适用于轨道交通的机械式断电自动开门的翼闸
技术领域
本发明涉及闸机技术领域，尤其涉及一种适用于轨道交通的机械式断电自动开门
的翼闸。
背景技术
目前翼闸机 ( 又称剪式闸门 ) 的应用越来越广泛，如地铁站出入通道、海关出
入通道、旅游景点的出入口、大型商场及单位员工出入口，相关人员持有效卡在机器刷卡区
刷卡，若刷卡有效，翼闸机将会自动开闸，允许人员通行，通过通道后，翼闸机将会自动关
闸。
传统的翼闸的开闸动作或关闸动作是由电路控制器控制电机转动，电机则通过四
连杆机构带动翼闸板进行开闸或关闸。但由于传统的翼闸并没有设置复位机构，这样在发
生停电或电机故障等突发事故时，翼闸会保持现状。此时若翼闸是关闭的，则容易造成无法
通行的麻烦，且若有人或物体被夹住，也较难救出或取出。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于轨道交通的机械式
断电自动开门的翼闸，其通过增设电磁铁组件，在失电情况下，依靠弹簧的回复力将翼闸板
（主翼、或主翼和副翼）拉回，从而实现断电自动开门。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种适用于轨道交通的机械式断电自动开门的翼闸，其包括：
底板；
立板，所述立板固定安装于底板上，且立板和底板相互垂直；
主翼，所述主翼固定安装于一摆杆上；
第一转轴，所述第一转轴的两端分别转动连接于立板和摆杆上；
驱动摆杆，所述驱动摆杆转动连接于第一转轴上，且所述驱动摆杆和摆杆通过相配合
的电磁铁组件连接；
动力机构，所述动力机构用于使驱动摆杆绕第一转轴转动；
所述电磁铁组件包括固定安装于驱动摆杆上的电磁铁以及固定安装于摆杆上且与所
述电磁铁相配合的吸合部件，在电磁铁通电时，所述电磁铁与吸合部件吸合使得摆杆与驱
动摆杆同步运动。
优选地，所述动力机构包括减速电机、主翼曲柄、主翼连杆，所述减速电机安装于
立板上，所述减速电机的转动轴与主翼曲柄的一端固定连接，主翼曲柄的另一端通过第六
转轴转动连接于主翼连杆的一端；所述主翼连杆的另一端通过第五转轴转动连接于驱动摆
杆上。
优选地，所述减速电机上还安装有一编码器。
优选地，所述减速电机的输出轴通过平键与主翼曲柄的一端固定连接。
优选地，所述吸合部件为含铁或钴或镍的材料。
优选地，所述翼闸进一步包括一限位机构，所述限位机构包括连接板和限位座，所
述连接板的一端固定连接于摆杆上，所述限位座为橡胶弹性挡点。
优选地，所述螺杆与连接板之间的夹角为钝角。
优选地，所述翼闸进一步包括一第一弹簧组件，所述第一弹簧组件包括第一固定
座、第二固定座和第一弹簧，所述第一固定座和第二固定座分别固定安装于摆杆和底板上，
所述第一弹簧的两端分别固定挂接于第一固定座和第二固定座上。
优选地，所述翼闸进一步包括副翼以及副翼动力机构，所述主翼为一前端开口的
中空结构，所述副翼与主翼的形状相匹配，所述副翼从所述前端开口伸入至主翼中，所述副
翼动力机构通过一副连杆机构带动副翼伸入或伸出所述主翼。
优选地，所述副翼动力机构包括设置于立板上端面上的齿条以及与所述齿条相啮
合的齿轮，所述副连杆机构包括齿轮轴、副翼曲柄、副翼连杆，所述主翼安装于摆杆的后端，
所述齿轮轴的一端通过齿轮轴板与齿轮固定连接，所述齿轮轴的另一端与摆杆转动连接，
所述副翼曲柄的下端部与齿轮轴固定连接，所述副翼曲柄的上端前部通过第二转轴与副翼
连杆的一端转动连接，所述副翼连杆的另一端通过第三转轴与副翼后端的中部转动连接，
所述翼闸还包括一第二弹簧，所述第二弹簧的一端挂接于副翼曲柄的上端后部，所述第二
弹簧的另一端挂接于第一固定座上，所述副翼的下端通过第四转轴与主翼的下部转动连
接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、通过电磁铁组件与驱动摆杆和摆杆的配合结构，实现翼闸板的开闭，同时在电磁铁
