液压破碎机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201080022532.5

申请日:

2010.05.20

公开号:

CN102439256A

公开日:

2012.05.02

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21B 10/36申请日:20100520|||公开

IPC分类号:

E21B10/36; E21B1/24

主分类号:

E21B10/36

申请人:

李宁锡; 具炳书

发明人:

李宁锡; 具炳书

地址:

韩国仁川市

优先权:

2009.05.25 KR 20-2009-0006280

专利代理机构:

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人:

丁文蕴;郑永梅

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内容摘要

本发明涉及安装于作为工程机械的挖掘机而广泛用于破碎基岩或混凝土等的液压破碎机,液压破碎机具备:在内部具有气体室的后盖(Back Head);组装于上述后盖的下部的液压缸(Cylinder);组装于上述液压缸的下部的前盖(Front Head);可升降地设于上述液压缸的内部的活塞(Piston);以及设于上述前盖的内部的凿子(Chisel),其特征在于,在上述后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端、以及液压缸的两侧下端和前盖的两侧上端分别形成半圆形的环槽,在相互接触而成为圆形的后盖的两侧下端环槽和液压缸的两侧上端环槽以及液压缸的两侧下端环槽和前盖的两侧上端环槽分别设置连接环,组装后盖、液压缸及前盖。

权利要求书

1: 一种液压破碎机, 具备 : 在内部具有气体室的后盖 (Back Head) ; 组装于上述后盖的 下部的液压缸 (Cylinder) ; 组装于上述液压缸的下部的前盖 (Front Head) ; 可升降地设于 上述液压缸的内部的活塞 (Piston) ; 以及设置于上述前盖的内部的凿子 (Chisel), 其特征 在于, 在上述后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端、 以及液压缸的两侧下端和前盖的两侧上 端分别形成半圆形的环槽, 在相互接触而成为圆形的后盖的两侧下端环槽和液压缸的两侧 上端环槽以及液压缸的两侧下端环槽和前盖的两侧上端环槽分别设置连接环, 从而组装后 盖、 液压缸以及前盖。
2: 根据权利要求 1 所述的液压破碎机, 其特征在于, 在后盖的下端前方和下端后方及液压缸的上端前方和上端后方、 以及液压缸的下端前 方和下端后方及前盖的上端前方和上端后方形成相互对应的销孔, 在相互对应的后盖下端 的销孔和液压缸上端的销孔、 以及相互对应的液压缸下端的销孔和前盖上端的销孔中设置 定位销, 该定位销起到组装引导作用和在组装后能够使固定的连接环维持稳定的连接状态 的对左右旋转力的固定作用。

