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1、10申请公布号CN102425380A43申请公布日20120425CN102425380ACN102425380A21申请号201110365534022申请日20111117E21B15/0020060171申请人重庆探矿机械厂地址400030重庆市沙坪坝区小龙坎新村路快乐里1号72发明人李剑田虎吴建军74专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人张先芸54发明名称机械桅杆式坑道钻机57摘要本发明公开了一种机械桅杆式坑道钻机，包括机架座、电机、离合器、变速器、桅杆、传动轴、动力头、两级油缸和油缸托盘；传动轴设置在桅杆上，动力头设置在桅杆上并与桅杆滑动配合；传动轴穿过动力头并可。
2、带动钻杆主轴转动；一级油缸的活塞杆竖直向下并固定在桅杆的底部；油缸托盘设在桅杆上与其滑动配合，两级油缸的缸体与油缸托盘固定连接，二级油缸的活塞杆竖直向上并与动力头固定连接。本发明采用两级油缸提升动力头，动力头在桅杆上的爬升的最高高度为两级油缸活塞杆的总长，可增大钻杆的给进高度；一级油缸安装在桅杆的底部，二级油缸通过油缸托盘安装在一级油缸上，驱动动力头沿桅杆爬升的结构简单，重量较轻，且重心较低，整机稳定好。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图9页CN102425387A1/1页21一种机械桅杆式坑道钻机，包括机架座（1）以及设在机架座（1）上。
3、的电机（2）、离合器（3）、变速器（4）、桅杆（5）、传动轴（6）和动力头（7）；所述传动轴（6）设置在桅杆（5）上并与桅杆（5）平行，所述动力头（7）设置在桅杆（5）上并与桅杆（5）滑动配合；所述电机（2）依次通过离合器（3）和变速器（4）将动力传递给传动轴（6）；所述传动轴（6）穿过动力头（7）并可带动动力头（7）上的钻杆主轴（72）转动；其特征在于还包括一级油缸（8）、二级油缸（9）和油缸托盘（10）；所述一级油缸（8）的活塞杆竖直向下，一级油缸（8）的活塞杆的底部固定在桅杆（5）的底部；所述油缸托盘（10）设在桅杆（5）上并与桅杆（5）滑动配合，一级油缸（8）和二级油缸（9）的缸体分别。
4、与油缸托盘（10）固定连接，二级油缸（9）的活塞杆竖直向上并与动力头（7）固定连接。2根据权利要求1所述的机械桅杆式坑道钻机，其特征在于所述桅杆（5）包括相互平行、且竖直设置的左轨道（51）和右轨道（52）；所述传动轴（6）竖直设置在左轨道（51）和右轨道（52）之间，所述动力头（7）安装在左轨道（51）和右轨道（52）上并与左轨道（51）和右轨道（52）滑动配合。3根据权利要求2所述的机械桅杆式坑道钻机，其特征在于所述一级油缸（8）和二级油缸（9）分别为左右两套，所述油缸托盘（10）安装在左轨道（51）和右轨道（52）上；左侧的一级油缸（8）和二级油缸（9）的缸体分别与油缸托盘（10）的左侧。
5、固定连接，左侧的二级油缸（9）的活塞杆的顶部与动力头（7）的左侧固定连接；右侧的一级油缸（8）和二级油缸（9）的缸体分别与油缸托盘（10）的右侧固定连接，右侧的二级油缸（9）的活塞杆的顶部与动力头（7）的右侧固定连接。4根据权利要求2或3所述的机械桅杆式坑道钻机，其特征在于所述动力头（7）的左右两侧分别设有滚轮（71），所述左侧的滚轮（71）卡在左轨道（51）上并与左轨道（51）滚动配合，右侧的滚轮（71）卡在右轨道（52）上并与右轨道（52）滚动配合。权利要求书CN102425380ACN102425387A1/3页3机械桅杆式坑道钻机技术领域0001本发明涉及一种坑道钻机，尤其涉及一种在坑。
6、道（隧道）内进行钻孔施工的机械桅杆式坑道钻机。背景技术0002在水电站施工廊道内进行固结灌浆、围幕灌浆的施工中，需要在廊道的多个横截面内、且在0360的圆周上钻进若干个一定直径及深度的孔；在公路、铁路隧道施工中，在煤矿坑道施工以及地质灾害治理等多个领域，都需要在坑道内多个方向、方位钻孔。在现有的廊道或隧道施工中，要求该廊道或隧道的高度较高。为了满足现有廊道或隧道施工要求，现有技术中常采用一种链条提升动力头的坑道钻机。该链条提升动力头的坑道钻机包括机架座以及设在机架座上的电机、离合器、变速器、桅杆、传动轴、传动链条和动力头。传动轴设置在桅杆上并与桅杆平行，动力头设置在桅杆上并与桅杆滑动配合；电机。