失电后依靠弹簧的回复力使得翼闸板回缩，实现断电自动开门。
、针对窄通道时，只需要配置主翼和第一弹簧与电磁铁组件和动力机构（电机组
件）进行配合即可，而在宽通道时，需要配置主翼、副翼、第一弹簧和第二弹簧，同时巧妙利
用动力机构（电机组件）形成副翼动力机构，从而使得主、副翼均可在通电过程中实现开闭，
而在断电过程中均回缩实现自动开门，因此，本发明可适用于任意需求的翼闸通道中。
附图说明
图1为本发明适用于轨道交通的机械式断电自动开门的翼闸实施例一的结构示意
图；
图2为图1的分解结构示意图；
图3为本发明适用于轨道交通的机械式断电自动开门的翼闸实施例二的结构示意图；
图4为图3的分解结构示意图。
其中：1、立板；2、底板；3、肋板；4、侧座；5、第一转轴；8、摆杆；10、主翼；12、副翼；
14、齿轮轴；15、副翼曲柄；19、副翼连杆；20、第二转轴；22、第三转轴；23、第四转轴；26、齿轮
轴板；28、齿轮；29、第五转轴；30、主翼连杆；32、第六转轴；33、主翼曲柄；35、输出轴；36、电
机；37、减速机构；38、编码器；43、第一固定座；46、第二固定座；47、连接板；48、限位座；49、
第二弹簧；50、第一弹簧；51、驱动摆杆；52、第一连接片；53、电磁铁；57、第二连接片；58、吸
合部件；86、编码器座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
实施例一
请参照图1和2所示，一种适用于轨道交通的机械式断电自动开门的翼闸，其适用于窄
通道中，其翼闸板采用主翼结构。具体地，该翼闸包括底板2、立板1、主翼10、摆杆8、第一弹
簧50、第一转轴5、驱动摆杆51和动力机构。
其中，立板1通过肋板3固定于底板2上，立板1和底板2之间成90°夹角；主翼10固定
安装于摆杆8的后侧，第一转轴5的一端与立板1转动连接（采用轴承支撑结构，即第一转轴5
可在立板1中转动），第一转轴5的另一端与一侧座4转动连接，该侧座4与底板保持相对静
止；驱动摆杆51和第一转抽转动连接关系（例如，驱动摆杆51下端开设出安装孔和第一转轴
5之间通过轴承配合，当然，该驱动摆杆51也可以直接与第一转轴5呈固定关系，即驱动摆杆
51和第一转轴5同步转动），摆杆8下端开设的安装孔通过一轴承与第一转轴5配合，实现摆
杆8可绕第一转轴5转动。需要说的是：驱动摆杆51和摆杆8均与底板2之间形成一定的间隙，
使得二者转动时不受底板2的影响，同时，摆杆8位于靠近侧座4的一端，驱动摆杆51位于立
板1的一端。
作为另一种实施方式，第一转轴5的两端与立板1和侧座4为固定连接，此时，驱动
摆杆51和摆杆8均绕第一转轴5转动也是可行的。
驱动摆杆51和摆杆8通过相配合的电磁铁组件连接，电磁铁组件包括电磁铁53和
与电磁铁53相配合的吸合部件58，其中，电磁铁53通过第一连接片52安装于驱动摆杆51的
前侧，而吸合部件58通过第二连接片57安装于摆杆8的后侧，由于驱动摆杆51和摆杆8之间
形成一定的间隙，因此第二连接片57向驱动摆杆51处延伸，使得电磁铁53和吸合部件58之
间的连线与第一转轴5成垂直关系（这里的垂直是指二者在同一面上的投影垂直）。吸合部
件58为电磁铁53通电时可被电磁铁53吸合的含铁或钴或镍的材料。同时，吸合部件58和电
磁铁53的位置可以互换。
第一弹簧50的两端分别挂接于第一固定座43和第二固定座46上，其中，第一固定
座43和第二固定座46分别固定安装于摆杆8的前端面和底板2上。
动力机构包括减速电机、编码器38和主连杆机构，其中，减速电机包括电机36和减
速机构37的配合机构，编码器38通过编码器座86安装于电机上，减速电机通过电机安装板
固定连接于立板1的一侧，减速电机的输出轴35穿过立板1与主连杆机构配合。
主连杆机构包括主翼曲柄33和主翼连杆30，其中，减速电机的输出轴35穿过立板1
