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1、10申请公布号CN104186124A43申请公布日20141210CN104186124A21申请号201410402135022申请日20140815A01F11/0020060171申请人重庆市林业科学研究院地址400036重庆市沙坪坝区歌乐山高店子106号申请人刘启超王正春72发明人王正春刘启超74专利代理机构北京元本知识产权代理事务所11308代理人黎昌莉54发明名称花椒采收机57摘要本发明公开了一种花椒采收机，包括花椒枝脱粒箱和设置在花椒枝脱粒箱中的花椒枝脱粒装置，所述花椒枝脱粒箱的一端设置有狭长的花椒枝入口，另一端设置有花椒枝出口，所述花椒枝脱粒箱的底部设置有花椒粒出口，所述花椒。
2、枝脱粒装置包括上、下两层并列设置的栏板和用于驱动上、下两层栏板振动的振动驱动机构，所述上、下两层栏板之间形成允许花椒枝从中通过的运输通道。本发明的花椒采收机的采摘效率是肩负式花椒采收机的十倍以上，同时该花椒采收机还具有自动化程度等优点。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图7页10申请公布号CN104186124ACN104186124A1/1页21一种花椒采收机，其特征在于包括花椒枝脱粒箱（10）和设置在花椒枝脱粒箱（10）中的花椒枝脱粒装置，所述花椒枝脱粒箱（10）的一端设置有狭长的花椒枝入口（11），另一。
3、端设置有花椒枝出口（12），所述花椒枝脱粒箱（10）的底部设置有花椒粒出口（13），所述花椒枝脱粒装置包括上、下两层并列设置的栏板（20、30）和用于驱动上、下两层栏板（20、30）振动的振动驱动机构（40），所述上、下两层栏板之间（20、30）形成允许花椒枝从中通过的运输通道（50），所述花椒枝入口（11）与所述运输通道（50）对接，所述栏板（20、30）由多个并列设置的杆体（21）组成，栏板内每相邻的两个杆体之间留有允许花椒粒通过的缝隙，所述杆体（21）的延伸方向皆为从花椒枝脱粒箱（10）上的花椒枝入口（11）端指向花椒枝出口（12）端。2根据权利要求1所述的花椒采收机，其特征在于所述花椒。
4、枝脱粒装置还包括拨动花椒枝从上、下两层栏板（20、30）之间由花椒枝入口（11）端向花椒枝出口（12）端移动的拨枝机构，所述拨枝机构包括拨杆（60）以及驱动所述拨杆（60）从花椒枝入口（11）端向花椒枝出口（12）端移动的传动装置，所述拨杆（60）可由两个杆体之间的缝隙伸入到上、下两层栏板（20、30）之间。3根据权利要求2所述的花椒采收机，其特征在于所述传动装置主要由分别靠近花椒枝入口（11）和花椒枝出口（12）设置的两个传动轮（61）、驱动所述传动轮（61）旋转的电机（62）以及套设在两个传动轮（61）上的传动链（63）构成，所述拨杆（60）沿传动链（63）的传动方向并列设置有多个。4根据。
5、权利要求3所述的花椒采收机，其特征在于所述拨枝机构设置在上层栏板（20）的上方，所述下层栏板（30）的下方设置有筛网（70）。5根据权利要求4所述的花椒采收机，其特征在于所述花椒枝脱粒箱（10）上还设置有花椒叶出口（14），所述筛网（70）倾斜设置，所述花椒叶出口（14）设置在筛网的低端（70）。6根据权利要求4所述的花椒采收机，其特征在于所述上、下层栏板（20、30）上靠近花椒枝入口（11）的端部设置成向上翘起的弧形，所述上层栏板（20）上靠近花椒枝入口（11）的端部的弧度大于所述下层栏板（30）上靠近花椒枝入口（11）的端部的弧度，使得上、下层栏板（20、30）靠近花椒枝入口（11）的端部。
6、之间的运输通道（50）开口逐渐增大，所述花椒枝入口（11）设置在花椒枝脱粒箱（10）顶部一侧并与所述运输通道（50）的最大开口对接，且与运输通道（50）的最大开口的形状大小相应。7根据权利要求5或6所述的花椒采收机，其特征在于所述上、下层栏板（20、30）上靠近花椒枝入口（11）和花椒枝出口（12）的两个端部各设置有一个连杆（22），所述连杆（22）将多个杆体（21）串接固定，所述振动驱动机构（40）与所述连杆（22）连接用以通过连杆（22）带动上、下层栏板（20、30）上下振动。8根据权利要求7所述的花椒采收机，其特征在于所述振动驱动机构（40）为振动电机或电磁振动器。权利要求书CN1041。
