电缆筒形件用的装配装置 本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于电缆筒形件的装置。
众所周知，将线路，尤其是玻璃纤维线路布置在排水通道里，那样至少可以局部地避免为铺设这些线路而进行开挖。这些线路此时被固定在通道壁上的电缆筒形件夹紧固定住。由已公布的奥地利专利1521/2000已知有一种装配小车，在此小车中一个可移动的基架在端部侧设有突起的梁，在这些梁上设有用于操作人员的座位，由操作人员可以操纵支承在一个可抬起和可降下的平台上的装配单元。一个这样的装配小车只能装入可够及的通道里。然而往往这些线路应该铺设在这样的通道管里，这通道管的直径使线路不能被够及，因而在通道里不能使用操作人员，而必须从地表面远距离控制设在一个装配小车上的装配单元，其中要固定在通道壁上地电缆筒形件的变化并不会受到影响。为了阻止在出现较多水时使一起流动的漂浮物挂住在电缆筒形件上并因此减小有效的通道横断面，适宜地是将电缆筒形件布置在通道的顶部。另一方面电缆筒形件不得布置在一个入口部位里，例如一个家庭用水通道部位里，因为即使这样也有以下危险：减小了入口的通流断面并使随流的飘浮物挂住。
本发明的任务是提出一种用于装在一个通道里的电缆筒形件的装配装置，它可以改变电缆筒形件在通道里的布置走向并适应各种要求。为了解决此项任务本发明建议：从一种装配装置出发，这种装置包括一个在通道里沿通道的纵向可移动的小车，在这小车上设有一个向着通道壁方向可移动的用于电缆筒形件的支承单元以及一个用于将电缆筒件固定在通道壁上的装配单元，建议使装配单元布置在一个梁上，该梁与小车相连接可以围绕一个布置在通道纵向方向上的轴而摆动地。这种设计由于梁为摆动式布置就可以使装配单元的位置相对于通道壁而变化并因此使得要用这装配单元固定在通道壁上的电缆筒形件的布置变化适应于各种要求，也就是说例如避开通道入口。当然其先决条件是：电缆筒形件的设计应使这电缆筒形件在通道里的布设可以变化。这种电缆筒形件已经在本申请人的一篇较早的但尚未公布的专利申请文件里进行了描述。
按照本发明的一种优选实施例，装配单元包括有一个布置在梁上，在通道壁方向上可移动的、至少局部地围住这电缆筒形件的定向单元，在电缆筒形件固定在通道壁上之前，通过这定向单元就使电缆筒形件的位置相对于通道壁而固定住。该定向单元按照本发明具有将电缆筒形件支承在其下边上的滚轮和侧面围住电缆筒形件的轭，因而当小车移动时定向装置可以沿着这电缆筒形件运动，然而保证了使电缆筒形件固定在所希望的位置上。
为了能使定位单元向着通道壁方向上运动，在梁上设置一个最好是压力介质操纵的活塞气缸单元，在这单元上支承有定向单元。
如果通过定向单元将电缆筒形件置于所希望的位置上，那么必须按照次序通过装配单元将电缆筒形件固定住，也就是在一个位置上，在此位置上由电缆筒形件夹紧固定住电缆不会由于紧固装置而受到损伤。为了能够精确地确定这个位置并且依次地也能观察到它，按照本发明的另一个特征，在梁上设有一个确定电缆筒形件在通道壁上的紧固位置的激光指示器以及一个记录这紧固位置的照相机，其图形发射到一个位于表面上的监视器上。
为了使电缆筒形件固定在通道壁上，装配单元包括有一个可移动地布置在梁上的钻孔装置和一个可移动地布置在梁上的紧固装置，最好是一个螺纹拧紧装置，其中在梁上钻孔装置的位置和紧固装置的位置是可以变动的。这种结构设计可以使钻孔装置沿着梁首先到达一个位置，在此位置上钻出必需要的钻孔，并接着将紧固装置设于这钻孔之下并穿过这钻孔装设一个紧固装置，首先是一个紧固螺钉。这个位置如上所述那样由激光指示器来确定而且这工作可以通过照相机来观察。
钻孔装置和紧固装置最好可在梁上如下实现简单的移动：这些装置布置在至少一个可移动支承在这梁上的滑板上。但是钻孔装置和紧固装置也可以设置在各个不同的、相互独立地可滑动布置在梁上的滑板上。
钻孔装置包括一个钻机，它固定在一个机架上，该机架最好通过一个压力介质操纵的活塞气缸单元可以向通道壁的方向移动，从而实现钻机的必需的进给。
形成紧固装置的螺纹拧转装置具有一个包括一个紧固螺钉的螺钉头的、被驱动产生旋转运动的承接座，该承接座设有一个围住这螺钉头的弹性套筒。这种设计可以使螺钉头在紧固螺纹拧入通道壁之前固定在螺纹拧紧装置的弹簧套筒里，其中在紧固螺纹拧入之后通过螺纹拧转装置回复至起始位置由于套筒的弹性而使螺钉头去除耦联。
