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1、10申请公布号CN103132548A43申请公布日20130605CN103132548ACN103132548A21申请号201210480228622申请日20121122102011119940720111201DE102012002041420120202DEE02F3/28200601E02F3/3620060171申请人利勃海尔挖掘机有限责任公司地址德国伊勒河畔基希多夫72发明人贝恩德瓦格尔斯特凡史考特74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚吴孟秋54发明名称具有吊臂的器械及用于该器械的底部单元和/或吊臂57摘要本发明涉及具有吊臂的器械及用于该器械的底。
2、部单元和/或吊臂，其中吊臂通过螺栓连接围绕一水平轴线枢转地安装在器械的底部单元上，其中吊臂在底部单元上的支承通过具有用于螺栓连接的相应支承点的三个支承板实现。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号CN103132548ACN103132548A1/1页21一种具有吊臂的器械，其中，所述吊臂通过螺栓连接围绕一水平轴线枢转地安装在所述器械的底部单元上，其特征在于，所述吊臂通过具有用于所述螺栓连接的相应支承点的三个支承板安装在所述底部单元上。2根据权利要求1所述的器械，其中，所述螺栓连。
3、接通过至少两个螺栓元件实现。3根据权利要求2所述的器械，其中，所述螺栓连接通过内端支承在中间支承板上的两个螺栓元件实现。4根据权利要求2所述的器械，其中，所述螺栓连接通过三个螺栓元件实现，其中，中间螺栓元件支承在中间支承板上。5根据权利要求2至4中任一项所述的器械，其中，所述螺栓元件能够通过刚性连接而互相连接。6根据前述权利要求中任一项所述的器械，其中，用于铰接能量回收缸或功率致动器的支承点进一步地设置在所述中间支承板上，其中该支承点有利地布置在用于铰接所述吊臂的支承点下方，和/或其中，用于铰接用于移动所述吊臂的液压缸的支承点布置在外侧支承板上。7根据前述权利要求中任一项所述的器械，其中，三个。
4、支承板在竖直方向上从所述底部单元的支承结构向上延伸和/或排列成互相平行。8根据前述权利要求中任一项所述的器械，其中，所述吊臂的吊臂脚形成为大部分封闭的箱体构造，其中，用于容纳所述支承板的切口形成为尽可能小，即，窄且短。9根据前述权利要求中任一项所述的器械，包括下支架，移动齿轮和上支架围绕一竖直旋转轴线布置在所述下支架上，其中，所述吊臂铰接至所述上支架，和/或其中，所述吊臂承载操作工具，和/或其中，所述吊臂能够通过液压缸移动，和/或其中，所述器械是可移动器械，具体为建筑机械、土方工程机械和/或材料搬运机，具体为液压挖掘机。10一种用于根据前述权利要求中任一项所述的器械的底部单元和/或吊臂。权利要。
5、求书CN103132548A1/4页3具有吊臂的器械及用于该器械的底部单元和/或吊臂技术领域0001本发明涉及具有吊臂（BOOM）的器械，其中吊臂通过螺栓连接围绕一水平轴线枢转地安装在器械的底部单元上。具体地，吊臂可通过螺栓连接枢转地附接至围绕一水平轴线运动的器械的转盘并可通过至少一个液压缸枢转。具体地，该器械可以是具有液压枢转吊臂的液压挖掘机。背景技术0002已知图1和图2所示的两种方案用于将吊臂铰接至转盘。图1示出了转盘2上的吊臂1的双抗剪支承（DOUBLESHEARBEARING）。为此，在转盘2上设置有具有用于螺栓5的相应支承点4的两个支承板3。螺栓5将支承板3上的支承点4与吊臂1上的。
6、支承管7相连接，在此处所示的吊臂是整体吊臂6。0003这种设计的优势在于制成密闭箱体的吊臂非常抗扭。然而，当系统设计为用于较大的负载时，这种双抗剪支承会产生很多缺点，诸如，需要又长又重因而难以应付的螺栓、螺栓偏转（DEFLECTION）增加以及产生较高的承载应力。0004此外，已知的是图2中所示的四抗剪支承（FOURSHEARBEARING），其中两个平行的支承板3分别设置在转盘2上的左边和右边，每个支承板包括用于两个螺栓5中的一个的支承点4。吊臂1的吊臂脚被分叉且隔开以便铰接并包括两个套筒7，套筒通过螺栓5分别与左、右支承板上的相应的支承点相连接。这形成了如下事实，可以使用又短又轻并且因此易。