说明书


液压破碎机

    技术领域 本发明涉及安装于作为工程机械的挖掘机而广泛用于破碎基岩或混凝土等的液 压破碎机, 更具体而言涉及不使用长度长的连接螺栓也能够简单地组装后盖与液压缸、 液 压缸与前盖的技术方案。
     背景技术
     本发明涉及的液压破碎机 (Hydraulic Breaker) 是安装于作为工程机械的挖掘机 而广泛用于破碎基岩或混凝土等的液压破碎机, 在活塞由于流体的压力而在液压缸内部下 降时, 活塞撞击作为破碎工具的凿子 (Chisel) 的上部, 凿子利用该撞击力破碎基岩或混凝 土。
     图 1 表示了现有的液压破碎机的立体图, 图 2 表示了同样的现有的液压破碎机的 主要部分分解立体图。
     通常, 液压破碎机如图 1 及图 2 所示, 具备 : 在内部具有气体室的后盖 (Back Head)210 ; 组装于上述后盖 210 的下部的液压缸 (Cylinder)220 ; 组装于上述液压缸 220 的 下部的前盖 (Front Head)230 ; 可升降地设于上述液压缸 220 的内部的活塞 (Piston)240 ; 以及设置于上述前盖 230 的内部的凿子 (Chisel)250。
     在上述后盖 210 内部的气体室内填充有气体, 在液压缸 220 内部的活塞 240 上升 时, 气体室内的气体被压缩, 在活塞 240 下降时, 被压缩的气体会推压活塞 240 的上部。
     而且, 在内部可升降地设置有活塞 240 的液压缸 220 的外部设置有阀和蓄能器 (Accumulator), 由阀的工作供给液压, 在因急速的动作而不能供给流体的情况下, 可以利 用蓄能器维持灵活的供给条件。
     在组装于上述液压缸 220 的下部的前盖 230 设置凿子 250, 在液压缸 220 中活塞 240 下降并碰撞凿子 250 时, 凿子 250 会因该撞击力破碎基岩或混凝土。
     另一方面, 在图 1 及图 2 所示的现有的液压破碎机 200 主要采用如下的形式, 为了 组装后盖 210、 液压缸 220 以及前盖 230, 在后盖 210 的各角部和液压缸 220 的各角部形成 贯通孔 211、 221, 在前盖 230 的上端部的各角部形成连接孔 231, 在前盖 230 的各连接孔 231 的下部形成用于组装下部螺母 262 的螺母组装槽 232。
     上述现有的液压破碎机 200 以如下的形态进行组装, 即, 在前盖 230 的上部放置液 压缸 220 和后盖 210 后, 设置穿过后盖 210 的贯通孔 211 和液压缸 220 的贯通孔 221 并插 入前盖 230 的连接孔 231 的连接螺栓 260, 之后在连接螺栓 260 的上端部和下端部连接上部 螺母 261 和下部螺母 262。
     如上所述, 现有的液压破碎机 200 在组装后盖 210 和液压缸 220、 前盖 230 时, 在穿 过后盖 210 和液压缸 220 并插入前盖 230 的连接螺栓 260 的下端部套上经特殊加工的下部 螺母 262 后, 在后盖 210 的上部利用扭力扳手拧紧连接螺栓 260, 但由于为了组装后盖 210 和液压缸 220、 前盖 230 而使用的经特殊加工的连接螺栓 260 的长度过长, 因此在连接螺栓 260 扭曲的状态下完成连接的可能性较大, 随之, 在挖掘机安装液压破碎机 200 并运转一定时间后, 连接螺栓 260 因振动而被扭曲组装的连接螺栓 260 恢复到原位置, 从而连接螺栓 260 的张力被放松, 产生松弛的现象, 因此需要再次拧紧连接螺栓 260 的上端螺母 261 和下 端螺母 262。
     在上述情况下, 由于对设备的常识不足或不注意, 未采取拧紧螺母 261、 262 的措 施而继续使用时, 最初会产生凿子 250 的撞击力降低的现象, 继而会产生连接螺栓 260 被折 断或前盖 230 的螺母组装部分破裂等的问题, 除此之外还存在液压缸 220 等的核心部件破 损的问题。 发明内容
     技术课题
     本发明是鉴于如上所述的现有的液压破碎机的问题而提出的, 其目的在于提供如 下的液压破碎机, 不仅能够更简便、 坚固地组装具有气体室的后盖和可升降地设置有活塞 的液压缸以及设置凿子的前盖, 而且能够不必担忧部件破损而稳定地工作。
     解决课题的方法
     本发明为了达到上述目的, 其特征在于, 在后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端 之间、 以及液压缸的两侧下端和前盖的两侧上端之间分别设置连接环, 从而组装后盖、 液压 缸以及前盖。 本发明的液压破碎机具备 : 在内部具有气体室的后盖 (Back Head) ; 组装于上述 后盖的下部的液压缸 (Cylinder) ; 组装于上述液压缸的下部的前盖 (Front Head) ; 可升降 地设于上述液压缸的内部的活塞 (Piston) ; 以及设置于上述前盖的内部的凿子 (Chisel), 在上述后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端、 以及液压缸的两侧下端和前盖的两侧上端分 别形成半圆形的环槽, 在相互接触而成为圆形的后盖的两侧下端环槽和液压缸的两侧上端 环槽以及液压缸的两侧下端环槽和前盖的两侧上端环槽分别设置连接环, 从而组装后盖、 液压缸以及前盖。
