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1、10申请公布号CN104107005A43申请公布日20141022CN104107005A21申请号201410308538922申请日20140626A47L1/0220060171申请人节金旗地址463816河南省上蔡县洙湖镇苏庄村4组29号72发明人节金旗54发明名称自动擦洗机57摘要自动擦洗机属于擦洗工具领域。电源、水泵、真空泵构成它的辅助部件;单片机构成它的控制部件;擦块、定向触手、转向触手构成它的擦洗部件。擦块内安装有擦模块、滚筒和封盖等元件,封盖关闭可把滚筒封闭在擦块内,水泵供水可冲洗滚筒;封盖打开滚筒露出,步进电机带动滚筒转动可进行擦洗。定向触手和转向触手均安装在擦块上,它们。
2、由模块、气缸、电磁阀、真空感受器、吸盘等元件构成;电磁阀可控制气缸及吸盘被真空泵抽真空或被注入空气,从而可使擦洗部件产生运动或吸附在光滑的表面上。擦洗部件的表面分布有触碰按键可感知触碰现象。擦洗部件接受擦模块、定向模块、转向模块的控制,这些模块与单片机相连,受单片机程序软件的控制,从而实现自动擦洗。51INTCL权利要求书2页说明书23页附图26页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书23页附图26页10申请公布号CN104107005ACN104107005A1/2页21依据自动擦洗机的实施方式制作的擦洗工具,其特征在于擦洗工具是依据自动擦洗机的实施方式制作的,。
3、利用单片机程序来控制擦洗部件、完成窗户的擦洗工作。2根据权力要求所述的实施方式制作的自动擦洗机的擦洗部件,其特征在于它是由擦块、定向触手、转向触手组成;擦块主要有弹片按键、擦壳、擦块主体、封盖、滚筒、圆筒体、擦模块等组成;擦块的表面分布有弹片按键,可以产生触碰信号;封盖关闭可把滚筒封闭在擦块主体内,外部的水泵供水可冲洗滚筒,封盖打开,滚筒露出,步进电机带动滚筒旋转可进行擦洗;定向触手有定向触手臂和吸盘组成,转向触手有水平臂、垂直臂和吸盘组成,定向触手和转向触手的表面分布有弹片按键,可以产生触碰信号;定向触手和转向触手主要有定向模块、转向模块、气缸、电磁阀、真空感受器等元件构成;电磁阀可以控制外。
4、部的真空泵抽取气缸或吸盘内的空气也可以控制大气进入气缸或吸盘内,气缸活塞的运动使定向转向触手产生伸缩运动,吸盘可吸附在玻璃等光滑物体的表面;真空感受器可以感知吸盘里的气体是不是被抽空,定向触手与擦块圆筒体内的气缸活塞杆末端相连、转向触手通过擦块上的步进电机与擦块相连;擦模块、定向模块、转向模块分别与弹片按键、电磁阀、步进电机、单片机、真空感受器等相连,这样通过单片机的程序软件可控制擦洗部件产生自动化的擦洗动作。3根据权力要求所述的擦洗部件的擦块,其特征在于它是有擦壳、擦块主体、封盖、滚筒、圆筒体、擦弹片按键、擦块端弹片按键、擦模块等组成;封盖关闭可把滚筒封闭在擦块主体内,外部的水泵供水可冲洗滚。
5、筒,封盖打开,滚筒露出,步进电机带动滚筒旋转可进行擦洗,该步进电机安装在圆筒体上,该步进电机与滚筒连接的转轴上安装有一个活动针,活动针位置的移动可以使滚筒带动封盖一起旋转,也可以使滚筒单独旋转,活动针位置的移动是用擦壳内的微型直线步进电机来带动的,在擦块主体上安装有金属弹片电极和金属针,金属弹片电极可以感知封盖的位置,金属针可以感知擦块是不是与平面接触;圆筒体内安装有一个气缸和四个电磁阀;在擦壳的表面安装有弹片按键,弹片按键可以触发触碰信号;擦模块位于擦壳内,擦模块与弹片按键,步进电机、电磁阀、金属弹片、金属针等相连,擦模块也与单片机相连,由单片机程序控制擦块。4根据权力要求所述的擦洗部件的定。
6、向触手和转向触手,其特征在于定向触手有定向触手臂和吸盘组成,转向触手有水平臂、垂直臂和吸盘组成,定向触手和转向触手的表面分布有弹片按键,可以产生触碰信号;定向触手和转向触手主要有定向模块、转向模块、气缸、电磁阀、真空感受器等元件构成;电磁阀可以控制外部的真空泵抽取气缸或吸盘内的空气也可以控制大气进入气缸或吸盘内,气缸活塞的运动使定向触手或转向触手产生伸缩运动,吸盘可吸附在玻璃等光滑物体的表面;真空感受器可以感知吸盘里的气体是不是被抽空,定向模块位于定向触手臂内,转向模块位于转向触手垂直臂内,定向模块、转向模块分别与弹片按键、电磁阀、真空感受器、单片机等相连,这样通过单片机的程序软件可控制定向触。
