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1、10申请公布号CN102421948A43申请公布日20120418CN102421948ACN102421948A21申请号201080021349322申请日2010051009160163320090513EPD03D27/10200601D03D39/16200601D03D39/18200601D03D39/20200601E01C13/0820060171申请人圣豪纺织机械有限公司地址德国开姆尼茨72发明人谢尔斯滕西贝特74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人田军锋魏金霞54发明名称用于同时织造两个织物的方法、适于用这种方法织造的织物以及能够使用这种方法的织机5。
2、7摘要一种用于在织机上同时织造设置有绒头424，444的两个织物42，44的方法，包括以下步骤为每个间隔织物织造内层FL2，FL4和外层BL2，BL4，用在内层与外层之间延伸的连接经纱401404织接内层和外层，在间隔织物之间织造绒头经纱501，502，以及切割绒头纱线。在织造期间，每个间隔织物的内层和外层通过相应的矢状装置202，204保持间隔开。此外，对于每次投梭P1P13以及对于每个连接经纱401404和每个绒头经纱501，502，基于与所述经纱在在先投梭中已交织在其内的层BL2，FL2，BL4，FL4相关的信息并基于梭口式样，在数个预定位置中选择在所述投梭期间由驱动所述经纱401404。
3、，501，502的梭口元件10占据的位置A1A8，B1B12。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011111486PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0563862010051087PCT申请的公布数据WO2010/130695EN2010111851INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图7页CN102421960A1/2页21一种用于在织机2上同时织造设置有绒头424，444的两个间隔织物42，44的方法，所述方法包括至少以下步骤为每个间隔织物织造内层FL2，FL4和外层BL2，BL4；利用在所述内层与所述外层之间延伸的连接经纱。
4、401404织接所述内层和所述外层；在所述间隔织物之间织造绒头经纱501，502；以及切割绒头纱线；其中在织造期间，每个间隔织物的所述内层和所述外层通过相应的矢状装置202，204保持间隔开；以及对于每次投梭P1P3以及对于每个连接经纱401404和每个绒头经纱501，502，基于与所述经纱在在先投梭中已交织在其内的所述层BL2，FL2，BL4，FL4相关的信息并基于梭口式样，在数个预定位置中选择在所述投梭期间由驱动所述经纱401404，501，502的梭口元件10占据的位置A1A8，B1B12。2根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置在等于MN1个的多个可能的位置中选择，其中M是所述经纱4。
5、01404，501，502根据所述梭口式样交织在其内的层BL2，FL2，BL4，FL4的数量，N是用于将纬纱引入所述M个层中的引纬装置1216的数量。3根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，连接经纱401404以W织法接连地织入到所述连接经纱401404所属于的所述间隔织物42，44的每一层BL2，FL2，BL4，FL4中。4根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在每个间隔织物42，44中，连接经纱401404被分成两组经纱，所述两组经纱在同一投梭P4，P7时在所述间隔织物的所述内层和外层BL2，FL2，BL4，FL4之间交替。5根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述绒头。
