分体导梁式过隧道架桥机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110250296.9

申请日:

2011.08.29

公开号:

CN102425120A

公开日:

2012.04.25

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):E01D 21/06登记生效日:20160412变更事项:专利权人变更前权利人:中铁科工集团有限公司变更后权利人:中铁工程机械研究设计院有限公司变更事项:地址变更前权利人:430066 湖北省武汉市武昌区徐东大街45号变更后权利人:430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号变更事项:专利权人变更前权利人:中铁工程机械研究设计院有限公司|||专利权的转移IPC(主分类):E01D 21/06变更事项:专利权人变更前权利人:中铁科工集团有限公司变更后权利人:中铁科工集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:430066 湖北省武汉市武昌区徐东大街45号变更后权利人:430066 湖北省武汉市武昌区徐东大街45号变更事项:专利权人变更后权利人:中铁工程机械研究设计院有限公司登记生效日:20150430|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E01D 21/06申请日:20110829|||公开

IPC分类号:

E01D21/06

主分类号:

E01D21/06

申请人:

中铁科工集团有限公司

发明人:

张智莹; 王光欣; 李晓钢; 林承朝; 党春太; 尹卫; 陈家乐; 罗璞; 徐永; 冯强; 胡超

地址:

430066 湖北省武汉市武昌区徐东大街45号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及一种架桥机,尤其是涉及一种对分体导梁式过隧道架桥机的结构改良。一种分体导梁式过隧道架桥机,包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁,所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿;所述的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置因此,本发明具有如下优点:与低位运梁车配合使用,可实现隧道口零距离、负距离及隧道内架梁。可实现少的拆装通过隧道,可通过自身机构实现首末孔导梁支腿的拆装。

权利要求书

1: 一种分体导梁式过隧道架桥机, 其特征在于, 包括主梁以及设置在主梁下方的下导 梁, 所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、 中支腿以及后支腿 ; 所述的主梁 上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、 用于支撑主梁的前支撑装 置、 用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、 用于支撑主梁的中支撑装置、 用于支 撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的 C 型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置, 所述的下 导梁主梁为鱼腹型, 后端为单主梁, 前端为双主梁, 所述的主梁上部顶端设有走行轨道, 其 前端下部两侧设有轨道, 所述的后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁铰接, 所述的中支 腿包括通过螺栓相互连接的第一中支分腿以及第二中支分腿, 所述的第一中支分腿以及第 二中支分腿均包括中支分腿下横梁、 中支分腿横移梁、 中支分腿伸缩柱、 中支分腿拖轮装置 以及中支分腿挂轮装置, 所述的中支分腿拖轮装置支撑导梁, 所述的中支分腿挂轮装置挂 在下导梁下部轨道上, 所述的中支分腿伸缩柱与中支分腿横移梁通过螺栓连接, 所述的中 支分腿横移梁通过油缸可在中支分腿下横梁上横移 ; 所述的前支腿包括前支腿下横梁、 前 支腿伸缩柱、 铰支座、 前支腿拖轮机构以及前支腿走行机构。
2: 根据权利要求 1 所述的分体导梁式过隧道架桥机, 其特征在于, 所述的牵引装置包 括通过车轮支撑在主梁前端设置的轨道上的用于起吊所述下导梁的前支腿及中支腿的辅 助小车, 所述的辅助小车包括纵移驱动机构、 车架以及起升机构。
3: 根据权利要求 1 所述的分体导梁式过隧道架桥机, 其特征在于, 所述的前支撑装置 包括主梁前辅助支腿以及主梁前支腿, 所述的主梁前支腿包括主梁前支腿挂轮机构、 主梁 前支腿上横梁、 可折叠钢箱梁柱体、 主梁前支腿拖轮机构以及旋转支腿, 所述的主梁前支腿 上横梁通过螺栓与主梁连接, 所述的主梁前支腿挂轮机构挂在所述的主梁的下部轨道上, 所述的主梁前支腿挂轮机构下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体支撑在桥墩上, 所述的拖轮 装置可托住下导梁纵移 ; 所述的主梁前辅助支腿包括主梁前辅助支腿走行机构、 主梁前辅助支腿主梁、 主梁前 辅助支腿滑动横梁、 主梁前辅助支腿升降内柱体、 主梁前辅助支腿横移梁以及主梁前辅助 支腿轮组机构, 所述的主梁前辅助支腿上走行机构通过链条链轮自行驱动, 所述的主梁前 辅助支腿主梁通过螺栓与主梁连接, 所述的主梁前辅助支腿滑动横梁通过升降油缸与主梁 前辅助支腿主梁连接。 所述的主梁前辅助支腿升降内柱体上部通过插销与主梁前辅助支腿 滑动横梁连接, 下部通过螺栓与主梁前辅助支腿横移梁连接, 所述的主梁前辅助支腿横移 梁通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构连接, 所述的主梁前辅助支腿轮组机构通过车 轮支撑在下导梁顶部的轨道上, 通过链条链轮驱动下导梁纵移。
4: 根据权利要求 1 所述的分体导梁式过隧道架桥机, 其特征在于, 所述的前起重装置 以及后起重装置分别包括前起重小车、 后起重小车, 前起重小车、 后起重小车均包括大车 架、 横移小车、 滑轮组、 纵移微调装置以及横移微调装置, 所述的横移小车放置在所述大车 架上并通过横移微调装置与大车架连接, 该横移小车通过钢丝绳连接吊具及后卷扬系统、 前卷扬系统, 所述吊具通过吊杆与混凝土箱梁连接, 所述的大车架支撑在主梁的走行梁上, 所述的纵移微调装置通过螺栓将主梁与大车架连接。
5: 根据权利要求 1 所述的分体导梁式过隧道架桥机, 其特征在于, 所述的中支撑装置 包括中辅助支腿, 所述的中辅助支腿包括翻转机构、 外柱体、 升降内柱体、 固定连接梁以及 用于架桥机的后支撑并支撑在待架箱梁梁面上的支撑轮组, 所述的中辅助支腿上端通过螺 2 栓及销轴与主梁的横梁连接, 所述的 C 型支腿通过螺栓及销轴与主梁的两纵向梁外侧相连 接, 该 C 型支腿包括上柱体、 下柱体及直柱体, 所述的支撑轮组通过螺栓与所述主梁的走行 梁底部连接。

