用于贴附模组遮光胶带的设备及贴附模组遮光胶带的方法技术领域
本发明涉及模组装配技术领域,更具体地,涉及一种用于贴附模组遮光胶带的设
备及贴附模组遮光胶带的方法。
背景技术
随着液晶面板产业的发展,目前利润越来越低,降低成本迫在眉睫。目前模组工
厂,组装模组的流水线贴附遮光胶带步骤仍为人工贴附,正常量产时至少需要8人作业,作
业员重复作业易疲劳辛苦,并且贴附精度较差,导致漏光等不良问题发生,遭到客户的抱怨
与投诉,工厂迫切的需要一种自动贴附胶带的设备来代替人工作业,提升产品的良率,降低
成本,解放劳动力。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此,本发明提出一种用于贴附模组遮光胶带的设备,该设备自动化程度高,提高
了生产效率。
本发明还提出一种贴附模组遮光胶带的方法。
根据本发明实施例的用于贴附模组遮光胶带的设备,包括:传送带,所述传送带适
于传送模组;工作台组件,所述工作台组件设在所述传送带的传送轨道上,所述工作台组件
可活动以在所述传送带将所述模组传送至所述工作台组件所在位置时将所述模组脱离所
述传送带,并在所述模组贴附和压紧遮光胶带之后将所述模组返回所述传送带;贴附装置,
所述贴附装置在所述模组被所述工作台组件带离所述传送带时对所述模组的一侧表面的
外周沿贴附所述遮光胶带;压紧装置,所述压紧装置设在所述贴附装置下游,所述压紧装置
在所述模组的一侧表面的外周沿上贴附有所述遮光胶带之后,将所述遮光胶带折弯并压紧
至所述模组的另一侧表面的外周沿上。
根据本发明实施例的用于贴附模组遮光胶带的设备,通过传送带实现模组的传
送,通过工作台组件可以将模组脱离或返回传送带,贴附装置和压紧装置可以分别在模组
脱离传送带时对模组进行遮光胶带的贴附和压紧,该设备自动化程度高,可以有效提高模
组贴附遮光胶带的效率,降低生产成本。
另外,根据本发明实施例用于贴附模组遮光胶带的设备,还可以具有如下附加的
技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述工作台组件包括在所述传送带的传输方向上间隔
开布置的第一组工作台和第二组工作台,所述第一组工作台在所述模组被传送至其上时将
所述模组脱离所述传送带并通过所述贴附装置进行遮光胶带贴附,并在所述遮光胶带贴附
在所述模组上之后将所述模组返回所述传送带,所述第二组工作台在所述模组被传送至其
上时将所述模组脱离所述传送带并通过所述压紧装置将所述遮光胶带压紧,并在所述遮光
胶带压紧在所述模组上之后将所述模组返回所述传送带。
根据本发明的一个实施例,所述第一组工作台包括:第一工作平台,所述第一工作
平台垂直于传送方向可活动以将所述模组脱离或返回所述传送带,所述贴附装置设在所述
第一工作平台上方以在所述第一工作平台将所述模组向上脱离所述传送带时对所述模组
贴附所述遮光胶带;第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与所述第一工作平台相连以驱动所述第
一工作平台活动。
根据本发明的一个实施例,所述第一组工作台还包括:夹持装置,所述夹持装置在
所述模组被传送至所述第一工作平台所在位置时夹紧所述模组。
根据本发明的一个实施例,所述模组形成为矩形,所述贴附装置包括四个,每个所
述贴附装置分别包括:导轨,所述导轨沿所述模组的长度或宽度方向延伸;定位探头,所述
定位探头设在所述导轨上,所述定位探头沿上下方向和所述导轨的轴向可活动以对所述模
组进行定位;贴附滚轮,所述贴附滚轮可活动地设在所述导轨上且根据所述定位探头的定
位沿所述模组的外周沿对所述模组贴附遮光胶带。
根据本发明的一个实施例,所述工作台组件还包括第三组工作台,所述第三组工
作台设在所述第一组工作台与所述第二组工作台之间,所述第三组工作台包括:第三工作
平台,第三工作平台垂直于传送方向可活动以将所述模组脱离或返回所述传送带;第三伸
缩杆,所述第三伸缩杆与所述第三工作平台相连以驱动所述第三工作平台活动,四个所述
贴附装置平均分成第一组和第二组,其中第一组所述贴附装置的所述导轨沿所述模组的宽
度方向延伸且位于所述第一组工作台上方,第二组所述贴附装置的所述导轨沿所述模组的
长度方向延伸且位于所述第三组工作台上方。
根据本发明的一个实施例,所述第二组工作台包括:第二工作平台,所述第二工作
平台垂直于方向可活动以将所述模组脱离或返回所述传送带,所述压紧装置设在所述第二
工作平台上方以在所述第二工作平台将所述模组向上脱离所述传送带时将所述模组上表
面的所述遮光胶带折弯至下表面并压紧;第二伸缩杆,所述第二伸缩杆与所述第二工作平
