一种电动撑杆综合特性测试设备及方法技术领域
本发明属于电动撑杆测试技术领域，特别涉及一种电动撑杆综合特性测试设备及
方法。
背景技术
汽车尾门电动撑杆是具备电动尾门车型中较为重要的部件，能够极大的增加汽车
使用的便利性，其应用越来越广。然而，通过检索现有技术，没有发现相应的方法和设备来
检测汽车尾门电动撑杆的综合特性。
发明内容
针对现有技术不足，本发明提供了一种电动撑杆综合特性测试设备及方法。
一种电动撑杆综合特性测试设备，包括支撑系统，控制系统和测试系统；
所述支撑系统用以对电动撑杆支撑固定，该支撑系统包括电动撑杆安装部件2竖
直固定在底座1的一端，在底座1的另一端设有滑轮支撑架8，滑轮支撑架8对滑轮支撑固定；
所述测试系统包括力测量模块、电流电压测量模块、转速测量模块、位移信号测量
模块分别测量电动撑杆在一定负载下的输出力值、输入电流电压信号、转速、行程；其中，所
述力测量模块的一端与电动撑杆连接，另一端通过钢丝绳和滑轮与负载9连接；
所述控制系统包括：
电机控制器，控制电动撑杆内电机的转速、转向；
供电电源，用以供电；
控制计算机，其内装有控制软件和数据处理软件，进行人机交互，对电动撑杆的运
动进行控制，并记录、储存测试数据；电机控制器连接至控制计算机，以及各测量模块分别
通过数据采集器连接至控制计算机。
电动撑杆的伸缩管侧通过传感器支架6与力传感器7连接，钢丝绳的一端连接在力
传感器7上，另一端经过滑轮与负载9连接。
所述转速测量模块为电动撑杆内部的霍尔传感器。
所述滑轮支撑架8包括滑轮支杆和底板，所述滑轮支杆的下端与底板连接，所述底
板固定在底座1上，并在底板和底座1上分别设有多排安装孔相对应，使底板在底座1上的位
置能够调节；
所述滑轮固定在滑轮支杆的上端。
一种电动撑杆综合特性测试设备的测试方法，包括以下步骤：
(1)将电动撑杆安装在支撑系统上，并通过电动撑杆电机侧的球头销将电动撑杆
固定在电动撑杆安装部件2上；
(2)电动撑杆伸缩管侧的球头销与力测量模块连接，电动撑杆的电机与电机控制
器连接，连接各测量模块，并在钢丝绳的端部加载负载9；
(3)将电动撑杆和各测量模块通电，电机控制器和各测量模块与控制计算机进行
通讯；
(4)控制计算机对电机控制器进行控制，控制电动撑杆的运动；利用力测量模块测
量电动撑杆输出力值；利用位移信号模块测量电动撑杆行程；利用电流电压测量模块测量
电动撑杆输入电流信号；数据采集器可直接读取线路中的电压信号；利用转速测量模块测
量电动撑杆的转速；各测量数据通过数据采集器输送到控制计算机进行记录、储存。
本发明的有益效果为：
本发明的一种电动撑杆综合特性测试设备及方法，能够进行电动撑杆不同负载作
用下，转速、转向的精确控制，并能够方便的获取电动撑杆输出力值、电流、电压的变化、位
移变化量等试验数据，获取的试验数据量大且精度高，能够准确地模拟电动撑杆实际工作
情况，全面、客观地评价电动撑杆的性能，对电动撑杆的设计提供有力支撑。
本发明可广泛用于汽车电动尾门撑杆和其他类似的工程结构件的综合性能测试，
操作简便，自动化程度高。
附图说明
图1为一种电动撑杆综合特性测试设备的结构示意图；
图2为一种电动撑杆综合特性测试设备的电器联结线路示意图。
标号说明：1-底座，2-电动撑杆安装部件，3-支撑杆，4-连接件，5-电动撑杆试件，
6-传感器支架，7-力传感器，8-滑轮支撑架，9-负载。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。应该强调的是，下述说明
仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1所示一种电动撑杆综合特性测试设备，其包括支撑系统，控制系统和测试系
统。
所述支撑系统，电动撑杆安装部件2竖直固定在底座1的一端，通过加强筋加强固
定；三根支撑杆3的一端分别固定在电动撑杆安装部件2上，三者相互平行，并在三者之间间
隔设有第一套环、第二套环和第三套环，每个套环的周向上设有三根连接杆分别与三根支
撑杆3连接固定；在底座1的另一端设有滑轮支撑架8的安装部件，所述滑轮支撑架8包括滑
轮支杆和底板，滑轮支杆的下端与底板连接，所述底板固定在滑轮支撑架8的安装部件上；
在底板和滑轮支撑架8的安装部件上分别设有多排安装孔相对应，使滑轮支撑架8在底座1
上的位置能够调节；滑轮固定在滑轮支撑杆的上端。底座1和电动撑杆安装部件2上分别设
有相同公称直径的螺纹孔，通过螺纹副将支撑系统安装在实验台上。
所述测试系统和控制系统如图2所示。
所述测试系统包括：
力测量模块，包括传感器支架6和力传感器7，传感器支架6穿过第二套环进行支撑
固定，其一端与电动撑杆试件5的伸缩管侧连接，另一端与力传感器7连接，其中力传感器7
通过第三套环支撑固定。钢丝绳的一端连接在力传感器7上，另一端经过滑轮与负载9连接。
力传感器7测量电动撑杆试件5在一定负载下的输出力值，通过多通道数据采集器输入控制
计算机。
电流电压测量模块，包括电流传感器采集电动撑杆试件5在一定负载下的输入电
流信号，电流信号通过多通道数据采集器输入控制计算机；数据采集器直接读取电动撑杆
试件5在一定负载下的输入电压信号，并输入控制计算机。
转速测量模块，采用电动撑杆试件5内部的霍尔传感器，测量电动撑杆试件5的电
机在一定负载下的转速，通过多通道数据采集器输入控制计算机。
位移信号测量模块，采用拉线式位移传感器，桥接电阻后接入多通道数据采集器。
拉线式位移传感器测量电动撑杆试件5在一定负载下的行程，并将测量信号通过多通道数
据采集器输入控制计算机。
所述控制系统包括：
电机控制器，其连接至控制计算机，控制电动撑杆试件5内电机的转速、转向。
供电电源，包括直流稳压电源，通过电机控制器对电动撑杆试件5进行供电；±15V
供电电源，对电流传感器和位移传感器进行供电；以及对数据采集器进行供电的电源。
控制计算机，其内装有控制软件和数据处理软件，进行人机交互，对电动撑杆试件
5的运动进行控制，并记录、储存各测试数据。
以下说明一种电动撑杆综合特性测试设备的测试方法，包括以下步骤：
(1)通过螺纹副将测试设备安装在实验台上；
(2)电动撑杆试件5的两端分别设有球头销，球头销上设有螺纹孔，将电动撑杆试
件5穿过第一套环安装在支撑系统上，电机侧的球头销通过螺纹副固定在电动撑杆安装部
件2上的连接件4上，完成电动撑杆试件5的固定；
(3)电动撑杆试件5伸缩管侧的球头销与传感器支架6连接，电动撑杆试件5的电机
通过导线与电机控制器连接，将该导线穿过电流传感器从而输出电流信号，连接好其他各
测量模块，并在钢丝绳的端部加载砝码作为负载9；
(4)将电动撑杆试件5和各测量模块通电，电机控制器和各测量模块与控制计算机
进行通讯；
(5)控制计算机对电机控制器进行控制，从而控制电动撑杆试件5运动；利用力传
感器7测量电动撑杆试件5的输出力值；利用拉线式位移传感器测量电动撑杆试件5的行程；
利用电流传感器测量电动撑杆试件5的输入电流信号；利用数据采集器直接读取电动撑杆
试件5的输入电压信号；利用电动撑杆试件5内部的霍尔传感器测量电动撑杆试件5的转速；
各测量数据通过数据采集器输送到控制计算机进行记录、储存。