一种座椅耐久测试装置及测试方法技术领域
本发明涉及一种测试装置及测试方法，尤其是涉及一种座椅耐久测试装置及测试
方法，属于测试技术领域。
背景技术
当前市面上有各种座椅，而座椅的使用寿命是关乎其使用价值的有力评价，特别
是汽车座椅、火车座椅等，经常处于活动中的座椅，常常会由于运动的冲击而降低其使用寿
命，造成使用舒适度降低，甚至使用寿命较低的座椅会过早发生损坏，在没有预先警觉的情
况下还可能发生乘坐人员的伤亡事故，所以对座椅寿命的检测，即耐久性的测试很重要，特
别是经常使用且长期处于运动状态座椅的耐久性检测是非常有必要的。
当前针对座椅的耐久性测试装置很少，而且大部分检测装置是针对人体实际坐在
座椅上时通过传感器进行检测，需要人体实物的参与，这样的检测装置需要人体的配合，能
满足实际应用的需要，无人体参与的检测装置无法模拟出实际的应用情形。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足提供一种座椅耐久测试装置及测试方法，能
够模拟人体对座椅的实际的应用情形，测试座椅的耐久性，整个测试过程操作简便且易于
实现。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
包括工业机器人、假臀、假背、力传感系统和装夹工具；所述假臀和所述假背安装
在所述装夹工具上，并通过所述装夹工具实现同轴运动以模拟人体背部与臀部之间的相对
运动，所述工业机器人通过所述力传感系统与所述装夹工具相互固定；所述工业机器人为
六轴或六轴以上的工业机器人。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
可选的，所述力传感系统包括依次连接的力传感器、信号放大器和数据显示仪表，
所述工业机器人通过所述力传感系统的力传感器与所述装夹工具相互固定。
可选的，所述装夹工具包括固定板和旋转支架，所述旋转支架铰接于所述固定板
一端能饶连接点旋转，所述旋转支架背向所述固定板的一侧设有第一压片并通过所述第一
压片安装假背，所述固定板下侧设有第二压片并通过所述第二压片安装假臀，以模拟人体
背部与臀部之间的相对运动。
可选的，所述固定板上侧连接所述力传感器，所述工业机器人底部的法兰盘通过
所述力传感器与所述装夹工具的所述固定板相互固定。
可选的，所述力传感器为S型力传感器。
可选的，所述工业机器人的质量大于100kg。
可选的，还包括用于座椅固定的座椅固定装置。
为了解决本发明的技术问题，还提供了一种座椅耐久测试装置的测试方法，包括
以下步骤：
1、将座椅固定在座椅固定装置上，在整个测试过程中保证座椅稳固；
2、通过对工业机器人编程，按照标准体型真人上下车的动作顺序与力度，实现假
臀假背模拟真人上下座椅的进出曲线；
3、施加向座椅的坐垫和靠背的力，模拟人的体重和靠躺力；力值参照不同整车厂
要求，并显示在数据显示仪表上，同时记录下来。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明假臀和假背安装在装夹工具上，并
所述装夹工具实现同轴运动以模拟人体背部与臀部之间的相对运动，同时选用六轴或六轴
以上的工业机器人并安装连接在装夹工具上，实现至少六个自由度，如此可以保证有三个
自由度实现假臀和假背的空间位置，三个自由度实现假臀和假背的空间姿态，这样就省去
了测试时的实际人体，假臀和假背就可以模拟真人在座椅上的各种状态完成测试，力传感
系统能够测出模拟人的体重和靠躺力，在不同压力下得到不同数据并显示，整个测试过程
操作简便且易于实现。
附图说明
图1本发明实施例所述的工业机器人的结构示意图；
图2本发明实施例所述的法兰盘通过所述力传感器与所述装夹工具的所述固定板
相互固定的结构示意图；
图3本发明实施例所述的S型力传感器的结构示意图；
图4本发明实施例所述的座椅固定在座椅固定装置上的结构示意图；
图5本发明实施例所述的假臀的结构示意图；
图6本发明实施例所述的假背的结构示意图；
其中，1-工业机器人；11-法兰盘；21-第一压片；22-第二压片；23-旋转支架；24-固
