一种双镜头定位检测系统和一种双镜头定位检测方法技术领域
本发明涉及全景拍摄技术领域，特别涉及一种双镜头定位检测系统和一种双镜头
定位检测方法。
背景技术
全景技术是一种通过全角度拍摄，展示景物全貌的技术，是一种生成虚拟现实技
术影视素材的重要手段，目前市场上用于拍摄全景图片或视频的全景相机，多由双镜头组
成720度的视角，其产品原理是利用两个以上大视角鱼眼镜头(水平垂直视角各180度以
上)，朝向相对相反的方向设置(如图1所示)，再通过软件拼接图片及镜头畸变校正影像，从
而完成720度全景视角。
然而，现有的全景相机双镜头，在组装过程中双镜头1是以背靠背的方式与基板2
组合的，定位方式包括以螺丝固定或者点胶固定两种，由于这些定位方式公差过大，会发生
两镜头不在同一个光轴上的问题，而现有的组装过程中无精准的方式量测检测，造成无法
检测出不良品的问题，影响全景拍摄效果。
发明内容
鉴于现有技术全景相机的双镜头不在同一光轴导致影响全景拍摄效果的问题，提
出了本发明的一种双镜头定位检测系统和一种双镜头定位检测方法，以便克服上述问题或
者至少部分地解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种双镜头定位检测系统，所述双镜头的两个镜
头分别朝向相反方向设置，该检测系统包括：第一平行光管和显示装置；
所述第一平行光管内设置有第一透光测试标板，所述第一平行光管与所述双镜头
的光轴垂直，并对准所述双镜头的两个镜头的中间位置；检测时，两个所述镜头分别采集所
述第一平行光管内的第一透光测试标板图像，并发送给所述显示装置；
所述显示装置接收来自两个所述镜头的图像，并将来自两个所述镜头的图像同时
并列显示。
可选地，所述第一透光测试标板上设置有多组水平横贯的测试条纹。
可选地，所述第一平行光管内依次设置有光源、平行调整镜片、目镜、第一透光测
试标板和物镜；
所述第一平行光管为伸缩式结构，包括滑动套接的内管和外管，所述光源、平行调
整镜片、目镜和第一透光测试标板固定设置在所述内管中，所述物镜固定设置在所述外管
中。
可选地，该检测系统还包括第二平行光管和第三平行光管；
所述第二平行光管和所述第三平行光管内均设置有第二透光测试标板，所述第二
平行光管和所述第三平行光管分别设置在所述双镜头的两侧，各自对准所述双镜头中的一
个镜头；检测时，两个所述镜头分别采集对准该镜头的第二平行光管或第三平行光管内的
第二透光测试标板图像，并发送给所述显示装置；
所述显示装置接收来自两个所述镜头的图像，并将来自两个所述镜头的图像分别
单独显示。
可选地，所述第二透光测试标板设置有周向分布的测试条纹。
依据本发明的另一个方面，提供了一种双镜头定位检测方法，所述双镜头的两个
镜头分别朝向相反方向设置，该检测方法包括：
设置第一平行光管，在所述第一平行光管内设置有第一透光测试标板，设置所述
第一平行光管与所述双镜头的光轴垂直，并对准所述双镜头的两个镜头的中间位置；
分别使用两个所述镜头采集所述第一平行光管内的第一透光测试标板图像；
将两个所述镜头采集的图像同时并列显示，通过观察两个所述镜头采集的第一透
光测试标板图像是否对齐，判断两个所述镜头的光轴是否在同一水平位置上。
可选地，在所述第一透光测试标板上设置有多组水平横贯的测试条纹，通过比较
两个所述镜头采集的第一透光测试标板图像中的测试条纹是否对齐，判断两个所述镜头的
光轴是否在同一水平位置上；
以及，通过比较两个所述镜头采集的第一透光测试标板图像中的测试条纹的长度
是否一致，判断两个所述镜头的光轴是否在同一竖直位置上。
可选地，设置所述第一平行光管具体包括：
在所述第一平行光管内依次设置光源、平行调整镜片、目镜、第一透光测试标板和
物镜；
以及，将所述第一平行光管设置为伸缩式结构，包括滑动套接的内管和外管，将所
述光源、平行调整镜片、目镜和第一透光测试标板固定设置在所述内管中，将所述物镜固定
设置在所述外管中。
可选地，该检测方法还包括：
设置第二平行光管和第三平行光管，在所述第二平行光管和所述第三平行光管内
均设置第二透光测试标板，将所述第二平行光管和所述第三平行光管分别设置在所述双镜
头的两侧，各自对准所述双镜头中的一个镜头；
分别使用两个所述镜头采集对准该镜头的第二平行光管或第三平行光管内的第
二透光测试标板图像；
将两个所述镜头采集的图像分别单独显示，通过分别观察每个所述镜头采集的第
二透光测试标板图像是否清晰，分别判断两个所述镜头是否发生倾斜。
可选地，在所述第二透光测试标板设置有周向分布的测试条纹，通过分别比较两
个所述镜头采集的第二透光测试标板图像中的周向分布的测试条纹是否清晰一致，分别判
断两个所述图像是否发生倾斜。
综上所述，本发明的技术效果是：
