用于具有软帘的服务门的防坠传动装置.pdf

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1、10申请公布号CN102597410A43申请公布日20120718CN102597410ACN102597410A21申请号201080044940022申请日20100729090374720090730FRE06B9/70200601E06B9/84200601E05D13/0020060171申请人索菲内科公司地址法国德辛斯72发明人AS潘塞利R西蒙74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人茅翊忞54发明名称用于具有软帘的服务门的防坠传动装置57摘要本发明涉及一种用于具有软帘5的服务门1的防坠传动装置，所述软帘在打开和闭合位置之间运动时会绕着传动轴4堆迭或卷动，所述防坠。

2、传动装置包括沿着转轴连接的独立的电动机或齿轮电动机7，所述转轴偏置和平行于所述传动轴4的转轴；用于使所述电动机或齿轮电动机7与所述传动轴4连接以及用于防止柔性幕帘5意外下跌的保护性防坠装置8。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2012032986PCT申请的申请数据PCT/FR2010/0005542010072987PCT申请的公布数据WO2011/015725FR2011021051INTCL权利要求书2页说明书5页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图7页1/2页21一种用于具有软帘5的服务门1的防坠传动装置，所述软帘在打开位置和闭合。

3、位置之间移动时会绕着传动轴4折迭或卷动，反之亦然；所述防坠传动装置6具有首先，通过转轴固定的独立的电动机或齿轮电动机7，所述转轴相对于所述传动轴4的转轴偏置和平行；其次，使所述电动机或齿轮电动机7与所述传动轴4连接以及阻止柔性幕帘5意外下跌的防坠保护装置8，其特征在于，第三，所述防坠传动装置6具有用以下两个步骤来降低所述电动机或齿轮电动机7与所述传动轴4之间的速度的设备，即通过电动或电子变速传动装置来控制所述电动机或齿轮电动机7的第一步骤；其次是利用所述防坠保护装置8的机械减速的第二步骤，所述机械减速是由与所述电动机或齿轮电动机7整体地连接的滑轮11和与所述传动轴4整体地连接的滑轮13之间的直。

4、径差或非直径差以及连接所述滑轮11，13的传动带12造成的。2如权利要求1所述的防坠传动装置，其特征在于所述防坠保护装置8包括传动设备，所述传动设备包含由传动带12连接在一起的直径不同或相同的滑轮11，13并能够使所述传动轴4由所述电动机或齿轮电动机7驱动旋转；用于检测所述传动带12的张力的机电设备16；以及能够使所述传动轴4的旋转停止的制动设备15。3如权利要求2所述的防坠传动装置，其特征在于所述电动机或齿轮电动机7以这样一种方式在所述传动轴4附近固定，以致于其输出轴10设置于与所述传动轴的输出轴9平行的方向上。4如权利要求3所述的防坠传动装置，其特征在于所述电动机或齿轮电动机7的输出轴10。

5、整体地连接与传动带12相合的传动滑轮11，所述传动带能够使所述第一个滑轮11与另一滑轮13连接，所述另一滑轮可具有或不具有较大的直径以及与所述传动轴4的输出轴9整体地连接。5如权利要求2所述的防坠传动装置，其特征在于所述防坠保护装置8包括在所述电动机或齿轮电动机7的输出轴10的延伸部的与电动变速传动装置连接的传感器14，以便通过不断测量所述软帘5的机械位置来控制所述软帘5移动的速度以及控制所述软帘何时停止。6如权利要求2所述的防坠传动装置，其特征在于所述防坠保护装置8包括与安装在所述传动轴4的输出轴9上的滑轮13接触的带式制动器15。7如权利要求2所述的防坠传动装置，其特征在于所述防坠保护装置。

