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1、10申请公布号CN102536227A43申请公布日20120704CN102536227ACN102536227A21申请号201210079340922申请日20120323E21C25/06200601E21C25/6620060171申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处72发明人刘送永刘晓辉谭长均陈俊锋刘增辉74专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人程化铭54发明名称旋挖式采煤机与掘进机截割部57摘要一种旋挖式采煤机与掘进机截割部，包括减速器、截割臂和截割头，减速器包括两级行星机构、联轴套和减速器输出轴；截割臂包括截割臂主轴和截割臂壳体；截。
2、割头包括旋孔钻头、截齿、扩孔器，偏心盘、小齿轮、截割头主轴、轴承座、行星轮组件和内齿圈，其中旋孔钻头前端和扩孔器顶端焊接截齿；工作时，电机将动力通过两级行星减速传递给截割臂主轴，通过截割头主轴再将动力同时传递给截割头行星机构和小齿轮，使旋孔钻头进行截割，同时小齿轮带动偏心盘转动使扩孔器绕截割头主轴中心转动并沿其径向往复运动，由此截割出一个类椭圆形的轮廓。该结构整体机构简单紧凑，可以根据要求使截割剖面呈类椭圆状，同时使块煤率增大，降低能耗，减少粉尘。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页1/1页21一种旋挖式。
3、采煤机与掘进机截割部，其特征在于它包括依次连接的截割减速器（1）、截割臂（2）和截割头（3）；所述的截割减速器（1）包括两级行星减速机构、联轴套（11）和减速器输出轴（14），联轴套（11）通过渐开线花键与截割减速器第一级行星减速机构（12）联接，第二级行星减速机构（13）通过渐开线花键与减速器输出轴（14）联接；所述的截割臂（2）包括带有渐开线内花键的截割臂主轴（21）和截割臂壳体（22），截割臂主轴（21）的渐开线外花键一端与减速器输出轴（14）的渐开线内花键联接，截割臂壳体（22）和截割减速器（1）通过螺栓固定；所述的截割头（3）包括旋孔钻头（34）、截齿（35）、扩孔器（33），偏心盘。
4、（36）、小齿轮（37）、带有前部轮齿、中部轮齿和渐开线外花键的截割头主轴（31）、轴承座（38）、行星轮组件（32）和内齿圈（39），内齿圈（39）和轴承座（38）通过螺栓与截割臂壳体（22）固定相连，截齿（35）焊接在旋孔钻头（34）的前端，行星轮组件（32）安装在旋孔钻头（34）的后端，旋孔钻头（34）的中部安装有六个小齿轮（37），小齿轮（37）通过小齿轮销轴（310）安装于旋孔钻头（34）内，小齿轮销轴（310）与偏心盘（36）通过花键联接，所述的扩孔器（33）包括对称固定在旋孔钻头（34）后端部的Y形转杆，Y形转杆的高度大于旋孔钻头（34）的半径，Y形转杆的外端部焊接有扩孔截齿，Y。
5、形转杆上设有与向偏心盘（36）相固定的扩孔器偏心轴（331），截割头主轴（31）的渐开线外花键一端与截割臂主轴（21）渐开线内花键联接，截割头主轴（31）中部轮齿与行星轮组件（32）啮合，前部轮齿与小齿轮（37）啮合；旋孔钻头（34）的中部设有用于二次破碎岩石的破岩芯钻头（311）。2根据权利要求1所述的旋挖式采煤机与掘进机截割部，其特征在于所述的旋孔钻头（34）中部开有用于甩出破碎岩石的方孔。3根据权利要求1所述的旋挖式采煤机与掘进机截割部，其特征在于所述的偏心盘（36）为四个。权利要求书CN102536227A1/3页3旋挖式采煤机与掘进机截割部技术领域0001本发明涉及旋挖式采煤机与掘进。
6、机截割部，尤其适用于割岩时基本形成水平底和平行顶的采煤机与掘进机的截割机构。技术背景0002随着煤矿井下巷道机械化掘进技术的发展，不断更新的机械化掘进工具仍不能满足生产的需求。由于掘进机工作时粉尘较多，无法将岩石成块的破碎，从而增大了比能耗，工作效率较低；同时，由于工作面粉尘大,不仅影响工人的身体健康,而且过大的粉尘还会造成重大事故。其次，考虑钻式或旋挖式开采是一个众所周知的开采工艺，首先前面的截割头截出一个圆形的轮廓,然后后面转动的切削滚筒铣出一个水平的底层和一个平行的顶层。这对于产品的制造和生产以及开采带来了很大麻烦。因此，急切需要开展对旋挖式开采的研究，研制一种新型的、高效的采煤机与掘进。
7、机截割部。发明内容0003技术问题本发明的目的是针对已有技术中存在的问题，提供一种工作效率高、可实现巷道掘进并基本形成水平底和平行顶的旋挖式采煤机与掘进机截割部。0004技术方案一种旋挖式采煤机与掘进机截割部，包括依次连接的截割减速器、截割臂和截割头；所述的截割减速器包括两级行星减速机构、联轴套和减速器输出轴，联轴套通过渐开线花键与截割减速器第一级行星减速机构联接，第二级行星减速机构通过渐开线花键与减速器输出轴联接；所述的截割臂包括带有渐开线内花键的截割臂主轴和截割臂壳体，截割臂主轴的渐开线外花键一端与减速器输出轴的渐开线内花键联接，截割臂壳体和截割减速器通过螺栓固定；所述的截割头包括旋孔钻头。
