车辆的车门结构 技术领域 本发明涉及一种车辆的车门结构， 包括 ： 通过门扇状转动来打开关闭车辆的出入 口的车门 ； 以及与上述车门连结的连杆， 车门驱动单元通过拉动连杆而使上述车门朝打开 方向转动， 上述车门驱动单元通过按压上述连杆而使上述车门朝关闭方向转动。
背景技术 与本发明相关的以往的车辆的车门结构记载于专利文献 1。
如图 9(A) 所示， 该车辆的车门结构包括 ： 通过门扇状转动来打开关闭车辆的出入 口的折叠式车门 100 ； 以及一端与上述车门 100 连结， 另一端与车门驱动单元 102 的可动部 102m 连结的连杆 103， 车门驱动单元 102 通过拉动连杆 103 而使车门 100 朝打开方向转动， 车门驱动单元 102 通过按压连杆 103 而使车门 100 朝关闭方向转动。
此外， 如图 9(B) 所示， 在车门 100 的上端部设有将上述车门 100 锁定在关闭状态 的关闭锁定机构 105。关闭锁定机构 105 采用以下结构， 通过手动操作设于车门驱动单元 102 上表面的解除锁定杆 106， 能解除其关闭锁定状态。
因此， 在打开车门 100 时， 需要在操作解除锁定杆 106 而解除关闭锁定之后， 使车 门驱动单元 102 动作。 即， 需要在使车门驱动单元 102 动作之前操作解除锁定杆 106， 因此， 车门 100 的打开操作麻烦。
为了改善这一点而在车门 100 与连杆 103 的连结部分设置自动解除锁定机构 120 的技术记载于图 10(A) ～图 10(C)。
如图 10(A) 所示， 自动解除锁定机构 120 由固定于车门 100 侧的固定构件 122 和 与该固定构件 122 连结的解除锁定构件 124 构成。在固定构件 122 上固定有与车门表面平 行的引导销 123， 解除锁定构件 124 以能沿该引导销 123 移动的状态与固定构件 122 连结。 此外， 在解除锁定构件 124 上以能水平转动的状态连结有连杆 103。 此外， 解除锁定构件 124 的沿引导销 123 的动作通过线材机构 126 的线材 126w 传递到上述关闭锁定机构 105。
因此， 当在图 10(B) 所示的车门 100 完全关闭的状态下车门驱动单元 102 拉动连 杆 103 时， 连杆 103 的拉力会作用于解除锁定构件 124， 解除锁定构件 124 沿固定构件 122 的引导销 123 朝拉动线材 126 的方向移动。藉此， 在车门驱动单元 102 开始动作时， 自动进 行关闭锁定机构 105 的解除锁定。 接着， 在该状态下， 车门驱动单元 102 拉动连杆 103， 从而 如图 10(C) 所示使车门 100 朝打开方向转动。
专利文献 1 ： 日本专利特开平 8-49458 号
发明内容 不过， 在图 10 所示的车门结构中， 连杆 103 拉动处于完全关闭状态的车门 100 和 解除锁定构件 124 的方向 ( 参照图 10(B) 中的白色箭头 ) 与解除锁定构件 124 沿引导销 123 移动的方向 ( 参照图 10(A) 中的白色箭头 ) 不同。因此， 在连杆 103 拉动车门 100 等的 力增大到一定程度之前， 解除锁定构件 124 不会沿引导销 123 移动。即， 当用较大的力拉动
时， 解除锁定构件 124 才开始沿引导销 123 移动， 因此， 在解除关闭锁定状态时， 在车门 100 与连杆 103 之间容易产生振动、 异常噪声。
本发明为解决上述问题而作， 本发明所要解决的技术问题在于， 能减轻当车门驱 动单元打开车门时在上述车门与连杆之间产生的振动等。
上述技术问题能通过各技术方案的发明得以解决。
技术方案 1 的发明是一种车辆的车门结构， 包括 ： 车门， 该车门通过门扇状地转动 来打开关闭车辆的出入口 ； 以及连杆， 该连杆的一端与上述车门连结， 另一端与车门驱动单 元的可动部连结， 上述车门驱动单元通过拉动上述连杆而使上述车门朝打开方向转动， 此 外上述车门驱动单元通过按压上述连杆而使上述车门朝关闭方向转动， 其特征是， 在上述 车门与上述连杆的连结部设有解除锁定构件， 该解除锁定构件受到来自上述连杆的拉力来 解除上述车门与上述出入口之间的关闭锁定， 上述解除锁定构件以能在上述连杆的拉动方 向上从锁定位置移动到解除锁定位置的方式安装于上述车门。