6、8包括能够使连接所述滑轮11和13的传动带12的张力用机电方式来检测的张力传感器16。8如权利要求5所述的防坠传动装置，其特征在于所述张力传感器16包括在支承件16B中制导旋转的张力辊16A，直接或间接地通过弹性设备向张力辊16A的心轴16C施加压力，以便在所述传动带12破裂或所述传动带的张力被错误地设定时通过先导控制和锁定带式制动器15来确保软帘5不会下坠。9如权利要求8所述的防坠传动装置，其特征在于所述张力传感器16的弹性设备包括与所述张力辊16A的心轴16C直接接触的弹簧16D。10如权利要求8所述的防坠传动装置，其特征在于所述张力传感器16的弹性设备包括与杠杆臂16G接触的弹簧16D，。

7、所述杠杆臂16G绕着轴16K旋转并在与所述轴16K相对的端部支承所述张力辊16A，所述张力辊绕其心轴16C自由转动。11如权利要求8所述的防坠传动装置，其特征在于所述张力传感器16的弹性设权利要求书CN102597410A2/2页3备包括可弹性变形的支承件16F，所述支承件的其中一个端部支承所述张力辊16A，所述张力辊绕其心轴16C自由转动。12如权利要求2所述的防坠传动装置，其特征在于所述防坠保护装置8包括电子装置17，在所述传动带12的厚度或表面上具有一个或多个连续金属电枢时，所述电子装置能够不断地检测所述传动带的磨损。13如权利要求12所述的防坠传动装置，其特征在于所述连续金属电枢包括连。

8、续金属线或金属丝或金属导线板。14如权利要求12所述的防坠传动装置，其特征在于所述防坠保护装置8的所述电子装置17包括用于连续测量所述传动带12的所述金属电枢的阻抗并指示出所述金属电枢的阻抗或磁阻中的变化的设备，所述变化形成所述传动带12已损坏的信号；以及用于在所述传动带12的所述金属电枢损坏后将所述传动轴4锁定的设备。权利要求书CN102597410A1/5页4用于具有软帘的服务门的防坠传动装置技术领域0001本发明涉及一种用于具有软帘的卷起式或折迭式服务门的防坠传动装置，所述软帘可从闭合位置移动到打开位置，反之亦然。背景技术0002防坠装置，尤其是涉及具有金属门帘的门的防坠装置已为人所知。。

9、人们业已注意到，具有金属门帘的门的运行速度约为每秒02米，这相当于传动轴的转速为每分钟16转。0003众所周知，服务门用的防坠装置能够使滚动或折迭软帘用的轴在驱动元件损坏后固定。0004由申请人提交的欧洲专利EP1739274揭示了一种防坠保护装置，其包括安装在传动轴上的结构，在垂直升降服务门的柔性卷动或折迭幕帘下降时其能够压缩弹簧。0005众所周知，所有市售的速动门皆通过具有双速电机的齿轮电动机类型的方案来驱动。其若干原因如下0006最紧凑的电机为运行速度最快的电机，这意味着需要使用3000/155RPM的电机以及需要安装高减速比约1/20的减速齿轮。链或带等同物要求双级减速，但其不适合于产。

10、品的紧凑设计；0007减速齿轮也带来若干问题可能会漏油、所有品牌的紧固装置需要标准化、售价昂贵、等等。它们有些加入了防坠机构，但这些产品已获得专利，它们的复杂性和成本因而会较高。0008构成整个运动链系的构件数目与其效率取决于位于其和转轴之间的其它构件的所有可能的故障。该些构件中有一些是超尺寸的，因为它们不能自动地被检测。0009大多数市售的门都配备有通过装配工机械地设定的停止装置在某一高度上工作。发明内容0010根据本发明的防坠传动装置的目的为通过在所述电动机或齿轮电动机和所述传动轴之间设置两个减速模式来克服上述所有问题，即0011凭藉控制所述电动机或齿轮电动机的电动或电子变速传动装置的第一。