8、、截齿、扩孔器，偏心盘、小齿轮、带有前部轮齿、中部轮齿和渐开线外花键的截割头主轴、轴承座、行星轮组件和内齿圈，内齿圈和轴承座通过螺栓与截割臂壳体固定相连，截齿焊接在旋孔钻头的前端，行星轮组件安装在旋孔钻头的后端，旋孔钻头的中部安装有六个小齿轮，小齿轮通过小齿轮销轴安装于旋孔钻头内，小齿轮销轴与偏心盘通过花键联接，所述的扩孔器包括对称固定在旋孔钻头后端部的Y形转杆，Y形转杆的高度大于旋孔钻头的半径，Y形转杆的外端部焊接有扩孔截齿，Y形转杆上设有与向偏心盘相固定的扩孔器偏心轴，截割头主轴的渐开线外花键一端与截割臂主轴渐开线内花键联接，截割头主轴中部轮齿与行星轮组件啮合，前部轮齿与小齿轮啮合；旋孔钻。
9、头的中部设有用于二次破碎岩石的破岩芯钻头。0005所述的旋孔钻头中部开有用于甩出破碎岩石的方孔；所述的偏心盘为四个。0006有益效果本发明采用旋挖式破岩方法，在截割机构上增加了扩孔器，掘进时能够自动形成水平底和平行顶。通过截割减速器两级行星减速传递给截割臂主轴，并通过截割头主轴再将动力同时传递给截割头行星减速机构和小齿轮，使旋孔钻头进行截割，同时小齿轮带动偏心盘转动使扩孔器绕截割头主轴中心轴转动并沿其径向往复运动，由此截割出来的剖面横截面是一个类似椭圆形的轮廓，可以根据要求使截割剖面呈类椭圆状，大大提说明书CN102536227A2/3页4高了煤炭开采的块煤率，降低了比能耗，减少了工作粉尘。该。
10、结构整体机构简单紧凑，块煤率增大，能耗低，粉尘少，具有广泛的实用性。附图说明0007图1是本发明的剖视结构图。0008图2是本发明的截割头剖结构视图。0009图3是本发明的截割头截割轮廓图。0010图4是本发明的扩孔器正视结构图。0011图5是本发明的扩孔器侧视结构图。0012图中1截割减速器；11联轴套；12第一级行星减速机构；13第二级行星减速机构；14减速器输出轴；2截割臂；21截割臂主轴；22截割臂壳体；3截割头；31截割头主轴；32行星轮组件；33扩孔器；331扩孔器偏心轴；34旋孔钻头；35截齿；36偏心盘；37小齿轮；38轴承座；39内齿圈；310小齿轮销轴；311破岩芯钻头；4。
11、截割轮廓。具体实施方式0013下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述如图1所示，本发明的旋挖式采煤机与掘进机截割部，主要由依次连接的截割减速器1、截割臂2和截割头3构成；所述的截割减速器1包括两级行星减速机构、联轴套11和减速器输出轴14，联轴套11通过渐开线花键与截割减速器第一级行星减速机构12联接，第二级行星减速机构13通过渐开线花键与减速器输出轴14联接；所述的截割臂2包括带有渐开线内花键的截割臂主轴21和截割臂壳体22，截割臂主轴21的渐开线外花键一端与减速器输出轴14的渐开线内花键联接，截割臂壳体22和截割减速器1通过螺栓固定。0014如图2所示，所述的截割头3包括旋孔钻头3。
12、4、截齿35、扩孔器33，偏心盘36、小齿轮37、带有前部轮齿、中部轮齿和渐开线外花键的截割头主轴31、轴承座38、行星轮组件32和内齿圈39，内齿圈39和轴承座38通过螺栓与截割臂壳体22固定相连，截齿35焊接在旋孔钻头34的前端，轴承座38与旋孔钻头34之间采用浮动油封或矩形油封或其他旋转密封，行星轮组件32安装在旋孔钻头34的后端，旋孔钻头34的中部安装有六个小齿轮37，小齿轮37通过小齿轮销轴310安装于旋孔钻头34内，通过三个小齿轮37的啮合传动实现两个偏心盘36同向同速的运动，同时带动扩孔工具33实现沿截割头主轴31中心径向往复运动。小齿轮销轴310与偏心盘36通过花键联接，偏心盘。
13、36为四个，小齿轮37通过小齿轮销轴310安装于旋孔钻头34内，四个偏心盘36安装于四个伸出的小齿轮销轴310上，每端的扩孔工具33通过扩孔工具偏心轴331安装于两个偏心盘36上。0015如图3图4所示，所述的扩孔器33包括对称固定在旋孔钻头34后端部的Y形转杆，Y形转杆的高度大于旋孔钻头34的半径，Y形转杆的外端部焊接有扩孔截齿，Y形转杆上设有与向偏心盘36相固定的扩孔器偏心轴331，截割头主轴31的渐开线外花键一端与截割臂主轴21渐开线内花键联接，截割头主轴31中部轮齿与行星轮组件32啮说明书CN102536227A3/3页5合，前部轮齿与小齿轮37啮合；旋孔钻头34内中心轴有破岩芯钻头311，用于岩石的二次破碎，旋孔钻头34中部开有用于甩出破碎岩石的方孔。0016工作时，电机将动力通过截割减速器1两级行星减速机构传递给截割臂主轴21，通过截割头主轴31再将动力同时传递给截割头行星减速机构和小齿轮37，使旋孔钻头34进行截割，同时小齿轮37带动偏心盘36转动使扩孔器33绕截割头主轴31中心轴转动并沿其径向往复运动，由此截割出来的剖面横截面是一个类似椭圆形的轮廓4。说明书CN102536227A1/2页6图1图2图3说明书附图CN102536227A2/2页7图4图5说明书附图CN102536227A。