与主翼曲柄33的一端固定连接，主翼曲柄33的另一端通过第六转轴32转动连接于主翼连杆
30的一端（即第六转轴32可在主翼曲柄33和主翼连杆30中转动）；主翼连杆30的另一端通过
第五转轴29转动连接于驱动摆杆51上。
另外，该翼闸还包括一限位机构，用于在主翼10回缩时的限位。该限位机构包括连
接板47和限位座48，连接板47的一端固定连接于摆杆8上，限位座48为橡胶弹性挡点；螺杆
与连接板47之间的夹角为钝角。
其工作原理是：减速电机和电磁铁53的电源来自于同一电源。当二者通电时，减速
电机通过主翼曲柄33和主翼连杆30的配合结构带动驱动摆杆51绕第一转轴5转动，同时，由
于电磁铁53和吸合部件58吸合使驱动摆杆51和摆杆8呈固定关系，从而摆杆8随驱动摆杆51
同步运动。从而实现主翼10随驱动摆杆51一同做往复摆动，实现主翼10的开闭。
当主翼10处于关门状态（此时第一弹簧50被拉伸）发生断电情况时，电磁铁53失去
磁力，在第一弹簧50回复力的作用下摆杆8和驱动摆杆51分离，第一弹簧50进而驱动摆杆51
往回摆动（即向第一弹簧50收缩的方向摆动），主翼10收缩，从而实现断电的自动开门。
实施例二
实施例二适用于宽通道中，其包括了实施例一所有的结构。具体地请参照图3和4所示，
实施例二的翼闸在实施例一的基础上增加了副翼12（此时翼闸板由主翼10和副翼12共同组
成）以及副翼动力机构。主翼10为一前端开口的中空结构，副翼12与主翼10的形状相匹配，
副翼12从前端开口伸入至主翼10中，副翼动力机构通过一副连杆机构带动副翼12伸入或伸
出主翼10。
具体地，副翼动力机构包括设置于立板1上端面上的齿条（齿条的延伸方向于第一
转轴5垂直）以及与齿条相啮合的齿轮28，副连杆机构包括齿轮轴14、副翼曲柄15、副翼连杆
19，主翼10安装于摆杆8的后端，齿轮轴14的一端通过齿轮轴板26与齿轮28固定连接，齿轮
轴14的另一端与摆杆8转动连接，副翼曲柄15的下端部与齿轮轴14固定连接，副翼曲柄15的
上端前部通过第二转轴20与副翼连杆19的一端转动连接，副翼连杆19的另一端通过第三转
轴22与副翼12后端的中部转动连接，翼闸还包括一第二弹簧49，第二弹簧49的一端挂接于
副翼曲柄15的上端后部，第二弹簧49的另一端挂接于第一固定座43上，副翼12的下端通过
第四转轴23与主翼10的下部转动连接。
需要说明的是：
1、齿轮轴14不与驱动摆杆51有任何接触或者关联，因此，在驱动摆杆51的前端面开设
一镂空槽，该齿轮轴14穿过该镂空槽与摆杆8配合。
、驱动摆杆51的两侧面板均与齿轮轴14呈转动连接关系，而副翼曲柄15的下端部
与驱动摆杆51两侧面板之间的齿轮轴14呈固定关系；
3、第四转轴23与主翼10的两侧面板呈呈转动连接关系，而副翼12的下端部与主翼10两
侧面板之间的第四转轴23呈固定关系。
其工作原理是：
当减速电机和电磁铁53通电时，主翼10随驱动摆杆51一同做往复摆动，实现主翼10的
开闭，此时，齿轮28在齿条上做往复运动，同时齿轮28通过齿轮轴14驱动副翼曲柄15绕齿轮
轴14转动，进而驱动副翼12绕第四转轴23做往复摆动，实现副翼12的开闭。
当主翼10和副翼12处于关门状态（此时第一弹簧50和第二弹簧49均被拉伸，齿轮
28靠近驱动摆杆51的一侧）发生断电情况时，电磁铁53失去磁力，在第一弹簧50回复力的作
用下摆杆8和驱动摆杆51分离，第一弹簧50进而驱动摆杆51往回摆动（即向第一弹簧50收缩
的方向摆动），主翼10收缩，同时，齿轮28因为摆杆8的摆动向减速电机方向移动，在第四转
轴23和第二弹簧49的共同作用下，副翼12也回缩，从而实现断电的自动开门。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种
相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围
之内。