工程机械及其润滑装置 【技术领域】
本发明涉及工程机械的润滑技术，特别是涉及一种用于润滑齿轮机构的润滑装置。此外，本发明还涉及一种包括上述润滑装置的工程机械。
背景技术
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，是综采工作面的核心设备。工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂。
采煤机的主要功能是破煤和装煤，行走箱是采煤机工作的必要部件，而行走箱内齿轮是采煤机正常行走的重要部件，因此，行走箱内齿轮的使用寿命是采煤机工作效率的关键之一。在采煤机的设计研发过程中，对如何在重载条件下，减少齿轮的磨损，延长行走箱的寿命成为设计者关心的重点问题之一。
增强齿轮间的润滑效果是减少齿轮磨损的有效途径。现有技术中，一种常用的齿轮润滑方式是在行走部的上方设置一个外置式的大油箱作为油源。采煤机不工作时操作工人将阀门关闭，工作时操作工人将油箱的阀门打开，对行走箱内齿轮进行润滑，以此实现对行走箱内齿轮的润滑控制。这样的润滑方式结构简单，易于实现，并在一定程度上减缓了齿轮的磨损速度，延长了齿轮的使用寿命，在很多煤矿企业里大量使用。
但是，上述的齿轮润滑方式存在很多问题。比如：经过一段时间的使用，工人忘记给油箱内加油，油箱里没油了工人却不知道；或者工人操作时忘记开关阀门了；导致采煤机行走的时候未滴油，行走箱内齿轮的磨损急剧增大。甚至有的采煤机根本没有润滑装置，致使行走部齿轮的使用寿命很短，造成采煤机停产，影响矿方的产量和经济效益。另外，频繁对油箱的阀门操作，不仅增大了操作工人的难度，而且使采煤机的效率和使用寿命对操作工人的责任心和熟练程度的依赖性较大，可靠性较低。
因此，如何增强行走箱内齿轮的润滑效果，延长齿轮的使用寿命，提高采煤机的工作效率和经济效益，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于润滑齿轮机构的润滑装置，该润滑装置能自动给齿轮机构润滑，使齿轮机构润滑均匀可靠，从而有效延长了齿轮机构的使用寿命。本发明的另一目的是提供一种包括上述润滑装置的工程机械，该工程机械的使用寿命和经济性都得到提高。
为实现上述目的，本发明提供一种润滑装置，用于润滑齿轮机构，包括由所述齿轮机构驱动的润滑剂泵，所述润滑剂泵的出口与所述齿轮机构的润滑位置对应，以便所述润滑剂泵内的润滑剂润滑所述齿轮机构。
优选地，所述齿轮机构的第一齿轮的端部固定连接有第一滚轮，该第一滚轮驱动所述润滑剂泵的泵活塞作往复运动，以便推动所述润滑剂流向润滑剂泵的出口。
优选地，还包括与所述第一滚轮配合的第二滚轮，所述泵活塞地端部固定连接有销轴，所述第二滚轮绕所述销轴旋转，所述第一滚轮和所述第二滚轮中至少一者为凸轮。
优选地，还包括与所述第一滚轮配合的第二滚轮，所述泵活塞的端部固定连接有销轴，所述第二滚轮绕所述销轴旋转，所述第一滚轮和所述第二滚轮中至少一者为偏心轮。
本发明还提供一种工程机械，包括如上述任一项所述的润滑装置。
优选地，具体为无链牵引采煤机，该采煤机包括行走箱，所述齿轮机构为行走箱内齿轮。
优选地，所述采煤机还包括具有润滑油池的牵引部，所述润滑剂泵的进口与所述润滑油池相通。
优选地，所述行走箱的壳体内部设有通道，所述润滑剂沿所述通道进入所述齿轮机构。
本发明所提供的润滑装置，用于润滑齿轮机构，包括由齿轮机构驱动的润滑剂泵，该润滑剂泵的出口与齿轮机构的润滑位置对应，使润滑剂泵里的润滑剂能润滑齿轮机构。齿轮机构工作时，其齿轮驱动润滑剂泵工作，润滑剂泵从盛放润滑剂的容器里吸入润滑剂，再将润滑剂压到与齿轮机构位置对应的润滑剂泵的出口，使润滑剂润滑齿轮机构。这样，齿轮机构在工作的同时自动润滑，有效避免了出现齿轮机构工作时没有润滑的情况。而且，该润滑装置对操作工人的依赖较少，受操作工人的责任心或人为因素的影响也较小，使齿轮机构的润滑可靠性明显提高，齿轮机构的使用寿命得到延长，也使具有该齿轮机构的工程机械的经济性得到提高。
在一种优选的实施方式中，所述采煤机包括具有润滑油池的牵引部，润滑剂泵的进口与牵引部的润滑油池相通。这样，润滑装置的润滑油不需要由额外的结构实现，而是通过采煤机内部结构实现，不需要采煤机额外增加润滑剂容器，简化了采煤机的结构，降低了采煤机的润滑成本。
