电动转向锁装置及其方法.pdf

一种电动转向锁装置配置有控制单元来在转向锁定状态和转向解锁状态之间移动转向柱锁或杆。该电动转向锁装置具有当锁定构件到达锁定停止位置时接通并且当输出用于锁定构件的解锁命令时断开的锁定限制开关。电动转向锁装置的解锁限制开关当锁定构件到达解锁停止位置时接通并且当输出用于锁定构件的锁定命令时断开。电动转向锁控制单元基于锁定构件的状态确定锁定限制开关或解锁限制开关发生故障。

1.  一种电动转向锁装置，其特征在于，包括
控制单元，被设置成输出驱动指令以操纵转向柱锁在转向锁定状态和转向解锁状态之间；
锁定限制开关，被设置成当转向柱锁到达锁定停止位置时接通，并在控制单元发出解锁指令以解锁转向柱锁后断开；
解锁限制开关，被设置成当转向柱锁到达解锁停止位置时接通，并在控制单元发出锁定指令以锁定转向柱锁后断开；
状态检测部件，被设置成检测转向柱锁的当前状态为转向锁定状态和转向解锁状态之一；和
故障诊断部件，被设置成当锁定和解锁限制开关都断开、且转向柱锁的当前状态被检测为转向锁定状态和转向解锁状态之一时，确定锁定和解锁限制开关之一的故障。

2.  如权利要求1所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成当锁定和解锁限制开关在转向锁定状态被状态检测部件检测到之后和在因检测到转向锁定状态而发出转向解锁指令之前都断开时，确定锁定和解锁限制开关之一发生故障。

3.  如权利要求1所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成当锁定和解锁限制开关在转向解锁状态被状态检测部件检测到之后和在因检测到转向解锁状态而发出转向解锁指令之前都断开时，确定锁定和解锁限制开关之一发生故障。

4.  如权利要求1所述的电动转向锁装置，其特征在于，还包括：
计数部件，被设置成测量锁定和解锁限制开关在转向锁定和解锁状态之一都已被检测为断开的次数，同时将所述故障诊断部件设置成在计数部件所测量的次数超过规定值时确定锁定和解锁限制开关之一出现故障。

5.  如权利要求4所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述计数部件被设置成在锁定和解锁限制开关都已被检测为断开的次数达到规定数值之前锁定和解锁限制开关之一接通时，复位计数数值。

6.  如权利要求1所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于锁定限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的当前状态来诊断锁定限制开关的故障。

7.  如权利要求1所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于解锁限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的转向柱锁的当前状态来诊断解锁限制开关的故障。

8.  如权利要求1所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于锁定限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的转向柱锁的当前状态来诊断锁定限制开关的故障。

9.  如权利要求2所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成当锁定和解锁限制开关在转向解锁状态被状态检测部件检测到之后和在因检测到转向解锁状态而发出转向解锁指令之前都断开时，确定锁定和解锁限制开关之一发生故障。

10.  如权利要求2所述的电动转向锁装置，其特征在于，还包括：
计数部件，被设置成测量锁定和解锁限制开关在转向锁定和解锁状态之一都已被检测为断开的次数，同时将所述故障诊断部件设置成在计数部件所测量的次数超过规定值时确定锁定和解锁限制开关之一出现故障。

11.  如权利要求10所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述计数部件被设置成在锁定和解锁限制开关都已被检测为断开的次数达到规定数值之前锁定和解锁限制开关之一接通时，复位计数数值。

12.  如权利要求2所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于锁定限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的当前状态来诊断锁定限制开关的故障。

13.  如权利要求2所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于解锁限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的转向柱锁的当前状态来诊断解锁限制开关的故障。

14.  如权利要求2所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于锁定限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的转向柱锁的当前状态来诊断锁定限制开关的故障。

15.  如权利要求3所述的电动转向锁装置，还包括：
计数部件，被设置成测量锁定和解锁限制开关在转向锁定和解锁状态之一都已被检测为断开的次数；同时将故障诊断部件设置成在计数部件所测量的次数超过规定值时确定锁定和解锁限制开关之一出现故障。

16.  如权利要求15所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述计数部件被设置成在锁定和解锁限制开关都已被检测为断开的次数达到规定数值之前锁定和解锁限制开关之一接通时，复位计数数值。

17.  如权利要求3所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于解锁限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的转向柱锁的当前状态来诊断解锁限制开关的故障。