7、手和转向触手。5根据权力要求所述的擦洗部件的真空感受器,其特征在于由密封盖、底座、密封帽、金属弹片、电极、电极等组成,底座上的导气管可与密闭的容器相连,当密闭的容器里的空气被抽空后,真空感受器的密封帽在外部大气压的作用下挤压底座上安装的金属弹片使之与底座上安装的电极接触,由于金属弹片与底座上安装的电极相连,从而引发电信号。权利要求书CN104107005A2/2页36根据权力要求所述的擦洗部件的吸盘,其特征在于吸盘可分为四层,外层是弹片按键,次外层是台状外壳,中层是吸盘软胶,内层是半球状空间,弹片按键安装在台状外壳的表面,呈嵌入式安装,弹片按键可引发触碰信号;台状外壳呈倒立圆桶状,开口向下,上。
8、底部的表面固定安装一个圆管、圆管在接近吸盘上底部表面的位置开有几个小孔、小孔可以让弹片按键的电线穿过圆管与定向模块相连、台状外壳上底部的表面还开有三个孔,中间是一个大孔、一边的小孔为进气孔、和抽气孔、大孔用来让活塞杆镙丝杆穿过;抽气孔是吸盘软胶管的出口孔,进气孔是吸盘软胶进气管出口孔;吸盘软胶呈圆锥状,其内部为半球空间、吸盘软胶由软胶构成,有弹性;吸盘软胶带有三个软胶管和一个安装孔、这三个软胶管分别是软胶吸气管,软胶进气管,电线密封软胶管,软胶进气管位于半球空间内部与电磁阀连接,当吸盘软胶与所接触的平面形成封闭的空间时,电磁阀可以控制外部气体通过软胶进气管进入吸盘内,半球空间是吸盘软胶所形成的。
9、内部空间,里面安装有吸盘支架;在吸盘支架上安装有一个电磁阀和一个正极弹性金属片和一个负极弹性金属片;吸盘支架上面有一个圆孔,镙丝杆穿过圆孔后,通过镙母压紧的方法使吸盘支架和吸盘软胶与台状外壳固定在一起,电磁阀可以控制吸盘通过软胶进气管与外部的气体进行气体交换,正极弹性金属片弯曲成一个圆弧形,当它被挤压时可以与负极弹性金属片接触而引发触碰信号。7根据权力要求所述的擦洗部件的定向模块、转向模块、擦模块,其特征在于这些模块为集成线路板,电路结构是有并行输入串行输出移位寄存器74HC165、串行输入并行输出移位寄存器74HC595、0。4K的电阻、0。2K的电阻、10K的电阻、光电隔离器TLP5214。
10、、三极管9014、二极管IN4148、104电容。接插件COAXF、插针COAXM等基本的电子元件组成,这些模块可以把与之相连的按键的触碰信号传递给单片机,也可以把单片机的控制信号传递给与之相连的被控元件,如电磁阀、步进电机等。权利要求书CN104107005A1/23页4自动擦洗机00011技术领域本发明属于擦洗工具领域。00022背景技术在家政服务方面,尤其窗户玻璃清洗方面,有的工具自动化水平低,对于减小劳动强度降低安全风险帮助不大。00033发明内容本发明的目的在于提出一种自动化水平较高的窗户玻璃擦洗工具,以减小劳动强度降低安全风险。0004本发明的目的是这样实现的本发明有辅助部件,控制。
11、部件,擦洗部件三部分组成。辅助部件有电源,水泵,真空泵;电源有不同规格的低压范围,可为水泵,真空泵,控制部件,擦洗部件供电;水泵可通过导管向擦洗部件循环供水,以便冲洗抹布;真空泵可通过导管向擦洗部件内的气缸元件及吸盘元件抽气。控制部件采用单片机,通过程序软件来控制与之相连的辅助部件和擦洗部件。擦洗部件有擦块,定向触手,转动触手组成。擦块有擦壳、擦块主体、滚筒、圆筒体、封盖、擦模块、擦端弹片按键、擦弹片按键等组成。擦块主体的侧面安装有金属弹片电极和金属针,金属弹片电极可以感知封盖的位置,金属针可以感知擦块是否与平面接触;滚筒和封盖位于擦块主体内,封盖关闭可以把滚筒封闭在擦块主体内,当辅助部件的水。
12、泵通过导管向擦块循环供水时,可以冲洗滚筒上的抹布;封盖打开滚筒及抹布露出,以便擦洗。滚筒内部安装有一个圆筒体,圆筒体内安装有一个气缸,该气缸带有四个电磁阀,有的电磁阀通过导管与外部辅助部件的真空泵相通,有的电磁阀与大气相通,气缸活塞杆的末端用以连接外部的定向触手;在圆筒体的一端安装有步进电机,该步进电机可以带动滚筒转动,也可以带动封盖转动;当带动封盖转动时,要靠滚筒轴上安装的活动针来连接,当活动针使封盖与滚筒壁连接在一起时,步进电机和滚筒及封盖一起转动,不连接时封盖则不转动;活动针位置的移动由软绳带动,软绳的移动是擦壳内安装的微型直线步进电机引起的。擦壳上部安装一个步进电机,该步进电机用以连接。