为了自动地输入一个紧固螺钉用于承接固定螺纹拧紧装置，在具有螺纹拧转装置的滑板上支承有一个螺钉料库，从这料库通过一个输入装置将每一个螺钉的螺钉头输送给承接座。
电缆筒形件支承在支承单元上，在其位置固定在通道壁上之前并使电缆筒形件固定在通道壁上之前，支承单元具有最好是通过一个压力介质控制的活塞-油缸单元、可以向通道壁方向移动的支承滚轮，它们支承在这小车上。
附图中根据一个实施例简明表示了本发明。图1表示了通过一个通道的纵向剖面，该通道具有一个位于这通道里的按照本发明的装配装置。图2表示了按照图1中II-II线的一个剖视图，图3为图1中III-III线的一个剖视图；而图4表示了图1中IV-IV线的一个剖视图。
按照本发明的装配装置有一个小车1，它通过轮子2在一个不可达到的通道3里可以通过一个未详细示出的驱动马达移动。小车1通过一个通向表面的供电线路4与必需的能源相连。
在小车1上在通道纵向方向6上可移动地支承有一个滑板5，它装有一个气动操纵的活塞气缸单元7，它与形成一个支承单元8的支承滚轮8’相连，在这些支承滚轮上支承有夹紧固定玻璃纤维导线10的一个电缆筒形件9。
小车1在其端部与一个托架11相连接，在这托架上支承有一个梁12，它可以围绕一个布置在通道纵向方向6上的轴13摆动。在梁12上设有一个激光指示器14和一个观察照相机15，通过这些装置可以确定并观察这电缆筒形件9在通道壁上的固定位置。
在这梁12上固定了一个可以气动操纵的活塞气缸单元16，在这单元上支承了一个在向着通道壁方向上可活动的，用于电缆筒形件9的定向单元17。这定向单元17具有将电缆筒形件9支承在其底边上的滚轮18以及侧面围住电缆筒形件的轭19。通过这定向单元17，对应于梁12围绕轴13的摆动，这电缆筒形件9或者在通道3的顶点或者在一个与之偏离的位置上，固定在通道壁上并保持住在这位置上。
在梁12上还支承有一个滑板20，它可以在通道纵向方向6上移动，在这滑板上设有一个钻孔装置22和一个螺纹拧紧装置23。但也可以在分开的、相互独立地可滑动布置在梁12上的滑板上设置有钻孔装置22和螺纹拧转装置23。钻孔装置22包括一个钻机24，它固定在一个机架25上，该机架通过一个气动操纵的活塞气缸单元可以向着通道壁的方向移动。
螺纹拧转装置23同样布置在一个通过气动可操纵的活塞气缸单元而可以移动的机架26上并包括一个承接座27，它设有一个围住一个紧固螺钉28的螺钉头的弹性套筒。在这滑板20上还设有一个螺钉料库29，从这里经过一个输入装置30分别将一个紧固螺钉28输送给承接座27的弹性套筒。
按照本发明的装配装置工作如下：
在将小车1装入通道3到一个通至表面的检查筒上之后，并在连接供电线路4之后，将一个由多个部段组成的电缆筒形件9的端部安放在支承单元8的支承滚轮8’上，然后使这支承单元8通过活塞气缸单元7向着通道壁方向运动。接着使电缆筒形件9在通道纵向方向6上移动，直至端部支承在定向单元在7上。如果必需要的话，依次使梁12围绕轴13摆动，并使定向单元17向着通道壁的方向移动，从而使这个定向单元17用支承在其上面的电缆筒形件9在通道壁上占据所希望的位置，在这位置上尤其不会阻止通道通过电缆筒形件而通入。通过激光指示器14标记出那个位置，在这位置上不需要使电缆筒形件进行固定，而不会使位于电缆筒形件9里的导线10受到损伤。这例如是那个在电缆筒形件9的导线10之间设有一个定距器的部位。通过照相机15可以实现观察。
接着使滑板20连同钻孔单元22和螺纹拧紧装置23在一个位置上移动，在此位置上钻机24准确地位于由激光指示器14所标出的位置之下，然后借助于钻孔24穿过定距器在通道壁里打出一个钻孔。
钻孔结束之后将滑板20移动到一个位置，在此位置时这螺纹拧紧装置23位于所制成的钻孔之下，并借助于这螺纹拧紧装置23将一个位于承接座27里的紧固螺钉28拧入到这钻孔里，从而使电缆筒形件9在这位置上固定在通道壁上。
接着使螺纹拧紧装置23返回至其起始位置，支承单元8的滚轮8’和定向单元17被降下，而小车1连同在其上面可摆动而布置的梁12在通道纵向方向6上移动一个距离，该距离对应于电缆筒形件的二个紧固位置之间的间距，接着重复上述过程。