7、于应付的螺栓，此外螺栓还具有较低的螺栓偏转。此外，承载应力相应地较低。然而，该方案的缺点在于，由于被分叉且隔开的设计，整体吊臂脚6具有较低的扭转刚度。0005尽管已经知悉相应方案的缺点数十年，但至今仍未找到结合两种铰接的优势并避免其相应缺点的一种铰接。发明内容0006本发明目的在于提供一种吊臂在器械的底部单元上的改进的铰接。0007根据本发明，该目的通过根据本发明的器械实现。0008根据本发明的器械包括通过螺栓连接围绕一水平轴线枢转地安装在器械的底部单元上的吊臂。根据本发明，现在吊臂通过具有用于螺栓连接的相应支承点的三个支承板安装在底部单元上。这种通过三个主腹板的三抗剪支承结合了双抗剪支承和四。
8、抗剪支承的优势，同时又不具有其缺点。0009因此，在吊臂铰接领域经历了数十年的停滞后，本发明率先提供了一种对这种铰接从根本上得到改进的新概念。0010有利地，螺栓连接通过至少两个螺栓元件实现。这使得能够使用较短且因此重量较轻的螺栓，相应地，这类螺栓还易于应付并且具有较低的螺栓偏转。0011有利地，螺栓连接设计成使得至少两个螺栓元件均从外侧插入到内侧。具体地，两个螺栓从外侧穿过两个外侧支承板的对应支承点并固定在两个外侧支承板处。说明书CN103132548A2/4页40012当两个螺栓元件用于螺栓连接时，螺栓元件的内端有利地支承在中间支承板上。因此，中间支承板有利地包括对应尺寸的支承点。有利地，。
9、中间支承板上的支承点在两侧上延长超过支承板的厚度。0013可替换地，螺栓连接还可通过三个螺栓元件实现，其中，中间螺栓元件支承在中间支承板上。同样，在此处，中间支承板上的支承点因而有利地具有相应的尺寸，此外有利地在两侧上延长超过中间支承板的厚度。0014中间螺栓元件可以浮动地安装在中间支承板上并且进而仅通过外侧螺栓元件固定，外侧螺栓元件固定在外侧支承板上。然而，可替换地，将中间螺栓元件固定在中间支承板上也是可行的。0015在本发明中，螺栓元件还可通过插拔连接互相连接。这形成了螺栓元件相互之间的刚性连接。具体地，这允许各个螺栓元件的对中和/或互相支承。0016有利地，螺栓元件相邻端面包括相应的突出。
10、部或相应的切口，使得一个端面上的突出部可推入到另一端面上的切口内。0017特别优选地，当使用三个螺栓元件时采用这类插拔连接，从而中间螺栓元件通过插拔连接与两个外侧螺栓元件相连接。0018根据本发明，支承点还可设置在中间支承板上，用于铰接能量回收缸。因此中间支承板允许为能量回收缸提供特别容易实现的铰接点，其有利地从该支承点朝着吊臂延伸。用于能量回收缸的支承点可布置在用于铰接吊臂的支承点下方。0019此外，在每个外侧支承板上可布置有用于移动吊臂的液压缸的铰接的支承点。从现有技术可知，基本上可以设计上述布置，为此有利地设置相应的附加支承板，以便分别提供两个液压缸的双抗剪铰接。0020有利地，根据本发。
11、明，器械的三个支承板在竖直方向上从底部单元的支承结构向上延伸。具体地，三个支承板可排列成互相平行和/或在器械的纵向方向上延伸。具体地，铰接轴线垂直于三个支承板。0021此外，支承板和底部单元的支承框架可以形成焊接结构。具体地，每个支承板为焊接至底部单元的支承框架或形成这种支承框架的一部分的钢部件。0022根据本发明，器械的吊臂脚同样可设计成焊接结构。具体地，根据本发明，这是一个密闭的箱体结构。0023与四抗剪支承相同的是，吊臂脚有利地包括两个支承衬套，支承衬套焊接至箱体结构，并且螺栓延伸穿过支承衬套与三个支承板相连接。不同于四抗剪构造的是，两个支承衬套可布置为彼此非常靠近，使得整体吊臂脚仅很少。
12、地分叉，因此具有更高的刚度。0024有利地，吊臂上的两个支承衬套之间的距离小于其相应的长度。因此使得吊臂具有很高的稳定性。0025这种尺寸还反映在三个支承板的支承点的尺寸上。具体地，其中一个外侧支承板上的相应支承点与中间支承板上的支承点之间的自由距离大于内侧支承板上的支承点的宽度。0026根据本发明，吊臂的新颖铰接特别有利地用于具有下支架的器械中，移动齿轮和上支架围绕一竖直旋转轴线布置在下支架上，其中吊臂铰接至上支架。此外，吊臂可承载操作工具。还可以假设吊臂可通过液压缸移动。说明书CN103132548A3/4页50027具体地，根据本发明，器械可以是可移动器械，例如，建筑机械、土方工程机械和。
13、/或材料搬运机。具体地，根据本发明的器械是液压挖掘机。0028除了由底部单元和吊臂构成的器械外，本发明还包括用于这种器械的底部单元。这种底部单元包括根据本发明的三个支承板。0029有利地，底部单元按照上文已经描述的方式构造。0030此外，本发明还包括用于根据本发明的器械的吊臂。该吊臂包括两个铰接衬套，所述铰接衬套可通过根据本发明的三抗剪支承铰接至根据本发明的器械的底部单元。附图说明0031现在将参照参考示例性实施例和附图对本发明进行详细说明。0032在附图中0033图1示出了根据现有技术的双抗剪支承；0034图2示出了根据现有技术的四抗剪支承；0035图3示出了根据本发明的具有两个螺栓元件的三。