13、转向触手。擦壳内还安装有一个擦模块集成线路板,擦模块与擦块上安装的弹片按键、弹片电极、金属针、步进电机、直线步进电机、电磁阀等相连,它可以把擦端弹片按键或弹片电极的触碰信号传递给单片机,也可以把单片机的控制信号传递给步进电机或电磁阀来控制步进电机和电磁阀。弹片按键是具有一定形状的导电金属薄弹片,有正极负极之分,正极在外力的作用下可以接触负极,无外力则不接触。弹片按键安装在擦壳的表面,弹片按键可以发送触碰信号。定向触手有一个垂直臂和一个吸盘。垂直臂与擦块内安装的气缸活塞杆的末端相连并垂直安装。定向触手垂直臂壳体内安装有一个气缸和四个电磁阀,一个定向模块集成线路板,及其它元件,壳体上安装有弹片按键。
14、;在该气缸活塞杆的末端安装有一个吸盘,该吸盘通过导管连带有两个电磁阀,其中一个电磁阀安装在吸盘内,另一个安装在定向触手壳体内,在壳体内安装的电磁阀连接一个真空感应器,该感应器可以感应吸盘内被封闭空间的气体是不是被抽空。在吸盘的表面和内部也安装有弹片按键,可以发送触碰信号。应该说明的是有的电磁阀与大气相通,有的电磁阀通过导管与辅助部件的真空泵相通;定向触手吸盘上的按键,电磁阀及真空感受器均通过电线与定向模块相连,定向模块可以把相连相应元件的电信号传递给单片机也可以把单片机的控制信号传递给相应的元件。转向触手与定向触手的结构相似功能相近,所不同的是它有一个水平臂,水平臂内有一个气缸,四说明书CN1。
15、04107005A2/23页5个电磁阀及一个转向模块集成线路板,水平臂内气缸活塞杆的末端与擦块上部安装的步进电机的转轴相连,步进电机可以带动转向触手旋转。转向触手的垂直臂与水平臂相连成90度。转向触手的垂直臂与定向触手的结构相似、所不同的是定向触手内安装有定向模块而转向触手的垂直臂内未安装摸块,其它如气缸,电磁阀,吸盘,弹片按键等元件均相同,其连接关系也相同,这里不再重复。应当重复说明的是转向触手的弹片按键、电磁阀、真空感应器也都与转向模块相连,转向模块与外部的单片机连接,转向模块接受单片机的控制。0005由于实行上述方案,通过各模块与单片机建立连接,就可以通过编写程序来实现智能控制,用机器来。
16、代替人的劳动,并降低安全风险。00064附图说明本发明的具体结构由以下的附图和实施例给出。0007图1是擦洗部件局部剖视图与辅助部件平面图和控制部件平面图的相应联系关系示意图;0008图2擦弹片按键主视图;图3擦弹片按键俯视图;图4擦弹片按键左视图;0009图5擦弹片按键后视图;图6擦正极弹片按键俯视图;图7擦负极弹片按键俯视图;图8擦分组按键部分按键左视图;图8擦分组按键部分按键右视图;图9擦分组按键部分按键右视图;图10擦分组按键部分按键右视图;图11擦端弹片按键主视图;图12擦端弹片按键后视图;图13擦块端弹片按键俯视图;图14擦块端弹片按键左视图;图15擦块端弹片按键右视图;图16擦块。
17、端弹片按键负极按键主视图;图17擦块端弹片按键正极端下按键主视图;图18擦块端弹片按键正极端上按键主视图;0010图19是擦壳的俯视图;图20是擦壳的主视图;图21是擦壳的左视图;图22是擦壳的后视图;图23是擦壳的仰视图;图24是擦壳沿步进电机143轴向剖切且剖切面过滚筒17的中心轴线剖视图;图25是凸出块沿擦壳14的上表面剖切剖切块主视图;图26是凸出块沿擦壳14的上表面剖切剖切块仰视图;图27是凸出块沿擦壳14的上表面剖切剖切块左视图;图28是凸出块沿擦壳14的上表面剖切剖切块后视图;0011图29是擦块主体的俯视图;图30是擦块主体侧面132的仰视图;图31是擦块主体的主视图;图32是。
18、擦块主体侧面132的左视图;图33是擦块主体的仰视图;图34是擦块主体的左视图;图35是关于图34的CC向剖视图;0012图36是封盖的主视图;图37是封盖的仰视图;图38是封盖的俯视图;图39是封盖的右视图;图40是薄形圆片165的附视图;图41是薄形圆片165的左视图;图42是薄形圆片165的仰视图;0013图43是滚筒的主视图;图44是滚筒的俯视图;图45是滚筒沿中心轴剖切的剖视图;0014图46是圆筒体的主视图;图47是圆筒体内部空间主视图;图48是圆筒体内部空间左视图;图49是圆筒体内部空间右视图;图50是圆筒体内部空间俯视图;图51是圆筒体内部空间仰视图;图52是圆筒体俯视图;图5。
19、3是圆筒体仰视图;图54是固定支架1814和导管连接块1815主视图;图55是固定支架1814和导管连接块1815左视图;图56是固定支架1814和导管连接块1815俯视图;图57是筒状外壳俯视图;图58是筒状外壳仰视图;图59是筒状外壳沿中心轴剖切的剖视图;图60是支架1821右视图;图61是支架1821仰视图;说明书CN104107005A3/23页60015图62是定向弹片按键俯视图;图63是定向负极弹片按键俯视图;图64是定向正极弹片按键俯视图;图65是定向正极弹片按键仰视图;图66是定向弹片按键主视图;图67是定向弹片按键左视图;图68是定向负极弹片按键左视图;图69是定向正极弹片按。