在另一种优选的实施方式中，所述行走箱的壳体内部设有通道，润滑剂沿行走箱壳体内的通道进入齿轮机构，以避免在行走箱内设置润滑剂管道，降低行走箱的设计难度，进一步简化采煤机的结构，提高齿轮机构润滑的可靠性。而且，将润滑剂通道设于行走箱壳体内部，对现有的采煤机内部改动较少，降低了本专利的实施成本，有利于本专利的推广。
【附图说明】
图1为本发明所提供润滑装置一种具体实施方式的结构示意图；
图2为图1所示润滑装置的侧视图；
图3为本发明所提供润滑剂通道一种具体实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
本发明的核心是提供一种用于润滑齿轮机构的润滑装置，该润滑装置能自动给齿轮机构润滑，使齿轮机构润滑均匀可靠，从而有效延长了齿轮机构的使用寿命。本发明的另一核心是提供一种包括上述润滑装置的工程机械，该工程机械的使用寿命和经济性都得到提高。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明.
请参考图1和图2，图1为本发明所提供润滑装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示润滑装置的侧视图。
本发明所提供的润滑装置，用于润滑齿轮机构1，包括由齿轮机构1驱动的润滑剂泵2，该润滑剂泵2的出口与齿轮机构1的润滑位置对应，使润滑剂泵2里的润滑剂能润滑齿轮机构1。齿轮机构1工作时，其齿轮驱动润滑剂泵2工作，润滑剂泵2从盛放润滑剂的容器5里吸入润滑剂，再将润滑剂压到与齿轮机构1位置对应的润滑剂泵2的出口，使润滑剂润滑齿轮机构1。这样，齿轮机构1在工作的同时自动润滑，有效避免了出现齿轮机构1工作时没有被润滑的情况。而且，该润滑装置对操作工人的依赖性较小，受操作工人的责任心或其它人为因素的影响也较小，使齿轮机构1的润滑可靠性明显提高，齿轮机构1的使用寿命得到延长，也使具有该齿轮机构1的工程机械的经济性得到提高。
为了达到较好的润滑效果，润滑剂泵2的出口可以正好设在齿轮机构1中驱动轮的正上方，使润滑剂从驱动轮的正上方开始润滑驱动轮，进而润滑整个齿轮机构1。如果结构需要，可以将润滑剂泵2连接多个润滑剂出口，且每个润滑剂出口都与齿轮机构1的不同润滑位置对应，使润滑剂可以从齿轮机构1的多个点进行润滑，提高本发明所提供的润滑装置的润滑效率，增强润滑效果。
在一种具体的实施方式中，齿轮机构1的第一齿轮的端部可以固定连接第一滚轮3，该第一滚轮3随第一齿轮转动，并与润滑剂泵2的泵活塞21相互配合，驱动泵活塞21作往复运动，完成吸入和排出润滑剂的过程。泵活塞21通过润滑剂通道将润滑剂压至与齿轮机构1的润滑位置对应的出口，对齿轮机构1进行润滑。即通过与齿轮机构1固定连接的第一滚轮3，将齿轮机构1的第一齿轮的圆周运动转化为泵活塞21的往复运动，并通过泵活塞21的往复运动，完成润滑剂泵2吸入和排出润滑剂的过程。
可以理解，此处的泵活塞21，并不限定本文所述的润滑剂泵2的类型，为了保证较好的密封效果，本发明的润滑剂泵2采用柱塞泵比较合适，但是只要能将润滑剂输送到齿轮机构1的对应位置，就能满足本发明的基本要求。
另外，上文所述的第一齿轮，可以是齿轮机构1的若干齿轮之一，并不能局限地理解为齿轮机构1中某一个齿轮。设计者可以根据工程机械的润滑需要，选择齿轮机构1中的某一个齿轮为本专利中的第一齿轮。如果齿轮机构1中只有一个齿轮，则该齿轮即为本文所述的第一齿轮。
更进一步地，泵活塞21的端部可以连接与第一滚轮3配合的第二滚轮4，泵活塞21的端部固定连接有第二滚轮4的销轴41，第二滚轮4绕该销轴41旋转。其中，第一滚轮3和第二滚轮4中至少一者为凸轮，通过凸轮的作用，推动润滑剂泵2的泵活塞21作往复运动。本文所述的凸轮，系指第一滚轮3和第二滚轮4中至少一个不是标准的圆轮。
为了驱动泵活塞21，达到吸入和排出润滑剂的目的，上述的第一滚轮3和第二滚轮4中可以至少一者为偏心轮，即两者中至少一者的中心轴与旋转轴之间有预定的距离；或者两者都为偏心轮，只要第一滚轮3和第二滚轮4配合时，能推动泵活塞21作往复运动，就能满足本发明的要求。
在一种优选的实施方式中，可以将第二滚轮4设计为标准圆轮，销轴41与中心轴重合；第一滚轮3的中心轴与中心轴也重合，且其外周曲线为按既定方法设计的曲线，该外周曲线能保证第一滚轮3和第二滚轮4配合时，第一滚轮3的外缘与第二滚轮4的外缘能一直保持贴合，以避免第一滚轮3和第二滚轮4之间的相互撞击或振动，从而提高了润滑剂供给的稳定性，提高了润滑装置的润滑效果，也提高了具有该润滑装置的工程机械的工作效率.