6、经纱501，502在所述间隔织物42，44的所述外层BL2，BL4之间延伸。6根据权利要求5所述的方法，其中，所述绒头经纱501，502以W织法织入到每个间隔织物42，44的所述外层BL2，BL4中。7根据权利要求5或6所述的方法，其中，一些绒头经纱502在一次投梭P9过程中从一个间隔织物42横穿到另一个间隔织物44。8根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述绒头经纱501，502被分成两组经纱，所述两组经纱在同一投梭P4，P7，时在所述第一间隔织物42的所述外层BL2与所述第二间隔织物44的所述外层BL4之间交替。9根据权利要求4和8所述的方法，其中，连接经纱组和绒头经纱组在同一投梭。
7、P4，P7，时分别在每个间隔织物42，44的所述内层和外层BL2，FL2，BL4，FL4之间以及在所述间隔织物的所述外层BL2，BL4之间交替。10根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在每次投梭P1P13中引入三个纬纱，使得在给定的投梭中，纬纱301，302，303被引入到每个间隔织物42，44的所述外层BL2，BL4中和第一间隔织物42的所述内层FL2中，以及权利要求书CN102421948ACN102421960A2/2页3在下一次投梭中，纬纱301，303，304被引入到每个间隔织物42，44的所述外层BL2，BL4中和所述第二间隔织物44的所述内层FL4中。11一种织物42，44。
8、，所述织物42，44包括织造前层FL2，FL4、织造后层BL2，BL4、在所述前层和所述后层之间延伸的连接纱线401，402以及从所述前层突出的绒头纱线501，502，其中，绒头经纱501，502至少交织在所述后层BL2，BL4中并且穿过所述前层FL2，FL4。12根据权利要求11所述的织物，其中，绒头纱线501，502以W织法织入到所述后层BL2，BL4中，和/或连接纱线401，402以W织法接连地织入到所述织物42，44的每个层BL2，FL2，BL4，FL4中。13根据权利要求11或12所述的织物，其中，所述织物501，502的绒头具有至少两个不同的长度。14一种织机2，所述织机2用于同时。
9、织造两个织物42，44，所述两个织物42，44设置有内层FL2，FL4、外层BL2，BL4、在所述内层和所述外层之间延伸的连接经纱401404以及在所述织物之间延伸的绒头纱线501，502，所述织机包括梭口形成装置10，40，50和引纬装置1216，其中所述织机包括两组矢状装置201，202，所述两组矢状装置201，202适于在织造期间保持每个织物的所述内层和外层BL2，FL2，BL4，FL4彼此间隔开，以及所述织机还包括计算装置50或者连接到计算装置50上，所述计算装置50适于对于每次投梭P1P3以及对于每个连接经纱401404和每个绒头经纱501，502，基于与所述经纱在在先投梭中已交织在。
10、其内的所述层BL2，FL2，BL4，FL4相关的信息并基于梭口式样，在数个预定的位置中选择在所述投梭期间由驱动所述经纱的梭口元件10占据的位置A1A8，B1B12，其中，所述经纱与所述引纬装置12，14不相干涉。15根据权利要求14所述的织机，其中，所述梭口形成装置包括由电动伺服马达40驱动的综框10。权利要求书CN102421948ACN102421960A1/9页4用于同时织造两个织物的方法、适于用这种方法织造的织物以及能够使用这种方法的织机技术领域0001本发明涉及一种用于同时织造两个间隔织物的方法。间隔织物是包括由空的空间隔离开的两层织造纱线的织物。在一些特殊的情况下，该空间可以填充有。
11、不同的材料，比如颗粒材料。这种间隔织物有时被认为是“三维结构”并且特别适于用作用于运动场地的人造草皮。背景技术0002从WOA2007/116290已知一种织造人造草皮，该织造人造草皮包括从基层在两个相应的高度上延伸的绒头纱线。该人造草皮可以在双层地毯织机上织造。在织造期间，设置一些绒圈用于帮助绒头保持直立。这些绒圈为草皮提供了较差的弹性。0003另一方面，BEA1007679公开了一种用于织造两个织物的方法，两个织物各具有内层和外层，内层在织造期间面向另外的织物。连接经纱在内层与外层之间延伸，并将内层与外层织接在一起。由于相关的梭口系统仅提供两个位置，因此这些连接纱线的式样是非常简单的。绒头。
12、经纱交织在两个内层中。所需要的梭口系统可以提供相对于两个内引纬区域的三个位置。由于绒头经纱交织在内层中，因此绒头纱未被足够坚固地保持用于地面应用。连接层纱线消耗以及纱线密度较高，特别是在每个织物的内层上。这使得难于在每个织物的层之间放入诸如沙子或橡胶粒的颗粒材料。因此，这种织物将不适于用作人造草皮。发明内容0004本发明的目的在于用一种新方法来解决这些问题，该新方法使得能够以高生成率同时织造两个间隔织物。间隔织物的结构可以非常复杂，但仍易于生产。这种织物可以用作人造草皮或用于其他目的。0005本发明涉及用于同时织造设置有绒头的两个织物的方法，所述方法包括至少以下步骤0006为每个间隔织物织造内。