台相连以驱动所述第二工作平台活动。
根据本发明的一个实施例,所述压紧装置包括:上层滑块,所述上层滑块在所述模
组脱离所述传送带时位于所述模组上方的外周,所述上层滑块向下向所述模组中心活动以
折弯所述遮光胶带,以使所述遮光胶带进一步贴附在所述模组的侧面上;下层滑块,所述下
层滑块在所述模组脱离所述传送带时位于所述模组下方的外周,所述下层滑块在所述遮光
胶带被折弯后向上移动以将所述遮光胶带进一步压紧在所述模组的下表面。
根据本发明实施例的贴附模组遮光胶带的方法,包括以下步骤:S1、通过传送带将
模组传送至第一位置后,通过工作台组件将所述模组从所述传送带上脱离;S2、通过贴附装
置在所述模组的上表面的外周沿贴附遮光胶带后将所述模组返回所述传送带;S3、将所述
模组传送至第二位置后,通过所述工作台组件将所述模组从所述传送带上脱离;S4、通过压
紧装置将所述模组的上表面上的所述遮光胶带折弯后压紧至所述模组的下表面的外周沿,
再将所述模组返回所述传送带并传送至下一流程。
根据本发明实施例的贴附模组遮光胶带的方法,操作过程简单,步骤少,并且自动
化程度高,可以有效提高模组贴附遮光胶带的效率。
根据本发明的一个实施例,所述模组形成为矩形,所述步骤S2包括:S21、沿所述模
组的宽度方向在所述模组上表面的两边贴附所述遮光胶带后将所述模组返回所述传送带;
S22、将所述模组传送至第三位置后从所述传送带上脱离;S23、沿所述模组的长度方向在所
述模组上表面的两边贴附所述遮光胶带后将所述模组返回所述传送带。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变
得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的用于贴附模组遮光胶带的设备的侧视图;
图2是根据本发明实施例的用于贴附模组遮光胶带的设备的俯视图;
图3是根据本发明实施例的贴附模组遮光胶带的方法的流程图。
附图标记:
用于贴附模组遮光胶带的设备100;
传送带10;
工作台组件20;第一组工作台21;第一工作平台211;第一伸缩杆212;夹持装置
213;
第二组工作台22;第二工作平台221;第二伸缩杆222;
第三组工作台23;第三工作平台231;第三伸缩杆232;
贴附装置30;导轨31;定位探头32;贴附滚轮33;
压紧装置40;上层滑块41;下层滑块42;
模组50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于贴附模组遮光胶带的设备
100。
如图1和图2所示,根据本发明实施例的用于贴附模组遮光胶带的设备100包括传
送带10、工作台组件20、贴附装置30和压紧装置40。
具体而言,传送带10适于传送模组50,工作台组件20设在传送带10的传送轨道上,
工作台组件20可活动以在传送带10将模组50传送至工作台组件20所在位置时将模组50脱
离传送带10,并在模组50贴附或压紧遮光胶带之后将模组50返回传送带10。贴附装置30在
模组50被工作台组件20带离传送带10时对模组50的一侧表面的外周沿贴附遮光胶带,压紧
装置40设在贴附装置30下游,压紧装置40在模组50的一侧表面的外周沿上贴附有遮光胶带
之后,将遮光胶带折弯并压紧至模组50的另一侧表面的外周沿上。
换言之,根据本发明实施例的用于贴附模组遮光胶带的设备100主要由传送带10、
工作台组件20、贴附装置30和压紧装置40四部分组成,其中,传送带10主要用于模组50的传
输,在传送带10的传送轨道上,设有工作台组件20,工作台组件20为活动组件,工作台组件
20在传送带10将模组50传输到工作台组件20所在位置时,可以带动模组50脱离传送带10进
行遮光胶带的贴附或者压紧,当模组50完成遮光胶带的贴附或者压紧之后,工作台组件20
可以将模组50带回传送带10,继续进行模组50的传输。贴附装置30可以在工作台组件20将
模组50从传送带10上脱离之后对模组50进行贴附遮光胶带,以避免传送带10的运行干扰模
组50贴附遮光胶带。压紧装置40可以在工作台组件20将模组50从传送带10上脱离之后对贴
附了遮光胶带的模组50进行压紧处理,保证遮光胶带在模组50上的贴附效果,提高产品良
率。
由此,根据本发明实施例的用于贴附模组50遮光胶带的设备,通过传送带10实现
模组50的传送,通过工作台组件20可以将模组50脱离或返回传送带10,贴附装置30和压紧
装置40可以分别在模组50脱离传送带10时对模组50进行遮光胶带的贴附和压紧,该设备自
动化程度高,可以有效提高模组50贴附遮光胶带的效率,降低生产成本。