7、86124A1/3页3花椒采收机技术领域0001本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种采摘效率高的花椒采收机。背景技术0002现有技术中的花椒采摘机一般都是肩负式的，如申请号为2011101440556的发明专利申请“一种花椒采摘机”、申请号为2011104490364的发明授权专利“一种花椒采摘机”以及申请号为201410003710X的发明专利申请“一种花椒采摘器”等，不限上述几种列举的肩负式花椒采摘机都具有以下缺点1）由于花椒枝长势不规则，在使用现有的肩负式花椒采摘机采摘花椒时，需要人手持杆体不停地挥动手臂来控制变化采摘头的位置来采摘花椒，所以手臂很容易疲劳；2）通过变化采摘头在花椒树。
8、中的位置来采摘花椒，一是需要人眼和手的密切配合，另外，即便这样也无法提高采摘的效率；3）由于花椒枝上长有尖锐的刺，使用这种肩负式的采摘机采摘花椒容易刺伤手部。0003针对上述问题，本申请人研制了一种落地式花椒采收机，可有效地解决上述问题。发明内容0004有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种花椒采收机，该花椒采收机的采摘效率是肩负式花椒采收机的十倍以上，同时该花椒采收机还具有自动化程度高等优点。0005本发明通过以下技术手段解决上述技术问题本发明的花椒采收机，包括花椒枝脱粒箱和设置在花椒枝脱粒箱中的花椒枝脱粒装置，所述花椒枝脱粒箱的一端设置有狭长的花椒枝入口，另一端设置有花椒枝出口，所述花椒枝。
9、脱粒箱的底部设置有花椒粒出口，所述花椒枝脱粒装置包括上、下两层并列设置的栏板和用于驱动上、下两层栏板振动的振动驱动机构，所述上、下两层栏板之间形成允许花椒枝从中通过的运输通道，所述花椒枝入口与所述运输通道对接，所述栏板由多个并列设置的杆体组成，栏板内每相邻的两个杆体之间留有允许花椒粒通过的缝隙，所述杆体的延伸方向皆为从花椒枝脱粒箱上的花椒枝入口端指向花椒枝出口端。0006进一步，所述花椒枝脱粒装置还包括拨动花椒枝从上、下两层栏板之间由花椒枝入口端向花椒枝出口端移动的拨枝机构，所述拨枝机构包括拨杆以及驱动所述拨杆从花椒枝入口端向花椒枝出口端移动的传动装置，所述拨杆可由两个杆体之间的缝隙伸入到上、。
10、下两层栏板之间。0007进一步，所述传动装置主要由分别靠近花椒枝入口和花椒枝出口设置的两个传动轮、驱动所述传动轮旋转的电机以及套设在两个传动轮上的传动链构成，所述拨杆沿传动链的传动方向并列设置有多个。0008进一步，所述拨枝机构设置在上层栏板的上方，所述下层栏板的下方设置有筛网。0009进一步，所述花椒枝脱粒箱上还设置有花椒叶出口，所述筛网倾斜设置，所述花椒叶出口设置在筛网的低端。0010进一步，所述上、下层栏板上靠近花椒枝入口的端部设置成向上翘起的弧形，所述说明书CN104186124A2/3页4上层栏板上靠近花椒枝入口的端部的弧度大于所述下层栏板上靠近花椒枝入口的端部的弧度，使得上、下层栏。
11、板靠近花椒枝入口的端部之间的运输通道开口逐渐增大，所述花椒枝入口设置在花椒枝脱粒箱顶部一侧并与所述运输通道的最大开口对接，且与运输通道的最大开口的形状大小相应。0011进一步，所述上、下层栏板上靠近花椒枝入口和花椒枝出口的两个端部各设置有一个连杆，所述连杆将多个杆体串接固定，所述振动驱动机构与所述连杆连接用以通过连杆带动上、下层栏板上下振动。0012进一步，所述振动驱动机构为振动电机或电磁振动器。0013本发明的有益效果本发明的花椒采收机，包括花椒枝脱粒箱和设置在花椒枝脱粒箱中的花椒枝脱粒装置。工作时，首先从花椒树上整理出定长的花椒枝，将花椒枝放入花椒枝脱粒箱中即可实现脱粒采摘的目的。本发明的。
12、花椒采收机具有采摘效率高，自动化程度高等优点。附图说明0014下面结合附图对本发明作进一步描述。0015图1为本发明的花椒采收机的俯视图；图2为本发明花椒采收机的侧视图；图3为本发明花椒采收机的立体结构示意图；图4为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒箱的一种立体结构示意图；图5为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒箱的另一种立体结构示意图；图6为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒装置的立体结构示意图；图7为本发明花椒采收机中花椒枝脱粒装置的侧视图。具体实施方式0016以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明实施例1一种花椒采收机本实施例中的花椒采收机，包括花椒枝脱粒箱10和设置在花椒枝脱粒箱10中的花椒枝脱粒装。
