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1、10申请公布号CN103277111A43申请公布日20130904CN103277111ACN103277111A21申请号201310205334822申请日20130528E21D9/1220060171申请人国投新集能源股份有限公司地址232100安徽省淮南市洞山中路12号72发明人方向明储晓莲钟开放74专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人王菊珍54发明名称矿井掘进面用操作平台57摘要本发明矿井掘进面用操作平台涉及一种用于矿井掘进面的操作平台。其目的是为了提供一种方便矿井掘进面作业的矿井掘进面用操作平台。本发明包括单轨吊行走机构（1）、起吊梁（2）、回转台（3）、主。
2、梁（4）、两根辅助梁（11）、四根支撑腿（5），支撑腿包括支撑套筒（51），第一油缸（52）和支撑底座（53），回转台位于起吊梁下方并以转动的方式设在回转轴（6）的下端，回转轴的上端固定在起吊梁上，回转台与起吊梁之间设有两个第二油缸（7），主梁左端铰接在回转台的下端面右侧处，右端铰接有一工作平台（9），回转台的下方设有第三油缸（10），单轨吊行走机构、回转轴、主梁和第三油缸都位于同一个竖直平面内。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN103277111ACN103277111A1/1页21。
3、一种矿井掘进面用操作平台，其特征在于包括单轨吊行走机构（1）、起吊梁（2）、回转台（3）、主梁（4）、四根支撑腿（5）；所述起吊梁（2）呈箱体式结构，所述单轨吊行走机构（1）和四根支撑腿（5）都固定在起吊梁（2）的上方，单轨吊行走机构（1）位于起吊梁（2）上端面的中间位置，四根支撑腿（5）位于靠近起吊梁（2）的四个角处；所述支撑腿（5）包括呈筒状的支撑套筒（51），第一油缸（52）和支撑底座（53），所述支撑套筒（51）的筒底固定在起吊梁（2）上，所述第一油缸（52）固定在支撑套筒（51）内，即第一油缸（52）的远离活塞杆一端固定设在支撑套筒（51）的筒底内壁上，所述支撑底座（53）固定在第一。
4、油缸（52）的活塞杆端头上；所述回转台（3）位于起吊梁（2）的下方，回转台（3）以转动的方式设在回转轴（6）的下端，回转轴（6）的上端固定在起吊梁（2）上，回转台（3）与起吊梁（2）之间还设有两个第二油缸（7），所述两个第二油缸（7）分别位于回转轴（6）的前侧和后侧，两个第二油缸（7）左右水平布置且相互平行，每个第二油缸（7）的右端为活塞杆，所述两根活塞杆端头分别与回转台（3）相铰接，每个第二油缸（7）的远离活塞杆一端都与一固定板（8）的下端相铰接，所述固定板（8）的上端固定在起吊梁（2）上；所述主梁（4）的左端铰接在回转台（3）的下端面右侧处，右端铰接有一工作平台（9），所述回转台（3）的下。
5、方还设有第三油缸（10），所述第三油缸（10）的左端即远离活塞杆一端铰接在回转台（3）的下端面左侧处，第三油缸（10）的右端即活塞杆一端铰接在主梁（4）下方的中间位置，第三油缸（10）与回转台（3）之间的铰接点低于主梁（4）与回转台（3）之间的铰接点；所述主梁（4）的两侧分别设有一辅助梁（11），辅助梁（11）的一端铰接在回转台（3）的下端面上，另一端与工作平台（9）相铰接，每根辅助梁（11）两端的铰接点与主梁（4）两端的铰接点之间的连线都呈平行四边形；所述单轨吊行走机构（1）、回转轴（6）、主梁（4）和第三油缸（10）都位于同一个竖直平面内。2根据权利要求1所述的矿井掘进面用操作平台，其特征。