     在本发明中, 在后盖的下端前方和下端后方及液压缸的上端前方和上端后方、 以 及液压缸的下端前方和下端后方及前盖的上端前方和上端后方形成相互对应的销孔, 在相 互对应的后盖下端的销孔和液压缸上端的销孔、 以及相互对应的液压缸下端的销孔和前盖 上端的销孔中设置定位销, 该定位销起到组装引导作用和在组装后能够使固定的连接环维 持稳定的连接状态的对左右旋转力的固定作用。
     发明效果
     根据本发明可以获得如下的效果, 由于不像以前利用长度长的连接螺栓组装后盖 和液压缸以及前盖, 因此不用担心连接螺栓的扭曲和螺母的松弛、 部件的破损, 可以更稳定 地工作, 可以去除后盖和液压缸的贯通孔及前盖的螺母组装槽, 从而不仅能够使部件的加 工变得容易, 而且能够通过连接环使其组装更简便, 因此能够降低部件加工费用及组装费 用, 可以大幅降低成本等。
     附图说明
     图 1 是现有的液压破碎机的立体图。
     图 2 是该现有的液压破碎机的主要部分分解立体图。图 3 是本发明的一实施例的立体图。 图 4 是该实施例的主要部分分解立体图。 图 5 是该实施例的安装了连接托架的状态的立体图。具体实施方式
     下面通过附图所表示的实施例, 如下进一步详细说明本发明的具体技术内容。
     图 3 表示了本发明的一实施例的立体图, 图 4 表示了该实施例的主要部分分解立 体图。
     本发明的液压破碎机 100 具备 : 在内部具有气体室的后盖 (Back Head)110 ; 组 装于上述后盖 110 的下部的液压缸 (Cylinder)120 ; 组装于上述液压缸 120 的下部的前盖 (Front Head)130 ; 可升降地设于上述液压缸 120 的内部的活塞 (Piston)140 ; 以及设置于 上述前盖 130 的内部的凿子 (Chisel)150, 在上述后盖 110 的两侧下端和液压缸 120 的两侧 上端、 以及液压缸 120 的两侧下端和前盖 130 的两侧上端, 分别形成半圆形的环槽 111、 121、 131, 在相互接触而成为圆形的后盖 110 的两侧下端环槽 111 和液压缸 120 的两侧上端环槽 121 以及液压缸 120 的两侧下端环槽 121 和前盖 130 的两侧上端环槽 131 分别设置连接环 160, 从而组装后盖 110 和液压缸 120 以及前盖 130。
     在图示的实施例中, 在后盖 110 的下端前方和下端后方及液压缸 120 的上端前方 和上端后方、 以及液压缸 120 的下端前方和下端后方及前盖 130 的上端前方和上端后方形 成相互对应的销孔 122、 132, 在相互对应的后盖 110 下端的销孔 ( 未图示 ) 和液压缸 120 上 端的销孔 122、 以及相互对应的液压缸 120 下端的销孔和前盖 130 上端的销孔 131 中设置定 位销 170, 该定位销 170 起到组装引导作用和在组装后能够使固定的连接环 160 维持稳定的 连接状态的、 对左右旋转力的固定作用。
     如上构成的本发明的液压破碎机 100 通过在前盖 130 的上部放置液压缸 120 和后 盖 110 的状态下, 在相互接触而形成圆形的后盖 110 的两侧下端环槽 111 和液压缸 120 的 两侧上端环槽 121、 以及液压缸 120 的两侧下端环槽 121 和前盖 130 的两侧上端环槽 131 分 别设置连接环 160, 能够简单地组装后盖 110 和液压缸 120 以及前盖 130, 能够通过如图 5 所示设置在其两侧的连接托架 180 安装于挖掘机上。
     本发明的液压破碎机 100 由于不像以前利用长度长的连接螺栓组装后盖和液压 缸、 前盖, 因此不仅可以消除安装于挖掘机上并运转一定时间后必须拧紧连接螺栓以维持 张力的麻烦, 而且不存在作为长期使用后的必需项目的连接螺栓的松弛检查和拧紧等的问 题。
     另一方面, 在液压破碎机 100 工作时, 前盖 130 和液压缸 120 的连接部位及液压缸 120 和后盖 110 的连接部位受到振动, 在利用连接螺栓和螺母组装前盖和液压缸、 后盖的以 前的技术方案中, 由于螺母松弛而产生了间隔, 而在本发明中, 在前盖 130 的环槽 131 和液 压缸 120 的环槽 121、 后盖 110 的环槽 111 的内侧所具有的突出部分能够承受足够的强度, 若精密地研磨加工突出部分的接触面后通过压焊结合而固定连接环 160, 则不会因振动发 生连接环 160 的松弛或脱离。
     以上说明的本发明不限定于上述的说明, 在本发明的技术领域中具有通常知识的 人员很清楚在不脱离本发明的技术思想的范围内能够进行各种置换、 变形及变更。

