用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置.pdf

一种吊杆锁定控制装置，用于将挖土机的吊杆设置为锁定状态或者释放状态。该装置包括：吊杆锁定阀，其设置于液压管线上，用于防止吊杆自重引起从吊杆液压缸排出液压流，从而保持吊杆为锁定状态；吊杆释放阀，用于响应由吊杆液压缸远端控制阀提供的降吊杆导引信号压和行程控制操作员界面装置发出的行程信号压中至少之一，从而将吊杆从锁定状态释放；以及螺线管致动的活页阀，其设置于行程信号管线上，用于选择性地开、闭行程信号管线。活页阀在通常情况下保持关闭位置，在行程选择开关和吊杆释放开关同时启动时将切换到打开位置。

1、  一种用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置，包括：
吊杆锁定阀(15)，其设置于将吊杆控制卷轴(11)和吊杆液压缸(13)的活塞侧的腔室(13a)相连接的液压管线(14)上，用于防止吊杆自重引起从活塞侧的腔室(13a)排出液压流，以便将吊杆控制在锁定状态；
吊杆释放阀(19)，用于响应由吊杆液压缸远端控制阀(20)提供的降吊杆导引信号压(P_dn)和由行程控制操作员界面装置反馈的行程信号压中的至少之一，从而将吊杆从锁定状态释放；
螺线管致动的活页阀(25)，其设置在将行程控制装置和吊杆锁定阀(15)的压力接受部件相连接的行程信号管线(24)上，用于选择性地开、闭行程信号管线(24)；
行程选择开关(26)，用于当启动到处于行程位置(TR)时发出行程电信号(I_t)；以及
吊杆释放开关(28)，用于当启动到处于吊杆释放位置(R)时产生吊杆释放电信号(I_hd)；
其中螺线管致动的活页阀(25)在行程选择开关(26)和吊杆释放开关(28)同时被启动时切换到打开位置(25b)以将吊杆从锁定状态释放。

2、  如权利要求1所述的吊杆锁定控制装置，其特征在于，进一步包括控制器(30)，用于当行程选择开关(26)和吊杆释放开关(28)发出的行程电信号(I_t)和吊杆释放电信号(I_hd)同时被输入时，将螺线管致动的活页阀(25)切换到打开位置(25b)。

3、  如权利要求2所述的吊杆锁定控制装置，其特征在于，其中控制器(30)适于当行程选择开关(26)和吊杆释放开关(28)发出的行程电信号(I_t)和吊杆释放电信号(I_hd)同时被输入时，以预定的时间间隔(Δt)循环地保持螺线管致动的活页阀(25)在打开位置(25b)达预定的时间段(t)。

4、  如权利要求3所述的吊杆锁定控制装置，其特征在于，控制器(30)设有时间选择装置，用于选择预定的时间段(t)，在所选的时间段(t)内，活页阀(25)由控制器(30)保持在打开位置(25b)。

5、  一种用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置，包括：
吊杆锁定阀(15)，其设置在将吊杆控制卷轴(11)和吊杆液压缸(13)的活塞侧的腔室(13a)相连接的液压管线(14)上，用于防止吊杆自重引起从活塞侧的腔室(13a)排出液压流，以将吊杆控制在锁定状态；
吊杆释放阀(19)，用于响应由吊杆液压缸远端控制阀(20)提供的降吊杆导引信号压(P_dn)和由行程控制操作员界面装置反馈的行程信号压中的至少之一，从而将吊杆从锁定状态释放；
螺线管致动的活页阀(25)，其设置在将行程控制装置和吊杆锁定阀(15)的压力接受部件相连接的行程信号管线(24)上，用于选择性地开、闭行程信号管线(24)；
行程选择开关(26)，用于当启动到处于行程位置(TR)时发出行程电信号(I_t)；以及
控制器(30)，用于当行程选择开关(26)发出的行程电信号(I_t)被输入时，以预定的时间间隔(Δt)循环地保持螺线管致动的活页阀(25)在打开位置(25b)达预定的时间段(t)。

