （17， 20） 、 成角推杆电机 （3， 7） 、 摆动推杆电机 （2， 8） 和旋转推杆电机 （4， 6） 为直线推力电 机。 5. 根据权利要求 1、 2 或 3 所述的电脑四维双向牵引床， 其特征在于 ： 在至少一个所述 牵引床面 （12， 14） 与它下方的活动床架 （18， 23） 之间装有位置传感器 （19） ； 所述牵引推杆 电机 （17， 20） 、 成角推杆电机 （3， 7） 、 摆动推杆电机 （2， 8） 和旋转推杆电机 （4， 6） 均由一个控 制器连接控制， 所述位置传感器 （19） 与该控制器。
7、相连接。 权 利 要 求 书 CN 104127273 A 2 1/3 页 3 电脑四维双向牵引床 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械制造技术领域， 尤其是一种可以用于治疗颈椎、 腰椎疾病的 电脑四维双向牵引床。 背景技术 0002 治疗颈椎病普遍采用牵引床治疗方法， 目前市场上功能较齐全的四维牵引床， 可 以完成牵引、 成角、 旋转、 平摆等功能， 但由于结构的限制， 往往只能在单方向上进行上述功 能， 如中国实用新型专利可左右摆动的四维多功能牵引床 （专利号 ： CN03237440.2） ， 公 开了一种牵引床， 具有底座， 装在底座上的床架， 床架的上方装有牵引床面， 床架的前端悬。
8、 装有活动床面组合， 床架的下方装有活动推杆机构， 床架与活动床面组合之间装有前曲后 伸推杆机构， 活动床面组合包括有活动床架和摆动床面， 摆动床面的内端和活动床架摆动 铰接， 摆动床面与活动床架之间设置摆动机构 ； 这种牵引床由于活动床面组合是铰接在床 架上的， 牵引和成角功能只能单方向实现， 而旋转功能则无法实现 ； 医学界经过多年的临床 研究， 发现腰、 颈椎疾病患者的病变椎体间往往存在四维方向的改变， 因此， 对这类患者仅 采用单一方向的牵引、 成角、 旋转和平摆就无法彻底治愈患者的腰颈椎疾病， 给患者留下痛 苦 ； 本发明就是针对此问题而制作。 发明内容 0003 本发明的目的是提供。
9、一种电脑四维双向牵引床， 它可以解决现有技术中牵引床进 行牵引、 成角、 旋转和平摆动作只能单方向进行的问题。 0004 为了解决上述问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种电脑四维双向牵引床， 包括有 底座， 两块相互靠近的牵引床面， 每一块所述牵引床面均通过水平设置的导向轨道分别装 在它下方的一个活动床架上， 每一块所述牵引床面与它下方的活动床架之间均装有牵引推 杆电机 ； 每一个所述活动床架通过水平设置的旋转铰接轴分别装在各自的摆动支架上， 所 述摆动支架与所述底座之间装有成角推杆电机 ； 每一个摆动支架均分别通过安装在旋转座 上的铰接轴连接， 所述旋转座分别安装在所述底座上， 所述旋转。
10、座与所述底座之间装有摆 动推杆电机， 每一个摆动支架与所述旋转座之间装有旋转推杆电机。 0005 根据以上技术方案， 进一步的方案是 ： 每一个所述活动床架与所述旋转座之间均 装有弹簧撑杆。 0006 进一步的方案是 ： 所述牵引床面与它下方的活动床架的连接， 是通过水平设置在 所述活动床架上的四根导向轴和设置在所述牵引床面上的导向套相连接。 0007 进一步的方案是 ： 所述牵引推杆电机、 成角推杆电机、 摆动推杆电机和旋转推杆电 机为直线推力电机。 0008 进一步的方案是 ： 在至少一个所述牵引床面与它下方的活动床架之间装有位置传 感器 ； 所述牵引推杆电机、 成角推杆电机、 摆动推杆电。
11、机和旋转推杆电机均由一个控制器连 接控制， 所述位置传感器与该控制器相连接。 说 明 书 CN 104127273 A 3 2/3 页 4 0009 由于采用了上述技术方案， 本发明与现有技术相比具有如下有益效果 ： 1 本发明电脑四维双向牵引床的牵引、 成角、 平摆和旋转四种动作均为双向进行， 克服 了目前现有技术中牵引装置进行上述动作时只能是单方向进行的缺陷 ； 2本发明电脑四维双向牵引床的牵引、 成角、 平摆和旋转四种动作均采用直线推力电 机来实现， 整个装置结构简单， 安装方便， 整个牵引装置的可靠性较好 ； 3 本发明电脑四维双向牵引床所有的直线推力电机均可通过电脑控制器控制， 当本。
