行星减速机分体式行星架.pdf

本发明公开了一种行星减速机分体式行星架，包括：左行星架和与左行星架相互配合的右行星架，所述左行星架和右行星架通过若干连接螺栓和连接螺母相连接，在所述右行星架上均匀设置有若干行星齿轮销轴，行星齿轮通过满滚针轴承滚动设置在行星齿轮销轴上，在所述行星齿轮销轴的端部设置有方形定位块，在所述左行星架上设置有与方形定位块相互配合的方形定位孔，在所述方形定位块上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓伸出左行星架与锁紧螺母相连接。

1.行星减速机分体式行星架，其特征在于：包括：左行星架（1）和与左行星架（1）相互配
合的右行星架（2），所述左行星架（1）和右行星架（2）通过若干连接螺栓（3）和连接螺母（4）
相连接，在所述右行星架（2）上均匀设置有若干行星齿轮销轴（5），行星齿轮（6）通过满滚针
轴承（7）滚动设置在行星齿轮销轴（5）上，在所述行星齿轮销轴（5）的端部设置有方形定位
块（8），在所述左行星架（1）上设置有与方形定位块（8）相互配合的方形定位孔（9），在所述
方形定位块（8）上设置有锁紧螺栓（10），所述锁紧螺栓（10）伸出左行星架（1）与锁紧螺母
（11）相连接。

行星减速机分体式行星架

技术领域

本发明涉及一种行星减速机，尤其涉及一种行星减速机分体式行星架。

背景技术

行星架是行星减速机构中支撑行星齿轮的主要构件之一。 现有的行星架多为一
体式结构，行星齿轮销轴都是后期过盈嵌入到行星架内，结构强度差，行星齿轮销轴容易在
嵌入的过程中发生变形，导致行星减速机无法正常工作，同时行星齿轮和满滚针轴承需要
放入行星架内再通过行星齿轮销轴嵌入，安装不方便，十分浪费时间，工作效率低，而且一
旦行星齿轮和满滚针轴承出现损坏，拆卸麻烦，不利于维修和更换。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安装方便的行星减速机分体式行星架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：行星减速机分体式行星架，包
括：左行星架和与左行星架相互配合的右行星架，所述左行星架和右行星架通过若干连接
螺栓和连接螺母相连接，在所述右行星架上均匀设置有若干行星齿轮销轴，行星齿轮通过
满滚针轴承滚动设置在行星齿轮销轴上，在所述行星齿轮销轴的端部设置有方形定位块，
在所述左行星架上设置有与方形定位块相互配合的方形定位孔，在所述方形定位块上设置
有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓伸出左行星架与锁紧螺母相连接。

本发明的优点是：上述行星减速机分体式行星架，行星齿轮销轴可以直接连接在
右行星架上，不需要后期过盈嵌入，省去了变形的麻烦，结构强度好，同时能够将行星架拆
开对行星齿轮和满滚针轴承进行安装，安装方便，节省时间，工作效率高，分体式结构便于
后期的维修和更换，另外，分体式行星架在通过连接螺栓和连接螺母连接的同时还可以通
过行星齿轮销轴上的方形定位块进行定位，并通过锁紧螺栓和锁紧螺母对分体式行星架进
行二次锁紧连接，连接紧密。

附图说明

图1为本发明行星减速机分体式行星架的结构示意图。

图2为图2图1中A-A方向的剖视结构示意图。

图中：1、左行星架，2、右行星架，3、连接螺栓，4、连接螺母，5、行星齿轮销轴，6、行
星齿轮，7、满滚针轴承，8、方形定位块，9、方形定位孔，10、锁紧螺栓，11、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2所示，行星减速机分体式行星架，包括：左行星架1和与左行星架1相互
配合的右行星架2，所述左行星架1和右行星架2通过若干连接螺栓3和连接螺母4相连接，在
所述右行星架2上均匀设置有若干行星齿轮销轴5，行星齿轮6通过满滚针轴承7滚动设置在
行星齿轮销轴5上，在所述行星齿轮销轴5的端部设置有方形定位块8，在所述左行星架1上
设置有与方形定位块8相互配合的方形定位孔9，在所述方形定位块8上设置有锁紧螺栓10，
所述锁紧螺栓10伸出左行星架1与锁紧螺母11相连接。

上述行星减速机分体式行星架安装时，将行星齿轮6和满滚针轴承7安装在右行星
架2上的行星齿轮销轴5上，将行星齿轮销轴5上的方形定位块8插入到左行星架1上的方形
定位孔9内，左行星架1和右行星架2通过若干连接缩3和连接螺母相连接，方形定位块8上的
锁紧螺栓10伸出左行星架1与锁紧螺母11相连接，从而使左行星架1与右行星架2进一步连
接锁紧。

上述行星减速机分体式行星架，行星齿轮销轴可以直接连接在右行星架上，不需
要后期过盈嵌入，省去了变形的麻烦，结构强度好，同时能够将行星架拆开对行星齿轮和满
滚针轴承进行安装，安装方便，节省时间，工作效率高，分体式结构便于后期的维修和更换，
另外，分体式行星架在通过连接螺栓和连接螺母连接的同时还可以通过行星齿轮销轴上的
方形定位块进行定位，并通过锁紧螺栓和锁紧螺母对分体式行星架进行二次锁紧连接，连
接紧密。