13、置，所述花椒枝脱粒箱10的一端设置有狭长的花椒枝入口11，另一端设置有花椒枝出口12，所述花椒枝脱粒箱10的底部设置有花椒粒出口13，所述花椒枝脱粒装置包括上、下两层并列设置的栏板20、30和用于驱动上、下两层栏板20、30振动的振动驱动机构40，所述上、下两层栏板之间20、30形成允许花椒枝从中通过的运输通道50，所述花椒枝入口11与所述运输通道50对接，所述栏板20、30由多个并列设置的杆体21组成，栏板内每相邻的两个杆体之间留有允许花椒粒通过的缝隙，所述杆体21的延伸方向皆为从花椒枝脱粒箱10上的花椒枝入口11端指向花椒枝出口12端。具体地，所述花椒枝入口11的设置位置可高于花椒枝出口1。
14、2的设置位置，使得所述上、下两层栏板20、30具有一定的倾斜角度，所述振动驱动机构40为电磁振动器，当然也可以采用振动电机或偏心振动机构，所述上、下层栏板20、30上靠近花椒枝入口11和花椒枝出口12的两个端部各设置有一个连杆22，所述连杆22将多个杆体21串接固定，所述电磁振动器与所述连杆22连接用以通过连杆22带动上、下层栏板20、30上下振动。本发明的花椒采收机工作时，将修剪定长的花椒说明书CN104186124A3/3页5枝投入到花椒枝入口11中，随着动驱动机构40驱动上、下层栏板20、30的振动，花椒粒会被震落到花椒枝脱粒箱10底部，从花椒粒出口13处排出，由于上、下层栏板是倾斜设置。
15、的，随着栏板的振动，花椒枝会逐渐向下移动到花椒枝出口12处并被排出花椒枝脱粒箱10。本发明的花椒采收机具有采摘效率高，采收得率高等优点。0017实施例2另一种花椒采收机作为对实施例1中所述花椒采收机的进一步改进，如图17所示，本实施例中，花椒枝脱粒装置中的上、下两层栏板20、30可水平放置，另外在所述花椒枝脱粒装置中设置拨动花椒枝从上、下两层栏板20、30之间由花椒枝入口11端向花椒枝出口12端移动的拨枝机构，所述拨枝机构可由拨杆60以及驱动所述拨杆60从花椒枝入口11端向花椒枝出口12端移动的传动装置构成，所述拨杆60可由两个杆体之间的缝隙伸入到上、下两层栏板20、30之间；所述传动装置主要。
16、由分别靠近花椒枝入口11和花椒枝出口12设置的两个传动轮61、驱动所述传动轮61旋转的电机62以及套设在两个传动轮61上的传动链63构成，所述拨杆60沿传动链63的传动方向并列设置有多个。优选的，所述拨枝机构设置在上层栏板20的上方，所述下层栏板30的下方设置有筛网70，所述花椒枝脱粒箱10上还设置有花椒叶出口14，所述筛网70倾斜设置，所述花椒叶出口14设置在筛网的低端70，以便花椒叶自然滑落至花椒叶出口14处排出。本实施例中的花椒采收机通过设置拨枝机构，使得即便在花椒枝入口11处投入大量的花椒枝也不容易使花椒枝堵塞住运输通道50，进而可成倍地提高采收效率。0018作为上述技术方案的进一步改。
17、进，所述上、下层栏板20、30上靠近花椒枝入口11的端部设置成向上翘起的弧形，所述上层栏板20上靠近花椒枝入口11的端部的弧度大于所述下层栏板30上靠近花椒枝入口11的端部的弧度，使得上、下层栏板20、30靠近花椒枝入口11的端部之间的运输通道50开口逐渐增大，所述花椒枝入口11设置在花椒枝脱粒箱10顶部一侧并与所述运输通道50的最大开口对接，且与运输通道50的最大开口的形状大小相应。上述设置可方便花椒枝的投放，以进一步提高采收效率。0019最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书CN104186124A1/7页6图1说明书附图CN104186124A2/7页7图2说明书附图CN104186124A3/7页8图3说明书附图CN104186124A4/7页9图4说明书附图CN104186124A5/7页10图5说明书附图CN104186124A106/7页11图6说明书附图CN104186124A117/7页12图7说明书附图CN104186124A12。