18.  如权利要求3所述的电动转向锁装置，其特征在于，
所述故障诊断部件被设置成基于锁定限制开关的通/断状态和状态检测部件所检测到的转向柱锁的当前状态来诊断锁定限制开关的故障。

19.  一种电动转向锁装置，其特征在于，包括：
用于输出控制指令来操纵转向柱锁的控制装置；
用于当转向柱锁到达锁定停止位置时停止驱动部件的锁定限制开关装置；
用于当转向柱锁到达解锁停止位置时停止驱动部件的解锁限制开关装置；
用于检测转向柱锁的当前状态为转向锁定状态和转向解锁状态之一的状态检测装置；和
故障诊断装置，用于基于锁定限制开关的通/断状态和所述状态检测装置检测到的转向锁状态来诊断锁定限制开关的故障；其中
当锁定限制开关和解锁限制开关在转向柱锁被锁定的状态或转向柱锁被解锁的状态都断开时，所述故障诊断装置确定锁定限制开关或解锁限制开关出现故障；
当锁定和解锁限制装置都断开并且转向柱锁当前的状态被检测为转向锁定状态和转向解锁状态之一时，所述故障诊断装置用于确定锁定和解锁限制装置之一的故障。

20.  一种用于电动转向锁装置的转向锁故障确定方法，该电动转向锁装置设有：当转向柱锁到达锁定停止位置时接通并且当输出用于转向柱锁的解锁命令时断开的锁定限制开关；以及当转向柱锁到达解锁停止位置时接通并且当输出用于转向柱锁的锁定命令时断开的解锁限制开关，其中，通过将转向柱锁装配到转向柱中而锁定转向，所述方法包括：
检测锁定限制开关的通/断状态；
检测解锁限制开关的通/断状态；
检测转向柱锁的当前状态为转向锁定状态和解锁状态之一；
当锁定和解锁限制开关都断开并且转向柱锁当前的状态被检测为转向锁定状态和转向解锁状态之一时，确定锁定和解锁限制装置之一发生故障。