6、  一种用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置，包括：
吊杆锁定阀(15)，其设置在将吊杆控制卷轴(11)和吊杆液压缸(13)的活塞侧的腔室(13a)相连接的液压管线(14)上，用于防止吊杆自重引起侧活塞侧的腔室(13a)排出液压流，以将吊杆控制在锁定状态；
吊杆释放阀(19)，用于响应由吊杆液压缸远端控制阀(20)提供的降吊杆导引信号压(P_dn)和由行程控制操作员界面装置反馈的行程信号压中的至少之一，从而将吊杆从锁定状态释放；
螺线管致动的活页阀(25)，其设置在将行程控制装置和吊杆锁定阀(15)的压力接受部件相连接的行程信号管线(24)上，用于选择性地开、闭行程信号管线(24)；
行程选择开关(26)，用于当启动到处于行程位置(TR)时发出行程电信号(It)；
吊杆释放开关(28)，用于当启动到处于吊杆释放位置(R)时产生吊杆释放电信号(I_hd)；
控制器(30)，包括：自动模式部件(30A)，用于当行程选择开关(26)和吊杆释放开关(28)发出的行程电信号(I_t)和吊杆释放电信号(I_hd)同时被输入时，为活页阀(25)的螺线管部件(25a)提供电信号，从而以预定的时间间隔(Δt)、周期性地保持活页阀(25)在预定的时间段(t)内为打开位置(25b)；以及手动模式部件(30B)，用于当行程选择开关(26)和吊杆释放开关(28)发出的行程电信号(It)和吊杆释放电信号(I_hd)同时被输入时，为活页阀(25)的螺线管部件(25a)提供电信号，从而持续地保持活页阀(25)在预定的时间段(t)内为打开位置(25b)；
以及模式选择开关(31)，用于供操作员选择自动模式部件(30A)和手动模式部件(30B)之一。

用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置，更特别地涉及一种锁定防止如挖土机等的重型建筑设备的吊杆的在行程过程中由惯性引起的上升运动、和在工作过程中由重力引起的下降运动的吊杆锁定控制装置。
背景技术
如果吊杆处于举起状态的液压挖土机停止其操纵，则吊杆可能会由于其自重或者铲斗携带的装载物的重量的作用而不自觉地下降。为了避免这种吊杆下降现象，常规的液压挖土机设置了吊杆锁定阀。
顺便一提的是，在液压挖土机行驶期间，由于挖土机机身的颠簸，吊杆常常容易上下震动，这时吊杆会因为吊杆锁定阀的自我补偿动作而渐渐提升。这样上升的吊杆有时可能会妨碍操作员的视线并可能成为通过高架道路结构时的障碍，这种情况下操作员必须停止操作挖土机，努力将吊杆降低到原始位置。考虑到这种不便，已提出了一种如图1所示类型的吊杆控制装置。
由图1所示可知，现有技术中的吊杆控制装置包括主液泵P1和辅助泵P2，每个都产生加压的液压流。从主泵P1排出的液压流在包括包含在控制阀10内的吊杆控制卷轴11和行程控制卷轴12等的多个控制卷轴的控制下，供给如吊杆液压缸13、移动马达(未图示)等液压传动装置。如果远端控制阀20将升吊杆导引信号压(P_up)作用于一个压力接受部件，则控制阀10的吊杆控制卷轴11以使主液泵P1的液压流进入吊杆液压缸13的活塞侧的腔室13a的方向切换，从而升高吊杆。相反，如果远端控制阀20将降吊杆导引信号压(P_dn)作用于另一个压力接受部件，则控制阀10的吊杆控制卷轴11以使主液泵P1的液压流进入吊杆液压缸13的杆侧的腔室13b的与上述方向相反的方向切换，从而降低吊杆。
吊杆锁定阀15连接到液压管线14，该液压管线14将吊杆控制卷轴11与吊杆液压缸13的活塞侧的腔室13相互连接。吊杆锁定阀15包含提升阀17，提升阀17以将阀15的内部空间分成前压力接受室15a、侧压力接受室15b和后压力接受室15c的方式被斜插入阀的内部空间。弹簧16设置于提升阀17的后侧，以将提升阀17弹性地偏向前压力接受室15a与侧压力接受室15b分开的位置。前压力接受室15a通过液压管线14与吊杆控制卷轴11相连通，后压力接受室15c经由吊杆释放阀19通向液罐T。侧压力接受室15b通过内置流通道17a与后压力接受室15c相连通，同时也经由液压管线14与吊杆液压缸13的活塞侧的腔室13a相连通。
