一种具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备技术领域
本发明涉及一种具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备。
背景技术
在石油勘探时，需要对该区域进行地震勘探，以保证日后石油勘探的安全。在现有
的地震勘探系统中，都是通过控制终端来对震源控制装置进行震源的控制，同时对各检波
装置对反射波进行检测，来实现对地震勘探。
在现有的检波设备中，检波设备基本都是通过蓄电池来保证其长时间工作，也有
部分采用了太阳能发电板进行太阳能发电，但是由于缺少实时追踪的能力，从而降低了检
波设备发电的效率；不仅如此，在检波设备工作的过程中，工作电源电路的响应速度慢，而
且缺少滤波功能，从而大大降低了检波设备工作的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自主发电
能力的用于石油勘探的检波设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自主发电能力的用于石油
勘探的检波设备，包括主体、设置在主体下方的检波杆、设置在主体上方的发电机构和设置
在主体两侧的固定基板；
所述发电机构包括设置在主体上方的基座、设置在基座上方的限位组件、角度调
节组件和太阳能发电板，所述角度调节组件与太阳能发电板传动连接，所述太阳能发电板
的竖向截面为半圆形，所述太阳能发电板的半圆圆心远离基座，所述太阳能发电板的下方
设有若干传动齿，所述传动齿沿着太阳能发电板的半周周向均匀分布，所述角度调节组件
包括设置在基座上方的驱动齿轮，所述驱动齿轮与太阳能发电板外周的传动齿啮合，所述
驱动齿轮通过传动齿与太阳能发电板传动连接；
所述主体的内部设有中央控制装置、工作电源模块、无线通讯模块和信号检测模
块，所述工作电源模块、无线通讯模块和信号检测模块均与中央控制装置电连接，所述中央
控制装置为PLC，所述检波杆与信号检测模块电连接；
所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电
阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容，所述集成电路的型号
为LM2941，所述集成电路的输入端分别通过第一电容和第二电容接地，所述集成电路的接
地端和开关端均接地，所述集成电路的可调端通过第一电阻接地，所述集成电路的可调端
分别与第二电阻和第三电阻连接，所述集成电路的输出端通过第二电阻和第三电阻组成的
串联电路与集成电路的可调端连接，所述集成电路的输出端分别通过第三电容和第四电容
接地。
作为优选，为了保证太阳能发电板按照指定的轨迹移动，提高了检波设备的可靠
性，所述限位组件包括两个限位单元，所述限位单元包括支座、限位杆、限位块和设置在太
阳能发电板上的限位槽，所述支座固定在基座的上方，所述限位杆的一端固定在支座上，所
述限位杆的另一端通过限位块在限位槽内滑动。
作为优选，两个所述限位单元位于太阳能发电板的下方且位于太阳能发电板的两
侧。
作为优选，伺服电机具有控制精度高的特点，从而提高了检波设备的可靠性，所述
驱动齿轮传动连接有伺服电机。
作为优选，为了保证检波设备的无线通讯可靠，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述
蓝牙通过蓝牙.通讯协议与外部通讯终端无线连接。
作为优选，钽电容具有滤波效果的特点，从而提高了工作电源的可靠性，所述第一
电容和第三电容均为钽电容。
作为优选，为了提高检波设备的可持续工作能力，所述主体的内部设有蓄电池，所
述蓄电池为三氟锂电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，所述太阳能发电板与工作电源模块电连接。
本发明的有益效果是，该具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备中，伺服
电机控制驱动齿轮的转动，而且驱动齿轮与太阳能发电板外周的传动齿啮合，则就实现了
驱动齿轮对太阳能发电板角度的调节，从而提高了太阳能发电的效率，提高了检波设备的
实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过工作电源电路中集成电路响应速度快的特点，
提高了检波设备工作的可靠性，第一电容、第二电容、第三电容和第四电容对输入输出电压
进行储能和滤波，从而提高了工作电源的可靠性，保证了检波设备的正常运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备的结构示意图；
图2是本发明的具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备的工作电源电路的
电路原理图；
图中：1.主体，2.固定基板，3.检波杆，4.基座，5.支座，6.限位杆，7.驱动齿轮，8.