20、键左视图;图70是定向触手臂主视图;图71是U形壳仰视图;图72是定向触手臂仰视图;图73是定向触手臂右视图;图74是定向触手臂左视图;图75是定向触手臂的底壳和支架层后视图;图76是定向触手臂的底壳和支架层主视图;图77是定向触手臂的底壳和支架层俯视图;图78是定向触手臂的支架俯视图;图79是定向触手臂的支架仰视图;图80是定向触手臂的支架主视图;图81是定向触手臂的支架后视图;图82是定向触手臂的导管连接层仰视图;83是定向触手臂的导管连接层左视图;84是定向触手臂的导管连接层右视图;0016图85是定向吸盘主视图;图86是定向弹片按键主视图;图87是定向弹片按键俯视图;图88是定向负弹片。
21、按键主视图;图89是定向负弹片按键俯视图;图90是定向台状外壳主视图;图91是定向台状外壳俯视图;图92是定向台状外壳仰视图;图93是定向吸盘软胶主视图;图94是定向吸盘软胶俯视图;图95是定向吸盘软胶仰视图;图96是定向吸盘内部支架主视图;图97是定向吸盘内部支架俯视图;图98是定向吸盘内部支架仰视图;图99是定向吸盘内部支架左视图;图100是定向吸盘仰视图;0017图101是转向触手臂主视图;图102是转向触手臂弹片按键主视图;图103是转向触手臂弹片按键右视图;图104是转向触手臂弹片按键左视图;图105是转向触手臂负弹片按键右视图;图106是转向触手臂负弹片按键主视图;图107是转向触。
22、手臂负弹片按键俯视图;图108是转向触手臂正弹片按键俯视图;图109是转向触手臂外壳右视图;图110是转向触手臂上部外壳右视图;图111是转向触手臂上部外壳左视图;图112是转向触手臂上部外壳主视图;图113是转向触手臂上部外壳后视图;图114是转向触手臂上部外壳俯视图;图115是转向触手臂上部外壳仰视图;图116是转向触手臂下部外壳主视图;图117是转向触手臂下部外壳左视图;图118是转向触手臂下部外壳仰视图;图119是转向触手臂下部外壳俯视图;图120是转向触手臂支架层主视图;图121是转向触手臂支架层后视图;图122是转向触手臂支架层右视图;图123是转向触手臂支架层左视图;图124是转。
23、向触手臂支架层俯视图;图125是转向触手臂支架层仰视图;图126是转向触手臂支架313和支架321俯视图;图127是转向触手臂支架313和支架321左视图;图128是转向触手臂支架313和支架321主视图;图129是图128的A向剖视图;图130是转向触手臂水平臂导管连接层315右视图;图131是转向触手臂水平臂导管连接层315主视图;图132是转向触手臂水平臂导管连接层315仰视图;图133是转向触手臂水平臂导管连接层315俯视图;图134是转向触手臂水平臂导管连接层315后视图;图135是转向触手臂水平臂导管连接层315左视图;图136是转向触手臂垂直臂导管连接层324主视图;图137是转。
24、向触手臂水平臂导管连接层324俯视图;图138是转向触手臂水平臂导管连接层324仰视图;图139是转向触手臂水平臂导管连接层324左视图;图140是转向触手臂水平臂导管连接层324右视图;0018图141是转向吸盘33主视图;图142是转向吸盘弹片按键主视图;图143是转向吸盘弹片按键俯视图;图144是转向吸盘负弹片按键主视图;图145是转向吸盘负弹片按键俯视图;图146是转向吸盘圆台状外壳主视图;图147是转向吸盘圆台状外壳俯视图;图148是转向吸盘圆台状外壳仰视图;图149是转向吸盘软胶主视图;图150是转向吸盘软胶说明书CN104107005A4/23页7俯视图;图151是转向吸盘软胶仰。
25、视图;图152是转向吸盘内部支架主视图;图153是转向吸盘内部支架俯视图;图154是转向吸盘内部支架仰视图;图155是转向吸盘内部支架左视图;图156是转向吸盘33仰视图0019图157是真空感受器主视图;图158是真空感受器俯视图;图159是真空感受器仰视图;图160是真空感受器左视图;图161是真空感受器右视图;图162是真空感受器与电极和电极俯视图;图163是真空感受器底座俯视图;图164是关于图163中AA向剖视图;图165是金属弹片044与电极045的主视图;图166是金属弹片044与负电极046的俯视图;图167是金属弹片044与负电极046的左视图;图168是金属弹片044与负电。
