控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备.pdf

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1、10申请公布号CN102852110A43申请公布日20130102CN102852110ACN102852110A21申请号201210306466522申请日20120824E01H1/1020060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人李珍罗邵均易尧张良军74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明王术兰54发明名称控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备57摘要本发明提供了一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备，该方法包括控制器接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；控制器根据扫盘。

2、的作业模式选择要开启的水泵；控制器根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；该控制器对选择的水泵输入上述确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。本发明解决了相关技术中道路清洁设备的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，保证了道路清洁设备能够按照预期的工作时间工作，进而提升了道路清洁设备的性能。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图4页1/2页21一种控制道路清洁设备水路的方法，其特征。

3、在于，包括控制器接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；所述控制器根据所述扫盘的作业模式选择要开启的水泵；所述控制器根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；所述控制器对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。2根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵包括当所述扫盘的作业模式为左扫模式时，所述控制器选择要开启的水泵为第一水泵；当所述扫盘的作业模式为右扫模式时，所述控制器选择要开启的水泵为第二水泵；当所述扫盘的作。

4、业模式为全扫模式时，所述控制器选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵。3根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压之后，所述方法还包括所述控制器每隔指定时长接收所述道路清洁设备的清水箱内的水位；当接收到的所述水位小于或等于与所述指定时长相对应的阈值时，所述控制器以第一设定幅度降低所述水泵的工作电压；当接收到的所述水位大于所述阈值时，所述控制器以第二设定幅度提升所述水泵的工作电压。4根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压之后，所述方法还包括所述控制器按照设定的周期获取所述道路清洁设备的清水箱的排水量；当所述。

5、排水量大于与所述设定的周期相对应的设定值时，所述控制器以第一设定幅度降低所述水泵的工作电压；当所述排水量小于或等于所述设定值时，所述控制器以第二设定幅度提升所述水泵的工作电压。5根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括调试模式、保洁模式、标准模式和强扫模式；第一级工作电压对应所述调试模式，第二级工作电压对应所述保洁模式，第三级工作电压对应所述标准模式，第四级工作电压对应所述强扫模式。6一种控制道路清洁设备水路的装置，其特征在于，包括接收模块，用于接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；水泵选择模块，用于根据所述接收模块接收的扫盘的作业模式选择要开启的水泵；工作。

6、电压确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述工作模式确定所述水泵选择模块选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；电压控制模块，用于对所述水泵选择模块选择的所述水泵输入所述工作电压确定模块权利要求书CN102852110A2/2页3确定的所述工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。7根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述水泵选择模块包括第一选择单元，用于当所述扫盘的作业模式为左扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵；第二选择单元，用于当所述扫盘的作业模式为右扫模式时，选择要开启的水泵为第二水泵；第三选择单。

7、元，用于当所述扫盘的作业模式为全扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵。8根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括水位接收单元，用于每隔指定时长接收所述道路清洁设备的清水箱内的水位；第一电压调整单元，用于当所述水位接收单元接收到的所述水位小于或等于与所述指定时长相对应的阈值时，以第一设定幅度降低输入所述水泵的工作电压；当接收到的所述水位大于所述阈值时，以第二设定幅度提升输入所述水泵的工作电压。9根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括排水量获取单元，用于按照设定的周期获取所述道路清洁设备的清水箱的排水量；第二电压调整单元，用于当所述排水量获取单元获取的所述排水量。

8、大于与所述设定的周期相对应的设定值时，以第一设定幅度降低输入所述水泵的工作电压；当获取到的所述排水量小于或等于所述设定值时，以第二设定幅度提升输入所述水泵的工作电压。10一种道路清洁设备，包括左扫盘、右扫盘、工作状态与所述左扫盘的工作状态相同的第一水泵、工作状态与所述右扫盘的工作状态相同的第二水泵，以及与所述左扫盘、所述右扫盘、所述第一水泵和所述第二水泵均连接的控制器，其特征在于，所述控制器用于接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式，根据所述扫盘的作业模式选择要开启的水泵；根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；以及用于对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压，对未被选择的水泵不输。

9、入工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式。权利要求书CN102852110A1/7页4控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备技术领域0001本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备。背景技术0002环卫行业中大部分道路清洁设备都配置有低压除尘装置，但对冲洗水路的控制均为简单的开关控制，如图1所示的相关技术中道路清洁设备的水路控制系统示意图，其中，水泵开关同时控制水泵1和水泵2，而这两个水泵分别对应左右扫盘。清扫车在实际工作时，有时根据路面清洁度的情况，会选择只使用左右扫盘。