6、在于所述支撑底座（53）的下方固定设有四个支撑杆（54），支撑套筒（51）上设有四个供支撑杆（54）穿过的通孔，每个支撑杆（54）位于一个通孔中。权利要求书CN103277111A1/3页3矿井掘进面用操作平台技术领域0001本发明涉及一种矿井用机械设备，特别是涉及一种用于矿井掘进面的操作平台。背景技术0002矿井下由于条件限制，要完成在离地面一定高度以上的装药、打锚杆、锚索等工作难度较大。当需要在一定高度以上作业时，传统的作业方法是人工搭建临时桥架，人站在其上面作业。然而此种作业方法要不断往复搭建桥架，且由于井下空间限制，搭建后作业仍然有部分区域够不到，同时，由于井下地面不平坦，桥架搭建不能。
7、绝对稳当，留有较大安全隐患。发明内容0003本发明要解决的技术问题是提供一种方便矿井掘进面作业的矿井掘进面用操作平台。0004本发明矿井掘进面用操作平台，包括单轨吊行走机构、起吊梁、回转台、主梁、四根支撑腿；0005所述起吊梁呈箱体式结构，所述单轨吊行走机构和四根支撑腿都固定在起吊梁的上方，单轨吊行走机构位于起吊梁上端面的中间位置，四根支撑腿位于靠近起吊梁的四个角处；0006所述支撑腿包括呈筒状的支撑套筒，第一油缸和支撑底座，所述支撑套筒的筒底固定在起吊梁上，所述第一油缸固定在支撑套筒内，即第一油缸的远离活塞杆一端固定设在支撑套筒的筒底内壁上，所述支撑底座固定在第一油缸的活塞杆端头上；0007。
8、所述回转台位于起吊梁的下方，回转台以转动的方式设在回转轴的下端，回转轴的上端固定在起吊梁上，回转台与起吊梁之间还设有两个第二油缸，所述两个第二油缸分别位于回转轴的前侧和后侧，两个第二油缸左右水平布置且相互平行，每个第二油缸的右端为活塞杆，所述两根活塞杆端头分别与回转台相铰接，每个第二油缸的远离活塞杆一端都与一固定板的下端相铰接，所述固定板的上端固定在起吊梁上；0008所述主梁的左端铰接在回转台的下端面右侧处，右端铰接有一工作平台，所述回转台的下方还设有第三油缸，所述第三油缸的左端即远离活塞杆一端铰接在回转台的下端面左侧处，第三油缸的右端即活塞杆一端铰接在主梁下方的中间位置，第三油缸与回转台之间。
9、的铰接点低于主梁与回转台之间的铰接点；0009所述主梁的两侧分别设有一辅助梁，辅助梁的一端铰接在回转台的下端面上，另一端与工作平台相铰接，每根辅助梁两端的铰接点与主梁两端的铰接点之间的连线都呈平行四边形；0010所述单轨吊行走机构、回转轴、主梁和第三油缸都位于同一个竖直平面内。0011本发明矿井掘进面用操作平台，其中所述支撑底座的下方固定设有四个支撑杆，支撑套筒上设有四个供支撑杆穿过的通孔，每个支撑杆位于一个通孔中。说明书CN103277111A2/3页40012本发明矿井掘进面用操作平台与现有技术不同之处在于本发明矿井掘进面用操作平台包括单轨吊行走机构、起吊梁、回转台、主梁、两根辅助梁、四根。
10、支撑腿和工作平台，本发明通过单轨吊行走机构能够在单轨吊上行进而到达需要作业的掘进面处。之后第一油缸的活塞杆伸出，四根支撑腿中的支撑底座顶在掘进面的顶壁上，这样整个操作平台就会变得稳固。再在第三油缸的作用下，工作平台能够上下运动，向上运动到能够与单轨吊持平，向下运动到能着地让工作人员直接上下；而在两个第二油缸的作用下能够使工作平台左右运动，其左右回转角度为120度。当作业完成时，第一油缸的活塞杆收回，支撑底座在活塞杆的带动下也离开掘进面的顶壁，整个操作平台又能够沿着单轨吊而向前运动。所以工作人员站在工作平台上能完成巷道端面上任何位置的作业，大大降低劳动强度，提高劳动效率，且比原先的作业方式更加安。
11、全。因此本发明能够使矿井掘进面的作业变得更加方便。0013本发明矿井掘进面用操作平台中支撑底座的下方固定设有四个支撑杆，支撑套筒上设有四个供支撑杆穿过的通孔，每个支撑杆位于一个通孔中。这样支撑底座在第一油缸的带动下会更加平稳地伸出或缩回。0014下面结合附图对本发明作进一步说明。附图说明0015图1为本发明矿井掘进面用操作平台的主视图；0016图2为本发明矿井掘进面用操作平台中回转台的主视图；0017图3为本发明矿井掘进面用操作平台中回转台的俯视图；0018图4为本发明矿井掘进面用操作平台中支撑腿的主视图。具体实施方式0019如图1所示，本发明矿井掘进面用操作平台包括单轨吊行走机构1、起吊梁2。