说明书


分体导梁式过隧道架桥机

    【技术领域】
     本发明涉及一种架桥机, 尤其是涉及一种对分体导梁式过隧道架桥机的结构改良。 背景技术
     在常规的大吨位混凝土箱梁运架设备中, 通常运梁车配合以下几种架桥机施工。 运梁车高度一般在 3 米左右。
     1. 辅助导梁式架桥机
     导梁作为架桥机的辅助部分, 仅协助架桥机完成过孔作业。主梁在架桥机后支腿 后部有尾悬, 取梁位置在后支腿后部, 运梁车驮梁小车仅在运梁车轨道上走行。
     2. 导梁式定点起吊架桥机
     导梁不仅协助架桥机完成过孔, 同时也是待架箱梁的承载台, 协助完成箱梁的架 设。运梁车驮梁台车直接从运梁车上运行到落梁位置。 3. 步履式架桥机
     步履式架桥机后支腿后部多了一条支腿, 尾部悬臂长。架桥机不需要辅助导梁进 行过孔, 通过自身支腿走行或转换完成过孔。
     4. 运架一体机
     运架一体机主要分主机和导梁。主机兼顾运梁和架梁任务, 主机需要运行到导梁 上方。
     针对山岭地区桥隧相连地段隧道口箱梁架设时, 上述架桥机分别有以下缺点 :
     1. 上述的辅助导梁式架桥机以及步履式架桥机的后支腿断面通常很大, 无法完成 洞口架梁 ;
     2. 上述的导梁式定点起吊架桥机通过与低位运梁车配合可实现隧道口架梁, 但通 常需要大的拆解才能通过隧道 ;
     3. 上述的运架一体机施工效率很低, 导梁要求稳定性高 ;
     发明内容 本发明主要是解决现有技术所存在的辅助导梁式架桥机以及步履式架桥机的后 支腿断面通常很大, 无法完成洞口架梁, 导梁式定点起吊架桥机通过与低位运梁车配合可 实现隧道口架梁, 但通常需要大的拆解才能通过隧道, 运架一体机施工效率很低, 导梁要求 稳定性高等的技术问题 ; 提供了一种与低位运梁车配合使用, 可实现隧道口零距离、 负距离 及隧道内架梁的分体导梁式过隧道架桥机。
     本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 :
     一种分体导梁式过隧道架桥机, 其特征在于, 包括主梁以及设置在主梁下方的下 导梁, 所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、 中支腿以及后支腿 ; 所述的主 梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、 用于支撑主梁的前支撑
     装置、 用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、 用于支撑主梁的中支撑装置、 用于 支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的 C 型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置, 所述的 后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁铰接, 所述的中支腿包括通过螺栓相互连接的第一 中支分腿以及第二中支分腿, 所述的第一中支分腿以及第二中支分腿均包括中支分腿下横 梁、 中支分腿横移梁、 中支分腿伸缩柱、 中支分腿拖轮装置以及中支分腿挂轮装置, 所述的 中支分腿拖轮装置支撑导梁, 所述的中支分腿挂轮装置挂在下导梁下部轨道上, 所述的中 支分腿伸缩柱与中支分腿横移梁通过螺栓连接, 所述的中支分腿横移梁通过油缸可在中支 分腿下横梁上横移 ; 所述的前支腿包括前支腿下横梁、 前支腿伸缩柱、 铰支座、 前支腿拖轮 机构以及前支腿走行机构。
     在上述的分体导梁式过隧道架桥机, 所述的牵引装置包括通过车轮支撑在主梁前 端设置的轨道上的用于起吊所述下导梁的前支腿及中支腿的辅助小车, 所述的辅助小车包 括纵移驱动机构、 车架以及起升机构。
     在上述的分体导梁式过隧道架桥机, 所述的前支撑装置包括主梁前辅助支腿以及 主梁前支腿, 所述的主梁前支腿包括主梁前支腿挂轮机构、 主梁前支腿上横梁、 可折叠钢箱 梁柱体、 主梁前支腿拖轮机构以及旋转支腿, 所述的主梁前支腿上横梁通过螺栓与主梁连 接, 所述的主梁前支腿挂轮机构挂在在所述的主梁的下部轨道上, 所述的主梁前支腿挂轮 机构下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体支撑在桥墩上, 所述的拖轮装置可托住下导梁纵 移;
     在上述的分体导梁式过隧道架桥机, 所述的主梁前辅助支腿包括主梁前辅助支腿 上走行机构、 主梁前辅助支腿主梁、 主梁前辅助支腿滑动横梁、 主梁前辅助支腿升降内柱 体、 主梁前辅助支腿横移梁以及主梁前辅助支腿轮组机构, 所述的主梁前辅助支腿上走行 机构通过链条链轮自行驱动, 所述的主梁前辅助支腿主梁通过螺栓与主梁连接, 所述的主 梁前辅助支腿滑动横梁通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁连接。 所述的主梁前辅助支腿 升降内柱体上部通过插销与主梁前辅助支腿滑动横梁连接, 下部通过螺栓与主梁前辅助支 腿横移梁连接, 所述的主梁前辅助支腿横移梁通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构连 接, 所述的主梁前辅助支腿轮组机构通过车轮支撑在下导梁顶部的轨道上, 通过链条链轮 驱动下导梁纵移。
     在上述的分体导梁式过隧道架桥机, 所述的前起重装置以及后起重装置分别包括 前起重小车、 后起重小车, 前起重小车、 后起重小车均包括大车架、 横移小车、 滑轮组、 纵移 微调装置以及横移微调装置, 所述的横移小车放置在所述大车架上并通过横移微调装置与 大车架连接, 该横移小车通过钢丝绳连接吊具及后卷扬系统、 前卷扬系统, 所述吊具通过吊 杆与混凝土箱梁连接, 所述的大车架支撑在主梁的走行梁上, 所述的纵移微调装置通过螺 栓将主梁与大车架连接。
     在上述的分体导梁式过隧道架桥机, 所述的中支撑装置包括中辅助支腿, 所述的 中辅助支腿包括翻转机构、 外柱体、 升降内柱体、 固定连接梁以及用于架桥机的后支撑并支 撑在待架箱梁的梁面上的支撑轮组, 所述的中辅助支腿上端通过螺栓及销轴与主梁的横梁 连接, 所述的 C 型支腿通过螺栓及销轴与主梁的两纵向梁外侧相连接, 该 C 型支腿包括上柱 体、 下柱体及直柱体, 所述的支撑轮组通过螺栓与所述主梁的走行梁底部连接, 所述的下导 梁主梁为鱼腹型, 后端为单主梁, 前端为双主梁, 所述的主梁上部顶端设有走行轨道, 其前端下部两侧设有轨道。
     因此, 本发明具有如下优点 : 与低位运梁车配合使用, 可实现隧道口零距离、 负距 离及隧道内架梁。 可实现少的拆装通过隧道, 可通过自身机构实现首末孔导梁支腿的拆装。 附图说明
     图 1 是本发明所述分体导梁式过隧道架桥机结构示意图 ;
     图 2 是后支腿结构示意图 ;
     图 3 是后辅助支腿结构示意图 ;
     图 4 是 C 型支腿结构示意图 ;
     图 5 是起重小车在主梁上吊起梁片示意图 ;
     图 6 是中辅助支腿支在下导梁上示意图 ;
     图 7 是前支腿支在桥墩上示意图 ;
     图 8 是前辅助支腿支在下导梁上示意图 ;
     图 9 是辅助小车在主梁上起吊下导梁支腿示意图 ;
     图 10 是下导梁中支腿结构示意图 ;
     图 11 是下导梁前支腿结构示意图 ; 图 12 是本实施例中步骤一的结构示意图 ; 图 13 是本实施例中步骤二的结构示意图 ; 图 14 是本实施例中步骤三的结构示意图 ; 图 15 是本实施例中步骤四的结构示意图 ; 图 16 是本实施例中步骤五的结构示意图 ; 图 17 是本实施例中步骤六的结构示意图 ; 图 18 是本实施例中步骤七的结构示意图 ; 图 19 是本实施例中步骤八的结构示意图 ;具体实施方式