10、中的一个进行作业，而图1的水路控制系统无论扫盘工作模式如何，均会启动两个水泵按照最大的排水量运行，这种控制方式不能根据实际的路面情况自动调节水路的排水量，无法实现节水，导致水资源的浪费。0003针对相关技术中道路清洁设备的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，目前尚未提出有效解决方案。发明内容0004本发明目的在于提供一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备，以至少解决上述道路清洁设备的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题。0005根据本发明的一方面，提供了一种控制道路清洁设备水路的方法，包括控制器接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；控制器。

11、根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵；控制器根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；该控制器对选择的水泵输入上述确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。0006上述控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵包括当扫盘的作业模式为左扫模式时，控制器选择要开启的水泵为第一水泵；当扫盘的作业模式为右扫模式时，控制器选择要开启的水泵为第二水泵；当扫盘的作业模式为全扫模式时，控制器选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵。0007上述控制器对选择的水泵输入确定的工作电压之后，上述方法还包括控制器每。

12、隔指定时长接收道路清洁设备的清水箱内的水位；当接收到的水位小于或等于与指定时长相对应的阈值时，控制器以第一设定幅度降低水泵的工作电压；当接收到的水位大于阈值时，控制器以第二设定幅度提升水泵的工作电压。0008上述控制器对选择的水泵输入确定的工作电压之后，该方法还包括控制器按照设定的周期获取道路清洁设备的清水箱的排水量；当排水量大于与设定的周期相对应的设定值时，控制器以第一设定幅度降低水泵的工作电压；当排水量小于或等于设定值时，控制器以第二设定幅度提升水泵的工作电压。说明书CN102852110A2/7页50009上述工作模式包括调试模式、保洁模式、标准模式和强扫模式；第一级工作电压对应调试模式。

13、，第二级工作电压对应保洁模式，第三级工作电压对应标准模式，第四级工作电压对应强扫模式。0010根据本发明的另一方面，提供了一种控制道路清洁设备水路的装置，包括接收模块，用于接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；水泵选择模块，用于根据接收模块接收的扫盘的作业模式选择要开启的水泵；工作电压确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述工作模式确定所述水泵选择模块选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；电压控制模块，用于对水泵选择模块选择的水泵输入工作电压确定模块确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。

14、。0011上述水泵选择模块包括第一选择单元，用于当扫盘的作业模式为左扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵；第二选择单元，用于当扫盘的作业模式为右扫模式时，选择要开启的水泵为第二水泵；第三选择单元，用于当扫盘的作业模式为全扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵。0012上述装置还包括水位接收单元，用于每隔指定时长接收道路清洁设备的清水箱内的水位；第一电压调整单元，用于当水位接收单元接收到的水位小于或等于与指定时长相对应的阈值时，以第一设定幅度降低输入水泵的工作电压；当接收到的水位大于阈值时，以第二设定幅度提升输入水泵的工作电压。0013上述装置还包括排水量获取单元，用于按照设定的周期获取。

15、道路清洁设备的清水箱的排水量；第二电压调整单元，用于当排水量获取单元获取的排水量大于与设定的周期相对应的设定值时，以第一设定幅度降低输入水泵的工作电压；当获取到的排水量小于或等于设定值时，以第二设定幅度提升输入水泵的工作电压。0014根据本发明的又一方面，提供了一种道路清洁设备，包括左扫盘、右扫盘、工作状态与所述左扫盘的工作状态相同的第一水泵、工作状态与所述右扫盘的工作状态相同的第二水泵，以及与所述左扫盘、所述右扫盘、所述第一水泵和所述第二水泵均连接的控制器，该控制器用于接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式，根据所述扫盘的作业模式选择要开启的水泵；根据所述工作模式确定选择的所述水泵的。

16、工作电压；以及用于对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式。0015本发明根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵，并根据道路清洁设备的工作模式对选择的水泵输入合适的工作电压，而对未被选中的水泵不输入工作电压，进而可以在只有一个扫盘工作时，也只开启一个水泵，且有效控制该水泵的工作电压，降低了不必要的排水量，解决了相关技术中清扫车的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，保证了道路清洁设备能够按照预期的工作时间工作，进而提升了道路清洁设备的性能。附图说明00。

