旋转门式雷达成像安检仪技术领域
本发明涉及一种安检仪，具体涉及一种旋转门式雷达成像安检仪。
背景技术
近年来，随着恐怖暴力、群体事件的不断发生以及高技术爆炸装置的使用等因素，
导致国际安全形势趋于严峻，在我国，公共安防检测作为有针对性地预防各种恐怖袭击的
重要手段，逐渐得到政府和社会各界的高度关注，如今，全国各地民航、高铁、地铁的飞速发
展，大幅带动了公共安防检测的需求，使得该行业进入了一个全新的发展阶段。安检技术的
发展与国际重大恐怖袭击事件密不可分，可以说恐怖袭击事件一定程度上改变了人们的生
活，也推动着安检技术的发展。
目前在公共场所的安检分行李物品检查和人体安全检查两部分，行李物品检测以
X射线成像为主，检测主体是人携带的包裹、行李、外套、鞋子等，采用X射线可以有效地分辨
出藏匿其中的危险品，而人体安检主要是通过安检人员的搜身或者手持小型金属探测仪进
行近身检查来实现，这种方式不仅耗时而且侵犯被检人员隐私，“金属门”作为传统的非接
触式人体安检设备，由于其只能判断金属的有无而无法给出可疑物品的更详细信息导致误
报率很高，已不能满足当前的需要，市场需要更全面、更人性化、更快速有效的人体安检手
段，近年来各国政府均大力开展新型人体安检领域的技术与产品研发。
目前，人体成像技术主要为X射线透视成像和X射线后向散射成像，X射线透视成像
不适用于对公众进行普检，X射线后向散射成像，能实现在不接触人体的情况下，快速有效
地检查出藏匿于衣物下的违禁品与危险品，包括金属/非金属刀具、塑料、陶瓷、液体、爆炸
物、毒品等，主要缺点是产生X射线辐射，人体安检时会吸收一定剂量的X射线辐射。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种旋转门式雷达成像
安检仪，其是一种基于毫米雷达成像的安检系统，利用毫米波频段辐射低而且能穿透衣物
的特点，既适合人体安检，也可以探测隐匿在衣物下的武器。
本发明通过以下技术方案解决上述问题：
旋转门式雷达成像安检仪，包括雷达成像安检系统，所述雷达成像安检系统包括
计算机、网口解析模块、FPGA控制处理模块、第一驱动支路、第二驱动支路、信号发生器、发
射天线、接收天线、信号处理装置、信号采集装置和A/D转换器；第一驱动支路和第二驱动支
路分别设有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；信号处理装置设置有第一
输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；信号采集装置设置有第一输入端、第二输
入端、第一输出端和第二输出端；所述计算机通过网口解析模块与FPGA控制处理模块连接，
FPGA控制处理模块同时与第一驱动支路和第二驱动支路的第一输入端连接，第一驱动支路
和第二驱动支路的第二输入端同时与信号发生器连接，第一驱动支路和第二驱动支路的第
一输出端同时与信号处理装置的第一输入端连接，第一驱动支路的第二输出端与发射天线
连接，发射天线与接收天线连接，第二驱动支路的第二输出端和接收天线同时与信号处理
装置的第二输入端连接；信号处理装置的第一输出端和第二输出端分别与信号采集装置的
第一输入端和第二输入端连接，信号采集装置的第一输出端和第二输出端连接均与A/D转
换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与FPGA控制处理模块的输入端连接。
进一步地，所述第一驱动支路包括依次连接的第一扫频源、第一混频器和第一倍
频器，第一扫频源同时作为第一驱动支路的第一输入端和第一输出端，第一混频器的一个
输入端作为第一驱动支路的的第二输入端，第一倍频器的输出端作为第一驱动支路的第二
输出端。
进一步地，所述第二驱动支路包括依次连接的第二扫频源、第二混频器和第二倍
频源，第二扫频源同时作为第二驱动支路的第一输入端和第一输出端，第二混频器的一个
输入端作为第二驱动支路的第二输入端，第二倍频器的输出端作为第二驱动支路的第二输
出端。
进一步地，所述信号处理装置包括第三混频器、第四混频器、第五混频器、第六混
频器和第三倍频器；所述第四混频器的两个输入端作为信号处理装置的第一输入端分别与
第一驱动支路和第二驱动支路的第一输出端连接，第四混频器的输出端与第三倍频器的输
入端连接，第三倍频器的输出端同时与第五混频器和第六混频器的一个输入端连接，第五
混频器和第六混频器的另一个输入端同时与第三混频器的输出端连接，第三混频器的两个
输入端作为信号处理装置的第二输入端分别与第二驱动支路的第二输出端和接收天线连
接，第五混频器和第六混频器的输出端分别作为信号处理装置的第一输出端和第二输出
端。
进一步地，所述信号采集装置包括第一滤波器、第二滤波器、第一单端转差分模块
和第二单端转差分模块；所述第一滤波器和第二滤波器的输入端分别作为信号采集装置的
第一输入端和第二输入端，第一滤波器的输出端与第一单端转差分模块的输入端连接，第
二滤波器的输出端与第二单端转差分模块的输入端连接，第一单端转差分模块和第二单端
转差分模块的输出端作为信号采集装置的第一输出端和第二输出端。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、毫米波频段辐射低，适合