     下面通过实施例, 并结合附图, 对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
     实施例 :
     分体导梁式过隧道架桥机, 包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁, 所述的下导 梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、 中支腿以及后支腿 ; 所述的主梁上依次设置有 用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、 用于支撑主梁的前支撑装置、 用于起吊 待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、 用于支撑主梁的中支撑装置、 用于支撑主梁并能 使待架箱梁从其中通过的 C 型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置。C 型腿通过自身的折 叠可通过隧道。下导梁主梁为鱼腹型, 后端为单主梁, 前端为双主梁, 所述的主梁上部顶端 设有走行轨道, 其前端下部两侧设有轨道。 导梁前部分采用双主梁结构, 后部采用单主梁结 构, 前部双主梁结构中间的间隙保证了首末孔架梁时导梁支腿的拆装, 通过架桥机辅助小 车的吊装和导梁前部双主梁结构形式, 解决了导梁支腿的拆装。
     参照图 1、 图 2, 后支腿 4 包括升降内柱体 21、 升降外柱体 23、 走行机构 20 及连接 升降外柱体的上横梁 24、 中横梁 22。其顶端通过插销与主梁 9 的两个纵向梁连接。翻转后支腿时, 将升降内柱体 21 向上收, 可不用拆除走行机构 20 进行翻转, 大大节省时间。
     参照图 1、 图 3 所述的主梁后辅助支腿 3 通过螺栓与主梁 9 的两纵向梁连接, 腿柱 体中心距比较大, 翻转下来支撑架桥机, 所述运梁车 1 能顺利通过到达架桥机腹部, 可以实 现架桥机在隧道内转场。
     参照图 1、 图 4 所述的 C 型支腿 5 通过螺栓及销轴与主梁 9 的两纵向梁外侧相连 接, 包括上柱体 27、 下柱体 26 及直柱体 25。其内部净空满足箱梁 2 通过, 长大距离无隧道 架梁时, 与架桥机固结, 直接作为架桥机所述后支腿 4 翻转喂梁时的后支撑, 从而提高非隧 道架梁时的施工效率。其断面大于隧道断面, 架桥机通过隧道时, 先将直柱体 25 拆除, 再将 上柱体 27、 下柱体 26 经过翻折可顺利通过隧道。
     参照图 1、 图 5 所述的前起重小车 11、 后起重小车 6 采用定点起吊, 由纵移微调装 置 31、 大车架 32、 滑轮组 33、 横移微调装置 34、 横移小车 35 组成。所述的横移小车 35 直接 放置在大车架 32 上, 通过横移微调装置 34 与大车架 32 连接, 通过钢丝绳连接吊具 29 及后 卷扬系统、 前卷扬系统, 所述吊具 29 通过吊杆 28 与混凝土箱梁 2 连接。所述的大车架 32 支撑在主梁 9 的走行梁 30 上。所述的纵移微调装置 31 通过螺栓将主梁 9 与大车架 32 连 接。架梁工作时, 前起重小车 11、 后起重小车 6 可通过纵移微调装置 31 沿主梁 9 纵向移动, 通过横移微调装置 34 横向移动以达到混凝土箱梁 2 的精确定位。 参照图 1 所述的支撑轮组 7 通过螺栓与所述主梁 9 的走行梁 30 底部连接, 采用轮 轨走行, 是隧道口首孔箱梁架设喂梁时的滚动支撑装置。
     参照图 1、 图 6 所述的主梁中辅助支腿 8 包括翻转机构 39、 升降外柱体 38、 升降内 柱体 37 及固定连接梁 36, 其上端通过螺栓及销轴与主梁 9 的横梁连接。隧道口架梁时, 所 述的固定连接梁支撑在所述的下导梁 17 顶部轨道上, 待架箱梁 2 喂送到所述的主梁中辅助 支腿 8 后方时, 所述的支撑轮组 7 支撑在待架箱梁 2 的梁面上, 作为架桥机的后支撑, 此时 所述的主梁中辅助支腿 8 通过所述的翻转机构 39 翻转, 让出喂梁通道。待架箱梁 2 完全喂 入后, 所述的后支腿 4 翻转下来支撑架桥机。主梁中辅助支腿 8 通过与所述的后支腿 4 及 所述的支撑轮组 7 之间的支持转换, 实现架桥机隧道零距离及负距离的架梁。整机驮运时, 通过拆除所述的固定连接梁 36 以及收缩升降内柱体 37 来降低架桥机支撑高度。
     参照图 1、 图 7 所述的前支腿 12 包括挂轮机构 44、 上横梁 43、 可折叠钢箱梁柱体 42、 拖轮机构 41、 旋转支腿 40。旋转支腿 40 可通过自身旋转及螺纹锁定实现重载的支撑, 并能通过旋转实现位置的变化。上横梁 43 通过螺栓与主梁 9 连接, 所述的挂轮机构 44 挂 在所述的主梁 9 下部轨道上, 可自行驱动纵移, 达到架设不同跨度梁片的需求。下部通过所 述的可折叠钢箱梁柱体 42 支撑在桥墩上, 内侧设置的拖轮装置 41 可托住下导梁纵移。喂 梁时, 所述的旋转支腿 40 可以通过旋转 90 度及上下伸缩来支撑所述的下导梁 17, 使待架箱 梁 2 安全的上到所述的下导梁 17 上。
     参照图 1、 图 8 所述的主梁前辅助支腿 14 由主梁前辅助支腿主梁 50、 主梁前辅助 支腿上走行机构 49、 主梁前辅助支腿滑动横梁 48、 主梁前辅助支腿升降内柱体 47、 主梁前 辅助支腿横移梁 46、 主梁前辅助支腿轮组机构 45 组成。主梁前辅助支腿上走行机构 49 通 过链条链轮自行驱动。主梁前辅助支腿主梁 50 通过螺栓与架桥机主梁 9 连接。主梁前辅 助支腿滑动横梁 48 通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁 50 连接。主梁前辅助支腿升降内 柱体 47 上部通过插销与主梁前辅助支腿滑动横梁 48 连接, 下部通过螺栓与主梁前辅助支
     腿横移梁 46 连接。 主梁前辅助支腿横移梁 46 通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构 45 连接。主梁前辅助支腿轮组机构 45 通过车轮支撑在下导梁 17 顶部的轨道上, 通过链条链 轮驱动下导梁 17 纵移。
     参照图 1、 图 9 所述的辅助小车 1 5 通过车轮支撑在主梁 9 前端设置的轨道上, 由 起升机构 53、 纵移驱动机构 52、 车架 51 组成, 用于起吊所述下导梁 17 的中支腿 18 及前支 腿 19, 实现下导梁 17 上桥台, 以满足末孔梁架设。
     参照图 1、 图 9、 图 10、 图 11 所述的下导梁主梁 17 为鱼腹型, 参照图 10 后端为单主 梁形式, 参照图 11 前端为双主梁形式。主梁上部顶端设有走行轨道, 其前端下部两侧设有 轨道。通过辅助小车 15 的起升机构 53 可从下导梁主梁 17 的前端双主梁中间的净空起吊 下导梁的中支腿 18 及前支腿 19。
     参照图 1 所述的下导梁后支腿 16 顶部通过螺栓及铰支座与下导梁 17 连接, 可升 降, 可翻折。
     参照图 1、 图 9、 图 10 所述的下导梁中支腿由第一中支分腿以及第二中支分腿通过 螺栓相互连接组成, 每个支腿包括中支分腿下横梁 54、 中支分腿横移梁 55、 中支分腿伸缩 柱 56、 中支分腿拖轮装置 57、 中支分腿挂轮装置 58。中支分腿拖轮装置 57 支撑导梁, 中支 分腿挂轮装置 58 挂在下导梁 17 下部轨道上, 可自行驱动纵移。中支分腿伸缩柱 56 与横移 梁 55 通过螺栓连接, 中支分腿横移梁 5 5 通过油缸可在中支分腿下横梁 54 上横移, 实现架 桥机曲线架梁。 参照图 1、 图 10 以及图 11 所述的下导梁前支腿 19 包括前支腿下横梁 59、 前支腿 伸缩柱 60、 前支腿铰支座 61、 前支腿拖轮机构 62、 前支腿走行机构 63。