17、16构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实说明书CN102852110A3/7页6施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0017图1是根据相关技术的道路清洁设备的水路控制系统示意图；0018图2是根据本发明实施例的控制道路清洁设备水路的方法流程图；0019图3是根据本发明实施例的控制道路清洁设备水路的系统结构框图；0020图4是根据本发明实施例的控制清扫车水路的具体方法流程图；0021图5是根据本发明实施例的控制道路清洁设备水路的装置结构框图；0022图6是根据本发明实施例的道路清洁设备的结构框图。具体实施方式0023下文中将参考附图并。

18、结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。0024考虑到实际清扫路面时，会根据路面的清洁程度调整扫盘的作业模式和道路清洁设备的工作模式，但未对水泵的排水进行控制，本实施例提供了一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备，其中，道路清洁设备包括扫路车、清洗车和洗扫车等。下面通过以下实施例进行详细描述。0025图2为本实施例提供的控制道路清洁设备水路的方法流程图，该方法包括以下步骤0026步骤S202，控制器接收道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；0027步骤S204，控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵，其中，扫盘的。

19、作业模式包括左扫模式、右扫模式和全扫模式；0028步骤S206，控制器根据上述工作模式确定选择的水泵的工作电压；其中，该工作电压按照道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；0029本实施例的工作模式主要包括低压降尘的工作模式；0030步骤S208，控制器对选择的水泵输入上述确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。0031本实施例根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵，并根据道路清洁设备的工作模式对选择的水泵输入合适的工作电压，而对未被选中的水泵不输入工作电压，进而可以在只有一个扫盘工作时，也只开启一个水泵，且有效控制该水泵的工作电压，降低了不必要的排水量。

20、，解决了相关技术中道路清洁设备的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，保证了道路清洁设备能够按照预期的工作时间工作，进而提升了道路清洁设备的性能。0032本实施例中的道路清洁设备有两个水泵，分别表示为第一水泵和第二水泵，本实施例中，第一水泵的工作状态与道路清洁设备的左扫盘的工作状态相同，第二水泵的工作状态与道路清洁设备的右扫盘的工作状态相同，即左扫盘工作，第一水泵也工作，左扫盘不工作，第一水泵也不工作；同理，右扫盘的工作状态与第二水泵的工作状态也如此，这种方式能够增强清洁效果。基于此，上述控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵具体包括当扫盘的作业模式为左扫模式时，控制器选择要。

21、开启的水泵为第一水泵；当扫盘的作业模式为右扫模式时，控制器选择要开启的水泵为第二水泵；当扫盘的作业模式为全扫模说明书CN102852110A4/7页7式时，控制器选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵；由此可以看出，这种选择开启水泵的方式，只有在全扫模式才会开启两个水泵，能够在保证路面清洁效果的前提下，有效地减少了水资源的浪费。0033道路清洁设备在实际作业时，最好能够在较脏路面，增大排水压力及排水量，保证较好的清扫效果，路面较洁净时，减小排水压力及排水量，保证清扫效果的前提下，尽可能节水；为此，本实施例的控制器对选择的水泵输入工作电压的过程中，优选根据道路清洁设备的工作模式确定选择的水泵的工作。

22、电压，其中，道路清洁设备的工作模式包括调试模式、保洁模式、标准模式、强扫模式。例如控制器根据上述工作模式将水泵的工作电压由低到高划分为四个级别；其中，第一级工作电压对应调试模式，第二级工作电压对应保洁模式，第三级工作电压对应标准模式，第四级工作电压对应强扫模式。这样便可以根据路面的清洁程度确定水泵的工作电压，电压越高，水压越大，单位时间排水量越大，能够有效清洁较脏路面；相反，则可以有效节约水。0034对于上面提到的扫盘的工作模式或道路清洁设备的工作模式，本实施例的控制器可以通过以下方式之一确定00351）通过来自扫盘的工作模式的开关确定扫盘的工作模式和道路清洁设备的工作模式；00362）通过来。

23、自低压降尘的工作模式的开关的输入信号确定道路清洁设备的工作模式；00373）通过来自触摸屏的输入信号确定扫盘的工作模式和道路清洁设备的工作模式；00384）通过来自总线输入信号确定扫盘的工作模式和道路清洁设备的工作模式。0039下面以道路清洁设备为清扫车，通过开关的方式确定工作模式为例进行说明，参见图3所示的控制清扫车水路的系统结构框图，其中，控制器通过档位控制开关S1确定清扫车（即清扫车的低压降尘）的工作模式，通过扫盘工作模式开关S2确定扫盘的工作模式，具体水泵的工作电压调整如下00401、首先针对不同的作业路况及清扫车作业特点可通过档位控制开关S1将低压降尘分为四个工作模式，分别为调试、保。