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1、10申请公布号CN102439256A43申请公布日20120502CN102439256ACN102439256A21申请号201080022532522申请日20100520202009000628020090525KRE21B10/36200601E21B1/2420060171申请人李宁锡地址韩国仁川市申请人具炳书72发明人李宁锡具炳书74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人丁文蕴郑永梅54发明名称液压破碎机57摘要本发明涉及安装于作为工程机械的挖掘机而广泛用于破碎基岩或混凝土等的液压破碎机,液压破碎机具备在内部具有气体室的后盖BACKHEAD;组装于上述后盖的下部。

2、的液压缸CYLINDER;组装于上述液压缸的下部的前盖FRONTHEAD;可升降地设于上述液压缸的内部的活塞PISTON;以及设于上述前盖的内部的凿子CHISEL,其特征在于,在上述后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端、以及液压缸的两侧下端和前盖的两侧上端分别形成半圆形的环槽,在相互接触而成为圆形的后盖的两侧下端环槽和液压缸的两侧上端环槽以及液压缸的两侧下端环槽和前盖的两侧上端环槽分别设置连接环,组装后盖、液压缸及前盖。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011112286PCT申请的申请数据PCT/KR2010/0032122010052087PCT申请的公布数据WO2010/13782。

3、6KO2010120251INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102439265A1/1页21一种液压破碎机,具备在内部具有气体室的后盖BACKHEAD;组装于上述后盖的下部的液压缸CYLINDER;组装于上述液压缸的下部的前盖FRONTHEAD;可升降地设于上述液压缸的内部的活塞PISTON;以及设置于上述前盖的内部的凿子CHISEL,其特征在于,在上述后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端、以及液压缸的两侧下端和前盖的两侧上端分别形成半圆形的环槽,在相互接触而成为圆形的后盖的两侧下端环槽和液压缸的两侧上端环槽以及液压缸的两侧下端环槽和前盖。

4、的两侧上端环槽分别设置连接环,从而组装后盖、液压缸以及前盖。2根据权利要求1所述的液压破碎机,其特征在于,在后盖的下端前方和下端后方及液压缸的上端前方和上端后方、以及液压缸的下端前方和下端后方及前盖的上端前方和上端后方形成相互对应的销孔,在相互对应的后盖下端的销孔和液压缸上端的销孔、以及相互对应的液压缸下端的销孔和前盖上端的销孔中设置定位销,该定位销起到组装引导作用和在组装后能够使固定的连接环维持稳定的连接状态的对左右旋转力的固定作用。权利要求书CN102439256ACN102439265A1/3页3液压破碎机技术领域0001本发明涉及安装于作为工程机械的挖掘机而广泛用于破碎基岩或混凝土等的。

5、液压破碎机,更具体而言涉及不使用长度长的连接螺栓也能够简单地组装后盖与液压缸、液压缸与前盖的技术方案。背景技术0002本发明涉及的液压破碎机HYDRAULICBREAKER是安装于作为工程机械的挖掘机而广泛用于破碎基岩或混凝土等的液压破碎机,在活塞由于流体的压力而在液压缸内部下降时,活塞撞击作为破碎工具的凿子CHISEL的上部,凿子利用该撞击力破碎基岩或混凝土。0003图1表示了现有的液压破碎机的立体图,图2表示了同样的现有的液压破碎机的主要部分分解立体图。0004通常,液压破碎机如图1及图2所示,具备在内部具有气体室的后盖BACKHEAD210;组装于上述后盖210的下部的液压缸CYLIND。