13、层和外层；0007用在内层与外层之间延伸的连接经纱织接内层和外层；0008在间隔织物之间织造绒头经纱；以及0009切割绒头纱线；0010其中0011在织造期间，每个间隔织物的内层和外层通过相应的矢状装置保持间隔开；并且0012对于每次投梭以及对于每个连接经纱和每个绒头经纱，基于与所述经纱在在先投梭中已交织在其内的层相关的信息并基于梭口式样，在数个预定位置中选择在所述投梭期间由驱动所述经纱的梭口元件占据的位置。0013由于本发明，“三维结构”不再限于简单结构，这是因为可以操作梭口元件以考虑以下信息，一方面是几何形状信息，比如打纬点和引入区域的距离，以及另一方面是式样信说明书CN102421948。
14、ACN102421960A2/9页5息。特别地，能够以高生成率制造两个间隔织物，并且连接经纱能够有效地织接每个织物的内层和外层，同时不降低织物的弹性并且不妨碍用颗粒材料填充每个织物的两个层之间的空间。此外，绒头经纱可以牢固地锚固到织物的一些层上并增强织物的整体弹性。0014根据有利的但不必须的方面，根据本发明的方法可以结合以下特征中的一个或数个0015位置在等于MN1个的多个可能的位置中选择，其中M是要根据梭口式样经纱交织在其内的层的数量，N是用于将纬纱引入M个层中的引纬装置的数量。0016连接经纱以W织法接连地织入它们所属于的间隔织物的每一层中。0017在每个间隔织物中，连接经纱被分成两组经。
15、纱，两组经纱在同一投梭时在间隔织物的内层和外层之间交替。0018绒头经纱在间隔织物的外层之间延伸。0019绒头经纱以W织法织入每个间隔织物的外层中。0020一些绒头纱线在一次投梭过程中从一个间隔织物横穿到另一个间隔织物。0021绒头经纱被分成两组经纱，两组经纱在相一投梭时在第一间隔织物的外层与第二间隔织物的外层之间交替。0022连接经纱组和绒头经纱组在同一投梭时分别在每个间隔织物的内层和外层之间以及在间隔织物的外层之间交替。0023每次投梭时引入三个纬纱，使得在给定的投梭中，纬纱被引入每个间隔织物的外层中和第一间隔织物的内层中，并且在下一次投梭中，纬纱被引入每个间隔织物的外层中和第二间隔织物的。
16、内层中。0024本发明还涉及一种能够利用上述的方法织造的织物，更具体地，该织物包括织造前层、织造后层、在前层和后层之间延伸的连接纱线以及从前层突出的绒头纱线，其中绒头经纱至少交织在织物的后层中并且穿过织物的前层。0025根据本发明的有利方面，这种织物可以结合以下特征中的一个或数个0026绒头纱线以W织法被织入后层中和/或连接纱线以W织法接连地织入织物的每个层中。0027织物用合成纱织造并形成人造草皮。0028织物的绒头具有至少两个不同的长度。0029根据另外的方面，本发明还涉及一种织机，该织机可用于实施上述方法以生产上述的织物。该织机用于同时织造两个织物，这两个织物设置有内层、外层、在内层和外。
17、层之间延伸的连接经纱以及在织物之间延伸的绒头纱线。该织机包括，或连接到，梭口形成装置和引纬装置。根据本发明，织机还包括适于在织造期间保持每个织物的内层和外层彼此间隔开的两组矢状装置，并且所述织机还包括计算装置，该计算装置适于对于每次投梭以及对于每个连接经纱和每个绒头经纱，基于与所述经纱在在先投梭中已交织在其内的层的信息并基于梭口式样，在数个预定的位置中选择在所述投梭期间由驱动所述经纱的梭口元件占据的位置，其中，所述经纱与所述引纬装置不干涉。附图说明0030基于根据附图、作为示意性示例给出而没有限制本发明的目的的以下描述，将更说明书CN102421948ACN102421960A3/9页6好地理。
18、解本发明。在附图中0031图1是根据本发明的织机的示意图，该织机用于实施本发明的方法和生产本发明的两个织物；0032图2是示出在连续投梭过程中图1的织机中的经纱和纬纱的重新分配的示意图；0033图3示出在织造期间一些绒头经纱占据的各个位置；0034图4是类似于图3的视图，示出在织造期间由连接经纱占据的各个位置；0035图5是类似于图3的视图，示出在织造期间由各个织接经纱和填充经纱占据的各个位置；0036图6示出由根据本发明的织物制成的人造草皮的一部分；以及0037图7是本发明的第二实施例的类似于图2的示意图。具体实施方式0038在图1中示出双层三剑杆组织机2，双层三剑杆组织机2用于生产特别适于。