根据本发明， 当车门驱动单元朝打开车门的方向动作而使连杆拉动解除锁定构件 时， 解除锁定构件在上述连杆的拉动方向上从锁定位置移动到解除锁定位置。 藉此， 车门的 关闭锁定被解除， 车门被上述连杆经由上述解除锁定构件拉动， 从而打开出入口。这样， 由 于解除锁定构件能在连杆的拉动方向上移动， 因此， 与解除锁定构件的移动方向和连杆的 拉动方向不同的情形相比， 解除锁定构件的移动变得顺畅。 因此， 能减轻打开车门时在上述 车门与连杆之间产生的振动等。
根据技术方案 2 的发明， 解除锁定构件构成为， 当被连杆拉动的车门转动到完全 打开位置时， 该解除锁定构件从上述解除锁定位置回到锁定位置。
因此， 在关闭车门时， 即连杆按压车门时， 解除锁定构件已经回到了锁定位置。因 此， 在关闭车门时， 解除锁定构件不会移动， 不易在上述车门与连杆之间产生振动等。
根据技术方案 3 的发明， 解除锁定构件以能水平转动的状态与车门连结， 同样地， 上述连杆以能水平转动的状态与上述解除锁定构件的转动自由端侧连结， 当上述车门位于 打开极限位置时， 上述解除锁定构件的转动中心和该解除锁定构件与上述连杆的连结中心 排列在连杆的长边方向上。
因此， 当关闭车门时， 来自连杆的按压力作用于解除锁定构件的转动中心。因此， 不会出现解除锁定构件 35 在转动方向上不稳定地动作的情形， 不易产生振动等。
根据本发明， 能减轻车门驱动单元打开关闭车门时在上述车门与连杆之间产生的 振动等。 附图说明
图 1 是包括本发明实施方式 1 的车辆的车门结构的小型客车的示意立体图。 图 2 是从车室内观察到的上述小型客车的折叠门的主视图。 图 3 是表示在车辆的车门结构中使用的自动解除锁定机构的立体图。 图 4 是表示折叠门的完全关闭状态的俯视图。 图 5 是表示折叠门完全关闭状态下的自动解除锁定机构的俯视图。 图 6 是表示折叠门完全关闭状态下的自动解除锁定机构的俯视图。 图 7 是表示折叠门的完全打开状态的俯视图。图 8 是表示折叠门完全打开状态下的自动解除锁定机构的俯视图。
图 9(A) 是表示以往的折叠门的完全关闭状态的立体图， 图 9(B) 是表示解除锁定 机构的立体图。
图 10(A) 是表示以往的折叠门的自动解除锁定机构的立体图， 图 10(B) 是表示折 叠门的完全关闭状态的俯视图， 图 10(C) 是表示折叠门的完全打开状态的俯视图。
( 符号说明 )
10 折叠门 ( 车门 )
12 前侧门片 ( 车门 )
27 线材机构
30 自动解除锁定机构
35 解除锁定构件
40 车门驱动单元
41 水平连杆 ( 连杆 )
43 可动臂 ( 可动部 )
50 出入口 具体实施方式 [ 实施方式 1]
以下， 参照图 1 至图 8 对本发明实施方式 1 的车辆的车门结构进行说明。在本实 施方式中， 将本发明应用于小型客车的折叠门， 图中的前后左右及上下对应于客车的前后 左右及上下。
< 折叠门 10 的概况 >
如图 1 所示， 在上述小型客车 3 的车体 4 上形成有供乘客在左侧的中央靠前的位 置上下车的出入口 50， 利用折叠门 10 使该出入口 50 打开关闭。
如图 2 的室内侧主视图所示， 折叠门 10 包括形成为纵向较长的长方形状的前侧门 片 12 和后侧门片 14， 该前侧门片 12 的后端部与后侧门片 14 的前端部被上部、 中央部及下 部的铰链机构 ( 未图示 ) 连结成能水平转动的状态。此外， 在前侧门片 12 的前端上下， 以 能水平转动的状态将该前侧门片 12 与出入口 50 的前端位置 ( 前部支柱 51( 参照图 4) 附 近 ) 连结的主铰链机构 11 的铰链销 11p 安装成上下突出一定尺寸。此外， 在出入口 50 的 顶板部分设有沿前后方向延伸的引导槽 ( 未图示 )， 形成于后侧门片 14 后端上部的引导销 14p 以能沿上述引导槽移动的方式与该引导槽卡合。
此外， 如图 1 所示， 在出入口 50 的顶板部分设有禁止前侧门片 12 和后侧门片 14 朝出入口 50 的外侧转动的板状限位件 58。