吊杆释放阀19具有压力接受部件19a，所述压力接受部件19a其通过导引信号管线21与远端控制阀20连接，用于接收来自远端控制阀20的降吊杆导引信号压P_dn。吊杆释放阀19的压力接受部件19a还通过行程信号管线23、24与行程踏板阀22相连通，用以接收来自行程踏板阀22的行程信号压。附图标记25表示用于选择性地开、闭行程信号管线24的活页阀，附图标记26表示用于切换活页阀25位置的行程选择开关。
如果降吊杆导引信号压(P_dn)和行程信号压中之一被施加于吊杆释放阀19的压力接受部件19a，则吊杆释放阀19移动到使后压力接受室15c与液罐T连通的排水位置，从而将吊杆从锁定状态释放。然而，如果降吊杆导引信号压(P_dn)和行程信号压都没有施加于吊杆释放阀19的压力接受部件19a，则吊杆释放阀19在弹簧19b的作用下返回到使后压力接受室15c与液罐T断开连接的关闭位置，从而令吊杆变为锁定状态。
这样，在挖土机行驶的同时，相对于上升运动吊杆释放阀19可锁定吊杆。然而这时，吊杆锁定阀15保持打开，所以液流可以通过液压管线14从吊杆液压缸13的杆侧的腔室13a排出。这意味着吊杆的重量由已经朝挖土机机身前部缩回并置于其上的铲斗来支撑。在这种状态下，如果挖土机辗过凹凸不平的地表面，并由于加在挖土机机身的震动而颠簸，则铲斗会不断地撞击挖土机的机身，这样将大量的摆动撞击作用于铲斗液压缸，尤其在挖土机的长距离行驶期间。这可能会严重损坏铲斗液压缸。为了避免这种损坏，操作员应该在行驶过程中周期性地升高吊杆，以减少吊杆作用于铲斗的负荷。无疑，这将使得操作员感到繁琐。
发明内容
为排除现有技术的装置中固有的上述和其它问题，本发明的目的在于提供一种吊杆锁定控制装置，一旦吊杆由于挖土机在行驶过程中的颠簸而不自觉地移动时，该吊杆锁定控制装置可以防止铲斗在挖土机行驶期间承受由吊杆重力引起地额外负荷，同时，可使操作员通过简单的操作就将吊杆从锁定状态释放、并把吊杆降低到需要的静止位置，而无需停止挖土机行驶运动。
本发明的一个技术方案中，提供了一种用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置，包括：吊杆锁定阀，其设置在将吊杆控制卷轴和吊杆液压缸的活塞侧的腔室相连接的液压管线上，用于防止吊杆自重所引起的从活塞侧的腔室排出液压流，以将吊杆控制在锁定状态；吊杆释放阀，用于响应由吊杆液压缸远端控制阀提供的降吊杆导引信号压和由行程控制操作员界面装置反馈的行程信号压中的至少之一，从而将吊杆从锁定状态释放；螺线管致动的活页阀，其设置在将行程控制装置和吊杆锁定阀的压力接受部件相连接的行程信号管线上，用于选择性地开、闭行程信号管线；行程选择开关，用于当启动到处于行程位置时发出行程电信号；以及吊杆释放开关，用于当启动到处于吊杆释放位置时产生吊杆释放电信号，其中螺线管致动的活页阀在行程选择开关和吊杆释放开关同时被启动时切换到打开位置，以将吊杆从锁定状态释放。
在本发明的优选实施例中，吊杆锁定控制装置最好进一步包括控制器，用于当从行程选择开关和吊杆释放开关发出的行程电信号和吊杆释放电信号同时输入时，将螺线管致动的活页阀切换到打开位置。
在本发明的优选实施例中，吊杆锁定控制装置的控制器最好适于当从行程选择开关和吊杆释放开关发出的行程电信号和吊杆释放电信号同时输入时，以预定的时间间隔循环地保持螺线管致动的活页阀在打开位置达预定时间段。
在本发明的优选实施例中，吊杆锁定控制装置的控制器最好具有时间选择装置，用于选择活页阀由控制器控制而保持在打开位置期间的预定的时间段。