设置第一平行光管，使其对准双镜头的两个镜头中间位置，并垂直于双镜头光轴，
两个镜头分别采集第一平行光管内的第一透光测试标板图像，发送至显示装置并列显示，
由于两个镜头采集的图像均来自第一平行光管，通过观察二者能否对齐，可以判断出两个
镜头是否位于同一水平位置，实现了对双镜头光轴错位的检测。
附图说明
图1为全景相机的双镜头结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的一种双镜头定位检测系统示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种双镜头定位检测系统的第一平行光管结构示
意图；
图4为本发明一个实施例提供的一种双镜头定位检测系统的第一透光测试标板示
意图；
图5为全景相机的双镜头发生光轴偏移时的示意图；
图6为图5状态下显示装置显示的第一测试标板的图像示意图；
图7为本发明一个实施例提供的一种双镜头定位检测系统的第二透光测试标板示
意图；
图8为全景相机的双镜头发生光轴倾斜时的示意图；
图9为图8状态下显示装置显示的第二测试标板的图像示意图；
图中：1、镜头；2、基板；3、第一平行光管；31、第一透光测试标板；311、测试条纹；
32、光源；33、第一反射镜；34、第二反射镜；35、目镜；351、棱镜；36、物镜；37、内管；38、外管；
4、显示装置；5、第二平行光管；51、第二透光测试标板；511、测试条纹；6、第三平行光管。
具体实施方式
本发明的核心思想是：设置第一平行光管，使其对准双镜头的两个镜头中间位置，
垂直于双镜头光轴，分别使用两个镜头采集第一平行光管内的第一透光测试标板图像，并
发送至显示装置并列显示，通过观察两幅图像能否对齐，判断出两个镜头是否位于同一水
平位置，实现对双镜头光轴错位的检测。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方
式作进一步地详细描述。
图2示出了本发明一个实施例提供的一种双镜头定位检测系统示意图，参考图2，
一种双镜头定位检测系统，其中双镜头的两个镜头1分别朝向相反方向设置，该检测系统包
括：第一平行光管3和显示装置4；第一平行光管3内设置有第一透光测试标板31，第一平行
光管3与双镜头的光轴垂直，并对准双镜头的两个镜头1的中间位置；检测时，两个镜头1分
别采集第一平行光管3内的第一透光测试标板31图像，并发送给显示装置4；显示装置4接收
来自两个镜头1的图像，并将来自两个镜头1的图像同时并列显示。由于两个镜头1采集的图
像均来自第一平行光管3内的第一透光测试标板31，且第一平行光管3对准两个镜头1的中
间位置，因此两个镜头1采集的图像应当能够对齐，如果不能对齐，则说明二者不在同一水
平位置上，即可以通过观察两个镜头1采集的第一透光测试标板的图像是否对齐，判断两个
镜头的光轴是否在同一水平位置上。
优选地，第一透光测试标板31上设置有多组水平横贯的测试条纹311，如图4所示，
该第一透光测试标板31可以采用玻璃制作，其上通过激光照射等方式形成测试条纹311。水
平横贯的测试条纹311简洁易观察，只要检查并列显示的两幅图像中测试条纹311的图像是
否对齐，就可确定两个镜头1是否在同一水平位置，参考图5和图6所示，当出现图5所示镜头
1光轴偏移状况时，可以观察到如图6中虚线所示的错位水平条纹图像。
此外，还可以通过比较两个镜头1采集的第一透光测试标板31的图像中，测试条纹
311的长度是否一致，来判断两个镜头1的光轴是否在同一竖直位置上。当两幅图像中测试
条纹311的长度不一致时，说明两个镜头1可以观察到的第一透光测试标板31的范围不同，
所以两个镜头1距离第一透光测试标板31的距离不同，即两个镜头1在竖直位置上存在差
异。
当然，该观察可以是通过人眼观察的，也可以是通过图像处理软件等进行更加细
微的对比处理，相关的图像比对和处理技术本领域技术人员熟知或可以获得，在此不再赘
述。
优选地，参考图3，第一平行光管3内依次设置有光源32、平行调整镜片、目镜35、第
一透光测试标板31和物镜36；其中，平行调整镜片包括第一反射镜33和第二反射镜34，光源
1为点光源，如灯泡等，光源1发出的光线经过第一反射镜33和第二反射镜34的两次反射形
成平行光束，穿过第一透光测试标板31。
更优选地，本实施例中第一平行光管3为伸缩式结构，包括滑动套接的内管37和外
管38，光源32、平行调整镜片、目镜35和第一透光测试标板31固定设置在内管37中，物镜36
固定设置在外管38中，伸缩式结构的第一平行光管3可以进行伸缩调焦，调焦时通过目镜35
进行观察，目镜35下方设置有棱镜351，通过棱镜351获取第一平行光管3内的影像。