电动转向锁装置及其方法
                     相关申请的交互引用
本申请要求对于日本专利申请号2004-292392的优先权。日本专利申请号2004-292392所披露内容通过引用而结合在本文中。
                          技术领域
本发明主要涉及一种电动转向锁装置和一种通过将锁定杆插入转向柱来锁定转向的电动转向锁方法。
                          背景技术
电动转向锁装置的一个例子在日本已公开专利公报号2003-252174中被揭示。在该公报文本中揭示了一种转向锁控制系统，该系统在电动转向锁装置中使用了通过将锁定杆插入转向柱来锁定转向的锁定限制开关和解锁限制开关。该锁定限制开关在锁定杆到达锁定停止位置时接通，该解锁控制开关在锁定杆到达解锁停止位置时接通。
鉴于上面的描述，对本领域技术人员而言能从这个揭示中显而易见地看到存在改进电动转向锁装置的需求。本发明致力于本技术领域中的这种需求以及其它需求，通过本文的揭示，该问题的解决对于本领域技术人员将是显而易见的。
                          发明内容
已经发现，在日本已公开的专利公报号2003-252174中当锁定限制开关保持断开或者解锁限制开关保持断开时，不可能检测到故障。
因此，本发明的一个目的是在转向柱锁被锁定或解锁的状态下，确定锁定限制开关或解锁限制开关是否存在故障。更佳地，当锁定限制开关和解锁限制开关在锁定杆被锁定或解锁的状态下都断开时，本发明可以确定锁定限制开关或解锁限制开关的故障。
为了实现这个目的，本发明提供一种电动转向锁定装置，该装置主要包括控制单元、锁定限制开关、解锁限制开关、状态检测部件和故障诊断部件。控制单元被设置成输出驱动指令以操纵转向柱锁在转向锁定状态和转向解锁状态之间。锁定限制开关被设置成当转向柱锁到达锁定停止位置时接通，在控制单元发出解锁指令以解锁转向柱锁后断开。解锁限制开关被设置成当转向柱锁到达解锁停止位置时接通，在控制单元发出锁定指令以锁定转向柱锁后断开。状态检测部件被设置成检测转向柱锁的当前状态为转向锁定状态和转向解锁状态之一。故障诊断部件被设置成当锁定和解锁限制开关都断开并且转向柱锁的当前状态被检测为转向锁定状态和转向解锁状态之一时，确定锁定和解锁限制开关之一的故障。
通过下文结合附图揭示本发明的较佳实施例的详细描述，本发明的这些和其它目的、特征、方面和优势对于本领域技术人员而言是显而易见的。
                            附图说明
现在参照组成创造性的揭示内容的一部分的附图：
图1是显示根据本发明的一个较佳实施例的电动转向锁装置的较佳结构示意图；
图2是显示根据本发明的相对于锁定杆臂和凹槽之间的位置关系的锁定状态开关和解锁状态开关的通/断关系的图表；
图3是显示根据本发明的相对于锁定和解锁限制开关的通/断状态的各锁定杆状态之间关系的图表；
图4是显示根据本发明的电动转向锁控制单元在锁定杆从锁定状态被解锁时所执行的程序的流程图；
图5是显示根据本发明的电动转向锁控制单元在锁定杆从解锁状态被锁定时所执行的程序的流程图；以及
图6是显示根据本发明的基于计数器的计数值来诊断锁定限制开关和解锁限制开关故障的程序的流程图；
                          具体实施方式
所选择的本发明的实施例将结合附图进行说明。本领域技术人员从本文的揭示中显而易见的是，下文对本发明的实施例的描述仅被用于说明而不是为了如附后的权利要求和相等物所定义的对本发明进行限制的目的。
首先参照图1，根据本发明的一个实施例的电动转向锁装置被示意性地说明。本实施例中的电动转向锁装置设有转向锁系统10，电动转向锁控制单元20和电池30。转向锁系统10主要设有电动机1、锁定杆2、转向柱3、锁定限制开关4、解锁限制开关5、ESCL状态开关6和电磁线圈7。
锁定杆2设有与电动机1的输出齿轮1a啮合并可以来回移动的多个齿。在转向锁运转过程中，锁定杆2通过电动机1的旋转而在转向柱3的方向上移动，并且锁定杆2的末端与转向柱3中的凹槽3a啮合。当锁定杆2被插入转向柱3时，转向柱3变得无法旋转。通过这种设置，图标中未显示的转向机构变得无法旋转(被锁定)。相反地，当电动机1反向旋转时，锁定杆2从转向柱3地凹槽3a中退出，转向柱3变得可以旋转(被解锁)。
ESCL状态开关6设有转向锁定状态开关6a和转向解锁状态开关6b。ESCL状态开关6被设置安排成根据锁定杆2和电磁线圈7的柄7a之间的关系来检测转向的锁定/解锁状态。凹槽2a被设置在锁定杆2上并被设置成当锁定杆2从转向柱3中退出时(解锁状态)，使柄7a被插入锁定杆2的凹槽2a中。
