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本发明公开了一种轨迹数据查询的方法及装置,涉及数据库技术领域,能缩短查询轨迹数据的时间。包括:对时空数据库中的轨迹数据建立时空索引和倒排索引,倒排索引用于,形成包含每个轨迹与其相关联的索引叶子节点之间对应关系的第一关系对应表;对用户指定的空间区域所包含的索引叶子节点进行采样,其中确定该空间区域内的索引叶子节点数目和采样得到的索引叶子节点数目;根据采样得到的索引叶子节点和第一关系对应表,确定采样得到。