在本发明另一技术方案中，提供了一种用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置，包括：吊杆锁定阀，其设于将吊杆控制卷轴和吊杆液压缸的活塞侧的腔室相连接的液压管线上，用于防止吊杆自重引起从活塞侧的腔排出室液压流，以便将吊杆保持在锁定状态；吊杆释放阀，用于响应由吊杆液压缸远端控制阀提供的降吊杆导引信号压和由行程控制操作员界面装置反馈的行程信号压中的至少之一，从而将吊杆从锁定状态释放；螺线管致动的活页阀，其设置在将行程控制装置和吊杆锁定阀的压力接受部件相连接的行程信号管线上，用于选择性地开、闭行程信号管线；行程选择开关，用于当启动到处于行程位置时发出行程电信号；以及控制器，用于当输入从行程选择开关发出的行程电信号时，以预定的时间间隔循环地保持螺线管致动的活页阀在打开位置达预定的时间段。
在本发明的又一技术方案中，提供了一种用于重型建筑设备的吊杆锁定控制装置，包括：吊杆锁定阀，设置在用于将吊杆控制卷轴和吊杆液压缸的活塞侧的腔室相连接的液压管线上，用于防止吊杆自重引起从活塞侧的腔室排出液压流，以将吊杆控制在锁定状态；吊杆释放阀，用于响应由吊杆液压缸远端控制阀提供的降吊杆导引信号压和由行程控制操作员界面装置反馈的行程信号压中的至少之一，从而将吊杆从锁定状态释放；螺线管致动的活页阀，其设置在将行程控制装置和吊杆锁定阀的压力接受部件相连接的行程信号管线上，用于选择性地开、闭行程信号管线；行程选择开关，用于当启动到处于行程位置时发出行程电信号；吊杆释放开关，用于当启动到处于吊杆释放位置时产生吊杆释放电信号；控制器，包括自动模式部件，该自动模式部件用于给活页阀的螺线管部件提供电信号，从而当从行程选择开关和吊杆释放开关发出的行程电信号和吊杆释放电信号同时输入时，以预定的时间间隔周期性地保持活页阀在打开位置达预定的时间段，以及手动模式部件，该手动模式部件用于给活页阀的螺线管部件提供电信号，从而当从行程选择开关和吊杆释放开关发出的行程电信号和吊杆释放电信号同时输入时，在预定的时间段内持续地保持活页阀为打开位置；以及模式选择开关，用于供操作员选择自动模式部件和手动模式部件之一。
根据本发明的该技术方案，操作员可以根据自己的意愿选择自动地或手动地将吊杆释从锁定状态释放，因而在操作中提供了便利。
如上文所概括的本发明的吊杆锁定控制装置提供的有益效果，在于当吊杆在挖土机的行驶期间不自觉地上升时，通过打开吊杆释放开关就可以将吊杆从锁定状态释放，并将其降落到需要的静止位置，而不必停止挖土机的行驶运动。这时，吊杆在电子控制器的控制下，在预定的时间段内被从锁定状态释放，然后又以自动方式回到锁定状态。这就防止了锁定在挖土机机身上的铲斗承受来自吊杆自重的额外压力，使得铲斗免受损坏。
附图说明
本发明的上述及其它的目的、特点和优势通过以下结合附图对优选实施例的描述将更为清晰，其中：
图1为说明现有技术的挖土机中使用的吊杆锁定控制装置的液压管路图；
图2为说明根据本发明的吊杆锁定控制装置的一个实施例的液压管路图；
图3为说明根据本发明的吊杆锁定控制装置的另一实施例的液压管路图；以及
图4为说明根据本发明的吊杆锁定控制装置的又一实施例的液压管路图。
具体实施方式
下面结合附图对根据本发明的吊杆锁定控制装置的优选实施例进行详细说明。
图2为说明根据本发明的吊杆锁定控制装置的一个实施例的液压管路图，该吊杆锁定控制装置应用于轮式液压挖土机。
根据该实施例的吊杆锁定控制装置包括主液泵P1和辅助泵P2，各产生用于启动各种液压传动装置的液压流。由主液泵P1排出的液压流在与控制阀10一体的吊杆控制卷轴11和行程控制卷轴12的控制下，供给吊杆液压缸13和行程马达(未图示)。控制阀10的吊杆控制卷轴11的位置由从远端控制阀20流出的导引信号压(P_up，P_dn)控制，而控制阀10的行程控制卷轴12的位置由从行程选择阀32流出的行程信号压(P_tr，P_t1)控制。