12、电 脑四维双向牵引床中的直线推力电机均通过电脑控制器控制， 电脑四维双向牵引床进行成 角、 平摆和旋转三种动作时， 其转动角度和摆动幅度均可以通过电脑预先设定的值进行精 确控制 ； 当本电脑四维双向牵引床进行对抗牵引时， 其牵引力则通过电脑控制器收到来自 设置在牵引电机的传感器信号可以控制电机的动作行程， 从而能够保证被牵引人的安全。 附图说明 0010 图 1 是本发明主剖视图。 0011 图 2 是图 1 中 A-A 线剖视图。 0012 图 3 是图 1 中 B-B 线剖视图。 0013 图 4 是左旋转座的主视图。 0014 图 5 是左旋转座的俯视图。 0015 图 6 是右旋转座的。
13、主视图。 0016 图 7 是右旋转座的俯视图。 0017 图 8 是图 1 的 C 向视图。 0018 图 9 是图 2 的 D 向视图。 具体实施方式 0019 下面结合附图实施例对本发明做进一步详述 ： 如图 13 所示的电脑四维双向牵引 床， 包括底座 1， 在底座 1 的中部左侧设置有左旋转座 25， 如图 4 图 5 所示， 在底座 1 的右 侧设置有右旋转安装座 5， 如图 6 图 7 所示 ； 在底座 1 的上方有两块相互靠近的左牵引床 面 12 和右牵引床面 14， 左牵引床面 12 通过水平设置的导向轨道装在它下方的一个左活动 床架 18 上， 右牵引床面 14 通过水平设。
14、置的导向轨道装在它下方的一个右活动床架 18 上， 左牵引床面12与它下方的左活动床架18之间均装有左牵引推杆电机17， 右牵引床面14与 它下方的右活动床架 23 之间装有右牵引推杆电机 20， 左活动床架 18 通过水平设置的左铰 接轴 26 装在其下方的左摆动支架 9 上， 如图 8 所示， 右活动床架 23 通过水平设置的右铰接 轴 27 装在其下方的右摆动支架 13 上， 如图 9 所示， 左摆动支架 9 与底座 1 之间装有左成角 推杆电机 3， 右摆动支架 13 与底座 1 之间装有右成角推杆电机 7， 左摆动支架 9 通过安装在 左旋转座25上的左铰接轴11连接， 右摆动支架1。
15、3通过安装在右旋转座5上的右铰接轴21 连接， 左旋转座 25 和右旋转座 5 分别安装在底座 1 中部的两侧， 左旋转座 25 与底座 1 之间 装有左摆动推杆电机 2， 右旋转座 5 与底座 1 之间装有右摆动推杆电机 8， 左摆动支架 9 与 左旋转座 5 之间装有左旋转推杆电机 4， 右摆动支架 13 与右旋转座 5 之间装有右旋转推杆 电机 6。 0020 左活动床架18与所述旋转座25之间装有左弹簧撑杆10， 右活动床架23与右旋转 说 明 书 CN 104127273 A 4 3/3 页 5 座 5 之间均装有右弹簧撑杆 22 ； 左牵引床面 12 与它下方的左活动床架 18 的。
16、连接是通过水平设置在左活动床架 18 上 的二根导向轴 16-1， 16-2 和设置在左牵引床面 12 上的导向套相连接 ； 右牵引床面 14 与它 下方的右活动床架 23 的连接是通过水平设置在右活动床架 23 上的二根导向轴 24-1， 24-2 和设置在右牵引床面 14 上的导向套相连接。 0021 在右牵引床面 14 与它下方的右活动床架 23 之间装有位置传感器 19， 左牵引推杆 电机 17 和右牵引推杆电机 20、 左成角推杆电机 3 和右成角推杆电机 7、 左摆动推杆电机 2 和右摆动推杆电机 8、 左旋转推杆电机 4 和右旋转推杆电机 6 均为直线推力电机， 它们均由 一个控制器连接控制， 位置传感器 19 与该控制器相连接。 说 明 书 CN 104127273 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104127273 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104127273 A 7 3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104127273 A 8 4/5 页 9 图 4图 5 说 明 书 附 图 CN 104127273 A 9 5/5 页 10 图 6图 7 图 8图 9 说 明 书 附 图 CN 104127273 A 10 。