     主机过跨时, 下导梁 17 通过其顶部的轨道支撑主梁前辅助支腿 14。喂梁时, 后支 腿 4 翻折, 架桥机前支腿 12 的旋转支腿 40 支撑下导梁 17 的中部, 运梁车 1 运箱梁 2 到架 桥机尾部完成接轨, 驮梁台车 65 运箱梁 2 到下导梁 17 上, 非隧道口喂梁采用 C 型支腿 5 支 撑架桥机, 而隧道口零距离及负距离喂梁时, C 型支腿 5 处于折叠状态, 通过支撑轮组 7 及 后辅助支腿 8 转换支撑架桥机。吊梁时, 后支腿 4 支撑架桥机。架桥机前支腿 12 的旋转支 腿 40 旋转出来, 下导梁 17 通过收缩其后支腿 16 及前支腿 19, 架桥机前支腿 12 的拖轮机构 41 支撑下导梁 17 中部, 在主梁前辅助支腿 14 的轮组机构 45 驱动下完成纵移过跨。过跨后 支撑下导梁 17, 下导梁中支腿 18 可在其拖轮装置 57 的驱动下沿下导梁 17 纵移, 以满足不 同跨度的支撑需求。下导梁中中支腿 18 支撑下导梁 17 中部, 使架桥机前支腿 12 腾空, 通 过架桥机主梁前辅助支腿 14 的横移油缸横移架桥机, 实现曲线架梁。在架桥机后支腿 4 的 走行机构 20 驱动下, 架桥机完成纵移。
     本发明所述的架桥机隧道口架梁过程如下 : 运梁车 1 驮运架桥机到达桥头, C 型支 腿 5 折叠, 经过少许拆除后主梁中辅助支腿 8 及前支腿 12 支撑架桥机。架桥机做好架梁准 备, 下导梁 17 的前支腿 19、 中支腿 18、 后支腿 16 支撑在桥墩上, 其前支腿 19 与中支腿 18 支撑在同一桥墩上, 架桥机前支腿 12、 主梁中辅助支腿 8 及主梁前辅助支腿 14 支撑架桥机, 前支腿 12 与其旋转支腿 40 支撑在同一桥墩上, 旋转支腿 40 与下导梁 17 的三个支腿共同 支撑下导梁 17( 非隧道口架梁时, 前支腿 12 与 C 型支腿 5 支撑架桥机, C 型支腿 5 支撑在 已架箱梁上 )。运梁车 1 沿着已架设的梁面载着待架箱梁 2 行驶到架桥机后端 ( 即图 1 的 左端 ), 其轨道与下导梁 17 顶部的轨道连接。驮梁台车 65 载着待架箱梁 2 上到下导梁 17
     上, 并纵移到主梁中辅助支腿 8 后方。支撑轮组 7 支撑在待架箱梁 2 上方的轨道上, 翻折主 梁中辅助支腿 8。驮梁台车 65 运送待架箱梁 2 到位。后支腿 4 翻转支撑架桥机, 收起支撑 轮组 7, 前起重小车 11、 后起重小车 6 吊起待架箱梁 2。驮梁台车 65 返回到运梁车 1 上, 运 梁车 1 返场取梁。下导梁 17 纵移到位。待架箱梁 2 精确落到桥墩上。待其砂浆凝固后, 在 后支腿 4 的走行机构 20 驱动下, 架桥机完成纵移。架桥机完成过跨后, 先后收起主梁前辅 助支腿 14、 支起前支腿 12、 转换 C 型支腿 5 支撑、 支起后支腿 4, 下导梁 17 的中支腿 18 在 其挂轮装置 58 的驱动下纵移前行到和下导梁 17 的前支腿 19 支撑在同一个桥墩上, 前支腿 12 的旋转支腿 40 支撑住下导梁 17。准备下一箱梁 2 的架设。
     具体的架桥机隧道口架梁如下 :
     步骤一 : 运梁车 1 驮运架桥机转场。驮运过隧道时, C 型支腿 5 折叠在主梁 9 外 侧, 主梁中辅助支腿 8 的固定连接梁 36、 主梁前辅助支腿 14 的轮组机构 45 拆除放置在下导 梁 17 上, 主梁中辅助支腿 8 及前支腿 12 的横梁支撑架桥机, 到达桥头依次将下导梁前支腿 19、 中支腿 18 安装于下导梁 17 上。参照图 12
     步骤二 : 架桥机做好架梁准备。下导梁 17 的前支腿 19、 中支腿 18、 后支腿 16 分别 支撑在待架箱梁 2 的桥墩上, 其前支腿 19 与中支腿 18 支撑在同一桥墩上 ; 架桥机前支腿 12、 主梁中辅助支腿 8 及主梁前辅助支腿 14 支撑架桥机, 主梁中辅助支腿 8、 主梁前辅助支 腿 14 支撑在下导梁 17 轨道上, 前支腿 12 支撑在待架箱梁 2 的桥墩上, 前支腿 12 与其旋转 支腿 40 支撑在同一桥墩上, 旋转支腿 40 与下导梁 17 的三个支腿共同支撑下导梁 17( 非隧 道口架梁时, 前支腿 12 与 C 型支腿 5 支撑架桥机, C 型支腿 5 支撑在已架箱梁上 )。运梁车 1 沿着已架设的梁面载着待架箱梁 2 行驶到架桥机后端 ( 即图 1 的左端 ), 其轨道与下导梁 17 顶部的轨道连接。参照图 13
     步骤三 : 驮梁台车 65 载着待架箱梁 2 从运梁车 1 上到下导梁 17 上, 并纵移到主机 主梁中辅助支腿 8 的后方。参照图 14
     步骤四 : 支撑轮组 7 支撑在待架箱梁 2 上方的轨道上, 翻折主梁中辅助支腿 8。参 照图 15
     步骤五 : 驮梁台车 65 运送待架箱梁 2 到位。后支腿 4 翻转支撑架桥机, 收起支撑 轮组 7, 前起重小车 11、 后起重小车 6 吊起待架箱梁 2。驮梁台车 65 返回到运梁车 1 上, 运 梁车 1 返场取梁。参照图 16
     步骤六 : 纵移下导梁 17。架桥机前支腿 12 的旋转支腿 40 旋转出来, 下导梁 17 的 前支腿 19、 后支腿 16 收缩, 主机前支腿 12 的拖轮机构 4 1 支撑下导梁 17, 主梁前辅助支腿 14 的轮组机构 45 通过链条链轮驱动下导梁 17 纵移, 通过调整下导梁 17 的前支腿 19 纵移 以适应不同跨度箱梁的架设, 下导梁 17 纵移到位。待架箱梁 2 在前起重小车 11、 后起重小 车 6 的作用下精确落到桥墩上。参照图 17、 18
     步骤七 : 箱梁 2 落到位后, 取下吊具。待其砂浆凝固后, 顶升下导梁 17 的中支腿 18, 使架桥机前支腿 12 腾空, 通过架桥机主梁前辅助支腿 14 的横移油缸横移架桥机, 实现 曲线架梁。在架桥机后支腿 4 的走行机构 20 驱动下, 架桥机完成纵移。参照图 19
     步骤八 : 架桥机完成过跨后, 先后收起主梁前辅助支腿 14、 支起前支腿 12、 转换 C 型支腿 5 支撑、 翻转后支腿 4, 下导梁 17 的中支腿 18 在其挂轮装置 58 的驱动下纵移前行 到和下导梁 17 的前支腿 19 支撑在同一个桥墩上, 前支腿 12 的旋转支腿 40 支撑住下导梁17。准备下一箱梁 2 的架设。
     本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。 本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代, 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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1、10申请公布号CN102425120A43申请公布日20120425CN102425120ACN102425120A21申请号201110250296922申请日20110829E01D21/0620060171申请人中铁科工集团有限公司地址430066湖北省武汉市武昌区徐东大街45号72发明人张智莹王光欣李晓钢林承朝党春太尹卫陈家乐罗璞徐永冯强胡超54发明名称分体导梁式过隧道架桥机57摘要本发明涉及一种架桥机,尤其是涉及一种对分体导梁式过隧道架桥机的结构改良。一种分体导梁式过隧道架桥机,包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁,所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿;所述。

