手机自动测试线及其测试方法技术领域
本发明涉及自动测试线领域，特别是涉及一种手机自动测试线及其测试方法。
背景技术
随着手机行业的发展，手机已开始大批从非智能机到智能机的转换，手机的需求
量越来越大，而对手机各部件的质量要求也越来越高。
目前，对手机各部件的测试还都是采用人工测试阶段，由于测试项目繁多，测试时
间长，导致手机的出货数量和交期均达不到客户的需求。在整个手机测试过程中，需投入大
量的人力，测试效率低；且人工测试过程中存在较大的误差，影响测试结果；另外，手机测试
的人员密集度高，占用空间大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种手机自动测试线
及其测试方法，能够减少人力和占用空间，提高测试效率和精度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手机自动测试线，
包括通过合格品传输皮带连接的全自动的七个工作站，所述七个工作站依次为：第一功能
测试站、音频LCD测试站、摄像头测试站、天线测试站、第二功能测试站、三合一测试站和
IMEI测试站，所述七个工作站内均包括有：底座、通过机械手支撑框架固定在底座上的六轴
机械手、防护罩、安全门、以及分别与六轴机械手和安全门通过以太网通信连接的中央控制
系统。
在本发明一个较佳实施例中，所述六轴机械手采用倒挂式安装，且所述六轴机械
手上安装有视觉定位装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述视觉定位装置为CCD摄像机。
在本发明一个较佳实施例中，所述中央控制系统包括PLC控制器、以及与所述PLC
控制器通过串口通信连接的显示器。
在本发明一个较佳实施例中，所述音频LCD测试站与所述摄像头测试站之间、所述
天线测试站与所述第二功能测试站之间、所述第二功能测试站与所述三合一测试站之间、
所述三合一测试站与所述IMEI测试站之间还包含有输出的次品传输皮带。
在本发明一个较佳实施例中，所述次品传输皮带上安装有与中央控制系统相连的
声光报警装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述手机自动测试线还包括一备用储料设备，当某
一工作站出现故障时，可在出现故障的工作站的前一站的次品传输皮带上插入备用储料设
备。
在本发明一个较佳实施例中，所述手机自动测试线还包括通过传输皮带连接在所
述摄像头测试站与所述天线测试站之间的人工贴膜换卡站、以及依次通过传输皮带连接在
所述IMEI测试站后方的人工外观检测站和最终检测站。
还提供一种手机自动测试线的测试方法，包括上料-第一功能测试-音频LCD测试-
摄像头测试-贴膜换卡-天线测试-第二功能测试-三合一测试-人工周转-IMEI测试-外观检
测-最终检测-包装入库；期间，检测出的合格品通过合格品传输皮带输送至下一工作站，而
不合格品通过次品传输皮带流出测试线。
在本发明一个较佳实施例中，当某一工作站出现故障时，将备用储料设备插入出
现故障的工作站的前一站的次品传输皮带上，将完成前段测试的手机翻转逆放在次品传输
皮带上传输至备用储料设备，使前段工作站持续测试工作；当出现故障的工作站维修好后，
再利用次品传输皮带将手机传输至后段工作站进行后续测试。
本发明的有益效果是：通过合理的结构设计，采用多个全自动的测试站，实现了手
机各部件的全自动测试，减少人力，提高测试效率和精度，同时将各全自动测试站通过传输
皮带相连，形成整条测试线，减少占用空间。
附图说明
图1是本发明一种手机自动测试线的框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能
更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种手机自动测试线，包括通过合格品传输皮带依次连接的第一功能测试站、音频LCD
测试站、摄像头测试站、人工贴膜换卡站、天线测试站、第二功能测试站、三合一测试站和
IMEI测试站、人工外观检测站和最终检测站。
所述第一功能测试站、音频LCD测试站、摄像头测试站、天线测试站、第二功能测试
站、三合一测试站和IMEI测试站为全自动操作站，其内均包括有：底座、通过机械手支撑框
架固定在底座上的六轴机械手、防护罩、安全门、以及分别与六轴机械手和安全门通过以太
网通信连接的中央控制系统。
所述人工贴膜换卡站、人工外观检测站和最终检测站为人工操作站。
所述防护罩为钣金防护罩，固定在底座上，起到手机检测时的防护作用。所述安全
门同样起到保护作用，当安全门打开时，中央控制系统发送指令给六轴机械手，使六轴机械
手立即停止运动。
所述六轴机械手上安装有视觉定位装置。所述视觉定位装置为CCD摄像机，用于对
测试手机进行定位。