6、ER220;组装于上述液压缸220的下部的前盖FRONTHEAD230;可升降地设于上述液压缸220的内部的活塞PISTON240;以及设置于上述前盖230的内部的凿子CHISEL250。0005在上述后盖210内部的气体室内填充有气体,在液压缸220内部的活塞240上升时,气体室内的气体被压缩,在活塞240下降时,被压缩的气体会推压活塞240的上部。0006而且,在内部可升降地设置有活塞240的液压缸220的外部设置有阀和蓄能器ACCUMULATOR,由阀的工作供给液压,在因急速的动作而不能供给流体的情况下,可以利用蓄能器维持灵活的供给条件。0007在组装于上述液压缸220的下部的前盖230。

7、设置凿子250,在液压缸220中活塞240下降并碰撞凿子250时,凿子250会因该撞击力破碎基岩或混凝土。0008另一方面,在图1及图2所示的现有的液压破碎机200主要采用如下的形式,为了组装后盖210、液压缸220以及前盖230,在后盖210的各角部和液压缸220的各角部形成贯通孔211、221,在前盖230的上端部的各角部形成连接孔231,在前盖230的各连接孔231的下部形成用于组装下部螺母262的螺母组装槽232。0009上述现有的液压破碎机200以如下的形态进行组装,即,在前盖230的上部放置液压缸220和后盖210后,设置穿过后盖210的贯通孔211和液压缸220的贯通孔221并插。

8、入前盖230的连接孔231的连接螺栓260,之后在连接螺栓260的上端部和下端部连接上部螺母261和下部螺母262。0010如上所述,现有的液压破碎机200在组装后盖210和液压缸220、前盖230时,在穿过后盖210和液压缸220并插入前盖230的连接螺栓260的下端部套上经特殊加工的下部螺母262后,在后盖210的上部利用扭力扳手拧紧连接螺栓260,但由于为了组装后盖210和液压缸220、前盖230而使用的经特殊加工的连接螺栓260的长度过长,因此在连接螺栓260扭曲的状态下完成连接的可能性较大,随之,在挖掘机安装液压破碎机200并运转一定说明书CN102439256ACN10243926。

9、5A2/3页4时间后,连接螺栓260因振动而被扭曲组装的连接螺栓260恢复到原位置,从而连接螺栓260的张力被放松,产生松弛的现象,因此需要再次拧紧连接螺栓260的上端螺母261和下端螺母262。0011在上述情况下,由于对设备的常识不足或不注意,未采取拧紧螺母261、262的措施而继续使用时,最初会产生凿子250的撞击力降低的现象,继而会产生连接螺栓260被折断或前盖230的螺母组装部分破裂等的问题,除此之外还存在液压缸220等的核心部件破损的问题。发明内容0012技术课题0013本发明是鉴于如上所述的现有的液压破碎机的问题而提出的,其目的在于提供如下的液压破碎机,不仅能够更简便、坚固地组装。

10、具有气体室的后盖和可升降地设置有活塞的液压缸以及设置凿子的前盖,而且能够不必担忧部件破损而稳定地工作。0014解决课题的方法0015本发明为了达到上述目的,其特征在于,在后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端之间、以及液压缸的两侧下端和前盖的两侧上端之间分别设置连接环,从而组装后盖、液压缸以及前盖。0016本发明的液压破碎机具备在内部具有气体室的后盖BACKHEAD;组装于上述后盖的下部的液压缸CYLINDER;组装于上述液压缸的下部的前盖FRONTHEAD;可升降地设于上述液压缸的内部的活塞PISTON;以及设置于上述前盖的内部的凿子CHISEL,在上述后盖的两侧下端和液压缸的两侧上端、以及液压缸。

11、的两侧下端和前盖的两侧上端分别形成半圆形的环槽,在相互接触而成为圆形的后盖的两侧下端环槽和液压缸的两侧上端环槽以及液压缸的两侧下端环槽和前盖的两侧上端环槽分别设置连接环,从而组装后盖、液压缸以及前盖。0017在本发明中,在后盖的下端前方和下端后方及液压缸的上端前方和上端后方、以及液压缸的下端前方和下端后方及前盖的上端前方和上端后方形成相互对应的销孔,在相互对应的后盖下端的销孔和液压缸上端的销孔、以及相互对应的液压缸下端的销孔和前盖上端的销孔中设置定位销,该定位销起到组装引导作用和在组装后能够使固定的连接环维持稳定的连接状态的对左右旋转力的固定作用。0018发明效果0019根据本发明可以获得如下。