2、的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置因此,本发明具有如下优点与低位运梁车配合使用,可实现隧道口零距离、负距离及隧道内架梁。可实现少的拆装通过隧道,可通过自身机构实现首末孔导梁支腿的拆装。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图12页CN102425127A1/2页21一种分体导梁式过隧道架桥机,其特征在于,包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁,所述的下导。

3、梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿;所述的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置,所述的下导梁主梁为鱼腹型,后端为单主梁,前端为双主梁,所述的主梁上部顶端设有走行轨道,其前端下部两侧设有轨道,所述的后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁铰接,所述的中支腿包括通过螺栓相互连接的第一中支分腿以及第二中支分腿,所述的第一中支分腿以及第二中支分腿均包括中支分腿下横梁、中支分腿横移梁、中支分腿伸缩柱。

4、、中支分腿拖轮装置以及中支分腿挂轮装置,所述的中支分腿拖轮装置支撑导梁,所述的中支分腿挂轮装置挂在下导梁下部轨道上,所述的中支分腿伸缩柱与中支分腿横移梁通过螺栓连接,所述的中支分腿横移梁通过油缸可在中支分腿下横梁上横移;所述的前支腿包括前支腿下横梁、前支腿伸缩柱、铰支座、前支腿拖轮机构以及前支腿走行机构。2根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机,其特征在于,所述的牵引装置包括通过车轮支撑在主梁前端设置的轨道上的用于起吊所述下导梁的前支腿及中支腿的辅助小车,所述的辅助小车包括纵移驱动机构、车架以及起升机构。3根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机,其特征在于,所述的前支撑装置包括主梁前辅。

5、助支腿以及主梁前支腿,所述的主梁前支腿包括主梁前支腿挂轮机构、主梁前支腿上横梁、可折叠钢箱梁柱体、主梁前支腿拖轮机构以及旋转支腿,所述的主梁前支腿上横梁通过螺栓与主梁连接,所述的主梁前支腿挂轮机构挂在所述的主梁的下部轨道上,所述的主梁前支腿挂轮机构下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体支撑在桥墩上,所述的拖轮装置可托住下导梁纵移;所述的主梁前辅助支腿包括主梁前辅助支腿走行机构、主梁前辅助支腿主梁、主梁前辅助支腿滑动横梁、主梁前辅助支腿升降内柱体、主梁前辅助支腿横移梁以及主梁前辅助支腿轮组机构,所述的主梁前辅助支腿上走行机构通过链条链轮自行驱动,所述的主梁前辅助支腿主梁通过螺栓与主梁连接,所述的主梁前辅。

6、助支腿滑动横梁通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁连接。所述的主梁前辅助支腿升降内柱体上部通过插销与主梁前辅助支腿滑动横梁连接,下部通过螺栓与主梁前辅助支腿横移梁连接,所述的主梁前辅助支腿横移梁通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构连接,所述的主梁前辅助支腿轮组机构通过车轮支撑在下导梁顶部的轨道上,通过链条链轮驱动下导梁纵移。4根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机,其特征在于,所述的前起重装置以及后起重装置分别包括前起重小车、后起重小车,前起重小车、后起重小车均包括大车架、横移小车、滑轮组、纵移微调装置以及横移微调装置,所述的横移小车放置在所述大车架上并通过横移微调装置与大车架连接,该横移小车。

7、通过钢丝绳连接吊具及后卷扬系统、前卷扬系统,所述吊具通过吊杆与混凝土箱梁连接,所述的大车架支撑在主梁的走行梁上,所述的纵移微调装置通过螺栓将主梁与大车架连接。5根据权利要求1所述的分体导梁式过隧道架桥机,其特征在于,所述的中支撑装置包括中辅助支腿,所述的中辅助支腿包括翻转机构、外柱体、升降内柱体、固定连接梁以及用于架桥机的后支撑并支撑在待架箱梁梁面上的支撑轮组,所述的中辅助支腿上端通过螺权利要求书CN102425120ACN102425127A2/2页3栓及销轴与主梁的横梁连接,所述的C型支腿通过螺栓及销轴与主梁的两纵向梁外侧相连接,该C型支腿包括上柱体、下柱体及直柱体,所述的支撑轮组通过螺栓。

8、与所述主梁的走行梁底部连接。权利要求书CN102425120ACN102425127A1/7页4分体导梁式过隧道架桥机技术领域0001本发明涉及一种架桥机,尤其是涉及一种对分体导梁式过隧道架桥机的结构改良。背景技术0002在常规的大吨位混凝土箱梁运架设备中,通常运梁车配合以下几种架桥机施工。运梁车高度一般在3米左右。00031辅助导梁式架桥机0004导梁作为架桥机的辅助部分,仅协助架桥机完成过孔作业。主梁在架桥机后支腿后部有尾悬,取梁位置在后支腿后部,运梁车驮梁小车仅在运梁车轨道上走行。00052导梁式定点起吊架桥机0006导梁不仅协助架桥机完成过孔,同时也是待架箱梁的承载台,协助完成箱梁的架。

