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1、10申请公布号CN103375036A43申请公布日20131030CN103375036ACN103375036A21申请号201210106521622申请日20120412E04H6/0620060171申请人昆明三新控制工程有限公司地址650041云南省昆明市官渡区东风东路董家湾大厦18楼72发明人刘建平吴道平54发明名称双柱悬臂升降平移双层停车装置57摘要一种双柱悬臂双层停车装置，所述装置分为上层车位5和下层车位3。上层升降，下层横移。上层的升降平台系于双柱悬臂4之上，拉杆10完成平台与悬臂的平衡。由升降曳引机8驱动。电气控制系统设置于装置之外的墙上，采用PLC/VVVF程序控制。1。
2、为下层轨道，2为下层台版滚轮，6为悬臂上拉杆，7为曳引链轮，9为链轮同步连杆，11为曳引链条，当选定某一上层车位出库/入库操作时，其车位下层的车位通过横移控制程序自动腾出空间，让上层车位下降，最后协调完成上层车库的存取任务。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图3页10申请公布号CN103375036ACN103375036A1/1页21一种双柱悬臂升降平移双层停车装置，包括上层车位5和下层车位3；上层车位由双柱支撑4、悬臂6、平台5及拉杆10构成，拉杆10保障了悬臂平台5的刚性结构平衡和承载能力，曳引机8及链。
3、条11负责平台的升降；下层车位由下层台版3、牵引电机15、滚轮2及轨道1构成；其特征在于所述上层车位可悬臂于4上垂直升降，所述下层车位可支撑于轨道1上由牵引电机16拖动横向平移；所述悬臂装置的滚动轴承12及13自成一体，可互换。2根据权利要求1所述的双柱悬臂装置，其特征在于双柱支撑4、悬臂6、平台5及拉杆是构成所述的上层车位悬臂整体，缺一不可；拉杆10作为关键部件，其保障了悬臂平台5的刚性结构平衡和承载能力。3根据权利要求1所述的双柱悬臂升降平移双层车库，其特征在于双柱4由两根冷压C型钢焊接构成，或由大于2002005的方钢构成；曳引机8放置于立柱4的顶端。4根据权利要求2所述，悬臂的支撑点完。
4、全用各自独立又可互换的专用滚动轴承12及13，抽屉式放置完成。5根据权利要求3所述的双层车库，曳引机8所驱动的是链轮轴9，再由链轮轴9将转矩力传递给放置于立柱顶端的两只链轮7。6根据权利要求书1所述，其控制柜15为PLC可编程控制器与VWF变频调速器，且变频器采用220V单相电源供电完成。权利要求书CN103375036A1/2页3双柱悬臂升降平移双层停车装置技术领域0001本发明专利涉及一种机械式汽车停放装置，特别涉及二层汽车库领域，其停车排列方式为纵向停车，上下两层车位通过PLC控制协调运行。双柱悬臂保障了上层车位安全停车，节约下层占位空间。背景技术0002中国专利CN2011101352。
5、63X公开了一种“新型二层升降横移车库”，所提供的（上层）停车方案为四柱悬吊，其对第二层停车库所实施的升降不足点是需要在下层地面设置四根立柱，而前端的立柱势必影响到下层车位停车的不方便，同时由于其所占用的立柱空间，将会损失部分停车密度。ZL2005200632347（机械式停车类别）所提供的二层式停车方案为无避让型停车，其仅对第二层停车库实施升降、旋转、平移，操作方便，但其不足点是需要在下层地面设置平移轨道，设备成本较高。发明内容0003本发明专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双柱悬臂双层停车装置，本发明专利装置能使上下两层车位在电脑程序控制下协调操作，特别是上层车位为双柱悬臂平台，为。
6、下层车位最大限度腾出存取空间，有效避免车与停车装置的碰撞几率。0004本发明专利的方案是这样实现的所述装置分为上层车位5和下层车位3。上层车位由双柱支撑4的悬臂6平台5及拉杆10构成，拉杆10保障了悬臂平台5的刚性结构平衡和承载能力，曳引机8,链轮7及链条11负责平台的升降；下层车位由下层台版3，滚轮2及轨道1构成。其通过下层台版3上的牵引电机产生横移，在需要的时候为上层车位5的下降腾出空间。7为曳引链轮，9为链轮同步连杆，当选定某一上层车位出库/入库操作时，其车位下层的车位通过横移控制程序自动腾出空间，让上层车位下降，最后协调完成上层车库的存取任务。所述的上层车位悬臂梁6是嵌在工字钢立柱上的。
7、反支撑装置。前后两边各设两个独立滚轮12，13。所有滚轮能够互换，安装时直接丢入轴承盒中即可，无需固定。0005控制器14由PLC及变频器按设计程序完成。0006发明效益和现有技术相比，本发明专利的有益效果是，双柱悬臂装置为下层车位腾出了前段存取空间，减少了车与设备的碰撞几率，设备生产可规模化发展，安装方便。这是在总结前人经验的基础上，使上下两层车位协调运作，提高了车位空间效率，也提高了存取时间效率。附图说明0007图1是双柱悬臂升降平移双层停车装置结构示意图；图2是上下层皆入库的示意图；图3是上层到达下层车位接受汽车入库的示意图；说明书CN103375036A2/2页4图4是本专利产品的总装。
8、工程制图（可实现方案）。具体实施方式0008下面通过实施例并结合附图对本发明专利作进一步说明上层车位停车过程刷卡选择入库，则控制系统分析最近停车空位，指定某一空位可提供入库服务。若某上层车位需下降操作，且该车位下端有车位障碍时，下端车位通过左右横移让出下层车位的下降空间，上层车位自动下降到达停车位置待机，然后用户将车开到上层停车台版（5），关车门，锁车离开台版。按动控制器的入库按钮，则上层车位自动上升至原始停车位，完成操作，设备待机。下层车位停车过程，用户直接将车开上停车台版（3），关车门，锁车离开台版，设备待机。取车过程与此相反操作。本设备能做到2X1的停车库容。X表示地面停车位。0009应。
9、用实例上层车位停车刷卡存车后控制器依据停车占位状态选择了某上层车位需下降到达下层接车，则下层车位（若有占用时）自动平移腾出空间，为上层车位下降留出通道，然后上层车位自动下降到达地面待机，用户将车开上停车台版（5），关车门，锁车离开台板，客户存车业务完成；而设备依据程序对上层车位自动上升至其停车位置待机。直到下一次接收到出库指令才又进入出库服务状态循环工作。取车过程与此相同。0010下层车位停车无需程序工作，只需用户将车开上停车台版（3），关车门，锁车离开台版；设备待机。取车过程与此相同。说明书CN103375036A1/3页5图1图2说明书附图CN103375036A2/3页6图3说明书附图CN103375036A3/3页7图4说明书附图CN103375036A。