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一种巷道掘进机的掘进装置
    【技术领域】

    本发明涉及巷道掘进机技术领域，尤其涉及一种包括掘进头、液压马达和掘进臂的巷道掘进机的掘进装置。

    背景技术

    公知的用于煤矿掘煤的小型巷道掘进机，大多采用单臂式结构，即一个掘进头安装于一个掘进臂上。其缺点是：开采区域小，工作效率低。

    【发明内容】

    本发明所要解决的技术问题是：提供一种巷道掘进机的掘进装置，以解决其开采区域小，工作效率低的问题。

    为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种巷道掘进机的掘进装置，包括由液压马达驱动的掘进头，液压马达安装于掘进臂的头部，所述掘进头包括可相向转动的第一和第二掘进头，所述液压马达包括第一和第二液压马达，所述掘进臂包括第一和第二掘进臂；第一和第二掘进臂的尾部分别与连接座铰接，连接座与掘进机机架可纵向摆动连接；第一和第二掘进臂的中部设有可使其做开合运动的动力装置；第一和第二掘进臂的头部设有可限制其做开合运动的导向装置。

    由于采用了上述技术方案，第一和第二液压马达分别驱动第一和第二掘进头，实现双头掘进，大大提高了其掘进效率；同时由于第一和第二掘进头相向转动，掘进时产生的横向分力可以相互抵消，使掘进装置在工作时更加平稳。第一和第二掘进臂的尾部分别与连接座铰接，其中部设有可使其做开合运动的动力装置，其头部设有可限制其做开合运动的导向装置，当第一和第二掘进臂向外打开时，连接座带动第一和第二掘进头做横向剪切运动；连接座与掘进机机架可纵向摆动连接，因而掘进头可做纵向剪切运动，掘进头既可横向剪切，又可横向剪切，因而扩大了其开采区域。

    作为一种改进，所述连接座包括一个可与第一和第二掘进臂地尾部铰接的滑块，一个可与掘进机机架摆动连接的升降支架，所述升降支架与滑块之间设有可使滑块沿导轨作轴向伸缩运动的伸缩油缸。其效果是：伸缩油缸伸缩时，通过滑块带动掘进头做轴向运动，掘进机无需移动，掘进头就可实现轴向掘进，使其开采区域进一步扩大。

    【附图说明】

    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

    图1是本发明实施例的结构示意图；

    图2是图1的俯视图。

    【具体实施方式】

    一种巷道掘进机的掘进装置，如图1和图2共同所示，第一和第二掘进头9a和9b分别由第一和第二液压马达1a和1b驱动。第一和第二液压马达1a和1b分别安装于第一和第二掘进臂2a和2b；第一和第二掘进臂2a和2b的尾部分别通过销轴10铰接于滑块3，滑块3安装于可与掘进机机架摆动连接的升降支架6，升降支架6两侧安装有槽板7，滑块3可沿槽板7的燕尾槽滑动，当然，也可以是其它形式的轨道，只要滑块3能在升降支架6上沿掘进头的轴向滑动既可；升降支架6与滑块3之间设有伸缩油缸5。第一和第二掘进臂2a和2b的中部分别向外弯折成钳形，钳形内部设有可使其做开合运动的第一、第二开合油缸4a、4b，第一开合油缸4a的活塞杆端和缸体端分别与第一掘进臂2a和滑块3铰接，第二开合油缸4b的活塞杆端和缸体端分别与第二掘进臂2b和滑块3铰接。第一和第二掘进臂头部的上、下两侧分别设有上、下夹板8a、8b，上、下夹板8a、8b的中部和端部分别通过螺栓连接使其夹持于第一和第二掘进臂2a和2b的头部，上、下夹板8a、8b之间便形成可限制第一和第二掘进臂2a和2b开合的横向导动槽。

    本发明的各种运动均由液压马达或油缸驱动，无打火现象，不会引起瓦斯爆炸，使用安全，尤其适合小型煤矿的巷道掘煤。