当柄7a被插入凹槽2a时，转向解锁状态开关6b被接通，同时转向锁定状态开关6a被断开。柄7a被插入凹槽2a中，从而防止处于解锁状态的锁定杆2被意外锁定。当已经插入到凹槽2a中的柄7a因锁定杆2的锁定指令而退出时，转向锁定状态开关6a被接通，并且转向解锁状态开关6b被断开。在图2中总结了转向锁定状态开关6a和转向解锁状态开关6b之间的通/断关系。
锁定限制开关4是用于检测锁定杆2的锁定停止位置的开关。当锁定杆2到达锁定停止位置时，锁定限制开关4接通。解锁限制开关5是用于检测锁定杆2的解锁停止位置的开关。当锁定杆2到达解锁停止位置并且柄7a被插入到锁定杆2的凹槽2a时，解锁限制开关5接通。
图3是显示锁定杆2的状态与锁定限制开关4和解锁限制开关5的通/断状态之间的关系的图表。在锁定杆2被插入到转向柱3中的锁定状态下，锁定限制开关4接通，同时解锁限制开关5断开。在这种安排中，由于当解锁指令从后述的电动转向锁控制单元20被输出时，处于锁定状态的锁定杆2变成解锁状态，因此锁定限制开关4从接通变成断开。在这种情况下，解锁限制开关5在过渡时期保持断开。
当锁定杆2处于其完全从转向柱3的凹槽3a退出的解锁状态时，解锁限制开关5接通并且柄7a被插入到锁定杆2的凹槽2a中。在该解锁状态中，由于当锁定指令从后述的电动转向锁控制单元20被输出时，锁定杆2变成锁定状态，因此解锁限制开关5从接通变为断开。在这种情况下，锁定和解锁限制开关4和5在过渡时期都保持断开。当锁定杆2随后被插入到转向柱3中时，锁定限制开关4从断开变为接通。
电动转向锁控制单元20最好包括带有控制程序的微型计算机，从而确定锁定和解锁限制开关4和5是否出现了以下故障。电动转向锁控制单元最好包括CPU 20a、ROM 20b、RAM 20c和计数部件20d。电动转向锁控制单元20还可以包含其它如输入接口电路，输出接口电路和其它所需和/或希望的存储装置等传统部件。电动转向锁控制单元20的精确结构和运算可以是任何可以实现本发明功能的硬件和软件的组合，这一点对本领域的技术人员是显而易见的。换句话说，说明书和权利要求书中使用的“方法加功能”
条款应包括任何可以被用于实现该“方法加功能”条款的功能的任何结构或硬件和/或算法或软件。
电动转向锁控制单元20通过一个通信线路40与转向锁系统10相连，并且向转向锁系统10输出锁定指令和解锁指令。由于方向与来自电动转向锁控制单元20的指令方向对应的电流从电池30流向转向锁系统10内的电动机1，因此电动机1根据电流方向旋转并驱动锁定杆2。
图4是显示电动转向锁控制单元20在锁定杆2从锁定状态被解锁时，所执行的详细程序的流程图。在步骤S10中，电动转向锁控制单元20被设置成基于ESCL状态开关6的情况来确定锁定杆2是否被锁定(即，处于转向锁定状态或转向解锁状态)。当转向锁定状态开关6a接通并且转向解锁状态开关6b断开时，电动转向锁控制单元20被设置成确定锁定杆2被锁定，并且程序进行到步骤S20。转向锁定状态开关6a断开并且转向解锁状态开关6b接通时，电动转向锁控制单元20被设置成确定锁定杆2被解锁。因此，图4中的流程图所示的程序结束。
在步骤S20，电动转向锁控制单元20被设置成确定锁定限制开关4是否接通且解锁限制开关5是否断开。当电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4接通并且解锁限制开关5断开时，锁定限制开关4和解锁限制开关5被确定为未发生故障，且程序前进到步骤S30。否则，程序前进到步骤S50。因此，在图4的流程图的第一个循环中，当限制开关4和5正确地为最初锁定位置而设置时，步骤S50的应答应为YES。然而，在图4的流程图中的第一个循环后，步骤S50的应答应为N0，因为锁定和解锁限制开关4和5都由于锁定指令的输出而被设置成断开。
在步骤S30中，计数器部件20d被复位，并且程序前进到步骤S40。在步骤S40中，用于解锁转向锁的解锁指令被输出到转向锁系统10。随后电流从电池30流向电动机1，电动机1驱动锁定杆2，且锁定杆2从转向柱3的凹槽3a中退出。当锁定杆2从转向柱3的凹槽3a中退出时，锁定和解锁限制开关4和5如附图3所示都应该被设置成断开。在用于解锁转向锁的指令输出后，程序前进至步骤S100。
在步骤S50中，电动转向锁控制单元20被设置成确定解锁限制开关5是否接通。当电动转向锁控制单元20确定解锁限制开关5接通时，程序前进至步骤S60。如果解锁限制开关5接通，那么解锁限制开关5可能出现了故障，因为锁定杆2应该处于从锁定到解锁的过渡状态，即锁定和解锁限制开关4和5都应该断开。因此，在步骤60中，电动转向锁控制单元20被设置成确定解锁限制开关5已发生故障，并且程序前进到步骤S100。指示解锁限制开关已发生故障的确定结果被储存在RAM 20c中。
当电动传动锁控制单元20在步骤S50中确定解锁限制开关5为断开时，程序进行至步骤S80。在步骤S80中，计数器部件20d加一(相加)以便测量锁定限制开关4和解锁限制开关5都断开的次数，并且程序进行至步骤S100。计数器部件20d的初始值被设置为零。