26、极046的仰视图;图169是密封帽仰视图;图170是密封帽主视图;图171是密封盖仰视图;图172是密封盖俯视图;0020图173是定向模块215的电路图;0021图174是转向模块312的电路图;0022图175是擦模块15的电路图;0023图176是单片机的电路图;0024图177是市场上流通的步进电机图片;0025图178是市场上流通的微型电磁阀图片;0026图179是市场上流通的微型气缸图片;5具体实施方式0027图例C1单片机平面图、C2真空泵平面图、C3水泵平面图、C4擦洗部件剖视图、C5水槽平面图、C6电源平面图、1擦块、2定向触手、3转向触手、11擦弹片按键、12擦块端弹片按键。
27、、13擦块主体、14擦壳、15擦模块、16封盖、17滚筒、18圆筒体、141擦壳镙钉、142隔离板、143步进电机、145镙钉、144镙钉、146轴套、147压板、31转向触手水平臂、311转向触手水平臂气缸、148圆管、149镙钉、1410负极弹片、1411凸出块、1412正极弹片A、1413正极弹片B、1414正极弹片C、1415套管、1416微型直线步进电机、211定向触手圆管、1418接线端子、1419滑块、1420软绳、1421小孔、1422安装孔、132侧面、133锣钉、134凸起、135凹槽、136中心孔、189圆筒体内气缸、182电线、183吸气管、184水管、137半圆形凹槽。
28、、138正极C、139负极O2、1310金属针、1311金属针安装孔、1312半圆形凹槽、1313正金属弹片D、1314负金属弹片O3、1316金属针、1317侧面、1318正极E、1319负极O4、161封盖侧面壁金属片、1320台状凸起、1321台状突起内空心体、1322圆孔、1323圆孔、161金属半圆环片、162封盖侧壁、163圆环壁、164小孔、165薄形园片、166针、167针、168金属弹片、169金属弹片、1610圆孔、1611软绳圆孔、171中心轴、175中心轴孔、172小孔、181滚筒步进电机、173锲状体、174镙钉孔、185镙钉孔、186筒底、187筒壁、188筒盖、1。
29、89气缸、1810电磁阀、1811凹槽、1812进水管孔、1813出水管孔、1814固定支架、1821固定支架、1815电磁阀导管连接块、1816镙钉、1824镙钉、1817中心孔、1818镙钉孔、1819镙钉孔、1820连通管、1821固定支架、1822连通管、1823管口、1824锣钉、1825锣钉、1826线孔、1827孔、18201孔、18202孔、21定向触手臂、22定向吸盘、212外说明书CN104107005A5/23页8壳、213支架、21A正弹片按键、21B负弹片按键、215定向模块、214气缸、211定向触手圆管、216电磁阀、2161电磁阀、2162电磁阀、2163电磁阀。
30、、2164电磁阀、217导管连接层、218连通导管、219镙钉、2110锣钉、2111真空感受器、2112真空感受器电磁阀、2113底壳、2114镙钉、2123镙钉、2115圆孔、2116小圆孔、2117圆管、2118孔、2119孔、2120管口、2121管道、2122套筒管、221弹片按键、222台状外壳、223吸盘软胶、224半球空间、22A正极弹片按键、22B负极弹片按键、225圆管、226小孔、227大孔、228进气孔、229抽气孔、2210软胶吸气管、2211软胶进气管、2212电磁阀、2213电线密封软胶管、2214软胶安装孔、2215正极弹性金属片、2216负极弹性金属片、221。
31、7吸盘支架、2218圆孔、311转向触手水平臂气缸、32垂直臂、33转向吸盘、31转向触手水平臂、3A正极弹片按键、3B负极弹片按键、312转向模块、312弹片按键、312外壳、3121上部外壳、3122下部外壳、312支架层、3123镙钉、313水平臂支架、321垂直臂支架、314电磁阀、3141电磁阀、3142电磁阀、3143电磁阀、3144电磁阀、315导管连接层、316圆筒套管、322气缸、323电磁阀、3231电磁阀、3232电磁阀、3233电磁阀、3234电磁阀、324导管连接层、317连通管道、318镙钉、325连通管道、326镙钉、319孔、3110孔、327孔、328孔、31。