12、、回转台3、主梁4、四根支撑腿5。所述单轨吊行走机构1包括竖直设置的相互平行的两块板，每块板的下端都固定在起吊梁2的上端面上，每块板的上端都设有两个滚轮，单轨吊12位于两块板之间，两块板上的滚轮分别位于单轨吊12两侧的轨道上。0020所述起吊梁2呈箱体式结构，所述单轨吊行走机构1和四根支撑腿5都固定在起吊梁2的上方，单轨吊行走机构1位于起吊梁2上端面的中间位置，四根支撑腿5位于靠近起吊梁2的四个角处。0021结合图4所示，所述支撑腿5包括呈筒状的支撑套筒51，第一油缸52和支撑底座53，所述支撑套筒51的筒底固定在起吊梁2上，所述第一油缸52固定在支撑套筒51内，即第一油缸52的远离活塞杆一端。
13、固定设在支撑套筒51的筒底内壁上，所述支撑底座53固定在第一油缸52的活塞杆端头上，其下方固定设有四个支撑杆54，支撑套筒51上设有四个供支撑杆54穿过的通孔，每个支撑杆54位于一个通孔中。0022结合图2、3所示，所述回转台3位于起吊梁2的下方，回转台3以转动的方式设在回转轴6的下端，回转轴6的上端固定在起吊梁2上，回转台3与起吊梁2之间还设有两个第二油缸7，所述两个第二油缸7分别位于回转轴6的前侧和后侧，两个第二油缸7左右水平布置且相互平行，每个第二油缸7的右端为活塞杆，所述两根活塞杆端头分别与回转台3说明书CN103277111A3/3页5相铰接，每个第二油缸7的远离活塞杆一端都与一固定。
14、板8的下端相铰接，所述固定板8的上端固定在起吊梁2上。0023所述主梁4的左端铰接在回转台3的下端面右侧处，右端铰接有一工作平台9，所述回转台3的下方还设有第三油缸10，所述第三油缸10的左端即远离活塞杆一端铰接在回转台3的下端面左侧处，第三油缸10的右端即活塞杆一端铰接在主梁4下方的中间位置，第三油缸10与回转台3之间的铰接点低于主梁4与回转台3之间的铰接点。0024所述主梁4的两侧分别设有一辅助梁11，辅助梁11的一端铰接在回转台3的下端面上，另一端与工作平台9相铰接，每根辅助梁11两端的铰接点与主梁4两端的铰接点之间的连线都呈平行四边形。0025所述单轨吊行走机构1、回转轴6、主梁4和第。
15、三油缸10都位于同一个竖直平面内。0026下面介绍一下本发明的工作过程0027首先，单轨吊行走机构1在牵引力的作用下沿着单轨吊12向前行走而到达需要作业的掘进面处。之后，控制第一油缸52中的活塞杆向上伸出，在活塞杆的作用下支撑底座53也向上运动并最终顶在掘进面的顶壁上，这样整个操作平台就稳固了。再控制第三油缸10中的活塞杆缩回，主梁4和辅助梁11在活塞杆的作用下就会向下摆动，而铰接于主梁4、辅助梁11右端的工作平台9就会向下运动，直至运动到靠近掘进面的底面处，这样工作人员就能容易地站到工作平台9上。之后再控制第三油缸10中的活塞杆伸出，这样工作平台9就会向上运动而到达需作业的高度。接下来控制两。
16、个第二油缸7的活塞杆伸出或缩回，当位于回转轴6前侧的第二油缸7中的活塞杆伸出而此时位于后侧的第二油缸7的活塞杆缩回时，回转台3会向后侧转动，于是铰接在回转台3上的主梁4和辅助梁11也会随着回转台3向后侧转动，铰接在主梁4和辅助梁11右端的工作平台9也会向后侧转动以改变作业位置。同理，当位于回转轴6前侧的第二油缸7中的活塞杆缩回而此时位于后侧的第二油缸7的活塞杆伸出时，工作平台9会向前侧转动。从而利用本发明能够完成矿井下掘进面各个位置的作业，使用方便，工作效率高。0028以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。说明书CN103277111A1/3页6图1说明书附图CN103277111A2/3页7图2图3说明书附图CN103277111A3/3页8图4说明书附图CN103277111A。