11、减速模式，0012藉由机械减速的第二减速模式，所述机械减速是由所述电动机或齿轮电动机和所述传动轴之间设置的传动装置的直径差或非直径差来达成的。0013一种用于具有软帘的服务门的防坠传动装置，所述软帘在打开位置和闭合位置之间移动时会绕着传动轴折迭或卷动，反之亦然；根据本发明，所述防坠传动装置具有首先，通过转轴固定的独立的电动机或齿轮电动机，所述转轴相对于所述传动轴的转轴偏置和平行；其次，可使所述电动机或齿轮电动机与所述传动轴连接以及可阻止柔性幕帘意外下跌的防坠保护装置。说明书CN102597410A2/5页50014根据本发明的防坠传动装置包括传动设备，所述传动设备包含由传动带连接在一起的直径不。

12、同或相同的滑轮，并能够由所述电动机或齿轮电动机驱动所述传动轴旋转；用于检测所述传动带的张力的机电设备；以及可使所述传动轴的旋转停止的制动设备。0015根据本发明的防坠传动装置包括电动机或齿轮电动机，所述电动机或齿轮电动机以这样一种方式固定在所述传动轴附近，以致于其输出轴被设置在与所述传动轴的输出轴平行的方向上。0016根据本发明的防坠传动装置包括所述电动机或齿轮电动机的输出轴，所述输出轴整体地连接到与传动带相合的传动滑轮上，所述传动带可使第一个滑轮与另一滑轮连接，所述另一滑轮可具有或不具有较大的直径并与所述传动轴的输出轴整体地连接。0017根据本发明的防坠传动装置包括在所述电动机或齿轮电动机的。

13、输出轴的延伸部与电动变速传动装置连接的传感器，以便通过不断测量所述软帘的机械位置来控制所述软帘移动的速度以及控制所述软帘何时停止。0018根据本发明的防坠传动装置包括带式制动器，其与安装在所述传动轴的输出轴上的滑轮接触。0019根据本发明的防坠传动装置包括张力传感器，其可用机电方式来检测连接所述滑轮的传动带的张力。0020根据本发明的防坠传动装置包括张力传感器，其包括在支承件中制导旋转的张力辊，其中直接或间接地通过弹性设备向张力辊的心轴施加压力，以便在传动带破裂或所述传动带的张力被错误地设定时通过先导控制PILOTCONTROLLING和锁定带式制动器来确保软帘不会下坠。0021根据本发明的防。

14、坠传动装置包括张力传感器的弹性设备，其包括与张力辊的心轴直接接触的弹簧。0022根据本发明的防坠传动装置包括张力传感器的弹性设备，其包括与杠杆臂接触的弹簧，所述杠杆臂绕着轴旋转并在与所述轴相对的端部支承所述张力辊，所述张力辊可绕其心轴自由转动。0023根据本发明的防坠传动装置包括张力传感器的弹性设备，其包括可弹性变形的支承件，所述支承件的其中一个端部支承所述张力辊，所述张力辊可绕其心轴自由转动。0024根据本发明的防坠传动装置包括电子装置，当所述传动带的厚度或表面上具有一个或多个连续金属电枢时，所述电子装置可不断地检测所述传动带的磨损。0025根据本发明的防坠传动装置包括连续金属电枢，其包括连。

15、续金属线或金属丝或金属导线板。0026本发明还涉及一种用于安全驱动具有软帘的服务门的传动轴的方法，所述方法包括以下两个步骤来降低所述电动机或齿轮电动机与所述传动轴之间的速度，即通过电动或电子变速传动装置控制所述电动机或齿轮电动机的第一步骤；其次是通过所述防坠保护装置的传动带连接的滑轮之间的直径差来达到机械减速的第二步骤。0027本发明还涉及一种用于连续地测量包含电子装置的服务门用的防坠保护装置的具有金属电枢的传动带的损坏情况的方法，所述方法包括连续地测量所述传动带的所述金属电枢的阻抗；在所述金属电枢损坏后将传动轴锁定；指示出所述金属电枢的阻抗或磁阻中的变化，所述变化形成所述传动带已损坏的信号。。