9、设。运梁车驮梁台车直接从运梁车上运行到落梁位置。00073步履式架桥机0008步履式架桥机后支腿后部多了一条支腿,尾部悬臂长。架桥机不需要辅助导梁进行过孔,通过自身支腿走行或转换完成过孔。00094运架一体机0010运架一体机主要分主机和导梁。主机兼顾运梁和架梁任务,主机需要运行到导梁上方。0011针对山岭地区桥隧相连地段隧道口箱梁架设时,上述架桥机分别有以下缺点00121上述的辅助导梁式架桥机以及步履式架桥机的后支腿断面通常很大,无法完成洞口架梁;00132上述的导梁式定点起吊架桥机通过与低位运梁车配合可实现隧道口架梁,但通常需要大的拆解才能通过隧道;00143上述的运架一体机施工效率很低,。

10、导梁要求稳定性高;发明内容0015本发明主要是解决现有技术所存在的辅助导梁式架桥机以及步履式架桥机的后支腿断面通常很大,无法完成洞口架梁,导梁式定点起吊架桥机通过与低位运梁车配合可实现隧道口架梁,但通常需要大的拆解才能通过隧道,运架一体机施工效率很低,导梁要求稳定性高等的技术问题;提供了一种与低位运梁车配合使用,可实现隧道口零距离、负距离及隧道内架梁的分体导梁式过隧道架桥机。0016本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的0017一种分体导梁式过隧道架桥机,其特征在于,包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁,所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的前支腿、中支腿以及后支腿;所述的主梁上。

11、依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑说明书CN102425120ACN102425127A2/7页5装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置,所述的后支腿顶部通过螺栓及铰支座与下导梁铰接,所述的中支腿包括通过螺栓相互连接的第一中支分腿以及第二中支分腿,所述的第一中支分腿以及第二中支分腿均包括中支分腿下横梁、中支分腿横移梁、中支分腿伸缩柱、中支分腿拖轮装置以及中支分腿挂轮装置,所述的中支分腿拖轮装置支撑导梁,所述的中支分腿挂轮装置挂在下导梁下部轨道上。

12、,所述的中支分腿伸缩柱与中支分腿横移梁通过螺栓连接,所述的中支分腿横移梁通过油缸可在中支分腿下横梁上横移;所述的前支腿包括前支腿下横梁、前支腿伸缩柱、铰支座、前支腿拖轮机构以及前支腿走行机构。0018在上述的分体导梁式过隧道架桥机,所述的牵引装置包括通过车轮支撑在主梁前端设置的轨道上的用于起吊所述下导梁的前支腿及中支腿的辅助小车,所述的辅助小车包括纵移驱动机构、车架以及起升机构。0019在上述的分体导梁式过隧道架桥机,所述的前支撑装置包括主梁前辅助支腿以及主梁前支腿,所述的主梁前支腿包括主梁前支腿挂轮机构、主梁前支腿上横梁、可折叠钢箱梁柱体、主梁前支腿拖轮机构以及旋转支腿,所述的主梁前支腿上横。

13、梁通过螺栓与主梁连接,所述的主梁前支腿挂轮机构挂在在所述的主梁的下部轨道上,所述的主梁前支腿挂轮机构下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体支撑在桥墩上,所述的拖轮装置可托住下导梁纵移;0020在上述的分体导梁式过隧道架桥机,所述的主梁前辅助支腿包括主梁前辅助支腿上走行机构、主梁前辅助支腿主梁、主梁前辅助支腿滑动横梁、主梁前辅助支腿升降内柱体、主梁前辅助支腿横移梁以及主梁前辅助支腿轮组机构,所述的主梁前辅助支腿上走行机构通过链条链轮自行驱动,所述的主梁前辅助支腿主梁通过螺栓与主梁连接,所述的主梁前辅助支腿滑动横梁通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁连接。所述的主梁前辅助支腿升降内柱体上部通过插销与主梁前辅助。

14、支腿滑动横梁连接,下部通过螺栓与主梁前辅助支腿横移梁连接,所述的主梁前辅助支腿横移梁通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构连接,所述的主梁前辅助支腿轮组机构通过车轮支撑在下导梁顶部的轨道上,通过链条链轮驱动下导梁纵移。0021在上述的分体导梁式过隧道架桥机,所述的前起重装置以及后起重装置分别包括前起重小车、后起重小车,前起重小车、后起重小车均包括大车架、横移小车、滑轮组、纵移微调装置以及横移微调装置,所述的横移小车放置在所述大车架上并通过横移微调装置与大车架连接,该横移小车通过钢丝绳连接吊具及后卷扬系统、前卷扬系统,所述吊具通过吊杆与混凝土箱梁连接,所述的大车架支撑在主梁的走行梁上,所述的纵移微。

15、调装置通过螺栓将主梁与大车架连接。0022在上述的分体导梁式过隧道架桥机,所述的中支撑装置包括中辅助支腿,所述的中辅助支腿包括翻转机构、外柱体、升降内柱体、固定连接梁以及用于架桥机的后支撑并支撑在待架箱梁的梁面上的支撑轮组,所述的中辅助支腿上端通过螺栓及销轴与主梁的横梁连接,所述的C型支腿通过螺栓及销轴与主梁的两纵向梁外侧相连接,该C型支腿包括上柱体、下柱体及直柱体,所述的支撑轮组通过螺栓与所述主梁的走行梁底部连接,所述的下导梁主梁为鱼腹型,后端为单主梁,前端为双主梁,所述的主梁上部顶端设有走行轨道,其前说明书CN102425120ACN102425127A3/7页6端下部两侧设有轨道。002。

16、3因此,本发明具有如下优点与低位运梁车配合使用,可实现隧道口零距离、负距离及隧道内架梁。可实现少的拆装通过隧道,可通过自身机构实现首末孔导梁支腿的拆装。附图说明0024图1是本发明所述分体导梁式过隧道架桥机结构示意图;0025图2是后支腿结构示意图;0026图3是后辅助支腿结构示意图;0027图4是C型支腿结构示意图;0028图5是起重小车在主梁上吊起梁片示意图;0029图6是中辅助支腿支在下导梁上示意图;0030图7是前支腿支在桥墩上示意图;0031图8是前辅助支腿支在下导梁上示意图;0032图9是辅助小车在主梁上起吊下导梁支腿示意图;0033图10是下导梁中支腿结构示意图;0034图11是。

17、下导梁前支腿结构示意图;0035图12是本实施例中步骤一的结构示意图;0036图13是本实施例中步骤二的结构示意图;0037图14是本实施例中步骤三的结构示意图;0038图15是本实施例中步骤四的结构示意图;0039图16是本实施例中步骤五的结构示意图;0040图17是本实施例中步骤六的结构示意图;0041图18是本实施例中步骤七的结构示意图;0042图19是本实施例中步骤八的结构示意图;具体实施方式0043下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。0044实施例0045分体导梁式过隧道架桥机,包括主梁以及设置在主梁下方的下导梁,所述的下导梁上依次设置有用于支撑下导梁的。