在步骤S100中，电动转向锁控制单元20基于ESCL状态开关6的情况确定锁定杆2是否解锁。当转向锁定状态开关6a断开并且转向解锁状态开关6b接通，锁定杆2被确定为解锁，并且锁定杆2的解锁程序结束。当电动转向锁控制单元20确定锁定杆2没有解锁时，程序进行至步骤S110。
在步骤S110中，电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4是否接通。当电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4接通时，程序进行至步骤S120。如果锁定限制开关4在这一点是接通的，那么锁定限制开关4可能出现了故障，因为锁定杆2应该处在从锁定到解锁的过渡状态，即锁定和解锁限制开关4和5都应该是断开的。因此，在步骤S120中，锁定限制开关4被确定已出现故障，并且图4的流程图中所示的程序结束。当电动转向锁控制单元20确定在步骤S110中锁定限制开关4没有接通，图4的流程图中所示的程序也结束。
附图5是显示电动转向锁控制单元20在锁定杆2从解锁状态被锁定时所执行的详细程序的流程图。
在步骤S200中，电动转向锁控制单元20基于ESCL状态开关6的情况来确定锁定杆2是否被解锁。当转向锁定状态开关6a断开并且转向解锁状态开关6b接通时，电动转向锁控制单元20确定锁定杆2被解锁，并且程序进行到步骤S210。当存在不同的状态时，电动转向锁控制单元20确定锁定杆2未被解锁，且图5的流程图中所示的程序结束。
在步骤S210中，电动转向锁控制单元20确定限制开关4和5的故障信息是否被储存在RAM 20c中。在图4流程图的步骤S60，S90和S120、图5流程图的步骤S250，S280，S330和S360、以及图6流程图的步骤S420中，此故障信息被储存在RAM 20c中。当电动转向锁控制单元20确定限制开关4和5的故障信息未储存在RAM 20c中时，程序进行至步骤S220。当电动转向锁控制单元20确定该故障信息储存在RAM中时，图5流程图所示的程序结束。具体地，当故障信息被储存时，防止锁定杆2被锁定。
在步骤S220中，电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4是否断开且解锁限制开关5是否接通。当电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4断开以及解锁限制开关5接通时，锁定限制开关4和解锁限制开关5被确定已经出现故障，且程序进行至步骤S230。否则，程序进行至步骤S240。在步骤S230，计数器部件20d被复位，且程序进行至步骤S290。
在步骤S240中，电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4是否接通。当电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4为接通时，程序进行至步骤S250。在步骤S250中，锁定限制开关4被确定已出现故障，且图5流程图所示的程序结束。指示锁定限制开关4发生故障的确定结果被储存在RAM 20c中。
如果电动转向锁控制单元20在步骤S240中确定锁定限制开关4未接通时，那么程序进行至步骤S270。
在步骤S270中，计数器部件20d加一(相加)以便测量锁定限制开关4和解锁限制开关5都断开的次数，且程序进行至步骤S290。
在步骤S290中，用于锁定转向锁的指令被输出至转向锁系统10。随后电流从电池30流向电动机1，电动机1启动，并驱动锁定杆2插入转向柱3的凹槽3a中。当锁定杆2被朝着转向柱3的凹槽3a驱动时，锁定和解锁限制开关4和5如附图3所示都应该被设置成断开。当用于锁定转向锁的指令被输出时，程序前进至步骤S300。
在步骤S300中，电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4是否接通且解锁限制开关5是否断开。当电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4接通且解锁限制开关5断开时，锁定和解锁限制开关4和5都被确定为未出现故障，且程序进行至步骤S310。否则，程序进行至步骤S320。在步骤S310中，计数器部件20d被复位，且程序进行至步骤S340。
在步骤S320中，电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4是否接通。当锁定限制开关4被确定为接通时，程序进行至步骤S330。如果锁定限制开关4为接通，那么锁定限制开关4可能出现了故障，因为锁定杆2应该处于解锁状态，即锁定限制开关4应该断开。因此，在步骤S330中，锁定限制开关4被确定为已出现故障，该故障记录被储存在RAM 20c中，并且图5流程图中所示的程序结束。