19、用作人造草皮的双层地毯4。地毯4由上间隔织物42和下间隔织物44制成，上间隔织物42和下间隔织物44在织造之后由割纱器6分离，割纱器6切割在两个织物之间延伸的绒头。织机2还包括筘8，筘8可在图1中用实线示出的位置和用虚线示出的位置之间移动。织机2还包括由电动伺服马达40运动的16个综框10，电动伺服马达40比如为EPA1489208中公开的马达。在图1中，为了清晰起见，仅示出4个伺服马达40。所有的伺服马达都由电子控制单元50控制，电子控制单元50包括微芯片52形式的计算装置和可由微芯片52访问的存储器54。0039织机2中使用了分别包括递送装置和拾取装置的三组剑杆，即顶部剑杆组12、中间剑杆。
20、组14以及底部剑杆组16。0040框10由其各自的伺服马达驱动，以便将经纱送到相应的位置，在所述相应的位置处经纱加入梭口并在引入期间不与剑杆组121416相干涉。每个框10因此形成用于织机2的梭口元件。0041双矢状物20被引入每个筘空间中，并且双矢状物20包括主杆201、上导纱器202以及下导纱器204。部件201、202和204彼此形成为一体。矢状物20分布在织机2的宽度上。0042如图2所示，上织物42包括顶部打底部分TOPGROUNDPART422和从打底部分朝向下织物44延伸的一组绒头424。下织物44包括底部打底部分442和从打底部分442朝向上织物42延伸的一组绒头444。004。
21、3矢状物20的形状使得中间剑杆组14能够在不干涉的情况下在每个矢状物的相应的导纱器202和204之间移动。0044顶部打底部分422包括后层BL2和前层FL2。相似地，底部打底部分442包括后层BL4和前层FL4。后层和前层通过每个织物中的空的空间隔开。后层BL2和BL4相对于导纱器202和204在外部织造，而前层FL2和FL4在织机2的限定在各个矢状物20的导纱器202和204之间的中心部分内彼此面对。因此，后层BL2和BL4形成上织物42和下织物44的外层，而前层FL2和FL4形成上织物42和下织物44的内层。绒头组424和444在内层FL2和FL4之间延伸。说明书CN102421948A。
22、CN102421960A4/9页70045在本说明书中，术语“外”和“内”，“外部”和“内部”、“在外部”和“在内部”相对于织机2的中心平面限定，中心平面位于导纱器202和204之间并且包括割纱器6的切割线。当目标比另一个物体更接近平面时，该目标是相对于该物体为“内部”或“内”。相反，当目标相对于另一个物体更远离平面时，则目标为“外部”或“外”。0046在织机2中设置有用于剑杆组12、14和16的三个引入区域，并且这三个引入区域相对于平面对称地定位，其中用于组14的引入区域在该平面上居中。0047在示例中，织物42和44用作人造草皮，并且构成这些织物的所有纱线均为合成纤维，例如由聚乙烯制成，因。
23、为聚乙烯具有低的摩擦系数。0048外层或后层BL2包括填充经纱101和织接经纱102，填充经纱101和织接经纱102与外纬纱301织造在一起，其中外纬纱301在每次投梭时由顶部剑杆组12以规则地在纱线101之下和之上以及在纱线102之上和之下的方式引入梭口内。0049内层或前层FL2包括填充经纱103和织接经纱104，填充经纱103和织接经纱104与内纬纱302织造在一起，内纬纱302由中间剑杆组14每隔一次投梭引入梭口内。0050图2示出本发明的方法的13次投梭P1到P13。由于图中未示出所有的纱线，因此在该图的左侧示出的投梭未作参照。内纬纱302用于对于偶数次投梭投梭P2、P4织造前层FL。
24、2，并且内纬纱302规则地分布在填充经纱103之上和之下。0051连接经纱401在内层FL2和外层BL2之间延伸，以便织接这些层。连接经纱401按照12次投梭一循环的方式织造。0052在投梭P1处，连接经纱401相对于外纬纱301在外部行进。在投梭P2处，连接经纱401相对于外纬纱301在内部行进，即在图2上表示的该纱线的下方。在投梭P3处，纱线401相对于外纬纱301在外部行进，即在图2上表示的外纬纱301的上方。换句话说，在投梭P1至P3之间，连接经纱401在外层BL2内沿着W形路径行进。接着，连接经纱401从后层BL2运动到前层FL2，并在投梭P4处相对与内纬纱302在内部行进。然后，在。