18、前支腿、中支腿以及后支腿;所述的主梁上依次设置有用于牵引所述前支腿以及中支腿翻转的牵引装置、用于支撑主梁的前支撑装置、用于起吊待架箱梁的前起重装置以及后起重装置、用于支撑主梁的中支撑装置、用于支撑主梁并能使待架箱梁从其中通过的C型支腿以及用于支撑主梁的后支撑装置。C型腿通过自身的折叠可通过隧道。下导梁主梁为鱼腹型,后端为单主梁,前端为双主梁,所述的主梁上部顶端设有走行轨道,其前端下部两侧设有轨道。导梁前部分采用双主梁结构,后部采用单主梁结构,前部双主梁结构中间的间隙保证了首末孔架梁时导梁支腿的拆装,通过架桥机辅助小车的吊装和导梁前部双主梁结构形式,解决了导梁支腿的拆装。0046参照图1、图2,。

19、后支腿4包括升降内柱体21、升降外柱体23、走行机构20及连接升降外柱体的上横梁24、中横梁22。其顶端通过插销与主梁9的两个纵向梁连接。翻转后说明书CN102425120ACN102425127A4/7页7支腿时,将升降内柱体21向上收,可不用拆除走行机构20进行翻转,大大节省时间。0047参照图1、图3所述的主梁后辅助支腿3通过螺栓与主梁9的两纵向梁连接,腿柱体中心距比较大,翻转下来支撑架桥机,所述运梁车1能顺利通过到达架桥机腹部,可以实现架桥机在隧道内转场。0048参照图1、图4所述的C型支腿5通过螺栓及销轴与主梁9的两纵向梁外侧相连接,包括上柱体27、下柱体26及直柱体25。其内部净空。

20、满足箱梁2通过,长大距离无隧道架梁时,与架桥机固结,直接作为架桥机所述后支腿4翻转喂梁时的后支撑,从而提高非隧道架梁时的施工效率。其断面大于隧道断面,架桥机通过隧道时,先将直柱体25拆除,再将上柱体27、下柱体26经过翻折可顺利通过隧道。0049参照图1、图5所述的前起重小车11、后起重小车6采用定点起吊,由纵移微调装置31、大车架32、滑轮组33、横移微调装置34、横移小车35组成。所述的横移小车35直接放置在大车架32上,通过横移微调装置34与大车架32连接,通过钢丝绳连接吊具29及后卷扬系统、前卷扬系统,所述吊具29通过吊杆28与混凝土箱梁2连接。所述的大车架32支撑在主梁9的走行梁30。

21、上。所述的纵移微调装置31通过螺栓将主梁9与大车架32连接。架梁工作时,前起重小车11、后起重小车6可通过纵移微调装置31沿主梁9纵向移动,通过横移微调装置34横向移动以达到混凝土箱梁2的精确定位。0050参照图1所述的支撑轮组7通过螺栓与所述主梁9的走行梁30底部连接,采用轮轨走行,是隧道口首孔箱梁架设喂梁时的滚动支撑装置。0051参照图1、图6所述的主梁中辅助支腿8包括翻转机构39、升降外柱体38、升降内柱体37及固定连接梁36,其上端通过螺栓及销轴与主梁9的横梁连接。隧道口架梁时,所述的固定连接梁支撑在所述的下导梁17顶部轨道上,待架箱梁2喂送到所述的主梁中辅助支腿8后方时,所述的支撑轮。

22、组7支撑在待架箱梁2的梁面上,作为架桥机的后支撑,此时所述的主梁中辅助支腿8通过所述的翻转机构39翻转,让出喂梁通道。待架箱梁2完全喂入后,所述的后支腿4翻转下来支撑架桥机。主梁中辅助支腿8通过与所述的后支腿4及所述的支撑轮组7之间的支持转换,实现架桥机隧道零距离及负距离的架梁。整机驮运时,通过拆除所述的固定连接梁36以及收缩升降内柱体37来降低架桥机支撑高度。0052参照图1、图7所述的前支腿12包括挂轮机构44、上横梁43、可折叠钢箱梁柱体42、拖轮机构41、旋转支腿40。旋转支腿40可通过自身旋转及螺纹锁定实现重载的支撑,并能通过旋转实现位置的变化。上横梁43通过螺栓与主梁9连接,所述的。

23、挂轮机构44挂在所述的主梁9下部轨道上,可自行驱动纵移,达到架设不同跨度梁片的需求。下部通过所述的可折叠钢箱梁柱体42支撑在桥墩上,内侧设置的拖轮装置41可托住下导梁纵移。喂梁时,所述的旋转支腿40可以通过旋转90度及上下伸缩来支撑所述的下导梁17,使待架箱梁2安全的上到所述的下导梁17上。0053参照图1、图8所述的主梁前辅助支腿14由主梁前辅助支腿主梁50、主梁前辅助支腿上走行机构49、主梁前辅助支腿滑动横梁48、主梁前辅助支腿升降内柱体47、主梁前辅助支腿横移梁46、主梁前辅助支腿轮组机构45组成。主梁前辅助支腿上走行机构49通过链条链轮自行驱动。主梁前辅助支腿主梁50通过螺栓与架桥机主。

24、梁9连接。主梁前辅助支腿滑动横梁48通过升降油缸与主梁前辅助支腿主梁50连接。主梁前辅助支腿升降内柱体47上部通过插销与主梁前辅助支腿滑动横梁48连接,下部通过螺栓与主梁前辅助支说明书CN102425120ACN102425127A5/7页8腿横移梁46连接。主梁前辅助支腿横移梁46通过横移油缸与主梁前辅助支腿轮组机构45连接。主梁前辅助支腿轮组机构45通过车轮支撑在下导梁17顶部的轨道上,通过链条链轮驱动下导梁17纵移。0054参照图1、图9所述的辅助小车15通过车轮支撑在主梁9前端设置的轨道上,由起升机构53、纵移驱动机构52、车架51组成,用于起吊所述下导梁17的中支腿18及前支腿19,。

25、实现下导梁17上桥台,以满足末孔梁架设。0055参照图1、图9、图10、图11所述的下导梁主梁17为鱼腹型,参照图10后端为单主梁形式,参照图11前端为双主梁形式。主梁上部顶端设有走行轨道,其前端下部两侧设有轨道。通过辅助小车15的起升机构53可从下导梁主梁17的前端双主梁中间的净空起吊下导梁的中支腿18及前支腿19。0056参照图1所述的下导梁后支腿16顶部通过螺栓及铰支座与下导梁17连接,可升降,可翻折。0057参照图1、图9、图10所述的下导梁中支腿由第一中支分腿以及第二中支分腿通过螺栓相互连接组成,每个支腿包括中支分腿下横梁54、中支分腿横移梁55、中支分腿伸缩柱56、中支分腿拖轮装置。

26、57、中支分腿挂轮装置58。中支分腿拖轮装置57支撑导梁,中支分腿挂轮装置58挂在下导梁17下部轨道上,可自行驱动纵移。中支分腿伸缩柱56与横移梁55通过螺栓连接,中支分腿横移梁55通过油缸可在中支分腿下横梁54上横移,实现架桥机曲线架梁。0058参照图1、图10以及图11所述的下导梁前支腿19包括前支腿下横梁59、前支腿伸缩柱60、前支腿铰支座61、前支腿拖轮机构62、前支腿走行机构63。0059主机过跨时,下导梁17通过其顶部的轨道支撑主梁前辅助支腿14。喂梁时,后支腿4翻折,架桥机前支腿12的旋转支腿40支撑下导梁17的中部,运梁车1运箱梁2到架桥机尾部完成接轨,驮梁台车65运箱梁2到下。