< 关于车门关闭锁定机构 20>
如图 2 所示， 在前侧门片 12 的转动自由端侧设有车门关闭锁定机构 20。
车门关闭锁定机构 20 是具有下述功能的机构， 当折叠门 10 位于使出入口 50 关闭 的完全关闭位置时， 其与形成于上述出入口 50 的顶板部分的通孔状的撞针 ( 未图示 ) 卡 合， 从而将上述折叠门 10 锁定在完全关闭状态。车门锁定关闭机构 20 包括 ： 以能上下运动 的状态安装于前侧门片 12 的转动自由端侧上端位置的销状的锁定爪 22 ； 以及对该锁定爪
22 施力使其从前侧门片 12 的上端位置朝上方突出的弹簧 ( 未图示 )。藉此， 在折叠门 10 关闭的状态下， 锁定爪 22 在上述弹簧力的作用下与上述撞针卡合， 从而将折叠门 10 锁定在 完全关闭状态。
车门关闭锁定机构 20 包括 ： 使锁定爪 22 克服上述弹簧力朝下方移动， 从而解除与 上述撞针的卡合的上部解除锁定杆 24 ； 以及中央部解除锁定杆 26。上部解除锁定杆 24 设 于前侧门片 12 的转动自由端侧的上端位置， 中央部解除锁定杆 26 设于前侧门片 12 的转动 自由端侧的大致中央位置。此外， 上部解除锁定杆 24 与中央部解除锁定杆 26 通过解除锁 定连杆 25 而连结。藉此， 上部解除锁定杆 24 与中央部解除锁定杆 26 能联动， 无论操作上 部解除锁定杆 24 和中央部解除锁定杆 26 中的哪一个， 均能解除锁定爪 22 与上述撞针的卡 合。
此外， 在解除锁定连杆 25 的下部连结有线材机构 27 的线材 27w( 参照图 4、 图 5)， 在该线材机构 27 的作用下， 后述自动解除锁定机构 30 的解除锁定动作被传递至解除锁定 连杆 25。
< 关于自动解除锁定机构 30>
自动解除锁定机构 30 是用于在利用后述车门驱动单元 40 打开折叠门 10 时， 自动 解除车门关闭锁定机构 20 的锁定状态的机构。如图 3 所示， 自动解除锁定机构 30 由基座 构件 31 和解除锁定构件 35 构成。如图 2 所示， 基座构件 31 是用于将自动解除锁定机构 30 固定于前侧门片 12 的规定位置 ( 例如， 中央靠下的位置 ) 的构件， 其安装于前侧门片 12 的 固定面 12s。
如图 3 所示， 基座构件 31 包括 ： 前后较长的大致矩形的基座纵板部 32 ； 以及在该 基座纵板部 32 的表面侧沿前后方向延伸的平行的上下一对横板部 33。此外， 在上下的横 板部 33 的大致中央位置形成有供解除锁定构件 35 的上下的连结销 36 穿过的轴承孔 33j。 此外， 在基座构件 31 的后部设有固定线材机构 27 的管子 27t 的一端并作为解除锁定构件 35 的转动限位件起作用的门形板部 34。门形板部 34 在横跨上下的横板部 33 的状态下， 其 上端部和下端部分别固定于上下的横板部 33。
解除锁定构件 35 是用于连结折叠门 10 的前侧门片 12 与后述水平连杆 41 且拉动 线材机构 27 的线材 27w 的构件， 其以能水平转动的状态与上述基座构件 31 连结。即， 如图 4 ～图 6 等所示， 解除锁定构件 35 形成俯视呈大致三角形的形状， 在该解除锁定构件 35 的 一个顶点附近的位置设有朝上下方向突出的连结销 36。此外， 如上所述， 上述连结销 36 插 通于上述基座构件 31 的横板部 33 的轴承孔 33j。藉此， 解除锁定构件 35 以能将上下的连 结销 36 作为中心进行水平转动的状态与上述基座构件 31 连结。
在解除锁定构件 35 的相对于连结销 36 靠车宽方向内侧的顶点位置设有将线材机 构 27 的线材 27w 的前端固定的线材承接部 35w。因此， 在图 3 中， 解除锁定机构 35 通过以 连结销 36 为中心朝左转动来拉动线材 27w， 该动作被传递至车门关闭锁定机构 20 的解除锁 定连杆 25。
此外， 在解除锁定构件 35 的相对于连结销 36 靠后方的顶点位置设有以从基座构 件 31 的门形板部 34 的内侧卡住该门形板部 34 的方式形成的爪部 35t。因此， 如图 5、 图6 所示， 解除锁定构件 35 能以连结销 36 为中心向左转动至爪部 35t 卡住门形板部 34 的位置。