25、图2中，连接纱线401在投梭P4至P8之间在纬纱302上方和纬纱302下方之间交替，即在外部和内部之间交替。0053在投梭P9处，连接经纱401运动回到外层BL2，并相对于纬纱301在外部行进。在投梭10处，纱线401相对于纬纱301在内部行进，并且在投梭11处，纱线401相对于纬纱301在外部行进。在投梭12处，连接经纱401运动回到前层FL2。在投梭13处，连接经纱401运动回到外层BL2并重新回到投梭1的位置。0054换句话说，连接经纱401在投梭1、2和3，9、10和11期间在后层BL2内沿W形路径前行。另一方面，连接经纱在投梭4、6和8期间在前层FL2内沿W形路径前行。由于内纬纱30。
26、2在前层FL2内仅每隔一次投梭织造，因此经纱401在内层FL2中的路径密度比在外层BL2中的路径密度低。0055类似地，外层或后层BL4包括填充经纱105和织接经纱106，而前层FL4包括填充经纱107和织接经纱108。0056外纬纱303在每次投梭时由底部剑杆组16引入对应于后层BL4的梭口内，而内纬纱304每隔一次投梭图2的示例中的奇数投梭引入前层FL4内。这些内纬纱304由中间剑杆组14引入梭口内。实际上，剑杆组14在一次投梭时将内纬纱302引入上织物42的内层FL2内，并在下一次投梭时将内纬纱304引入下织物44的内层FL4内。换句话说明书CN102421948ACN102421960。
27、A5/9页8说，可以使用三个剑杆组来构成四个层，即在每次投梭时引入纬纱301和303构成外层BL2和BL4，并每隔一次投梭交替引入的纬纱302和304构成内层FL2和FL4。0057第二连接经纱402用于以类似于纱线401的方式织接内层FL4与外层BL4。更准确地，连接经纱402在投梭P1和投梭P5之间通过交替地在外部和在内部围绕内纬纱304行进的方式在内层FL4内沿W形路径前行。然后，经纱402从内层FL4行进至外层BL4，在外层BL4，在返回到前层FL4之前，经纱402在投梭P6、P7和P8围绕外纬纱303沿W形路径前行。在投梭10，连接经纱402返回到外层BL4，在外层BL4，连接经纱4。
28、02在投梭P10、P11和P12围绕外纬纱303沿W形路径前行。0058因此，连接经纱401和402可以被称为以W织法织入内层FL2、FL4和外层BL2、BL4，这保证了这些纱线将每个织物42和44的层有效地保持在一起，因此，只要织物的各自的前层和后层能够保持一定距离，则这些织物能够被称为“间隔织物”。0059在本发明的含义中，当经纱在相同层中与至少三个相邻的纬纱交织时，经纱以“W织法”织入层中。当经纱在相同层中对于相邻纬纱沿W形路径前行时是这种情况。更准确地，就三个相邻的纬纱而言，经纱相对于两个最外部纬纱在外部行进并相对于中间纬纱在内部行进，或者相对于两个最外部纬纱在内部行进并相对于中间纬纱。
29、在外部行进。在本发明的含义中，当经纱在相同层中与五个相邻的纬纱交织时，经纱也以“W织法”织入层中。对于五个相邻的纬纱，经纱相对于第一、第三以及第五纬纱在外部行进并相对于第二和第四纬纱在内部行进，或者经纱相对于第一、第三以及第五纬纱在内部行进并相对于第二和第四纬纱在外部行进。0060绒头经纱也属于织物42和44。第一绒头经纱501在投梭P1围绕外纬纱301在外部行进，并在投梭P1、P2和P3沿与纱线401相同的W形路径在后层BL2中行进。在投梭4，绒头经纱501从后层BL2运动到前层FL2并在纬纱301和302之间行进。在投梭5，绒头纱线501在纬纱303和304之间行进。在投梭P6、P7和P8。
30、，绒头纱线501沿W形路径在后层BL4内行进。在投梭P8和P9之间，绒头经纱501横穿内层FL4和FL2并在投梭9达到与在投梭P1相同的构型。换句话说，绒头经纱501以W织法织入后层BL2和BL4，而当绒头经纱501从一个织物变换到另一个织物时，绒头经纱501穿过层FL2和FL4。0061在图2上示出另一绒头经纱502，并且绒头经纱502在投梭P2、P3和P4在后层BL4内沿W形路径行进，然后直接行进到后层BL2以便在投梭5、6和7在后层BL2中沿W形路径行进。接着，绒头经纱502在投梭P8和P9从后层BL2运动到后层BL4。更准确地，绒头经纱502在投梭P8在纬纱301和302之间行进，并在。
31、投梭9相对于纬纱304在内部行进，然后在投梭P10、P11和P12在后层BL4内开始新的W形路径。这里，绒头经纱501和502也以W织法织入外层或后层BL2和BL4，这确保相对于这些层牢固地锚固这些纱线，而这些绒头经纱规则地穿过每个织物的内层和外层之间的容积。0062当根据本发明的织物用作如图6所示的织物44的人造草皮时，织物44的后层BL4和织物44的前层FL4之间的容积V可以填充沙子S和/或当有人走在织物上行走时提供一定弹性的橡胶微粒G。由于连接纱线402的变型，使前层FL4能够相对于后层BL4以弹性方式运动。由于绒头经纱501和502也穿过容积V，所以绒头经纱501和502也增强了织物的。
