一种车辆导航方法技术领域
本发明涉及定位导航技术领域，特别是涉及一种车辆导航方法。
背景技术
目前，导航系统主要用于为出行者提供出行前路径规划与出行中路径实时引导，
部分导航系统可提供道路限速信息与闯红灯抓拍等静态警告信息。现有导航系统主要目的
仍为缩短旅行时间、提高出行者出行效率，所提供的安全道路预警信息非常有限，且均为附
属功能。然而，随着车联网与智能车的快速发展，人、车、路三者联系愈加密切，出行安全也
将成为导航系统需要考量的另一重要因素。
另外，现有的导航系统是将地图预先下载在终端上，通过离线或在线方式进行导
航，但通过离线导航的方法无法提供实时路况信息，导致无法避开交通堵塞等情况；另外通
过在线方式进行导航时，用户无法保证网络的流程，亦无法保证能及时得到路况信息，给用
户出行带来不便。且现有的导航系统对终端要求高，对网络服务要求高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆导航方法，旨在为用户提供实时路况信息且
对终端要求低。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆导航方法，包括以下步骤：
采集车辆行车状况信息并保存；
云服务器实时接收行车状况信息并进行处理，所述云服务器根据处理得到的路况信息
规划行车线路，并将所述行车线路以指示信息的方式发送至终端。
优选地，所述指示信息包括方向信息以及文字信息。
优选地，所述行车状况信息包括所述终端当前的加速度，所述方法还包括：
通过采集所述终端的加速度，经所述云服务器处理，得到当前所述终端所在路段的路
况信息；
判断当前所述终端所在路段的路况信息是否满足预设的预警触发条件；
当所述路况信息满足预设的预警触发条件时，所述云服务器发送警告信息至所述终
端，并以预设的预警方式进行警告。
优选地，所述以预设的预警方式进行警告包括：
获取所述终端当前的位置信息；
所述云服务器将所述警告信息以及位置信息发送至在预设范围内的所有终端。
优选地，所述以预设的预警方式进行警告包括：
获取所述终端当前的位置信息；
所述云服务器将所述警告信息以及位置信息通过网络进行广播。
优选地，所述行车状况信息包括当前的加速度，转动参量和/或振动参量，所述方法还
包括：
通过采集所述终端的加速度，转动参量和/或振动参量，经所述云服务器处理，得到当
前所述终端的行车状况信息；
判断当前所述终端的行车状况信息是否满足预设的预警触发条件；
当所述行车状况信息满足预设的预警触发条件时，所述云服务器以预设的预警方式进
行预警。
优选地，所述以预设的预警方式进行预警包括：
获取所述终端当前的位置信息；
当所述行车状况信息满足预设的预警触发条件时，将所述位置信息以及预警信息上传
至管理中心。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于本发明通过将采集的行车状况信息发送
至云服务器进行处理，用户在终端输入出发地和目的地，通过网络发送到云服务器，云服务
器处理后即可返回最佳的路线信息。如果用户在既定路线行进过程中改变路线，则云服务
器会通过实时上报的行车状况信息并结合实时路况，可以提供修正路线。这样比起现有的
地图导航，因为没有庞大的地图信息，对硬件设备要求低，功耗低，网络数据量消耗小。
附图说明
图1为本发明车辆导航方法的原理示意图；
图2为本发明车辆导航方法的第一实施例的原理示意图；
图3为本发明车辆导航方法的第二实施例的原理示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种车辆导航方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、采集车辆行车状况信息并保存。
车辆形成状况信息包括车辆的位置信息，车速，加速度，朝向等车辆在行车过程中
由传感器采集的车辆信息。
S2、云服务器实时接收行车状况信息并进行处理，所述云服务器根据处理得到的
路况信息规划行车线路，并将所述行车线路以指示信息的方式发送至终端。
将采集的行车状况信息发送至云服务器进行处理，用户在终端输入出发地和目的
地，通过网络发送到云服务器，云服务器处理后即可返回最佳的路线信息。如果用户在既定
路线行进过程中改变路线，则云服务器会通过实时上报的行车状况信息并结合实时路况，
可以提供修正路线。这样比起现有的地图导航，因为没有庞大的地图信息，对硬件设备要求
低，功耗低，网络数据量消耗小。终端可以为各种电子产品，如手机、平板电脑、行车记录仪、
车载仪表等可检测车辆信息的终端。
所述指示信息包括方向信息以及文字信息。导航信息通过简单的方向、文字来表
示，可极大减小无线网络流量的消耗，即使在网络不顺畅的情况下也能及时收到路况信息，
方便用户的出行。
如图2所示，在第一实施例中，行车状况信息包括所述终端当前的加速度，所述方
法还包括S11：
通过采集所述终端的加速度，经所述云服务器处理，得到当前所述终端所在路段的路
况信息；判断当前所述终端所在路段的路况信息是否满足预设的预警触发条件；当所述路
况信息满足预设的预警触发条件时，所述云服务器发送警告信息至所述终端，并以预设的
预警方式进行警告。
在同一路段上，云服务器接收到多个终端的加速度均小于预设值，则可判断该路
段较为拥堵。此时，云服务器可发送警告信息至该路段上的所有终端，通知前方拥堵，建议
更换路线。
以预设的预警方式进行警告包括：获取所述终端当前的位置信息；所述云服务器
将所述警告信息以及位置信息发送至在预设范围内的所有终端。
云服务器可将警告信息发送至距该路段预设范围内的所有终端，如以拥堵点为中
心、3公里范围路段内的所有终端，向其通知该路段拥堵，建议提前更换路线，为用户出行提
供便利。
以预设的预警方式进行警告还包括：获取所述终端当前的位置信息；所述云服务
器将所述警告信息以及位置信息通过网络进行广播。以便更多用户能接收到警告信息，提
前重新规划路线。
如图3所示，在第二实施例中，所述行车状况信息包括当前的加速度，转动参量和/或振
动参量，所述方法还包括S21：
通过采集所述终端的加速度，转动参量和/或振动参量，经所述云服务器处理，得到当
前所述终端的行车状况信息；判断当前所述终端的行车状况信息是否满足预设的预警触发
条件；当所述行车状况信息满足预设的预警触发条件时，所述云服务器以预设的预警方式
进行预警。
当车辆在行车过程中，若发生车祸时，在行车速度急剧减小的同时，也通常会有急
速转弯或者翻车等情况，将加速度和转动参量、振动参量作为判断车祸发生的触发条件，可
更加准确的判断事件的发生。
以预设的预警方式进行预警包括：获取所述终端当前的位置信息；当所述行车状
况信息满足预设的预警触发条件时，将所述位置信息以及预警信息上传至管理中心。
当云服务器判断发生车祸后，可将该信息传送至管理中心，该管理中心可以是交
通管理部门或者警方，或者医院等，以便尽快处理车祸，使车祸人员尽快得到救援，也尽量
避免拥堵现象的发生。
应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，
凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变 换，或直接或间接运用
在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。