一种小型掘煤凿岩机 【技术领域】
本发明涉及巷道掘进机技术领域，尤其涉及一种适合于小型煤矿的巷道掘煤或凿岩的掘煤凿岩机。
背景技术
目前，由于小煤窑频发安全事故，爆破采煤几乎已被禁止；但自动化程度高、使用安全的巷道掘进机，因其体积大，质量重，价格高，不适合小型煤矿的巷道采煤，公知的小型掘进机，其虽然可以实现小型煤矿的巷道掘煤，体积小，重量轻，但大多采用单臂式结构，生产效率低。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是：提供一种小型掘煤凿岩机，其不仅体积小，重量轻，而且生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种小型掘煤凿岩机，包括主机架，主机架下侧安装有履带行走装置，主机架的前上部安装有物料掘进装置，主机架的前下部安装一个可将物料掘进装置掘下的物料铲起的铲板，铲板内设有两个可相向旋转的拨料轮，主机架设有一个可将拨料轮拨起的物料输送到主机架后部的输送机，所述物料掘进装置包括可相向旋转的、分别由第一和第二掘进马达单独驱动的第一和第二掘进头，第一和第二掘进马达分别安装于第一和第二掘进臂的头部；主机架的前上部两侧分别安装有第一和第二连接座，第一和第二掘进臂的尾部分别与第一和第二连接座铰接，第一掘进臂与第一连接座、第二掘进臂与第二连接座之间分别设有可使第一和第二掘进臂上下摆动的第一和第二纵摆油缸，第一和第二掘进臂之间铰接有横向连杆。
采用了上述技术方案后，设置在主机架前下部地铲板将物料掘进装置掘下的物料铲起，设置在铲板内的两个可相向旋转的拨料轮将物料拨起，由设置在主机架上的输送机将物料输送到主机架后部，从而以简单紧凑的结构实现巷道掘煤或凿岩。第一和第二掘进马达单独驱动第一和第二掘进头，与单臂式掘进装置相比，增大了生产效率；同时由于第一和第二掘进头相向旋转，掘进时产生的横向分力可以相互抵消，使整机在工作时更加平稳。第一和第二掘进臂之间铰接有横向连杆，增强了物料掘进装置的结构刚性，连杆的长度可以调节两个掘进臂之间的相对夹角。第一和第二纵摆油缸使第一和第二掘进臂上下摆动，增大了掘进头的掘进区域。
作为一种改进，所述第一和第二连接座分别与主机架铰接，主机架与第一和第二连接座之间分别设有可使第一和第二连接座横向摆动的第一和第二横摆油缸。第一和第二横摆油缸可以使第一和第二连接座横向摆动，第一和第二掘进头在第一和第二掘进臂的带动下做同步横向摆动，增大了其掘进区域。
【附图说明】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构正视图；
图2是图1的俯视图。
【具体实施方式】
一种小型掘煤凿岩机，如图1所示，包括主机架2，主机架2的下侧安装有履带行走装置1，主机架2的前上部安装有物料掘进装置，主机架2的前下部安装一个可将物料掘进装置掘下的物料铲起的铲板14，铲板14内设有两个可相向旋转的拨料轮13，两个拨料轮13分别由两个拨料轮防爆电机17通过两个涡轮减速器18驱动，当然，也可以通过液压马达驱动。主机架2设有一个可将拨料轮13拨起的物料输送到主机架2后部的输送机4，输送机4优先选用由液压马达驱动的刮板式输送机。主机架2内部设有液压油箱和液压油散热器(图中未示出)，主机架2上侧设有可控制各个油缸和液压马达的多路控制阀6，其结构紧凑，有利于减小整机体积；防爆电机5为液压控制系统提供动力；主机架2的后部设有驾驶座3。
如图1和图2共同所示，物料掘进装置包括可相向旋转的、分别由第一和第二掘进马达11a和11b单独驱动的第一和第二掘进头12a和12b，第一和第二掘进马达11a和11b分别安装于第一和第二掘进臂10a和10b的头部；主机架2的前上部两侧分别铰接有第一和第二连接座8a和8b，主机架2与第一和第二连接座8a和8b之间分别设有可使第一和第二连接座8a和8b横向摆动的第一和第二横摆油缸7a和7b。第一和第二掘进臂10a和10b的尾部分别与第一和第二连接座8a和8b铰接，第一掘进臂10a与第一连接座8a、第二掘进臂10b与第二连接座8b之间分别设有可使第一和第二掘进臂10a和10b上下摆动的第一和第二纵摆油缸9a和9b，第一和第二掘进臂10a和10b之间铰接有长度可调的横向连杆16，其作用是增强了物料掘进装置的结构刚性，同时，调节连杆16的长度可以改变两个掘进臂之间的相对夹角，用户可以根据掘进区域选择合适的掘进角度。第一和第二纵摆油缸9a和9b使第一和第二掘进臂10a和10b上下摆动，第一和第二横摆油缸7a和7b可以使第一和第二连接座8a和8b横向摆动，因而第一和第二掘进头12a和12b可以实现横向和纵向摆动，增大了其掘进区域，提高了掘煤或凿岩的灵活性。
主机架2与铲板14铰接，主机架2与铲板14之间设有可使铲板14摆动的提升油缸15。
本发明生产效率高，采用模块化设计，结构紧凑，便于拆装，整机重量小于6吨，即使立井绞车的载重量小于3吨，也可以轻松下井；巷道端面达到1.2m×1.2m，就可以使用。同时，本发明最大限度地减少了电动机的使用数量，掘进机的行走、掘煤、输送都采用液压控制，不仅降低了因电动机的火花引发瓦斯爆炸的可能性，而且结构紧凑，体积小，特别适合小口径立井或斜井煤矿的巷道掘煤或凿岩。