如果在远端控制阀20内产生的升吊杆导引信号压(P_up)施加于吊杆控制卷轴11的一个压力接受部件，那么吊杆控制卷轴11就会移动到图2中的右边，因此使主液泵P1的液压流供给吊杆液压缸13的活塞侧的腔室13a，从而升高吊杆。另一方面，如果在远端控制阀20内产生的降吊杆导引信号压(P_dn)施加于吊杆控制卷轴11的另一个压力接受部件，那么吊杆控制卷轴11将移动到图2中的左边，因此使主液泵P1的液压流供给吊杆液压缸13的杆侧的腔室13b，从而降低吊杆。
吊杆锁定阀15设置在将吊杆控制卷轴11和吊杆液压缸13的活塞侧的腔室13a相连接的液压管线14上。吊杆锁定阀15包括提升阀17，该提升阀17斜插入阀体的内部空间，并通常通过压缩设于提升阀17后侧的弹簧16而向前偏置，所以将吊杆保持在锁定状态。
提升阀17将阀体的内部空间分成前压力接受室15a、侧压力接受室15b和后压力接受室15c，并由弹簧16将提升阀17弹性地向前驱动至前压力接受室15a与侧压力接受室15b分开的位置。
前压力接受室15a通过液压管线14与吊杆控制卷轴11相连通。侧压力接受室15b通过提升阀17的内置流通道17a与后压力接受室15c相连通，还通过液压管线14与吊杆液压缸13的活塞侧的腔室13a相连通。后压力接受室15c经由吊杆释放阀19通往液罐T。
吊杆释放阀19具有与下文所述的吊杆释放信号提供装置相连接的压力接受部件19a，并且通常由弹簧19b的偏压而保持在关闭位置。响应来自吊杆释放信号提供装置的吊杆释放信号压，吊杆释放阀19切换到吊杆锁定阀15的后压力接受室15c内的液流被排进液罐T的排放位置。这使得吊杆锁定阀15的提升阀17向后移动，因而吊杆液压缸13的活塞侧的腔室13a内的液压流可以经液压管线14排出，从而将吊杆从锁定状态释放。
所述吊杆释放信号提供装置包括梭形滑阀18，用于将从远端控制阀20发出的降吊杆导引信号压(P_dn)和由行程信号管线24传送的行程信号压中之一提供给吊杆释放阀19，其中行程信号管线24从连接行程踏板阀22和行程选择阀32的行程导引信号管线23分叉。
如果降吊杆导引信号压(P_dn)和行程信号压之一作用于吊杆释放阀19的压力接受部件，则吊杆释放阀19移动到后压力接受室15c与液罐T连通的排水位置。这就使得吊杆锁定阀15的提升阀17向后移动，从而将吊杆从锁定状态释放。然而，如果降吊杆导引信号压(P_dn)和行程信号压都不作用于吊杆释放阀19的压力接受部件，那么吊杆释放阀19在弹簧19b的作用下返回后压力接受室15c与液罐T断开连接的关闭位置。这就使得吊杆锁定阀15的提升阀17向前移动，从而将吊杆置于锁定状态。
螺线管致动的活页阀25设置于行程信号管线24上，用于选择性地开、闭行程信号管线24。如果电子控制器30将电信号作用于活页阀25的螺线管部件25a，则螺线管致动的活页阀25切换到打开位置25b，以打开行程信号管线24，但如果电子控制器30没有将电信号作用于活页阀25的螺线管部件25a，则螺线管致动的活页阀25就会返回关闭位置25c，以关闭行程信号管线24，并从梭形滑阀18去除行程信号压。
换言之，控制器30适于当从行程选择开关26和吊杆释放开关28发出的行程电信号(I_t)和吊杆释放电信号(I_hd)同时输入时，将电信号作用于活页阀25的螺线管部件25a，从而将活页阀25切换到打开位置25b，因此将吊杆从锁定状态释放。如果无吊杆释放电信号(I_hd)作用于控制器30，那么控制器30不向活页阀25的螺线管部件25a提供电信号，从而活页阀25保持在关闭位置25c，所以保持吊杆处于锁定状态。
通常，根据本发明的吊杆锁定控制装置适于保持吊杆在挖土机的行驶期间为锁定状态。这就可以防止铲斗承受由吊杆自重引起的额外负荷。
如果在行驶期间需要临时将吊杆从锁定状态释放，以降低已由补偿动作提升的吊杆，则操作员打开吊杆释放开关28，以产生吊杆释放信号。响应吊杆释放信号，控制器30发出电信号至活页阀25，活页阀25随之打开行程信号管线24，使得行程信号压传送到梭形滑阀18。
在这种情况下，吊杆释放信号压经由行程信号管线24作用于吊杆释放阀19，从而将吊杆从锁定状态释放，可以降低吊杆。