32、弹性，这是有利的。0063绒头经纱通过图1中表示的第一组四个综框10，即更接近筘8的综框，在图2中示说明书CN102421948ACN102421960A6/9页9出的绒头经纱的相应的位置之间运动。每个综框10通过由电子控制单元50控制的一个指定的伺服马达40驱动。如图2所示，绒头经纱按照8次投梭一循环的式样织造。0064在图3中，参考标记A1A8示出绒头经纱501的用于图2中表示的8个第一组投梭P1P8的相应的位置。在投梭P1，纱线501必须在分别由剑杆组12、14和16引入梭口的三个纬纱301、304和303上方行进。然后，绒头经纱501交织在下后层BL4中，并且必须被向上牵引，使得相应的。
33、综片的孔眼占据图3中的第一位置A1。在后面的描述中，驱动经纱的综片的孔眼的位置被认为是经纱的位置。实际上，该位置由相应的综框10的位置所限定。在投梭P2，绒头经纱501必须在纬纱301和302之间行进，即在剑杆组12和14之间行进，使得绒头经纱501占据位置A2。在投梭P3，绒头经纱501仍然交织在后层BL2中并且必须在纬纱301上方，即在剑杆组12上方行进，使得绒头经纱501占据位置A3。在投梭P4，绒头经纱501仍然交织在后层BL2中并且必须在纬纱301和302之间，即在剑杆组12和14之间行进，使得绒头经纱501占据与位置A2相同的位置A4。在投梭P5，绒头经纱501交织在后层BL2中并。
34、且必须在纬纱303和304之间行进，使得绒头经纱501占据位置A5。在投梭P6，绒头经纱501交织在前层FL4中并且必须在底部剑杆组16下方行进，使得绒头经纱501占据位置A6。在投梭P7，绒头经纱501交织在后层BL4中并且必须在纬纱303和304之间行进，使得绒头经纱501在剑杆组14和16之间行进并占据位置A7。最后，在投梭P8，绒头经纱501交织在层BL4中并且必须在底部剑杆组16下方行进以便相对于纬纱303在外部行进，使得绒头经纱501占据位置A8。在投梭P9，绒头经纱501再次占据位置A1并且再次开始与P1到P8的相同式样。0065考虑到位置A2和A4相同，所以根据图2中示出的梭口。
35、式样，将绒头经纱501织入上织物42和下织物44的各个层FL2、BL2、FL4和BL4中需要七个位置。0066由于电子控制单元50，这七个位置可以被编程，其中电子控制单元50控制驱动织机2的第一组四个综框10的四个伺服马达40。这些位置与表示经纱相对于引入装置的理论位置的式样相适合。它们还在几何学上允许引入装置在不损坏经纱的情况下引入纬纱。0067为了实现绒头经纱501的上述位置，微芯片52在每次投梭时计算该纱线待占据的位置A1A8，实际上是支承驱动该纱线的综片的综框10的位置。与将通过伺服马达40组获得的梭口式样相关的数据存储在存储器54中。基于该数据，微芯片52能够对于每次投梭确定在先投梭。
36、中的绒头经纱501已交织在哪个层中，这个层被称为“原始层”。这给出了表示图3中的纱线501的位置的线的起点。基于与绒头经纱501的原始层相关的信息，并基于要遵循的梭口式样，微芯片52能够确定绒头经纱501占据的位置，从而确定相应的综框10的位置。电子控制单元50则能够以此为基础，如图所示利用图1中的信号S50，控制相应的伺服马达40，以便朝向数个预定位置中的一个运动每个综框。由于伺服马达可以由电子控制单元50容易地驾驭、并且可以到达固定的上位置和下位置之间的任意位置，因此可以实现所述综框的运动。0068实际上，如果认为绒头经纱501交织在层BL2、FL2、BL4和FL4中的一个层中，则绒头经纱。
37、501可以占据四个位置，即在顶部剑杆组12之上的第一位置，在顶部剑杆组12和中间剑杆组14之间的第二位置，在中间剑杆组14和底部剑杆组16之间的第三位置以及在底部剑杆组16之下的第四位置。换句话说，如果N是剑杆组的数量，则来自一个层的绒头经纱501可占据N1个位置。绒头经纱501可以交织在层BL2、FL2、BL4和FL4中的任一个说明书CN102421948ACN102421960A7/9页10中，因此绒头经纱501实际上可以占据MN1个位置，其中M是根据梭口样式交织绒头经纱501的层的数量。在图中示出的示例中，M等于4。0069如果绒头纱线将被交织在四个层中，则将必须在43116个预定位置中。