16、说明书CN102597410A3/5页6附图说明0028通过以下叙述并参照作为非限制性范例所给予的附图，可以更好地理解本发明、其特征以及其可提供的优势。0029图1所示为根据本发明的包括防坠传动装置的卷起式服务门的实施例的透视图。0030图2至图4所示为根据本发明的构成所述防坠传动装置的不同构件的视图。0031图5所示为设有用于检测传动带的磨损的电子装置以及设有机电式紧带装置的防坠传动装置的透视图。0032图6所示为根据本发明的防坠传动装置的机电式紧带装置的第一备选实施例的透视图。0033图7所示为根据本发明的防坠传动装置的机电式紧带装置的第二备选实施例的透视图。具体实施方式0034图1所示的。

17、服务门1包括两个侧柱2和3，它们通常被固定成紧靠着需要封闭的开口的垂直壁。0035对置的垂直侧柱2和3在服务门1的上部通过传动轴或传动卷筒4而连接在一起，所述传动轴或传动卷筒可使柔性幕帘5在打开位置和闭合位置之间移动。0036应该注意，柔性幕帘通常包括套筒，该套筒内插入横向加强横梁，所述横梁的端部与设置在每条侧柱2和3上形成滑道的导向装置未示出相合。0037每个导向装置可由两个相对的滑动件未示出构成，其包括，例如，彼此相对地设置的两条张紧的柔性带或两块半刚性或刚性叶片，以便在每条侧柱2和3以及它们的整个高度上形成用于导引所述软帘或幕帘5的滑道。0038包含防坠传动装置6的服务门1首先包括，通过。

18、轴固定于其中一条侧柱2、3的上部和内部的独立的电动机或齿轮电动机7，所述轴相对于传动轴4的转轴偏置和平行；其次包括，固定于其中一条侧柱2、3的上部和外部的防坠保护装置8，其可使所述电动机或齿轮电动机7与所述传动轴4连接，并可阻止垂直升降式服务门1的卷起式或折迭式柔性幕帘5意外地下跌。0039图2至图4所示为根据本发明的防坠传动装置6，其防坠保护装置8直接安装在服务门1的传动轴4的输出轴9上。0040防坠传动装置6包括设置在服务门1的侧柱2、3之间的电动机或齿轮电动机7，具体而言是设置于例如侧柱2的上部伸出的凸缘20的内表面上。0041电动机或齿轮电动机7以这样一种方式固定于凸缘20上并邻近所述。

19、传动轴4，以致于其输出轴10设置于与所述传动轴的输出轴9平行的方向上。0042伸出侧柱2的上部的凸缘20设有供输出轴10贯穿的孔，以使所述输出轴10所处的方向相对于所述传动轴4的输出轴9的方向偏置和平行。0043电动机或齿轮电动机7的输出轴10在侧柱2的凸缘20的外表面上整体地连接与传动带12相合的传动滑轮11，所述传动带可使第一个滑轮11与另一滑轮13连接，所述另一滑轮13具有较大的直径以及与所述传动轴4的输出轴9整体地连接。在使用电动齿轮说明书CN102597410A4/5页7电动机时，滑轮11和13可具有相同的直径，因为可通过所述齿轮电动机来达得减速。0044所述电动机或齿轮电动机7与电。

20、动或电子变速传动装置连接，使到所述电动机或齿轮电动机的转速可以调节。0045因此，防坠传动装置6允许以两个步骤来实现所述电动机或齿轮电动机7和所述传动轴4之间的减速，即通过电子变速传动装置来控制所述电动机或齿轮电动机7的第一步骤；其次是通过由传动带12连接的所述滑轮11和13之间的直径差来达到机械减速的第二步骤。0046机械减速可以通过任何其它柔性设备例如小齿轮和链条型式的柔性设备来实现，同时保持电动电动机或齿轮电动机7和传动轴4的输出轴平行。0047防坠传动装置6的防坠保护装置8包括在电动机或齿轮电动机7的输出轴10的延伸部的传感器14，以便通过不断测量所述软帘的机械位置来控制所述软帘5移动。