7、依次通过离合器和变速器将动力传递给传动轴；传动轴穿过动力头并可带动动力头上的钻杆主轴转动。传动链条绕过桅杆的顶部和底部，传动链条的一侧设置在提升链轮与传动链轮之间，通过给进液压马达与提升链轮连接，达到提升链轮转动，提升链轮转动时带动传动链条传动。而动力头与传动链条连接，传动链条可带动动力头向上移动，进而带动该动力头上的钻杆前进钻孔，实现动力头的进给运动。0003上述结构的坑道钻机在施工中主要存在下述不足一、在桅杆上设置提升链轮、传动链轮和传动链条，且传动链条绕过桅杆的顶部和底部，不但结构复杂，重量较大，增加了钻机自身负荷；二、设置的提升链轮、传动链轮和传动链条的重量均加载在桅杆上，而桅杆设置在。
8、机架座的上方，将导致整机重心上移，整个钻机的稳定较差；三、动力头的两端安装在桅杆上并可沿桅杆上下滑动，滑动配合增大了动力头与桅杆配合面之间的摩擦，缩短了动力头和桅杆的使用寿命。发明内容0004针对现有技术中的不足之处，本发明提供了一种既可增大钻杆的给进高度，且结构简单，重量较轻，重心较低，整机稳定好的机械桅杆式坑道钻机。0005本发明提供的机械桅杆式坑道钻机，包括机架座以及设在机架座上的电机、离合器、变速器、桅杆、传动轴、动力头、一级油缸、二级油缸和油缸托盘；所述传动轴设置在桅杆上并与桅杆平行，所述动力头设置在桅杆上并与桅杆滑动配合；所述电机依次通过离合器和变速器将动力传递给传动轴；所述传动轴。
9、穿过动力头并可带动动力头上的钻杆主轴转动；所述一级油缸的活塞杆竖直向下，一级油缸的活塞杆的底部固定在桅杆的底部；所述油缸托盘设在桅杆上并与桅杆滑动配合，一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘固定连接，二级油缸的活塞杆竖直向上并与动力头固定连接。0006作为本发明的一种优选方案，所述桅杆包括相互平行、且竖直设置的左轨道和右轨道；所述传动轴竖直设置在左轨道和右轨道之间，所述动力头安装在左轨道和右轨道上说明书CN102425380ACN102425387A2/3页4并与左轨道和右轨道滑动配合。0007作为本发明的另一种优选方案，所述一级油缸和二级油缸分别为左右两套，所述油缸托盘安装在左轨道和右轨道上。
10、；左侧的一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘的左侧固定连接，左侧的二级油缸的活塞杆的顶部与动力头的左侧固定连接；右侧的一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘的右侧固定连接，右侧的二级油缸的活塞杆的顶部与动力头的右侧固定连接。0008作为本发明的又一种优选方案，所述动力头的左右两侧分别设有滚轮，所述左侧的滚轮卡在左轨道上并与左轨道滚动配合，右侧的滚轮卡在右轨道上并与右轨道滚动配合。0009与现有技术相比，本发明具有如下优点1、采用两级油缸提升动力头，动力头在桅杆上的爬升的最高高度为两级油缸活塞杆的总长，可增大钻杆的给进高度。00102、一级油缸安装在桅杆的底部，二级油缸通过油缸托盘安装在一级油。
11、缸上，驱动动力头沿桅杆爬升的结构简单，重量较轻，且重心较低，整机稳定好。00113、动力头的两端通过滚轮与桅杆滚动配合，动力头上升或下降，滚轮只需沿桅杆上下滚动，摩擦力较小，延长了动力头和桅杆的使用寿命。附图说明0012图1为机械桅杆式坑道钻机的主视图；图2为机械桅杆式坑道钻机的左视图；图3为桅杆的结构示意图；图4为动力头的剖面视图；图5为动力头的左视图；图6为油缸托盘的主视图；图7为图6中沿AA方向的剖面视图；图8为变速器的结构剖面图；图9为变速器与传动轴配合的结构示意图。0013附图中1机架座；2电机；3离合器；4变速器；5桅杆；51左轨道；52右轨道；6传动轴；7动力头；71滚轮；72钻。
12、杆主轴；73箱体；74六方传动轴套；75主动齿轮；76从动齿轮；77钻杆变径接头；78水龙头接头；8一级油缸；9二级油缸；10油缸托盘；11左滑板；12右滑板；13连接板；14压盖；15液压系统。具体实施方式0014下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。0015如图1、2所示，机械桅杆式坑道钻机包括机架座1以及设在机架座1上的电机2、离合器3、变速器4、桅杆5、传动轴6、动力头7、一级油缸8、二级油缸9和油缸托盘10。0016其中，桅杆5的结构如图3所示，桅杆5包括左轨道51和右轨道52，左轨道51和右轨道52通过其顶部和底部的连接板组装为一体，且左轨道51和右轨道52相互平行。