此外， 如图 4 ～图 6 等所示， 在解除锁定构件 35 的大致中央位置形成有供设于水平连杆 41 前端部的上下的连杆销 41p 穿过的中央轴承孔 38。将解除锁定构件 35 的中央轴 承孔 38 的位置设定于如图 8 所示折叠门 10 处于完全打开位置的状态下该中央轴承孔 38 与连结销 36 排列在水平连杆 41 的长边方向上的位置。
< 关于车门驱动单元 40>
如图 4 等所示， 上述水平连杆 41 的基端部通过连结销 43r 以能水平转动的状态与 车门驱动单元 40 的可动臂 43 前端部连结。
车门驱动单元 40 是使折叠门 10 的前侧门片 12 以铰链销 11p 为中心从折叠门 10 展开而关闭出入口 50 的位置 ( 完全关闭位置， 参照图 4) 水平转动到折叠门 10 折叠而打开 出入口 50 的位置 ( 完全打开位置， 参照图 7) 的机构。
如图 2、 图 4 等所示， 车门驱动单元 40 由上述可动臂 43 和使该可动臂 43 水平转动 的驱动部 45 构成， 上述驱动部 45 由马达兼减速器 45m 和离合器 46 等构成。驱动部 45 的 马达兼减速器 45m 和离合器 46 以轴心纵向配置的方式收纳于外壳 47， 可动臂 43 的基端部 与设于该驱动部 45 上端的输出轴 46j 连结成不能相对旋转的状态。
如图 4 等所示， 车门驱动单元 40 的外壳 47 设置在位于出入口 50 内侧的出入踏板 53 前方的底板上。 < 关于折叠门 10 的动作 >
在使处于完全关闭状态的折叠门 10 自动打开时， 操作开门开关 ( 未图示 )， 使驱动 单元 40 朝开门方向驱动。 当操作开门开关 ( 未图示 ) 时， 马达兼减速器 45m 和离合器 46 动 作， 输出轴 46j 在图 4 中朝左旋转。藉此， 车门驱动单元 40 的可动臂 43 以输出轴 46j 为中 心朝左转动， 将水平连杆 41 朝右前方 ( 白色箭头方向 ) 拉动。其结果是， 自动解除锁定机 构 30 的解除锁定构件 35 被水平连杆 41 拉动， 从图 5 所示的状态以连结销 36 为中心朝左 转动。即， 解除锁定构件 35 在水平连杆 41 的拉动方向上移动。因此， 解除锁定构件 35 的 动作顺畅， 不易在折叠门 10( 前侧门片 12) 与水平连杆 41 之间产生振动等。
当解除锁定构件 35 以连结销 36 为中心朝左转动时， 如图 6 所示， 线材承接部 35w 拉动线材 27w， 该线材 27w 拉动车门关闭锁定机构 20 的解除锁定连杆 25。其结果是， 解除 锁定连杆 25 将车门关闭锁定机构 20 的锁定爪 22 朝下方拉动， 该锁定爪 22 克服弹簧力朝 下方移动。藉此， 锁定爪 22 与上述撞针的卡合脱开， 车门关闭锁定机构 20 的锁定状态被解 除。
从该状态开始， 车门驱动单元 40 的可动臂 43 进一步朝左转动而拉动水平连杆 41 时， 解除锁定构件 35 的爪部 35t 与基座构件 31 的门形板部 34 卡合， 禁止解除锁定构件 35 朝左转动 ( 参照图 6)。
即， 解除锁定构件 35 的爪部 35t 与基座构件 31 的门形板部 34 卡合的位置相当于 本发明的解除锁定位置。
当在解除锁定构件 35 位于解除锁定位置的状态下拉动水平连杆 41 时， 折叠门 10 的前侧门片 12 以图 4 的铰链销 11p 为中心朝左旋转， 后侧门片 14 被前侧门片 12 朝出入口 50 的内侧前方拉动。接着， 由于后侧门片 14 被前侧门片 12 拉动， 因此， 后侧门片 14 以其与 前侧门片 12 的连结部 ( 上部、 中部、 下部铰链机构 ) 为中心朝右转动， 然后， 后侧门片 14 后 端上部的引导销 14p 沿出入口 50 顶板部分的上述引导槽朝前方移动。接着， 如图 7 所示， 在前侧门片 12 朝左转动大致 90。而移动到出入踏板 53 的前端位置的状态下， 后侧门片 14
与前侧门片 12 重叠 ( 折叠门 10 折叠 )， 从而打开出入口 50。