太阳能发电板，9.传动齿，10.限位块，11.限位槽，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电
阻，R3.第三电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备，包括主体
1、设置在主体1下方的检波杆3、设置在主体1上方的发电机构和设置在主体1两侧的固定基
板2；
所述发电机构包括设置在主体1上方的基座4、设置在基座4上方的限位组件、角度
调节组件和太阳能发电板8，所述角度调节组件与太阳能发电板8传动连接，所述太阳能发
电板8的竖向截面为半圆形，所述太阳能发电板8的半圆圆心远离基座4，所述太阳能发电板
8的下方设有若干传动齿9，所述传动齿9沿着太阳能发电板8的半周周向均匀分布，所述角
度调节组件包括设置在基座4上方的驱动齿轮7，所述驱动齿轮7与太阳能发电板8外周的传
动齿9啮合，所述驱动齿轮7通过传动齿9与太阳能发电板8传动连接；
所述主体1的内部设有中央控制装置、工作电源模块、无线通讯模块和信号检测模
块，所述工作电源模块、无线通讯模块和信号检测模块均与中央控制装置电连接，所述中央
控制装置为PLC，所述检波杆3与信号检测模块电连接；
所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路U1、第一
电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4，所
述集成电路U1的型号为LM2941，所述集成电路U1的输入端分别通过第一电容C1和第二电容
C2接地，所述集成电路U1的接地端和开关端均接地，所述集成电路U1的可调端通过第一电
阻R1接地，所述集成电路U1的可调端分别与第二电阻R2和第三电阻R3连接，所述集成电路
U1的输出端通过第二电阻R2和第三电阻R3组成的串联电路与集成电路U1的可调端连接，所
述集成电路U1的输出端分别通过第三电容C3和第四电容C4接地。
作为优选，为了保证太阳能发电板8按照指定的轨迹移动，提高了检波设备的可靠
性，所述限位组件包括两个限位单元，所述限位单元包括支座5、限位杆6、限位块10和设置
在太阳能发电板8上的限位槽11，所述支座5固定在基座4的上方，所述限位杆6的一端固定
在支座5上，所述限位杆6的另一端通过限位块10在限位槽11内滑动。
作为优选，两个所述限位单元位于太阳能发电板8的下方且位于太阳能发电板8的
两侧。
作为优选，伺服电机具有控制精度高的特点，从而提高了检波设备的可靠性，所述
驱动齿轮7传动连接有伺服电机。
作为优选，为了保证检波设备的无线通讯可靠，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述
蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
作为优选，钽电容具有滤波效果的特点，从而提高了工作电源的可靠性，所述第一
电容C1和第三电容C3均为钽电容。
作为优选，为了提高检波设备的可持续工作能力，所述主体1的内部设有蓄电池，
所述蓄电池为三氟锂电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，所述太阳能发电板8与工作电源模块电连接。
该具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备中，固定基板2，用来保证检波设
备稳定在指定的位置；检波杆3，用于对地底发射来的波进行检测；发电机构，用来进行太阳
能发电，实现了检波设备的可持续工作能力。
该具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备的发电机构中，角度调节组件固
定在基座4的上方，通过角度调节组件根据太阳的角度对太阳能发电板8的方向进行实时调
整，提高了发电的效率。其中，伺服电机控制驱动齿轮7的转动，而且驱动齿轮7与太阳能发
电板8外周的传动齿9啮合，则就实现了驱动齿轮7对太阳能发电板8角度的调节。其中，太阳
能发电板8为半球形，只要通过控制太阳能发电板8的半球形的球心与太阳的圆心两点的直
线与半球形的球面垂直，就能够保证太阳能发电的发电效率。
该具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备中，中央控制装置，用来控制检
波设备中各个模块，提高了其智能化；工作电源模块，用来保证检波设备的可靠工作；无线
通讯模块，实现了检波设备的无线通讯能力；信号检测模块，用来对检波杆3检测的信号进
行实时检测，提高了检波设备的可靠性。
该具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设的工作电源电路中，集成电路U1的
型号为LM2941，第一电容C1和第三电容C3用于对输入电压和输出电压进行储能，从而提高
了电源输出的稳定性，再通过第二电容C2和第四电容C4对输入电压和输出电压进行滤波，
进一步提高了输出电压的稳定性；其中第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3用于保证电
压稳定输出，而且集成电路U1响应速度快，从而提高了工作电源的可靠性。
与现有技术相比，该具有自主发电能力的用于石油勘探的检波设备中，伺服电机
控制驱动齿轮7的转动，而且驱动齿轮7与太阳能发电板8外周的传动齿9啮合，则就实现了
驱动齿轮7对太阳能发电板8角度的调节，从而提高了太阳能发电的效率，提高了检波设备
的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过工作电源电路中集成电路U1响应速度快的特
点，提高了检波设备工作的可靠性，第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4对
输入输出电压进行储能和滤波，从而提高了工作电源的可靠性，保证了检波设备的正常运
行。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。