12、的效果,由于不像以前利用长度长的连接螺栓组装后盖和液压缸以及前盖,因此不用担心连接螺栓的扭曲和螺母的松弛、部件的破损,可以更稳定地工作,可以去除后盖和液压缸的贯通孔及前盖的螺母组装槽,从而不仅能够使部件的加工变得容易,而且能够通过连接环使其组装更简便,因此能够降低部件加工费用及组装费用,可以大幅降低成本等。附图说明0020图1是现有的液压破碎机的立体图。0021图2是该现有的液压破碎机的主要部分分解立体图。说明书CN102439256ACN102439265A3/3页50022图3是本发明的一实施例的立体图。0023图4是该实施例的主要部分分解立体图。0024图5是该实施例的安装了连接托架的状。

13、态的立体图。具体实施方式0025下面通过附图所表示的实施例,如下进一步详细说明本发明的具体技术内容。0026图3表示了本发明的一实施例的立体图,图4表示了该实施例的主要部分分解立体图。0027本发明的液压破碎机100具备在内部具有气体室的后盖BACKHEAD110;组装于上述后盖110的下部的液压缸CYLINDER120;组装于上述液压缸120的下部的前盖FRONTHEAD130;可升降地设于上述液压缸120的内部的活塞PISTON140;以及设置于上述前盖130的内部的凿子CHISEL150,在上述后盖110的两侧下端和液压缸120的两侧上端、以及液压缸120的两侧下端和前盖130的两侧上端。

14、,分别形成半圆形的环槽111、121、131,在相互接触而成为圆形的后盖110的两侧下端环槽111和液压缸120的两侧上端环槽121以及液压缸120的两侧下端环槽121和前盖130的两侧上端环槽131分别设置连接环160,从而组装后盖110和液压缸120以及前盖130。0028在图示的实施例中,在后盖110的下端前方和下端后方及液压缸120的上端前方和上端后方、以及液压缸120的下端前方和下端后方及前盖130的上端前方和上端后方形成相互对应的销孔122、132,在相互对应的后盖110下端的销孔未图示和液压缸120上端的销孔122、以及相互对应的液压缸120下端的销孔和前盖130上端的销孔131。

15、中设置定位销170,该定位销170起到组装引导作用和在组装后能够使固定的连接环160维持稳定的连接状态的、对左右旋转力的固定作用。0029如上构成的本发明的液压破碎机100通过在前盖130的上部放置液压缸120和后盖110的状态下,在相互接触而形成圆形的后盖110的两侧下端环槽111和液压缸120的两侧上端环槽121、以及液压缸120的两侧下端环槽121和前盖130的两侧上端环槽131分别设置连接环160,能够简单地组装后盖110和液压缸120以及前盖130,能够通过如图5所示设置在其两侧的连接托架180安装于挖掘机上。0030本发明的液压破碎机100由于不像以前利用长度长的连接螺栓组装后盖和。

16、液压缸、前盖,因此不仅可以消除安装于挖掘机上并运转一定时间后必须拧紧连接螺栓以维持张力的麻烦,而且不存在作为长期使用后的必需项目的连接螺栓的松弛检查和拧紧等的问题。0031另一方面,在液压破碎机100工作时,前盖130和液压缸120的连接部位及液压缸120和后盖110的连接部位受到振动,在利用连接螺栓和螺母组装前盖和液压缸、后盖的以前的技术方案中,由于螺母松弛而产生了间隔,而在本发明中,在前盖130的环槽131和液压缸120的环槽121、后盖110的环槽111的内侧所具有的突出部分能够承受足够的强度,若精密地研磨加工突出部分的接触面后通过压焊结合而固定连接环160,则不会因振动发生连接环160的松弛或脱离。0032以上说明的本发明不限定于上述的说明,在本发明的技术领域中具有通常知识的人员很清楚在不脱离本发明的技术思想的范围内能够进行各种置换、变形及变更。说明书CN102439256ACN102439265A1/2页6图1图2图3说明书附图CN102439256ACN102439265A2/2页7图4图5说明书附图CN102439256A。

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