24、洁、标准、强扫四个档位；00412、结合扫盘作业情况，当扫盘工作模式开关S2置于左扫模式时，低压水泵1工作；S2置于右扫模式，低压水泵2工作；当扫盘处于全扫模式时，低压水泵1、2同时工作；扫盘工作时，2个低压水泵先处于预工作状态，输入工作电压后，开始正式启动工作；00423、读取档位控制开关S1信号，结合不同档位信号，控制器输出不同的工作电压给低压水泵1和/或水泵2，使2个低压水泵分别以相应的转速工作，实现低压水路系统排量的自动调节；本实施例根据经验给出下述调整方式0043（1）当档位控制开关S1设置为调试档，输出电压当为1V（伏特），水泵以初速度V1工作，则处于预工作的水泵以1L/MIND（。

25、升/分钟）的流量排水，检验排水系统是否正常；0044（2）当档位控制开关S1设置为保洁档，输出电压当为2V，水泵以初速度V2工作，则处于预工作的水泵以25L/MIND的流量排水，再通过降尘喷杆等装置进行清扫降尘；（水排量为试验测定值，在保证清扫质量及降尘效果下的最小建议排水量，下同）此时可推算出总的水量L0/2560当前档位下的预设工作时间T1；本实施例中的预设工作时间的单说明书CN102852110A5/7页8位为小时；0045（3）当档位控制开关S1设置为标准档，输出电压当为35V，水泵以初速度V3工作，则处于预工作的水泵以5L/MIND的流量排水，再通过降尘喷杆等装置进行清扫降尘；此时可。

26、推算出总的水量L0/560当前档位下的预设工作时间T2；0046（4）当档位控制开关S1设置为强扫档，输出电压当为5V，水泵以初速度V4工作，则处于预工作的水泵以10L/MIND的流量排水，再通过降尘喷杆等装置进行清扫降尘；此时可推算出总的水量L0/1060当前档位下的预设工作时间T3。0047为了进一步保证道路清洁设备能够工作的时间为预设工作时间，本实施例在上述方法的基础上，还包括了对上述水泵工作电压进行调整，本实施例的调整方式可以结合清水箱内的水位对该工作电压进行精确调整，基于此，上述控制器对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压之后，上述方法还可以包括控制器每隔指定时长接收道路清洁设备（例。

27、如清扫车）的清水箱内的水位；当接收到的水位小于或等于与上述指定时长相对应的阈值时，控制器以第一设定幅度降低该水泵的工作电压；当接收到的水位大于上述阈值时，控制器以第二设定幅度提升该水泵的工作电压。这样就可以进一步保证道路清洁设备的工作时间为预设工作时间。结合这种控制方式，上述图3中的控制器还与水位传感器相连接，用于获取清水箱内的水位，其调整方式如下0048控制器通过水位传感器每隔30秒钟（该时间可以根据需要更改）反馈的水位信息，自动修正水泵的工作电压，修正依据主要参照保证以当前作业速度工作时，车辆工作时间最大化而进行PI（比例积分）调节，从而实现处于预工作状态的水泵自动修正转速，进而自动修正排。

28、水量；当（预设工作时间当前工作时间）/预设工作时间09时，而（初始水位当前水位）/当前水位09，则以10幅度减少电压输出；（初始水位当前水位）/当前水位09，则以10幅度增加电压输出，并进行PI调节；最终使水泵以最接近预设工作状态工作；0049上述水位是通过水位传感器获取的，该水位信息业还可以通过清水箱内的压力传感器获取。或者，不通过水位信息来进行精确调整，而是通过清水箱的排水量来调整，基于此，上述控制器对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压之后，上述方法还可以包括控制器按照设定的周期获取道路清洁设备的清水箱的排水量；当排水量大于与上述设定的周期相对应的设定值时，控制器以第一设定幅度降低该水泵。

29、的工作电压；当上述排水量小于或等于上述设定值时，控制器以第二设定幅度提升该水泵的工作电压。此处水泵工作电压的具体调整方式与上述按照水位调整工作电压的方式相同，这里不再赘述。0050针对上述方法，本发明实施例给出了图4所示的控制清扫车水路的方法流程图，该方法中不但考虑了扫盘的工作模式，还考虑了低压降尘的工作模式，以及清水箱中的水位信息，具体方法包括初始化后，可以先读取低压降尘的档位信息，然后读取扫盘的工作模式，根据扫盘的工作模式确定左扫盘工作和/或右扫盘工作；进而控制相应的水泵开始工作，既给相应的水泵输入合适的工作电压，使水泵在该工作电压下进行排水，此过程中，还可以每个30秒读取一次水位信号，根。