32、11管道、329管道、3112管口、3113孔、3114孔、3210管口、3211真空感受器、3212真空感受器电磁阀、3213分支管口、3215圆筒套管、3216孔、3217孔、3113锣钉、33转向吸盘、331弹片按键、332台状外壳、333吸软胶、334半球空间、33A正极弹片按键、33B负极弹片按键、335圆管、336小孔、337大孔、338进气孔、339抽气孔、3310吸盘软胶管、3311吸盘软胶进气管、3314安装孔、3313电线密封软胶管、3312电磁阀、3317吸盘支架、3315正极弹性金属片、3316负极弹性金属片、3318圆孔、04真空感受器、041密封盖、042底座、04。
33、3密封帽、044金属弹片、045电极、046电极、0426镙钉孔镙钉、0421圆柱形空心、0423导管、0424导管、0422台阶、0425凹坑、0411镙钉孔、0028实施例参考图1;该图为是擦洗部件与辅助部件和控制部件的相应联系关系示意图;C1为单片机平面图、C2为真空泵平面图、C3为水泵平面图、C4为擦洗部件局部剖视图、C5为水槽平面图、C6为电源平面图;其中擦洗部件由三个大的组件组成,即擦块1,定向触手2,转向触手3。0029擦块1又有许多小部件构成,它们是擦弹片按键11;擦块端弹片按键12;擦壳14;擦块主体13;擦模块15;封盖16;滚筒17;圆筒体18。0030参考图218;擦弹。
34、片按键和擦块端弹片按键分布在擦块的表面,是有薄弹性金属片依照一定的形状弯折组合而成,它分为正极弹片和负极弹片,擦正极弹片标注为11A,擦负极弹片标注为11B,擦块端正极弹片标注为12A,擦块端负极弹片标注为12B。正弹片按键分成几组,每组的引出线均同擦模块15相连;擦弹片按键分为左键JA3、左键上JA5、右键JA4、右键上JA6四组,擦块端弹片按键分为端上JA8和端下JA7两组;负弹片按键连接在一起,其公共引出线JX0与模块15的共用低电平相连;分组的好处是可以区分不同位置的弹片按键所发的信号;擦弹片按键11和擦块端弹片按键12呈嵌入式安装在擦块主体13和擦壳14的表面,当擦块1接触到别的物体。
35、时,说明书CN104107005A6/23页9首先弹片按键被挤压而引发触碰信号。0031参考图1928;擦壳14是壳状体,外观似方形,内部被挖空,下端开口。擦壳14可套在擦块主体13上,通过镙钉141与擦块主体13固定连接在一起。擦壳14内部安装一个隔离板142,隔离板142上部安装有擦模块15和一个步进电机143。擦模块和步进电机通过镙钉144镙钉145固定在隔离板142上。在步进电机143的上方擦壳被开一个方形孔,步进电机的转轴露出在擦壳14的上表面。步进电机的转轴上安装一个轴套146,轴套146的上方有一个压板147。轴套146与步进电机的转轴固定连接,轴套146上开有一个圆孔和一个方孔。
36、,园孔的一侧安装一个圆管148,圆孔和圆管的开口方向均与步进电机转轴垂直,圆孔用以和转向触手3的水平臂31内的气缸311活塞杆末端相连,圆管148与转向触手3的水平臂活动连接,圆管148不但是转向触手3和擦块1间电线和导气管连接的通道,同时也可以防止转向触手3以其水平臂气缸活塞杆为轴线的扭转。轴套146的侧表面安装有一个负极性薄金属弹片O11410,随着轴套的旋转它可与凸出块1411上安装的正极性薄金属弹片A1412,正极性薄金属弹片B1413,正极性薄金属弹片C1414分别接触,这些极性金属弹片通过电线同擦模块15相连,这样轴套位置的变动就可通过极性薄金属弹片的触发信号来感知。压板147不影。
37、响步进电机转轴的旋转,起防护作用,压板通过镙钉149与擦壳14上的凸出块1411固定连接;压板上开有孔,是擦壳14上的电线与导气管通向外部的安装孔1422。隔离板142下部安装有一个套管1415和一个微型直线步进电机1416。该套管的一端与擦壳14连接在一起,它可以让定向触手2上的圆管211在其中滑动,它是擦块1与定向触手2间电线和导气管连接的通道,同时它也可以防止定向触手2进行不正当的扭转。微型直线步进电机1416通过镙钉固定在隔离板142上,它的接线端子1418上的电线穿过隔离板上的小孔与上部的擦模块15连接在一起。该直线步进电机上有一个滑块1419可以在滑块轨道上左右滑动,滑块1419上。
