一种安控遥测一体化通用模块技术领域
本发明属于导弹弹载或无人机机载安控、遥测设备领域，具体涉及一种安控遥测
一体化通用模块。
背景技术
导弹及无人机在靶试、批检、战训等飞行试验中，需通过弹载或机载遥测系统实时
采集、记录导弹、无人机各系统的工作参数，通过无线通信链路发射至地面测控站，记录、显
示、存贮及处理后，分析导弹在飞行试验中工作性能及各系统工作协调性；需通过弹载或机
载安控系统接收地面操控系统发出的安控指令，完成导弹、无人机飞行过程中的安全控制。
但传统的同类产品存在以下不足：1)由遥测系统和安控系统两个独立设备组成，
设备包括遥测发射机、功率放大器、遥测发射天线、安控接收机、安控接收天线，设备组件
多、体积大、成本高；2)遥测系统、安控系统频点固定、码速率固定、通信周期固定，通用性
差。因此，急需研制一种小型化、通用化、模块化、低成本的安控遥测一体化模块，在降低成
本的情况下，满足各型导弹、无人机靶试、批检、战训的飞行参数采集、记录及安全控制需
求。
发明内容
本发明提出一种小型化、通用化、模块化、低成本的安控遥测一体化模块，在降低
成本的情况下，满足各型导弹、无人机靶试、批检、战训的飞行参数采集、记录及安全控制需
求。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术
方案：
一种安控遥测一体化通用模块，包括：L/S双频段天线(1)和调制解调模块(2)；其
中，调制解调模块(2)包括功放组件(3)、接收滤波组件(4)、收发组件(5)；收发组件(5)包括
遥测发射单元(6)、安控接收单元(7)、数字单元(8)；遥测发射单元(6)包括上变频单元(9)、
预放大单元(10)；安控接收单元(7)包括低噪声放大器(11)、混频滤波器(12)、AGC放大器
(13)；
由信号与供电处理单元给安控遥测一体化通用模块供电，同时将采集的飞行参数
发送给调制解调模块(2)的数字单元(8)，数字单元(8)对飞行参数进行调制，DA转换成中频
的模拟信号，送给遥测发射单元(6)，遥测发射单元(6)的上变频单元(9)将中频的模拟信号
上变频，预放大单元(10)对上变频信号进行预放大后馈送至功放组件(3)，功放组件(3)将
信号放大后送至L/S双频段天线(1)微波发射给地面控制中心，完成遥测数据的采集传送；
L/S双频段天线(1)接收地面控制中心发送的安控信号，馈送至调制解调模块(2)，
进入调制解调模块(2)后，首先经过接收滤波器组件(4)抑制带外干扰和镜频，然后通过收
发组件(5)内安控接收单元(7)的低噪声放大器(11)进行低噪声放大，放大后的信号与混频
滤波器(12)内的频综信号进行混频、滤波后进入AGC放大器(13)进行放大，放大后的中频信
号由数字单元(8)进行数字化解调处理，最终将解调后的安控指令按照规定的格式输出给
信号与供电处理单元，完成安控指令的发送。
有益效果：
本发明的安控遥测一体化模块，实现了安控接收天线与遥测发射天线一体化设
计；采取高集成化的电路设计，实现小型化设计；工作频段、码速率可设置、通信周期自适
应，实现通用化设计；同时降低设计成本，可满足各型导弹、无人机靶试、批检、战训的飞行
参数采集、记录及安全控制需求。
附图说明
图1安控遥测一体化模块组成框图
其中，1-L/S双频段天线 2-调制解调模块 3-功放组件 4-接收滤波组件 5-收发
组件 6-遥测发射单元 7-安控接收单元 8-数字单元 9-上变频单元 10-预放大单元 11-
低噪声放大器 12-混频滤波器 13-AGC放大器
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
安控遥测一体化模块组成框图见附图1所示。
安控遥测一体化模块由L/S双频段天线1和调制解调模块2组成。调制解调模块2由
功放组件3、接收滤波组件4、收发组件5一体化设计组成。收发组件5包括安控接收单元7、遥
测发射单元6、数字单元8。安控接收单元7包括低噪声放大器11、混频滤波器12、AGC放大器
13。遥测发射单元6包括上变频单元9，预放大单元10。
外部信号与供电处理单元给安控遥测一体化模块供电，同时将采集的导弹及分系
统飞行参数PCM码流发送给数字单元8，数字单元8对PCM码流进行调制，DA转换成中频为
70MHz的模拟信号，送给遥测发射单元6，遥测发射单元6的上变频单元10将中频为70MHz的
模拟信号上变频至S波段信号，预放大单元9对S波段信号进行预放大后馈送至功放组件3，
功放组件3将S波段信放大后送至L/S双频段天线1微波发射。
L/S双频段天线1接收地面控制中心发送的安控信号，馈送至调制解调模块2。进入
调制解调模块2后，首先经过接收滤波器组件4抑制带外干扰和镜频，然后通过收发组件5内
安控接收单元7的低噪声放大器11进行低噪声放大，放大后的信号与混频滤波器12内的接
收频综信号进行混频、滤波后进入中频AGC放大器13进行放大，放大后的中频信号由数字单
元8进行数字化，解调处理，最终将解调后的安控指令按照规定的格式通过RS-422接口输出
给外部信号与供电处理单元。