30、据读取的水位信号修正正在工作的水泵的排水量，即调整正在工作的水泵的工作电压。0051对应于上述方法，本实施例还提供了一种控制道路清洁设备水路的装置，如图5所示的控制道路清洁设备水路的装置结构框图，其中，该装置包括接收模块52，用于接收说明书CN102852110A6/7页9所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；水泵选择模块54，用于根据接收模块52接收的扫盘的作业模式选择要开启的水泵，其中，扫盘的作业模式包括左扫模式、右扫模式和全扫模式；工作电压确定模块56，用于根据接收模块52接收的工作模式确定水泵选择模块54选择的所述水泵的工作电压；其中，该工作电压按照道路清洁设备的工作模式个数分为。

31、大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；电压控制模块58，用于对水泵选择模块54选择的水泵输入工作电压确定模块56确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。0052本实施例的装置根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵，并根据道路清洁设备的工作模式对选择的水泵输入合适的工作电压，而对未被选中的水泵不输入工作电压，进而可以在只有一个扫盘工作时，也只开启一个水泵，且有效控制该水泵的工作电压，降低了不必要的排水量，解决了相关技术中清扫车的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，保证了道路清洁设备能够按照预期的工作时间工作，进而提升了道路清洁设备的性能。0053其中，上述水泵选择模。

32、块包括第一选择单元，用于当扫盘的作业模式为左扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵；第二选择单元，用于当扫盘的作业模式为右扫模式时，选择要开启的水泵为第二水泵；第三选择单元，用于当扫盘的作业模式为全扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵。0054本实施例中的道路清洁设备为清扫车时，上述工作模式可以指低压降尘的工作模式，包括调试模式、保洁模式、标准模式、强扫模式。基于此，上述工作电压确定模块56根据低压降尘的工作模式将水泵的工作电压由低到高划分为四个级别；其中，第一级工作电压对应调试模式，第二级工作电压对应保洁模式，第三级工作电压对应标准模式，第四级工作电压对应强扫模式。0055进一步地，。

33、为了保证道路清洁设备能够工作预期的工作时间，上述装置还包括水位接收单元，用于每隔指定时长接收道路清洁设备的清水箱内的水位；第一电压调整单元，用于当水位接收单元接收到的水位小于或等于与上述指定时长相对应的阈值时，以第一设定幅度降低输入水泵的工作电压；当接收到的水位大于上述阈值时，以第二设定幅度提升输入水泵的工作电压。0056或者，上述装置还包括排水量获取单元，用于按照设定的周期获取道路清洁设备的清水箱的排水量；第二电压调整单元，用于当排水量获取单元获取的排水量大于与上述设定的周期相对应的设定值时，以第一设定幅度降低输入水泵的工作电压；当获取到的排水量小于或等于上述设定值时，以第二设定幅度提升输入。

34、水泵的工作电压。0057对应于上述方法和装置，本实施例还提供了一种道路清洁设备，如图6所示的道路清洁设备的结构框图，该设备包括左扫盘61、右扫盘62、工作状态与左扫盘61的工作状态相同的第一水泵63，工作状态与右扫盘62的工作状态相同的第二水泵64，以及与左扫盘61、右扫盘62、第一水泵63和第二水泵64均连接的控制器65，当然，该设备还包括其它现有的器件，图6未全部示意出，控制器65用于接收道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式，根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵；根据工作模式确定选择的水泵的工作电压；以及用于对选择的水泵输入确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压；其中，该工作电压按。

35、照道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种说明书CN102852110A7/7页10工作模式。控制器的具体控制功能参照上述控制道路清洁设备水路的装置的功能实现，这里不再赘述。0058从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果00591）针对不同作业工况，水泵及低压降尘分左右两路，分别跟随左右扫盘工作，达到节约水资源的效果；00602）引用低压降尘的档位信息，针对不同工况控制低压降尘水路系统的水排量，既保证清扫降尘效果，又尽可能节水；00613）通过水位传感器反馈水箱水位信息，适时调节排水量，在保持降尘功能的前提下，尽可能提高车辆单班作业时间及里程，通。

36、过流量或压力传感器反馈实际当前排水量，并对控制输出进行PI调节，保证控制精度，保证降尘效果。0062显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。0063以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102852110A101/4页11图1图2说明书附图CN102852110A112/4页12图3说明书附图CN102852110A123/4页13图4说明书附图CN102852110A134/4页14图5图6说明书附图CN102852110A14。