14、抗剪支承的第一示例性实施例；0036图4A示出了根据本发明的具有三个螺栓元件的三抗剪装置的第二示例性实施例；以及0037图4B示出了根据本发明的具有三个可插拔螺栓元件的三抗剪支承的第三示例性实施例。具体实施方式0038图3中示出了本发明的可移动器械的吊臂11三抗剪铰接（THREESHEARARTICULATION）至转盘12的示例性实施例。转盘12围绕一竖直轴线通过旋转连接可旋转地布置在下支架（图3中未详细示出）上，下支架支承可移动器械的移动齿轮（TRAVELINGGEAR）。0039根据本发明，在转盘12上设置有用于支承吊臂11的三个主腹板，所述主腹板的形式为具有相应支承点16、17和18的。
15、支承板13、14和15。在支承点的区域内，支承板13至15可通过加固板加固在内侧和/或外侧上。这种加固板标示为图3中右侧所示的用于支承板15的元件29。用于中间支承板14和左支承板13的对应加固板37和38也在图中示出。0040与双抗剪支承相比，吊臂还由中间支承点17支承。因此，可以使用两个螺栓19和20，每个螺栓从外侧插入。在图3所示的示例性实施例中，两个螺栓元件19和20的内端支承在中间支承板14的支承点17上，而其外端分别固定在外侧支承板13和15上。0041吊臂11的吊臂脚设计成大部分封闭的箱体结构24，其上布置有两个支承衬套21和22。根据本发明，两个支承衬套21和22之间的用于容纳。
16、支承板14所需的切口23可以较小。由于这一较小的分叉，吊臂脚具有比现有技术中已知的四抗剪支承的被分叉且隔开的吊臂脚显著更高的刚度。0042此外，中间支承板14提供了一种简单可行的方案，用于支承能量回收缸27或其他功率致动器的铰接点25。铰接点25可布置为铰接板14上的支承点并且包含在能量回收缸27上的相应的分叉26内。支承点25可布置在与用于移动吊臂的液压缸的支承点28相同说明书CN103132548A4/4页6的轴线上，支承点28设置在外侧支承板13和15上并且均通过另外的铰接板设计成双抗剪形式。0043根据本发明，由于是三抗剪支承，可以使用比双抗剪支承更短且因此更轻的螺栓。此外，螺栓在负载。
17、情况下具有更低的螺栓偏转。螺栓的装配也非常容易，这是因为其重量较轻。然而，避免了具有四抗剪支承的吊臂所给出的较低刚度。0044支承板13、14和15可焊接至转盘12的肋板（CROSSBRACE）31并且与肋板一起形成焊接构造。两个外侧支承板13和15有利地到达回转环（SLEWINGRING）区域的后面。0045根据本发明所用的三个支承板在竖直面内互相平行地延伸。具体地，三个支承板可具有相同的形状。0046图4A现在示出本发明的另一示例性实施例，该实施例与图3所示的示例性实施例的区别仅在于不同设计的螺栓。0047在图4A中，使用三个螺栓元件32、33和34。中间螺栓元件34支承在中间支承板14的。
18、支承点17上。两个外侧螺栓元件32和33均从外侧插入外侧支承板13和15的支承点16、18内并固定在该支承点处。内侧螺栓元件34的安装可以浮动方式实现，使得内侧螺栓元件仅通过外侧螺栓元件32和33固定。然而，可替换地，将内侧螺栓元件34固定在中间支承板14的支承点17处也是可行的。在图4A所示的实施例中，各个螺栓元件的端面彼此邻接。0048在图4B中，示出了另一设计变型，其中各个螺栓元件的端面配备有刚性（POSITIVE）连接，所述刚性连接允许螺栓元件对中并互相支承。0049在示例性实施例中，中间螺栓元件34因此在其两个端面上分别包括突出部36，所述突出部可推入到外侧螺栓元件32和33的端面上的相应的切口35内。突出部和切口具体可设计成相对于螺栓的轴线旋转对称。具体地，切口和突出部均可设计成锥形，以便容易对中。0050螺栓元件的对应连接不仅对于三部分的螺栓可行，而且在图3所示的具有两个螺栓元件19和20的设计中也是可行的。0051由于吊臂的三抗剪铰接以及相应地使用三个主腹板或支承板，本发明实现了四抗剪支承的优势，而不必接受其对于吊臂稳定性的缺点。说明书CN103132548A1/4页7图1说明书附图CN103132548A2/4页8图2说明书附图CN103132548A3/4页9图3说明书附图CN103132548A4/4页10图4A图4B说明书附图CN103132548A10。