21、的速度以及控制所述软帘何时停止。0048防坠传动装置6的防坠保护装置8包括带式制动器15，所述带式制动器15与所述传动轴4的滑轮13接触，尤其是与专门为此目的而设置的所述滑轮13的轨道13A接触。0049带式制动器15确保在软帘5停止时的所谓停机制动，或在由所述滑轮11、13和传动带12构成的运动链系或任何其它驱动设备损坏时的异常动态紧急制动。0050带式制动器15的类型为具有电锁15C的电动零电流ELECTRICZEROCURRENT类型。带式制动器15包括绕着滑轮13的轨道13A延伸的开口式带件15A。带件15A的两端通过弹性加载的闭锁装置15B而连接。0051防坠保护装置8包括张力传感器。

22、16，其可用机电方式检测连接所述滑轮11和13的传动带12的张力。万一传动带12破裂或所述张力被错误地设定时，张力传感器16通过先导控制和锁定带式制动器15来实现防坠功能。0052张力传感器16包括在支承件16B中制导旋转的张力辊16A，所述支承件固定于侧柱2的凸缘20的外表面。通过弹性设备直接或间接地向张力辊16A的心轴16C施加压力，所述弹性设备包括，例如0053与张力辊16A的心轴16C直接接触的弹簧16D图4，5；0054与杠杆臂16G相合的弹簧16D或平衡物，所述杠杆臂16G绕着轴16K旋转并在与所述轴16K相对的端部支承所述张力辊16A，所述张力辊可绕其心轴16C自由转动图6；00。

23、55可弹性变形的支承件16F，所述支承件的其中一个端部支承所述张力辊16A，所述张力辊可绕其心轴16C自由转动图7。0056因此，如果传动带12破裂，会使张力辊16A的心轴16C在弹簧16D的压力下或因弹性框架16F变形而位移。心轴16C或弹性框架16F的位移由机电或电子装置16M检测，其发出传动带12已损坏的信号，以便由先导控制带式制动器15将转动的服务门1的传动轴4锁定。0057图5所示为电子装置17，在传动带12的厚度或表面上具有一个或多个连续金属电枢时，所述电子装置可不断地检测所述传动带12的磨损，所述连续金属电枢包括例如连续金属线或金属丝或金属导线板。0058通过探测器，电子装置17。

24、使得永久地检测所述传动带12中包含的所述连续金属线或金属丝或金属导线板的连续性成为可能。说明书CN102597410A5/5页80059如果所述电枢磨损或断裂，电子装置17通过电气箱先导控制所述带式制动器15，以便将转动的服务门1的传动轴4锁定，从而阻止软帘5下降。0060电子装置17可以基于例如金属电枢的阻抗的测量而作用为线圈。在金属电枢损坏时，磁路断开，指示出所述金属电枢的阻抗或磁阻中的变化，所述变化形成所述传动带12已损坏的信号。0061应该注意，服务门1的电气箱控制用于储存电能的单元电池，其可在停电时重新配能，以便使所述服务门的软帘5解锁。0062此外，应该明白，以上叙述只提供作为范例，其决不应用作为对本发明的范围的限制，如果叙述的实施例的细节用任何等同物进行替代的话，也不会超出本发明的范围。说明书CN102597410A1/7页9图1说明书附图CN102597410A2/7页10图2说明书附图CN102597410A103/7页11图3说明书附图CN102597410A114/7页12图4说明书附图CN102597410A125/7页13图5说明书附图CN102597410A136/7页14图6说明书附图CN102597410A147/7页15图7说明书附图CN102597410A15。