优选地，该检测系统还包括第二平行光管5和第三平行光管6；第二平行光管5和第
三平行光管6内均设置有第二透光测试标板51，第二平行光管5和第三平行光管6分别设置
在双镜头1的两侧，各自对准双镜头1中的一个镜头1；检测时，两个镜头1分别采集对准该镜
头1的第二平行光管5或第三平行光管6内的第二透光测试标板51图像，并发送给显示装置
4；显示装置4接收来自两个镜头1的图像，并将来自两个镜头1的图像分别单独显示。
当镜头1与基板2未能平行安装，导致镜头1翘起，光轴发生倾斜时，会导致镜头1采
集的图形出现模糊的情况，通过分别观察每个镜头1采集的第二透光测试标板51的图像是
否清晰，可以分别判断两个镜头1是否发生倾斜。
优选地，第二透光测试标板51设置有周向分布的测试条纹511。具体如图7所示，图
7中，周向设置有十字形测试条纹511，周向分布的测试条纹511可以测试出镜头1在各个方
向上的倾斜，同时具有垂直条纹和水平条纹，测试更加全面准确，参考图8和图9所示，当出
现图8所示镜头1光轴倾斜状况时，可以观察到如图9中虚线所圈出的模糊的十字形条纹图
像。
综上所述，本发明通过设置第一平行光管3，同时观察两个镜头1采集的图像，能够
检测出全景相机两个镜头1的光轴偏移问题；通过设置第二平行光管4和第三平行光管5，通
过分别观察两个镜头1采集的图形，能够分别检测出全景相机两个镜头1的光轴倾斜问题。
本实施例中，第二平行光管5和第三平行光管6与第一平行光管3的结构组成相同，
区别仅在于其内的透光测试标板不同，在此不再赘述。优选地，本实施例中，第一平行光管
3、第二平行光管5和第三平行光管6设置在同一水平面内，其中心位置放置待检测的双镜
头，从而在双镜头放入到该检测系统中时，可以同时使用三个平行光管进行检测。当然，可
以在使用第一平行光管3检测两个镜头1的光轴偏移问题之前，优先使用第二平行光管5和
第三平行光管6检测每个镜头1的光轴倾斜问题，可以保证镜头1采集的图形清晰，不至于模
糊，影响两幅图像的对齐观察。
本发明还公开了一种双镜头定位检测方法，继续参考图1-9，其中双镜头的两个镜
头1分别朝向相反方向设置，该检测方法包括：
步骤1：设置第一平行光管3，在第一平行光管3内设置有第一透光测试标板31，设
置第一平行光管3与双镜头1的光轴垂直，并对准双镜头1的两个镜头1的中间位置。
步骤2：分别使用两个镜头1采集第一平行光管3内的第一透光测试标板31图像。
步骤3：将两个镜头1的图像同时并列显示，通过观察两个镜头1的第一透光测试标
板31图像是否对齐，判断两个镜头1的光轴是否在同一水平位置上。
优选地，上述步骤1中包括：在第一透光测试标板31上设置有多组水平横贯的测试
条纹311，相应地，在上述步骤3中，通过比较来自两个镜头1的第一透光测试标板31图像中
的测试条纹311是否对齐，判断两个镜头1的光轴是否在同一水平位置上；以及，通过比较两
个镜头1采集的第一透光测试标板31图像中的测试条纹311的长度是否一致，判断两个镜头
1的光轴是否在同一竖直位置上。
优选地，上述步骤1中设置第一平行光管3具体包括：
在第一平行光管3内依次设置光源32、平行调整镜片、目镜35、第一透光测试标板
和物镜36，其中，平行调整镜片包括第一反射镜33和第二反射镜34；以及，将第一平行光管3
设置为伸缩式结构，包括滑动套接的内管37和外管38，将光源32、平行调整镜片、目镜35和
第一透光测试标板31固定设置在内管37中，将物镜36固定设置在外管38中。通过伸缩式的
第一平行光管3调焦，使图像更为清晰。
优选地，该检测方法还包括：
步骤4：设置第二平行光管5和第三平行光管6，在第二平行光管5和第三平行光管6
内均设置第二透光测试标板51，将第二平行光管5和第三平行光管6分别设置在双镜头1的
两侧，各自对准双镜头1中的一个镜头1。
步骤5：分别使用两个镜头1采集对准该镜头1的第二平行光管5或第三平行光管6
内的第二透光测试标板51图像。
步骤6：将两个镜头1的图像分别单独显示，通过分别观察两个镜头1的第二透光测
试标板51图像是否清晰，分别判断两个镜头1是否发生倾斜。
优选地，上述步骤4中包括：在第二透光测试标板51设置有周向分布的测试条纹
511，通过分别比较两个镜头1采集的第二透光测试标板51图像中的周向分布的测试条纹
511是否清晰一致，分别判断两个图像是否发生倾斜。
具体的检测方法和原理在上文中已介绍，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员
可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具
体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。