13、。本说明书CN102425380ACN102425387A3/3页5实施例中，左轨道51和右轨道52的底部安装在变速器4的箱体左右两侧的托架上。0017图4为动力头的剖面视图，图5为动力头的左视图，如图所示，动力头7包括箱体73、滚轮71、钻杆主轴72、六方传动轴套74、主动齿轮75和从动齿轮76。钻杆主轴72和六方传动轴套74均通过轴承平行安装在箱体73内，主动齿轮75套在六方传动轴套74上，从动齿轮76套在钻杆主轴72上，主动齿轮75与从动齿轮76齿啮合。滚轮71为两套，分别可转动的安装在箱体73的两侧，左侧的滚轮71卡在左轨道51上并与左轨道51滚动配合，右侧的滚轮71卡在右轨道52上并。
14、与右轨道52滚动配合。钻杆主轴72的顶端安装有钻杆变径接头77，钻杆主轴72的底端安装有水龙头接头78。0018图6为油缸托盘的主视图，图7为图6中沿AA方向的剖面视图，如图所示，油缸托盘10包括左滑板11、右滑板12和连接板13。左滑板11安装在左轨道51上并可沿左轨道51上下滑动，右滑板12安装在右轨道52上并可沿右轨道52上下滑动。左滑板11和右滑板12通过连接板13连接为一体。一级油缸8和二级油缸9分别为左右两套，左侧的一级油缸8和二级油缸9的缸体分别与油缸托盘10的左滑板11固定连接，左侧的一级油缸8的活塞杆竖直向下并固定在桅杆5的底部，左侧的二级油缸9的活塞杆竖直向上，左侧的二级油。
15、缸9的顶部与动力头7的箱体73的左侧固定连接；右侧的一级油缸8和二级油缸9的缸体分别与油缸托盘10的右滑板12固定连接，右侧的一级油缸8的活塞杆竖直向下并固定在桅杆5的底部，右侧的二级油缸9的活塞杆竖直向上，右侧的二级油缸9的活塞杆的顶部与动力头7的箱体73的右侧固定连接。0019传动轴6设置在左轨道51和右轨道52之间，并与左轨道51和右轨道52平行，传动轴6的顶部通过轴承和轴承座安装在桅杆5的顶部。传动轴6的底部通过轴承安装在与变速器4的箱体连接的压盖14上（变速器的结构如图8所示，变速器与传动轴配合的结构如图9所示）。本实施例中，传动轴为横截面呈六方的六方传动轴，传动轴6穿过动力头7上的。
16、六方传动轴套74。电机2依次通过离合器3和变速器4将动力传递给传动轴6。0020使用该机械桅杆式坑道钻机时，电机2依次通过离合器3和变速器4将动力传递给传动轴6，传动轴6带动六方传动轴套74转动，六方传动轴套74带动主动齿轮75传动，主动齿轮75驱动从动齿轮76旋转，从动齿轮进而带动钻杆主轴72一起转动，钻杆主轴72同步带动其上钻杆转动。动力头进给时，液压系统15向一级油缸8供油，一级油缸8的活塞杆伸出，因一级油缸8的活塞杆的底端固定在桅杆5的底部，一级油缸8的缸体向上移动，进而驱动油缸托盘10沿桅杆5向上移动，油缸托盘10向上移动的同时也带动二级油缸9和二级油缸顶部的动力头7向上移动，移动到。
17、合适的位置后，液压系统15向二级油缸9供油，二级油缸9的活塞杆伸出，再次驱动动力头7沿桅杆5向上移动，到达两级进给的目的。动力头7后退时，只需通过液压系统15卸掉一级油缸8和二级油缸9内的压力油。通过两级油缸实现动力头7进给或后退，不但结构上更简单，而且重量轻，重心更低，整个坑道钻机更稳定。0021最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN102425380ACN102425387A。
18、1/9页6图1说明书附图CN102425380ACN102425387A2/9页7图2说明书附图CN102425380ACN102425387A3/9页8图3说明书附图CN102425380ACN102425387A4/9页9图4说明书附图CN102425380ACN102425387A5/9页10图5说明书附图CN102425380ACN102425387A6/9页11图6说明书附图CN102425380ACN102425387A7/9页12图7说明书附图CN102425380ACN102425387A8/9页13图8说明书附图CN102425380ACN102425387A9/9页14图9说明书附图CN102425380A。