所述六轴机械手采用倒挂式安装。
所述中央控制系统包括PLC控制器、以及与所述PLC控制器通过串口通信连接的显
示器。
所述音频LCD测试站与所述摄像头测试站之间、所述天线测试站与所述第二功能
测试站之间、所述第二功能测试站与所述三合一测试站之间、所述三合一测试站与所述
IMEI测试站之间还包含有输出的次品传输皮带。所述次品传输皮带上安装有与中央控制系
统相连的声光报警装置，当六轴机械手或人工将测试失败的手机放到次品传输皮带上时，
声光报警装置进行声光报警。
所述中央控制系统能实时显示各工作站的通过数量、不合格数量、通过率等测试
信息，当某一工作站的通过率低于阈值时，发出报警信息，以此提示相关人员进行处理；中
央控制系统还能实时收集各工作站的自检故障信息，例如通讯失败的次数等等信息，当某
类故障信息到达阈值上限，发出报警信息，以此提醒相关人员进行检修；另外，中央控制系
统还能对工作站、六轴机械手、外围框架等器件进行控制，例如控制工作站的开关机、控制
六轴机械手的启动及复位、控制传输皮带的启停等等。中央控制系统还能直接远程控制工
作站，对工作站进行直接操作，例如数据查询或操作、软件更新等等。
各工作站的相关参数如下：
第一功能测试站（长×宽）：1×2.4m；
音频LCD测试站（长×宽）：1×2.4m；
摄像头测试站（长×宽）：1×2.4m；
人工贴膜换卡站（长×宽）：1×2.4m；
天线测试站（长×宽）：1×2.4m；
第二功能测试站（长×宽）：1×2.4m；
三合一测试站（长×宽）：1.2×2.4m；
IMEI测试站（长×宽）：1.2×2.4m；
人工外观检测站（长×宽）：1.15×2.4m；
最终检测站（长×宽）：1.15×2.4m；
所述三合一测试站与所述IMEI测试站之间含有一人工周转位，人工周转位的尺寸（长
×宽）为：0.45×2.4m。
本发明的手机自动测试线的测试方法包括：上料-第一功能测试-音频LCD测试-摄
像头测试-贴膜换卡-天线测试-第二功能测试-三合一测试-人工周转-IMEI测试-外观检
测-最终检测-包装入库；在操作时，需要人工上料，然后通过合格品传输皮带传输至第一功
能测试站、音频LCD测试站、摄像头测试站完成检测，接着在人工贴膜换卡站由人工完成贴
膜换卡，接着通过传输皮带传输至天线测试站、第二功能测试站、三合一测试站完成检测，
经过人工周转后通过传输皮带传输至IMEI测试站完成检测，再通过传输皮带传输至人工外
观检测站和最终检测站完成人工检测。期间，检测出的合格品通过合格品传输皮带输送至
下一工作站，而不合格品通过次品传输皮带流出测试线。
所述手机自动测试线还包括一备用储料设备，当某一工作站出现故障时，可在出
现故障的工作站的前一站的次品传输皮带上插入备用储料设备，以使前段工作站持续测试
工作，出现故障的测试站进行维修。对接方式为：利用次品传输皮带将完成前段检测的手机
翻转逆放传输至备用储料设备。当出现故障的工作站维修好后，再利用次品传输皮带将手
机传输至后段工作站进行后续测试。
所述第一功能测试站含有3台第一功能测试设备，3台第一功能测试设备由一台六
轴机械手进行取料出料，可同时进行测试，节约测试时间；完成测试的手机，由六轴机械手
吸取后，微升旋转放入出料合格品传输皮带。
所述音频LCD测试站内含有一翻转治具，当第一功能测试站测试完成后，LCD出料
于翻转治具内，由翻转治具翻转后进行取料。所述音频LCD测试站内含有2台音频测试设备
和2台LCD测试设备，2台音频测试设备和2台LCD测试设备由一台六轴机械手进行取料出料。
所述摄像头测试站内含有由一台六轴机械手进行取料出料的4台摄像头测试设
备；所述天线测试站内含有由一台六轴机械手进行取料出料的至少3台天线测试设备；所述
第二功能测试站内含有由一台六轴机械手进行取料出料的2台第二功能测试设备；所述三
合一测试站内含有由一台六轴机械手进行取料出料的至少2台三合一测试设备；所述IMEI
测试站内含有由一台六轴机械手进行取料出料的IMEI贴合绑定测试设备和IMEI写入测试
设备。
本发明的手机自动测试线中各测试设备的测试效率如下：
第一功能测试站中3台第一功能测试设备15.7S/次；音频LCD测试站中LCD测试设备
12S/次，音频测试设备11S/次; 摄像头测试设备12S/次；天线测试设备11S/次；三合一测试
设备13S/次; IMEI测试站中IMEI贴合绑定测试设备12S/次，IMEI写入测试设备13 S/次。
本发明揭示了一种手机自动测试线及其测试方法，通过合理的结构设计，采用多
个全自动的测试站，实现了手机各部件的全自动测试，减少人力，提高测试效率和精度，同
时将各全自动测试站通过传输皮带相连，形成整条测试线，减少占用空间。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。