当电动转向锁控制单元20确定在步骤S320中锁定限制开关4未接通，即锁定限制开关4为断开时，程序进行至步骤S340。在步骤S340中，电动转向锁控制单元20基于ESCL状态开关6的情况确定锁定杆2是否被锁定。当转向锁定状态开关6a接通并且转向解锁状态开关6b断开时，锁定杆2被确定为已按照指令被锁定，图5流程图中所示的程序结束。当步骤S340中做出相反确定时，程序进行至步骤S350。
在步骤S350中，电动转向锁控制单元20确定解锁限制开关5是否断开。当解锁限制开关5被确定为断开时，程序进行至步骤S360。在步骤S360中，解锁限制开关5被确定为已出现故障，且图5流程图中所示的程序结束。指示解锁限制开关5出现故障的确定结果被储存在RAM 20c中。当电动转向锁控制单元20在步骤S350中确定解锁限制开关5未断开时，图5流程图中所示的程序也结束。
图6是显示基于计数器部件20d的计数值，诊断锁定限制开关4和解锁限制开关5保持断开的故障的详细程序的流程图。从步骤S400开始的程序以如由电动转向锁控制单元20设定的规定时间间隔被执行。
计数器部件20d的计数值在在步骤S400中被读取，且程序进行到步骤S410。在步骤S410中，电动转向锁控制单元20确定在步骤S400中读取的计数器部件20d的计数值是否大于一个规定数值(例如3)。当电动转向锁控制单元20确定计数器部件20d的计数值大于规定数值时，程序进行至步骤S420；且当计数值被确定为等于或小于规定数值时，图6流程图中所示的程序结束。在步骤S420中，电动转向锁控制单元根据锁定限制开关4或解锁限制开关5保持断开来确定出现了故障，且该故障记录被储存在RAM 20c中。当故障记录被储存在RAM 20c中时，图6流程图中所示的程序结束。
通过上述实施例中的电动转向锁装置，当锁定限制开关4和解锁限制开关5在锁定杆2被锁定或解缩的状态下都断开时，电动转向锁控制单元20确定锁定限制开关4或解锁限制开关5已经发生故障。具体地，当锁定限制开关4和解锁限制开关5在转向锁的锁定状态被检测出来之后且在用于解锁锁定杆2的指令被发出之前都断开时，以及锁定限制开关4和解锁限制开关5在转向锁的解锁状态被检测出来之后且用于锁定锁定杆2的指令被发出之前都断开时，电动转向锁控制单元20确定限制开关4和5中的任何一个正在发生故障。通过这种设置，可以凭借锁定限制开关4或解锁限制开关5处于断开状态检测出故障。
通过本实施例中的电动转向锁装置，在锁定杆2被锁定或解锁的状态下，测量出锁定限制开关4和解锁限制开关5都断开的次数，且电动转向锁控制单元20在测量的数值超过规定值时确定锁定限制开关4或解锁限制开关5出现了故障。因此，这就有可能避免基于运行中或相似状况中的临时失误而错误地检测出限制开关4和5出现故障。
本发明决不仅限于上述实施例。例如，ESCL状态开关6设置了转向锁定状态开关6a和转向解锁状态开关6b以便检测转向的锁定/解锁状态，但是转向的锁定/解锁状态也可以通过一个单独开关的通/断状态来检测。
权利要求书中描述的组元与实施例中描述的组元的对应关系如下所述。具体地，电动转向锁控制单元20由控制部分或带有故障诊断部分或部件的部件构成。锁定限制开关4由锁定限制开关部分或部件构成。解锁限制开关5由解锁限制开关部分或部件构成。ESCL状态开关6由状态检测部分或部件构成。这些组元可以与上述部件不同，只要不削弱本发明的特征功能。
象这里如本文被用来描述上述实施例所用的，在此本文用于描述由一个组元件、一个零部件、一个装置等等所执行的一个操作或者功能的术语“检测”包括不需要求物理检测的一个组元件、一个零部件、一个装置等等，但当然也包括确定、测量、造型模拟、预测或计算等从而执行操作或功能。本文在此用来于描述由一个组元件、零部件或一个装置的一部分的术语“被配置”包括被构建和/或编程用来执行所要求功能的硬件和/或软件。此外，在权利要求中表述为“方法以及功能”的术语应该包括任何可以被用来执行本发明的那些一部分的功能的结构。在此本文使用的程度术语例诸如“基本上”、“大约”和“近似”的程度术语的意思是使得最终结果没有显著改变的可经修改的项目的一个合理偏差量从而使得最终结果没有较大改变合理偏差量。例如，如果±5％的偏差没有否定所修改的文字的意思，则这些项目术语可以被构建认为包括含可经修改的项目的至少±5％的偏差，如果这个偏差修改没有否定修改的字的意思。
尽管仅仅优由经选择的实施例被选择来说明本发明，但是在本技术领域中那些的熟练人士从这个揭示的内容中显而易见的是，可以对本文进行各种变化和修改在此可以在而不脱背离由附后的权利要求所定义的本发明的范围的情况下进行。此外，上文对根据基于本发明的前述实施例的描述仅仅作为说明例证被提供，而不是为了限制由附后的权利要求及其等价物所定义的对本发明进行限制的目的。因而，本发明的范围不限于被揭示的各个实施例。