根据本发明的一个实施例,工作台组件20包括在传送带10的传输方向上间隔开布
置的第一组工作台21和第二组工作台22,第一组工作台21在模组50被传送至其上时将模组
50脱离传送带10并通过贴附装置30进行遮光胶带贴附,并在遮光胶带贴附在模组50上之后
将模组50返回传送带10。第二组工作台22在模组50被传送至其上时将模组50脱离传送带10
并通过压紧装置40将遮光胶带压紧,并在遮光胶带压紧在模组50上之后将模组50返回传送
带10。
具体地,如图1所示,在本申请中,工作台组件20由两个相对独立的工作台构成,即
第一组工作台21和第二组工作台22,第一组工作台21和第二组工作台22在传送带10的传送
轨道上沿传输方向间隔开分布,第一组工作台21在传送带10的传送方向上位于第二组工作
台22的上游。
模组50被传送至第一组工作台21所在位置时,第一组工作台21将模组50脱离传送
带10,接着,贴附装置30对第一组工作台21上的模组50贴附遮光胶带,当贴附完遮光胶带之
后,第一组工作台21将模组50返回传送带10由传送带10继续传送。当模组50被传送至第二
组工作台22所在位置时,第二组工作台22将模组50脱离传送带10,接着,压紧装置40对第二
组工作台22上的模组50进行压紧处理,以将模组50上贴附的遮光胶带压紧,当压紧遮光胶
带之后,第二组工作台22将模组50返回传送带10继续传动。
由此,通过设置第一组工作台21和第二组工作台22,可以将模组50上贴附遮光胶
带和压紧遮光胶带的操作分开进行,操作更精确,贴附效率更高,并且提高了产品良率。
在本发明的一些具体实施方式中,第一组工作台21包括第一工作平台211和第一
伸缩杆212。
具体地,第一工作平台211垂直于传送方向可活动以将模组50脱离或返回传送带
10,贴附装置30设在第一工作平台211上方以在第一工作平台211将模组50向上脱离传送带
10时对模组50贴附遮光胶带,第一伸缩杆212与第一工作平台211相连以驱动第一工作平台
211活动。由此,通过第一伸缩杆212实现第一工作平台211的上下移动,从而可以方便地驱
动模组50脱离或返回传送带10,该装置结构简单,操作精确性高,并且反应迅速,效率高。
优选地,根据本发明的一个实施例,第一组工作台21还包括夹持装置213,夹持装
置213在模组50被传送至第一工作平台211所在位置时夹紧模组50。由此,当模组50被传送
至第一组工作台21所在位置时,夹持装置213将模组50拦住并夹紧在第一工作平台211上,
第一伸缩杆212再驱动第一工作平台211活动,可以保证模组50在第一工作平台211上的稳
定性,从而提高贴附遮光胶带的精确度。
在本发明的一些具体实施方式中,模组50大致形成为矩形,贴附装置30包括四个,
每个贴附装置30分别包括导轨31、定位探头32和贴附滚轮33。
具体而言,如图1所示,导轨31沿模组50的长度或宽度方向延伸,定位探头32设在
导轨31上,定位探头32沿上下方向和导轨31的轴向可活动以对模组50进行定位,贴附滚轮
33可活动地设在导轨31上且根据定位探头32的定位沿模组50的外周沿对模组50贴附遮光
胶带。
进一步地,工作台组件20还包括第三组工作台23,第三组工作台23设在第一组工
作台21与第二组工作台22之间,第三组工作台23包括第三工作平台231和第三伸缩杆232。
第三工作平台231垂直于传送方向可活动以将模组50脱离或返回传送带10,第三伸缩杆232
与第三工作平台231相连以驱动第三工作平台231活动。四个贴附装置30平均分成第一组和
第二组,其中第一组贴附装置30的导轨31沿模组50的宽度方向延伸且位于第一组工作台21
上方,第二组贴附装置30的导轨31沿模组50的长度方向延伸且位于第三组工作台23上方。
具体地,如图1和图2所示,在本申请中,模组50大致为矩形结构,贴附装置30包括
四个,每个贴附装置30分别贴附模组50的一个边沿,其中每个贴附装置30分别包括定位导
轨31、定位探头32和贴附滚轮33,定位探头32可以扫描模组50并对其进行定位,即定位探头
32扫描定位模组偏光片边缘并将位置信息反馈给贴附滚轮33,贴附滚轮33根据定位探头32
反馈的位置信息,沿着导轨31运动同时将遮光胶带贴附在模组50的上边缘上。
考虑到四个贴附装置30同时对模组50的四个边沿进行贴附时会产生干扰,在本申
请中,将四个贴附装置30分成两组,其中一组贴附装置30沿模组50的宽度方向活动以对模
组50的宽边贴附遮光胶带,另外一组贴附装置30沿模组50的长度方向活动以对模组50的长
边贴附遮光胶带。
工作台组件20包括第一组工作台21、第二组工作台22和第三组工作台23,其中第