定板；3-S型力传感器；4-座椅固定装置；5-座椅，6-假臀，7-假背。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据权利要求书和下面
的说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用
非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
一种座椅耐久测试装置，如图1-6所示，包括工业机器人1、假臀6、假背7、力传感系
统和装夹工具；所述假臀6和所述假背7安装在所述装夹工具上，并通过所述装夹工具实现
同轴运动以模拟人体背部与臀部之间的相对运动，所述工业机器人1通过所述力传感系统
与所述装夹工具相互固定；所述工业机器人1为六轴或六轴以上的工业机器人。这样装夹工
具就能将工业机器人1、假臀6、假背7、力传感系统有效的连接起来，并保持足够的刚度。
其中，假臀6和假背7根据不同整车厂的销售区域的人种平均体型，形状及大小有
相关标准。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
在一优选方案中，所述力传感系统包括依次连接的力传感器、信号放大器和数据
显示仪表，所述工业机器人1通过所述力传感系统的力传感器与所述装夹工具相互固定。在
模拟真人在座椅5上的各种状态时，力传感器能够测出模拟人的体重和靠躺力，并通过信号
放大器进行信号处理并在在数据显示仪表上显示力的大小，便于观察记录。
在一优选方案中，所述装夹工具包括固定板24和旋转支架23，所述旋转支架23铰
接于所述固定板24一端能饶连接点旋转，所述旋转支架23背向所述固定板24的一侧设有第
一压片21并通过所述第一压片21安装假背7，所述固定板24下侧设有第二压片22并通过所
述第二压片22安装假臀6，以模拟人体背部与臀部之间的相对运动。这样假臀6和假背7能够
保持一定角度，同时之间具有角度可调性。
其中，所述固定板24上侧连接所述力传感器，所述工业机器人1底部的法兰盘11通
过所述力传感器与所述装夹工具的所述固定板24相互固定。
在一优选方案中，所述力传感器为S型力传感器，通常人们也称之为拉压力传感
器，能够测量本装置与座椅5之间的拉力和压力。
在一优选方案中，所述工业机器人1的质量大于100kg。能够更好地模拟人的体重，
完成耐久测试。
为了能够保持在整个测试过程中座椅5稳固，保证测试数据的精确性，在一优选方
案中，还包括用于座椅5固定的座椅固定装置4，这尤其适用于当座椅5是汽车座椅时，因为
通常汽车座椅的每个脚都不一样，需要有专门座椅固定装置4才能对其固定。
为了解决本发明的技术问题，还提供了一种座椅耐久测试装置的测试方法，包括
以下步骤：
1、将座椅5固定在座椅固定装置4上，在整个测试过程中保证座椅5稳固；
2、通过对工业机器人1编程，按照标准体型真人上下车的动作顺序与力度，实现假
臀6和假背7模拟真人上下座椅5的进出曲线；
3、施加向座椅5的坐垫和靠背的力，模拟人的体重和靠躺力；力值参照不同整车厂
要求，并显示在数据显示仪表上，同时记录下来。
与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明假臀6和假背7安装在装夹工具上，
并所述装夹工具实现同轴运动以模拟人体背部与臀部之间的相对运动，同时选用六轴或六
轴以上的工业机器人1并安装连接在装夹工具上，实现至少六个自由度，如此可以保证有三
个自由度实现假臀6和假背7的空间位置，三个自由度实现假臀6和假背7的空间姿态，这样
就省去了测试时的实际人体，假臀6和假背7就可以模拟真人在座椅5上的各种状态完成测
试，力传感系统能够测出模拟人的体重和靠躺力，在不同压力下得到不同数据并显示，整个
测试过程操作简便且易于实现。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神
和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之
内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。