38、选择绒头纱线的位置。0070由于在图2中示出的特定式样，只使用了8个位置A1A8，并且，由于位置A2和A4相同，所以可以用七个基准位置为对运动纱线401的综框进行驱动的伺服马达40编程。0071由于本发明，绒头经纱的各个位置A1A8可以在这些纱线与纬纱的引入区域之间不产生干涉的情况下实现。图3中表示的四个综框10使得能够获得用于绒头经纱，即用于纱线501和502以及两个未示出的纱线的四个不同的路径。0072实际上，绒头经纱501的七个基准位置取决于织造式样、相关层的打纬点的位置以及综片与相关层的打纬点之间的距离。它们可被存储在电子控制单元50的存储器54中。在织造时，电子控制单元50在每次投梭。
39、时根据式样和经纱先前交织在其内的层在所存储的基准位置中确定综片的正确位置。有利地，这种方法允许独立地改变影响参照位置的样式或几何参数。例如，如果层之间的距离改变，则必须以仍然允许引入装置在不损坏经纱的情况下起作用的方式改变基准位置。0073对于绒头经纱502和属于织物42和44的未示出的任意其他绒头经纱而言，可以遵循相同的方法。不同于绒头经纱501，绒头经纱502没有以竖向垂直的方式从顶部打底部分422行进到底部打底部分442。例如在投梭P8，绒头经纱502位于位置A4，并在投梭P9保持在该位置，使得内纬纱304和外纬纱303在绒头经纱502的下方被引入。换句话说，绒头经纱502从顶部打底部分。
40、422在一次投梭过程中，即在投梭P9的过程中，行进到底部打底部分442。结果是绒头经纱502轻微的倾斜。0074绒头经纱502一旦被切割，将趋于恢复竖直位置，但比切割的绒头纱501长。这在人造草皮的情况下是有利的，这是因为由于绒头将像草叶一样具有两个不同的长度，所以地毯的外观将更接近于天然草皮。通过使绒头纱线501、502或等同的绒头纱线沿后层BL2和BL4之间的不同路径行进，也能够使织物的绒头获得两个以上的不同长度。0075如图4所示，相对于筘8的第五到第八综框用于将连接经纱401、402以及其他未示出的连接经纱定位在图2示出的它们各自的路径中。连接经纱根据12次投梭一循环的式样织造。根据图。
41、2中的连接经纱401的示例，连接经纱401的综框10必须分别占据图4中示出的12个位置B1B12。由于连接经纱401在投梭P5和P7之间没有改变位置，因此位置B5、B6和B7是相同的。由于连接经纱401在投梭3和投梭11交织在外层BL2中并且被放置在顶部剑杆组12的上方，因此位置B3和B11是相同的。由于连接经纱401在投梭1和投梭9被放置在顶部剑杆组12的上方，而连接经纱401在在先投梭上交织在内层FL2中，因此位置B1和B9是相同的。由于连接经纱401在投梭2和投梭10在没有改变层的情况下被放置在顶部剑杆组12的下方，因此位置B2和B10是相同的。由于连接经纱401在投梭4和投梭12被放置。
42、在顶部剑杆组12和中间剑杆组14的下方，而连接经纱401在在先投梭3和11被交织在外层BL2中，因此位置B4和B12是相同的。换句话说，六个不同的位置被用于根据图2中示出的式样织造连接经纱，并且织机2被设计成提供这些位置。0076如果考虑例如人造草皮应用，绒头纱线501和502从一个后层BL2到另一个后层BL4延伸大约70MM的距离，每个织物42和44中的后层与前层之间的距离为大约15MM。在说明书CN102421948ACN102421960A8/9页11这些情况中，位置B1B8中的一些彼此如此接近使得它们可以被合并。例如，位置B1和B3可以被合并在一起。同理适用于位置B2、B5和B6以及位。
43、置B4和B8。因此，移动连接纱线401的综框可以通过三个基准位置驱动。0077就绒头经纱而言，驱动连接经纱的综框的位置由电子控制单元50基于以下方面来确定，即基于每个连接经纱在在先投梭中交织在其内的层以及基于所要遵循的梭口式样。然而，连接经纱交织在在两个剑杆组的协助下进给纬纱的两个层中。由于任意连接经纱均可交织在层BL2和FL2或BL4和FL4中的一个中，并且可能必须在内纬纱和外纬纱之间或在内纬纱302和304之间相对于外纬纱301和303在外部行进，因此每个位置在2216个预定位置中选择。0078如图5所示，织接经纱和填充经纱由相对于导引绒头和连接经纱的框架更远离筘8的综框10来驱动。这对应。