此外， 在前侧门片 12 朝左转动的过程中， 自动解除锁定机构 30 的解除锁定构件 35 相对于前侧门片 12 朝右转动， 如图 8 所示， 回到最初位置、 即爪部 35t 与基座构件 31 抵接 的位置。藉此， 线材 27w 松缓， 解除锁定连杆 25 及锁定爪 22 等在弹簧力的作用下朝上方移 动到锁定位置。在该状态下， 如图 8 所示， 解除锁定构件 35 的连结销 36 和供水平连杆 41 的连杆销 41p 穿过的中央轴承孔 38 排列在水平连杆 41 的长边方向上。
即， 解除锁定构件 35 的最初位置相当于本发明的锁定位置。
在使处于完全打开位置的折叠门 10 自动关闭时， 操作闭门开关 ( 未图示 )， 使驱 动单元 40 朝闭门方向驱动。即， 马达兼减速器 45m 和离合器 46 动作， 输出轴 46j 在图 7 中 朝右旋转， 使得可动臂 43 朝右转动。藉此， 可动臂 43 将水平连杆 41 朝左后方按压， 如图 8 所示， 上述水平连杆 41 将自动解除锁定机构 30 的解除锁定构件 35 朝白色箭头方向按压。 此时， 如上所述， 由于解除锁定构件 35 的连结销 36 与供水平连杆 41 的连杆销 41p 穿过的 中央轴承孔 38 排列在水平连杆 41 的长边方向上， 因此， 水平连杆 41 的按压力从连杆销 41p 施加到连结销 36。藉此， 不会出现解除锁定构件 35 以连结销 36 中心在转动方向上不稳定 地动作的情形， 不易在折叠门 10( 前侧门片 12) 与水平连杆 41 之间产生振动等。 接着， 水平连杆 41 经由解除锁定构件 35 按压折叠门 10 的前侧门片 12， 使得前侧 门片 12 以图 7 的铰链销 11p 为中心朝右旋转。然后， 由于前侧门片 12 朝右旋转， 因此， 后 侧门片 14 被前侧门片 12 朝出入口 50 的外侧后方按压， 该后侧门片 14 以其与前侧门片 12 的连结部为中心朝左转动。然后， 后侧门片 14 后端上部的引导销 14p 沿着出入口 50 顶板 部分的上述引导槽朝后方移动。接着， 如图 4 所示， 前侧门片 12 和后侧门片 14 以保持于同 一平面上的状态 ( 折叠门 10 展开的状态 ) 关闭出入口 50。
此外， 在前侧门片 12 关闭的过程中， 车门关闭锁定机构 20 的锁定爪 22 在弹簧力 的作用下与出入口 50 顶板部分的撞针卡合， 折叠门 10 在完全关闭的位置被关闭锁定。
< 关于本实施方式的车辆的车门结构的优点 >
根据本实施方式的车辆的车门结构， 当车门驱动单元 40 朝折叠门 10 的打开方向 动作使得水平连杆 41 拉动解除锁定构件 35 时， 解除锁定构件 35 在水平连杆 41 的拉动方 向上从锁定位置移动到解除锁定位置。藉此， 折叠门 10 的关闭锁定被解除， 折叠门 10 被水 平连杆 41 经由解除锁定构件 35 拉动， 从而打开出入口 50。这样， 由于解除锁定构件 35 能 在水平连杆 41 的拉动方向上移动， 因此， 与解除锁定构件 35 的移动方向和水平连杆 41 的 拉动方向不同的情形相比， 解除锁定构件 35 的移动变得顺畅。因此， 能减轻打开折叠门 10 时在折叠门 10 与水平连杆 41 之间产生的振动等。
此外， 在关闭折叠门 10 时， 即水平连杆 41 按压折叠门 10 时， 解除锁定构件 35 已 经回到了锁定位置。因此， 在关闭折叠门 10 时， 解除锁定构件 35 不会移动， 不易在折叠门 10 与水平连杆 41 之间产生振动等。
此外， 由于在关闭折叠门 10 时， 水平连杆 41 按压解除锁定构件 35 的转动中心， 因 此不会出现解除锁定构件 35 在转动方向上不稳定地动作的情形， 不易产生振动等。
< 变形例 >
本发明并不限定于上述实施方式， 能在不脱离本发明思想的范围内进行改变。例 如在本实施方式中， 例示了在打开折叠门 10 时， 使解除锁定构件 35 在水平连杆 41 的拉动
方向上水平转动的例子。不过， 也可采用在打开折叠门 10 时， 使解除锁定构件 35 在水平连 杆 41 的拉动方向上滑动的结构。
此外， 在本实施方式中例示了折叠门 10， 但也可将本发明应用于对开状的门或门 扇状的门。