在上述的方式中，如果在行程期间吊杆需要定位或者从锁定状态释放，则操作员仅仅通过在驾驶舱里启动开关就可以执行这些任务，而不用必需停止挖土机的行驶运动。
图3显示根据本发明的吊杆锁定控制装置的另一实施例，在这个实施例中，锁定和释放吊杆的操作以预定的时间间隔自动执行。下文将对那些不同于前一实施例的部件加以重点描述，为简洁起见，相同的部件就不再赘述。
如图3所示，控制器30连接于活页阀25的螺线管部件25a，以便为螺线管部件25a提供电信号，从而将活页阀25切换至打开位置25b。如果行程选择开关26开启到处于行程位置TR，则产生行程电信号I_t并将其输入控制器30。作为响应，控制器30以预定的时间间隔(Δt)、在预定的时间段(t)内重复地将电信号作用于活页阀25的螺线管部件25a。
特别地，在上文所述的自动控制方法中，如果行程选择开关26启动到行程位置TR、并发出行程电信号(I_t)，则控制器30以预定的时间间隔(Δt)、在预定的时间段(t)内将电信号作用于活页阀25的螺线管25a，从而活页阀25可以在打开位置25b和关闭位置25c之间来回切换。因此，吊杆的锁定状态和吊杆释放状态也以自动方式反复转变。
图4显示根据本发明的吊杆锁定控制装置的又一实施例。在该实施例中，吊杆锁定控制装置具有自动模式和手动模式，在自动模式下，吊杆锁定和释放操作以预定的时间间隔自动进行，在手动模式下，仅当操作员选择了释放模式时，吊杆才从锁定状态释放。模式选择由操作员决定。下文将对那些不同于图2所示实施例的部件加以重点描述，为简洁起见，相同的部件就不再赘述。
如图4所示，螺线管致动的活页阀25设置于将行程踏板阀22与吊杆释放阀19的压力接受部件19a相连接的行程信号管线24上。活页阀25可在行程信号管线24上的由活页阀25开启的打开位置25b和由活页阀25关闭行程信号管线24的行程关闭位置25c之间移动。活页阀25通常保持在关闭位置25c，并且当控制器30将电信号作用于螺线管部件25a时切换到打开位置25b，以打开行程信号管线24。
控制器30包括自动模式部件30A，用于为活页阀25的螺线管部件25a提供电信号，从而，当通过分别启动开关26、28至行程位置TR和释放位置R而同时输入从行程选择开关26和吊杆释放开关28发出的行程电信号(I_t)和吊杆释放电信号(I_hd)时，以预定的时间间隔(Δt)、在预定的时间段(t)内循环地将活页阀25维持在打开位置25b；以及手动模式部件30B，用于为活页阀25的螺线管部件25a提供电信号，从而，当通过分别启动开关26、28至行程位置TR和释放位置R而同时输入从行程选择开关26和吊杆释放开关28发出的行程电信号(I_t)和吊杆释放电信号(I_hd)时，在预定的时间段(t)内持续地将活页阀25保持在打开位置25b。与控制器30相连接的是模式选择开关31，用于供操作员选择自动模式部件30A和手动模式部件30B之一。
简言之，根据本实施例中的吊杆锁定控制装置既可以在自动地重复吊杆锁定和吊杆释放的操作的自动模式下、也可以在仅当操作员选择手动模式时释放吊杆的手动模式下操作。模式选择开关31使操作员可以选择自动模式和手动模式中之一。
考虑将时间选择装置(未图示)连接于控制器30，用于可变地选择控制器30发出电信号的时间段(t)。该时间选择装置可以是转盘开关或者其它适合的装置，并且优选设置于驾驶舱，以供操作员在驱动挖土机的期间内操控该时间选择装置。
根据上述的本发明的吊杆锁定控制装置，吊杆可在挖土机行驶期间自动地或手动地从锁定状态释放。这有助于防止在挖土机的行驶过程中吊杆由于补偿动作而向上移动，否则该向上移动会妨碍操作员的视线，还会增加挖土机的整体高度。
此外，在挖土机的长距离行驶期间以预定的时间间隔循环地进行吊杆锁定和吊杆释放操作，就可以防止支撑在挖土机机身上的铲斗承受由吊杆自重而引起的额外的抵制压力。
虽然上述为本发明的特定优选实施例，但本领域的技术人员可以清楚地理解在不背离由附加的权利要求限定的本发明的范围内，可以对本发明做各种改变和修饰。