38、连接一个软绳1420。软绳1420穿过擦壳14侧壁上的小孔1421通向外部,它将与封盖16内的一个薄形圆片165相连,在软绳的带动下可以使薄形圆片165产生相对位置的移动。0032参考图29至35;擦块主体13呈圆拄状,它的一部分被劈去,内部被挖空,是由筒壁和侧面组成的壳状体。擦块主体13的一个侧面1317与筒壁连在一起,另一个侧面132通过镙钉133与筒壁连接。侧面132上设有凸起134,凸起与筒壁上的凹槽135相对应,便于固定连接。侧面132上开有6个圆孔和镙钉孔,其中的中心孔136是圆筒体18内气缸189缸体末端镙纹的安装孔,直径较小的孔是镙钉孔185,其余的圆孔分别是圆筒体18内电线孔。
39、182,吸气管孔183,水管孔184。侧面132的内侧壁被挖去一个半圆形的凹槽137,凹槽137内安装有两个金属弹片电极,一个正极金属弹片C138JA1,一个负极金属弹片O2139JX0,正极金属弹片C138上连有一个金属针1310,该金属针可以沿金属针安装孔1311滑动。当金属针1310被挤压时,正极金属弹片C发生形变而与负极金属弹片O2接触而引发触碰信号,信号通过与金属弹片相连的电线传递给擦模块15。与筒壁相连的侧面1317的内表面上也开有一个半圆形的凹槽1312,凹槽1312内安装有两个金属弹片电极,一个正极金属弹片DJA21313,一个负极金属弹片O3JX01314。正极金属弹片D上连。
40、有一个金属针1315,该金属针可以沿金属针安装孔1316滑动。正极金属弹片D和负极金属弹片O3的说明书CN104107005A7/23页10电线也分别同擦模块15相连。侧面1317内表面还嵌入安装有两个金属弹片电极,一个正极金属弹片EJB41318,一个负极金属弹片O4JX01319。正极金属弹片E和负极金属弹片O4也分别通过电线同擦模块15相连。正极金属弹片E和负极金属弹片O4可与封盖16的侧面壁紧密接触。在封盖16的侧面壁上有一个金属半园环片161,当封盖16旋转到一定的位置时,金属片161可使正极金属弹片E和负极金属弹片O4连通。根据金属片161连通而引发的触发信号可以感知封盖16的相对。
41、位置。在侧面1317内表面有一个台状凸起1320,台状凸起1320内中间部位被挖空而形成圆柱形空心体1321。封盖16可以绕台状凸起1320旋转,滚筒17的旋转轴也被安装在圆柱形空心体1321内。在台状凸起1320上还有圆孔1322和圆孔1323,软绳1420可以穿过圆孔。0033参考图3642;封盖16是一个壳状体,位于擦块主体13的内部;它的一头可以套在台状凸起1320上,另一头可以套在圆筒体18上。封盖16的侧面壁162的外侧有一个金属半园环片161,当封盖16转到一定的位置时,金属半园环片161可以连通擦块主体13上的正极金属弹片E和擦块主体13上的负极金属弹片O4。侧面壁162的内侧。
42、有一个圆环壁163,圆环壁163上开有许多小孔164。在圆环壁163的内侧有一个薄形圆片165,它的上面有两个针166167,两个金属弹片168169,一个圆孔1610和两个软绳圆孔1611;圆孔可以让滚筒17的中心轴171穿过,软绳圆孔1611用以安装连接软绳,软绳穿过圆孔1322和圆孔1323与擦壳14内的软绳1420相连,金属弹片168和金属弹片169可为软绳1420提供反作用力;软绳1420拉紧时随着薄形圆片165位置的移动,两个针166167就可以穿过圆环壁163上的小孔164和滚筒17上的小孔172,进而使封盖16和滚筒17连接在一起,滚筒17就可以带动封盖16转动;软绳1420不。
43、拉紧时,滚筒17就不带动封盖16转动;如此这样封盖16的位置状态就可以调整。0034参考图4345;滚筒17呈圆筒状,是有筒壁和底面组成。在滚筒17的底面上有一个中心轴171和很多小孔172。中心轴171有一个中心轴孔175用来安装滚筒步进电机181的转轴,小孔172的大小与薄形圆片165上的两个针166167直径相当,薄形圆片165上的两个针166167可以穿过小孔172。当滚筒步进电机181转动时就可以带动滚筒转动。在滚筒17的筒壁上有一个契状体173,契状体173上有镙钉孔174。锲状体173的作用是可以固定抹布且方便更换抹布。0035参考图4661;圆筒体18是由滚筒步进电机与筒状外壳。
44、和内部空间组成。筒状外壳有筒底186,筒壁187,筒盖188组成;内部空间是元件的安装空间,里面有一个气缸189,四个电池阀1810,固定支架18141821及其附属结构。在筒底186上通过镙钉1825安装有滚筒步进电机181,滚筒步进电机181的接线端子上的电线可穿过筒底186上的线孔1826进入圆筒体18内部,在筒底186还有一个镙钉孔1819,该孔用以安装镙钉1816。在筒壁187的外表面开有一个凹槽1811,凹槽1811的两端各有一个小孔,一个进水管孔1812和一个出水管孔1813,孔上安装有水管,水管位于圆筒体18的内部可通向外部与水泵相连。圆筒体18的内部的气缸189和四个电池阀1。