44、于以下事实，填充经纱和织接经纱的竖直平移幅度小于绒头经纱和连接经纱的运动幅度。分别在顶部剑杆组12和底部剑杆组16的任一侧上，织接经纱102占据位置C1和C2，而织接经纱106占据位置D1和D2。另一方面，分别在中间剑杆组14的任一侧上，织接经纱104占据位置E1和E2，而织接经纱108占据位置F1和F2。0079这也可通过类似于马达40的电子驱动的电动伺服致动器来实现，其中电动伺服致动器如上所述地由电子控制单元50驱动。0080在图7中示出的本发明的第二实施例中，与第一实施例中相同的元件具有相同的标号。在该实施例中，在每个织物中使用了两个连接经纱，即织物42中的第一连接经纱401和第二连接经。
45、纱403，以及织物44中的第一连接经纱402和第二连接经纱404。在此实施例中，使用了四剑杆组织机，在该四剑杆组织机中，四个纬纱在每次投梭时被引入梭口中，上织物42的后层或外层BL2中的一个纬纱301，上织物的前层或内层FL2中的第二纬纱302，下织物44的后层或外层BL4中的第三纬纱303，以及下织物44的内层或前层FL4中的第四纬纱304。连接经纱401和404以W织法织入各个内层和外层FL2、FL4、BL2和BL4中，并在图7示出的投梭P3和P4之间分配成在每个织物的内层和外层之间横穿的两组。0081织物的每个层BL2、FL2、BL4或FL4包括一个填充经纱101、103、105或107。
46、以及两个织接经纱102和102、104和104、106和106、108和108。具有双织接经纱的层也可用于第一实施例中，具有单织接经纱的层可用于该实施例中。0082此外，绒头经纱501和502也以W织法织入外层或后层BL2和BL4中，并且绒头经纱501和502在与连接经纱在一个织物中从一层行进到另一层的同一投梭中，从一个后层穿越到另一个后层。换句话说，在该织造方法期间，用于连接经纱401404或绒头纱线501、502的层的变化同时发生，使得连接经纱和绒头纱线在每个间隔织物42和44内的容积中的相同区域内延伸。0083如在第一实施例中，电子控制单元驱动一些伺服马达，以便为每次投梭并为每个连接经纱。
47、和每个绒头经纱确定该经纱在在先投梭中已织入哪个层中。基于此，并基于要遵循的梭口式样，电子控制单元在数个预定位置中选择将由驱动经纱的综框所占据的位置。0084在该实施例中，层M的数量等于四，而引纬装置的数量等于四，使得如果被控制的经纱必须交织在四个层中，则由每个综框占据的位置的总数量为44120。0085本发明通过简化梭口装置的操作使得能够易于织造复杂的“三维结构”。使用者仅需编程基准位置，基准位置的数量取决于经纱交织在多少个层中以及需要多少引入装置说明书CN102421948ACN102421960A9/9页12来织造这些层。电子控制单元为每次投梭分析式样和初始层，以确定加入的正确基准位置。基。
48、准位置可以以绝对位置的形式存储，或以偏移量的形式存储。由于基准位置取决于比如层之间的距离的几何参数，因此使用者可以独立地改变梭口几何形状和式样。0086由于电子梭口元件能够被编程以在每个位置中运动纱线，因此可以实现不对称的织造。例如，每个内层和外层之间的距离可以与顶部织物42和底部织物44之间的距离不同。0087在示例中，电子控制单元为每次投梭确定经纱在前交织在哪个层中。该信息可以由CAD系统根据式样在外部来计算，并以与式样相同的方式存储在存储器54中。0088CAD系统可以以相同的方式为每次投梭完整地计算梭口装置的正确位置。CAD系统提供一系列基准位置的文件，该文件被存储在电子控制单元50的。
49、存储器54中。在此情况下，CAD系统形成与织机2连接或相关的计算装置，该计算装置基于与在在先投梭中该经纱已交织在其内的层有关的一些信息并基于梭口式样，为每次投梭、为每个连接经纱和每个绒头经纱在数个预定位置中选择将由梭口元件占据的位置。CAD系统执行了类似于在本发明的第一实施例中提到的微芯片52的功能。0089以上，在由综框运动经纱的情况下描述了本发明。也可以将某些或全部经纱，特别是绒头经纱和连接经纱，连接到比如在EPA0933466中公开的由相应的伺服马达驱动的通丝上。说明书CN102421948ACN102421960A1/7页13图1说明书附图CN102421948ACN102421960A2/7页14图2说明书附图CN102421948ACN102421960A3/7页15图3说明书附图CN102421948ACN102421960A4/7页16图4说明书附图CN102421948ACN102421960A5/7页17图5说明书附图CN102421948ACN102421960A6/7页18图6说明书附图CN102421948ACN102421960A7/7页19图7说明书附图CN102421948A。