一组工作台21和第三组工作台23共同配合用于模组50贴附遮光胶带,第一组工作台21在模
组50被传送至其所在位置时,将模组50向上脱离传送带10,一组贴附装置30对模组50的宽
边贴附遮光胶带,当模组50的宽边贴附遮光胶带之后,第一组工作台21将模组50返回传送
带10继续传送至第三组工作台23,第三组工作台23将模组50向上脱离传送带10,另一组贴
附装置30对模组50的长边贴附遮光胶带,由此实现模组50四个边沿的遮光胶带的贴附。该
结构可以有效避免多个贴附装置30共同作业时互相干扰,进一步提高贴附遮光胶带的精
度,提高产品良率。
根据本发明的一个实施例,第二组工作台22包括第二工作平台221和第二伸缩杆
222,第二工作平台221垂直于传送方向可活动以将模组50脱离或返回传送带10,压紧装置
40设在第二工作平台221上方以在第二工作平台221将模组50向上脱离传送带10时将模组
50上表面的遮光胶带折弯至下表面并压紧,第二伸缩杆222与第二工作平台221相连以驱动
第二工作平台221活动。
进一步地,压紧装置40包括上层滑块41和下层滑块42,上层滑块41在模组50脱离
传送带10时位于模组50上方的外周,上层滑块41向下向模组50中心活动以折弯遮光胶带,
以使遮光胶带进一步贴附在模组50的侧面上。下层滑块42在模组50脱离传送带10时位于模
组50下方的外周,下层滑块42在遮光胶带被折弯后向上移动以将遮光胶带进一步压紧在模
组50的下表面。
具体地,上层滑块41和下层滑块42分别包括四个,上层滑块41和下层滑块42分别
设在模组50的外周且沿模组50的长度或宽度方向延伸。由此,通过第二组工作台22推动模
组50上下活动,上层滑块41可以将模组50上表面外周的遮光胶带折弯至下表面,下层滑块
42可以将模组50下表面的遮光胶带压紧在模组50下表面上,实现模组50上遮光胶带的压
紧。待模组50上遮光胶带压紧之后,第二组工作台22将模组50返回传送带10,继续流向下一
个装配流程。
下面结合图3具体描述根据本发明实施例的贴附模组遮光胶带的方法。
如图3所示,根据本发明实施例的贴附模组遮光胶带的方法包括以下步骤:
S1、通过传送带10将模组50传送至第一位置后,通过工作台组件20将模组50从传
送带10上脱离。
S2、通过贴附装置30在模组50的上表面的外周沿贴附遮光胶带后将模组50返回传
送带10。
S3、将模组50传送至第二位置后,通过工作台组件20将模组50从传送带10上脱离。
S4、通过压紧装置40将模组50的上表面上的遮光胶带折弯后压紧至模组50的下表
面的外周沿,再将模组50返回传送带10并传送至下一流程。
进一步地,模组50大致形成为矩形,步骤S2包括:
S21、沿模组50的宽度方向在模组50上表面的两边贴附遮光胶带后将模组50返回
传送带10。
S22、将模组50传送至第三位置后从传送带10上脱离。
S23、沿模组50的长度方向在模组50上表面的两边贴附遮光胶带后将模组50返回
传送带10。
其中,工作台组件20包括上述的第一组工作台21、第二组工作台22和第三组工作
台23,第一位置是指模组50被传送至第一组工作台21所在位置,第二位置是指模组50被传
送至第二组工作台22所在位置,第三位置是指模组50被传送至第三组工作台23所在位置,
模组50在位于第一位置、第二位置和第三位置时,第一组工作台21、第二组工作台22和第三
组工作台23可以分别将模组50脱离或返回传送带10。当模组50脱离传送带10时,可以对其
进行贴附遮光胶带或者将遮光胶带压紧,当模组50返回传动带10时,传送带10带动模组50
继续运动。模组50贴附或压紧遮光胶带的具体过程在上面已经详细描述,此处不再赘述。
由此,根据本发明实施例的贴附模组50遮光胶带的方法,操作过程简单,步骤少,
并且自动化程度高,能够精确、快速的实现模组50贴附遮光胶带和压紧遮光胶带,从而提高
模组50贴附遮光胶带的效率,实现高良率的组装生产,大大降低生产成本。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于
描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机
械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”
可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例
性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。