27、导梁17上,非隧道口喂梁采用C型支腿5支撑架桥机,而隧道口零距离及负距离喂梁时,C型支腿5处于折叠状态,通过支撑轮组7及后辅助支腿8转换支撑架桥机。吊梁时,后支腿4支撑架桥机。架桥机前支腿12的旋转支腿40旋转出来,下导梁17通过收缩其后支腿16及前支腿19,架桥机前支腿12的拖轮机构41支撑下导梁17中部,在主梁前辅助支腿14的轮组机构45驱动下完成纵移过跨。过跨后支撑下导梁17,下导梁中支腿18可在其拖轮装置57的驱动下沿下导梁17纵移,以满足不同跨度的支撑需求。下导梁中中支腿18支撑下导梁17中部,使架桥机前支腿12腾空,通过架桥机主梁前辅助支腿14的横移油缸横移架桥机,实现曲线架梁。在。

28、架桥机后支腿4的走行机构20驱动下,架桥机完成纵移。0060本发明所述的架桥机隧道口架梁过程如下运梁车1驮运架桥机到达桥头,C型支腿5折叠,经过少许拆除后主梁中辅助支腿8及前支腿12支撑架桥机。架桥机做好架梁准备,下导梁17的前支腿19、中支腿18、后支腿16支撑在桥墩上,其前支腿19与中支腿18支撑在同一桥墩上,架桥机前支腿12、主梁中辅助支腿8及主梁前辅助支腿14支撑架桥机,前支腿12与其旋转支腿40支撑在同一桥墩上,旋转支腿40与下导梁17的三个支腿共同支撑下导梁17非隧道口架梁时,前支腿12与C型支腿5支撑架桥机,C型支腿5支撑在已架箱梁上。运梁车1沿着已架设的梁面载着待架箱梁2行驶到。

29、架桥机后端即图1的左端,其轨道与下导梁17顶部的轨道连接。驮梁台车65载着待架箱梁2上到下导梁17说明书CN102425120ACN102425127A6/7页9上,并纵移到主梁中辅助支腿8后方。支撑轮组7支撑在待架箱梁2上方的轨道上,翻折主梁中辅助支腿8。驮梁台车65运送待架箱梁2到位。后支腿4翻转支撑架桥机,收起支撑轮组7,前起重小车11、后起重小车6吊起待架箱梁2。驮梁台车65返回到运梁车1上,运梁车1返场取梁。下导梁17纵移到位。待架箱梁2精确落到桥墩上。待其砂浆凝固后,在后支腿4的走行机构20驱动下,架桥机完成纵移。架桥机完成过跨后,先后收起主梁前辅助支腿14、支起前支腿12、转换C。

30、型支腿5支撑、支起后支腿4,下导梁17的中支腿18在其挂轮装置58的驱动下纵移前行到和下导梁17的前支腿19支撑在同一个桥墩上,前支腿12的旋转支腿40支撑住下导梁17。准备下一箱梁2的架设。0061具体的架桥机隧道口架梁如下0062步骤一运梁车1驮运架桥机转场。驮运过隧道时,C型支腿5折叠在主梁9外侧,主梁中辅助支腿8的固定连接梁36、主梁前辅助支腿14的轮组机构45拆除放置在下导梁17上,主梁中辅助支腿8及前支腿12的横梁支撑架桥机,到达桥头依次将下导梁前支腿19、中支腿18安装于下导梁17上。参照图120063步骤二架桥机做好架梁准备。下导梁17的前支腿19、中支腿18、后支腿16分别支。

31、撑在待架箱梁2的桥墩上,其前支腿19与中支腿18支撑在同一桥墩上;架桥机前支腿12、主梁中辅助支腿8及主梁前辅助支腿14支撑架桥机,主梁中辅助支腿8、主梁前辅助支腿14支撑在下导梁17轨道上,前支腿12支撑在待架箱梁2的桥墩上,前支腿12与其旋转支腿40支撑在同一桥墩上,旋转支腿40与下导梁17的三个支腿共同支撑下导梁17非隧道口架梁时,前支腿12与C型支腿5支撑架桥机,C型支腿5支撑在已架箱梁上。运梁车1沿着已架设的梁面载着待架箱梁2行驶到架桥机后端即图1的左端,其轨道与下导梁17顶部的轨道连接。参照图130064步骤三驮梁台车65载着待架箱梁2从运梁车1上到下导梁17上,并纵移到主机主梁中。

32、辅助支腿8的后方。参照图140065步骤四支撑轮组7支撑在待架箱梁2上方的轨道上,翻折主梁中辅助支腿8。参照图150066步骤五驮梁台车65运送待架箱梁2到位。后支腿4翻转支撑架桥机,收起支撑轮组7,前起重小车11、后起重小车6吊起待架箱梁2。驮梁台车65返回到运梁车1上,运梁车1返场取梁。参照图160067步骤六纵移下导梁17。架桥机前支腿12的旋转支腿40旋转出来,下导梁17的前支腿19、后支腿16收缩,主机前支腿12的拖轮机构41支撑下导梁17,主梁前辅助支腿14的轮组机构45通过链条链轮驱动下导梁17纵移,通过调整下导梁17的前支腿19纵移以适应不同跨度箱梁的架设,下导梁17纵移到位。。

33、待架箱梁2在前起重小车11、后起重小车6的作用下精确落到桥墩上。参照图17、180068步骤七箱梁2落到位后,取下吊具。待其砂浆凝固后,顶升下导梁17的中支腿18,使架桥机前支腿12腾空,通过架桥机主梁前辅助支腿14的横移油缸横移架桥机,实现曲线架梁。在架桥机后支腿4的走行机构20驱动下,架桥机完成纵移。参照图190069步骤八架桥机完成过跨后,先后收起主梁前辅助支腿14、支起前支腿12、转换C型支腿5支撑、翻转后支腿4,下导梁17的中支腿18在其挂轮装置58的驱动下纵移前行到和下导梁17的前支腿19支撑在同一个桥墩上,前支腿12的旋转支腿40支撑住下导梁说明书CN102425120ACN10。

34、2425127A7/7页1017。准备下一箱梁2的架设。0070本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。说明书CN102425120ACN102425127A1/12页11图1说明书附图CN102425120ACN102425127A2/12页12图2图3说明书附图CN102425120ACN102425127A3/12页13图4图5说明书附图CN102425120ACN102425127A4/12页14图6说明书附图CN10。

35、2425120ACN102425127A5/12页15图7说明书附图CN102425120ACN102425127A6/12页16图8说明书附图CN102425120ACN102425127A7/12页17图9说明书附图CN102425120ACN102425127A8/12页18图10图11说明书附图CN102425120ACN102425127A9/12页19图12图13说明书附图CN102425120ACN102425127A10/12页20图14图15说明书附图CN102425120ACN102425127A11/12页21图16图17说明书附图CN102425120ACN102425127A12/12页22图18图19说明书附图CN102425120A。

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