于人体安检；2、可在非接触情况下进行检测，可保护被检人员的隐私；3、采用主动成像，不
依赖目标自身辐射，受环境温度影响小；4、毫米波能够穿透衣物，可探测隐匿在衣物下的武
器，可以显著增强城市中公共场所的安全防御能力，有效减少公共安全事件的发生率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部
分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的模块化结构示意图。
图2为第一驱动支路的结构示意图。
图3为第二驱动支路的结构示意图。
图4为信号处理装置的结构示意图。
图5为信号采集装置的结构示意图。
图6为本发明的具体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本
发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作
为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本实施例提供一种旋转门式雷达成像安检仪，包括雷达成像安检系
统，雷达成像安检系统包括计算机、网口解析模块、FPGA控制处理模块、第一驱动支路、第二
驱动支路、信号发生器、发射天线、接收天线、信号处理装置、信号采集装置和A/D转换器；第
一驱动支路和第二驱动支路分别设有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；
信号处理装置设置有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；信号采集装置设
置有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；计算机通过网口解析模块与FPGA
控制处理模块连接，FPGA控制处理模块同时与第一驱动支路和第二驱动支路的第一输入端
连接，第一驱动支路和第二驱动支路的第二输入端同时与信号发生器连接，第一驱动支路
和第二驱动支路的第一输出端同时与信号处理装置的第一输入端连接，第一驱动支路的第
二输出端与发射天线连接，发射天线与接收天线连接，第二驱动支路的第二输出端和接收
天线同时与信号处理装置的第二输入端连接；信号处理装置的第一输出端和第二输出端分
别与信号采集装置的第一输入端和第二输入端连接，信号采集装置的第一输出端和第二输
出端连接均与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与FPGA控制处理模块的输入端
连接。
如图2所示，第一驱动支路包括依次连接的第一扫频源、第一混频器和第一倍频
器；如图3所示，第二驱动支路包括依次连接的第二扫频源、第二混频器和第二倍频源；如图
4所示，信号处理装置包括第三混频器、第四混频器、第五混频器、第六混频器和第三倍频
器，第四混频器的输出端与第三倍频器的输入端连接，第三倍频器的输出端同时与第五混
频器和第六混频器的一个输入端连接，第五混频器和第六混频器的另一个输入端同时与第
三混频器的输出端连接；如图5所示，信号采集装置包括第一滤波器、第二滤波器、第一单端
转差分模块和第二单端转差分模块，第一滤波器的输出端与第一单端转差分模块的输入端
连接，第二滤波器的输出端与第二单端转差分模块的输入端连接。
如图6所示，在第一驱动支路中，第一扫频源同时作为第一驱动支路的第一输入端
和第一输出端分别与FPGA控制处理模块和信号处理装置的第四混频器的一个输入端连接，
第一混频器的一个输入端作为第一驱动支路的第二输入端与信号发生器连接，第一倍频器
的输出端作为第一驱动支路的第二输出端与发射天线连接。
在第二驱动支路中，第二扫频源同时作为第二驱动支路的第一输入端和第一输出
端分别与FPGA控制处理模块和信号处理装置的第四混频器的一个输入端连接，第二混频器
的一个输入端作为第二驱动支路的第二输入端与信号发生器连接，第二倍频器的输出端作
为第二驱动支路的第二输出端与信号处理装置的第三混频器的一个输入端连接。
在信号处理装置中，第四混频器的两个输入端作为信号处理装置的第一输入端分
别与第一驱动支路的第一扫频源和第二驱动支路的第二扫频源连接，第三混频器的两个输
入端作为信号处理装置的第二输入端分别与第二驱动支路的第二倍频器和接收天线连接，
第五混频器和第六混频器的输出端分别作为信号处理装置的第一输出端和第二输出端和
信号采集装置的第一滤波器和第二滤波器连接。
在信号采集装置中，第一滤波器和第二滤波器的输入端分别作为信号采集装置的
第一输入端和第二输入端和信号处理装置的第五混频器和第六混频器连接，第一单端转差
分模块和第二单端转差分模块的输出端作为信号采集装置的第一输出端和第二输出端和
A/D转换器连接。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步
详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明
的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本发明的保护范围之内。