45、810是通过固定支架18141821和电磁阀导管连接块1815以及镙钉1824来连接安装的。固定支架1814和导管连接块1815是一个整体,内部开说明书CN104107005A108/23页11通有连通管道1820;连通管道1820是气缸与电磁阀间的气体流通的通道。四个电磁阀1810是全称,它包含四个电磁阀;在四个电磁阀1810中电磁阀18101和电磁阀18102的接线标号为J6,JX0和J5,JX0、电磁阀18103和电磁阀18104的接线标号为J5,JX0和J6,JX0;在四个电磁阀1810中,电磁阀18101和电磁阀18102是控制空气进入气缸189的;电磁阀18103和电磁阀18104。
46、用来控制外部的真空泵抽取气缸189内的空气;电磁阀18103和电磁阀18104的进气口分别与连通管道1820对接;电磁阀18103和电磁阀18104的出气口分别与支架1821上的孔18201和孔18202对接;孔18201和孔18202通过支架1821内的管道1822与管口1823相通;管道1822位于支架1821内,是支架1821的一部分;管口1823用来通过管道与外部的真空泵相连。筒盖188是一个圆形片,上面开有几个圆孔。筒盖188上中间部位的孔1817是气缸189缸体的安装孔,气缸189缸体的镙纹穿过该孔后固定在擦块主体13的侧面132上;镙钉孔1818是镙钉1812的安装孔,镙钉181。
47、2固定在侧面132上;其余孔1827是水管,导气管,电线的通道孔;滚筒步进电机181和电池阀1810的电线穿过该通道孔后与擦壳14内的擦模块15连接;水管和导气管穿过该通道孔后分别与外部的水泵和真空泵相连。0036定向触手2有定向触手臂21和定向吸盘22两部分组成。0037参考图6284;定向触手臂21可分为三层,外层是弹片按键,中层是U形壳和底壳,内层是支架层。弹片按键分为正弹片按键和负弹片按键两种,弹片按键分布在U形壳212的表面,也是有薄弹性金属片依照一定的形状弯折组合而成,正极弹片按键标注为21A,负极弹片按键标注为21B;定向触手臂21正极弹片按键分组相连,共分为左、中、右三组,每组。
48、的标号分别为JC7、JC6、JC8,每组的公共引出线分别与定向模块215的输出端口JC7、JC6、JC8相连;负极弹片按键连接在一起,其公共引出线JX0与模块215的共用低电平相连;分组的好处是可以区分不同位置的弹片按键所发的信号;弹片按键呈嵌入式安装在外壳212的表面,当定向触手臂21接触到别的物体时,首先弹片按键被挤压而引发触碰信号。U形壳212是一个壳状体,其截面的形状是半圆和长方形的组合体,内部被挖空。U形壳212通过镙钉2114固定在支架213上,U形壳212的表面用来安装弹片按键。底壳2113呈长方形,它通过四个镙钉2123固定在支架213上;底壳2113的中间部位有一个圆孔211。
49、5,下边有一个小圆孔2116;圆孔2115上固定一个圆管2117,圆管2117是定向触手2与擦块1间电线及导气管连通的管道;小圆孔2116是圆筒体18内气缸189活塞杆末端的安装孔,通过镙纹固定连接,它可使定向触手2与擦块1连接起来。支架层是支架213以及支架上安装元件的全称,支架上安装的元件有气缸214,四个电磁阀216,定向模块215,两个导管连接层217,一个真空感受器2111,一个真空感受器电磁阀2112,一个套筒管2122。导管连接层217是一个块状结构,内部开通有连通管道218。连通管道218是气缸与电磁阀间的气体流通的通道。当导管连接层217通过镙钉219固定在支架213上时,气缸214和四个电磁阀216也被固定下来。四个电磁阀216是全称,它包含四个电磁阀。在四个电磁阀216中,电磁阀2161和电磁阀2162是控制空气进入气缸214的,它们的接线标号分别为JX4,JX0、JX3,JX0;电磁阀2163和电磁阀2164用来控制外部的真空泵抽取气缸214内的空气,它们的接线标号分别为JX3,JX0、JX4,JX0;电磁说明书CN104107005A119/23页12阀2163和电磁阀2164的进气口分别与连通管道218对接;电磁阀2163和电磁阀2164的出气口分别与支架213上的孔2118和孔2119对接;孔2118和孔2119通过支架213内的管道与管口。