如图1和图2所示，图中润滑剂泵2可以理解为柱塞泵，泵活塞21的端部设有复位弹簧22，该复位弹簧22能使泵活塞21在第一滚轮3的作用下，更加灵活地吸入和输出润滑剂。第一滚轮3和第二滚轮4在凸处接触时，泵活塞21压迫复位弹簧22，同时排出润滑剂；第一滚轮3和第二滚轮4在非凸处接触时，复位弹簧22恢复长度，泵活塞21吸入润滑剂；在第一滚轮3和第二滚轮4相对滚动过程中，完成润滑剂泵吸入和排出润滑剂的工作过程。另外，润滑剂泵2的润滑剂入口处和出口处均可以设置单向阀23，以确保润滑剂泵2能顺利从盛放润滑剂的容器5里吸入润滑剂，且在润滑剂排出润滑剂泵2时单向排出，从而保证润滑剂泵2正常工作。
在一种具体的实施方式中，第一滚轮3与第一齿轮可以具有分体式结构，并通过传动销等部件将两者固定连接。另外，第一滚轮3与第一齿轮也可以具有一体式结构，从而可以简化润滑装置的结构，降低润滑装置的安装难度，提高润滑装置的安装效率。
可以理解，第一滚轮3可以是第一齿轮的一部分；或者第一齿轮即为第一滚轮，第二滚轮4与第一齿轮以合适的结构相互配合，推动泵活塞21作往复运动，吸入和排出润滑剂。
除了上述润滑装置，本发明还提供一种包括上述润滑装置的工程机械，该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以下本说明书将以无链牵引采煤机为例，对具有上述润滑装置的工程机械进行说明，应当说明的是，本发明所提供的润滑装置不仅仅能应用于采煤机，还能够应用于其它工程机械中。
无链牵引采煤机的行走部包括牵引部和行走箱，牵引部内具有润滑油池，上文所述的齿轮机构1可以是行走箱的内齿轮。在一种优选的实施方式中，润滑剂泵2的进口可以与牵引部的润滑油池相通。这样，润滑装置的润滑剂不需要由额外的结构实现，而是通过采煤机内部结构实现，不需要采煤机额外增加润滑剂容器，简化了采煤机的结构，降低了采煤机的润滑成本。
显然，润滑剂泵2的进口也可以不与牵引部的润滑油池相通，而是设置单独的润滑剂容器，由该容器为润滑剂泵2提供润滑剂。当然，将润滑剂泵2的进口与牵引部的润滑油池相通，可以减小润滑装置的结构，使润滑装置的体积更小。而且不需要在采煤机的外部设计放置润滑剂的空间，给设计带来便利。
可以对上述的采煤机润滑装置作进一步地改进。
请参考图3，图3为本发明所提供润滑剂通道一种具体实施方式的结构示意图。
更进一步地，润滑剂从润滑油池到行走箱内齿轮的通道7可以设置在行走箱的壳体61内部，润滑剂沿行走箱的壳体61内的通道7进入齿轮机构1，以避免在行走箱内设置润滑剂管道，降低行走箱的设计难度，进一步简化采煤机的结构，提高行走箱内齿轮润滑的可靠性。而且，将润滑剂通道7设于行走箱的壳体61内部，对现有的采煤机内部改动较少，降低了本专利的实施成本，有利于本专利的推广。
以上对本发明所提供的工程机械及其润滑装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。