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1、10申请公布号CN103216121A43申请公布日20130724CN103216121ACN103216121A21申请号201310157460022申请日20130428E04H3/26200601A63J1/0020060171申请人浙江大丰实业有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市新建北路737号72发明人丰华严华锋丰其云吴立锋谢海歧杨卫国74专利代理机构余姚德盛专利代理事务所普通合伙33239代理人胡小永54发明名称环型多功能立体舞台装置57摘要本发明涉及一种环型多功能立体舞台装置，包括底层固定分舞台、多层可伸缩式分舞台、同步结构、红外线测距传感器、由多个LED显示屏组成的显。
2、示装置、重量检测模块和控制器模块，控制器模块分别连接同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块，根据同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块的输出分别进行相应信息的报警。通过本发明，搭建了多层次立体化的互动舞台供各类大型文艺演出使用，同时在舞台上增加了各种检测装置，便于在出现意外情况时及时对舞台控制方进行报警，以采取积极措施，避免安全事故的发生。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图1页10申请公布号CN103216121ACN103216121A1/2页21一种环型多功能立体舞台装置，所述装。
3、置包括底层固定分舞台、多层可伸缩式分舞台、同步结构、红外线测距传感器、由多个LED显示屏组成的显示装置、重量检测模块和控制器模块，控制器模块分别连接同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块，根据同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块的输出分别进行相应信息的报警。2如权利要求1所述的环型多功能立体舞台装置，进一步包括底层固定分舞台，由十根均匀分布的立柱搭建而成且不可伸缩，用作为立体舞台装置的基部；多层可伸缩式分舞台，固定在底层固定分舞台上并由外至内依次套叠，每层可伸缩式分舞台由十根均匀分布的立柱搭建而成且能够伸缩，立柱之间通过横梁相连，所述立柱之间通过横梁相连具体为，横梁两。
4、侧设置有连接板，横梁通过连接板与横梁两侧立柱的固定件分别连接，连接板和固定件的连接方式为螺栓；同步结构，设置在多层可伸缩式分舞台的横梁上，用于保持同层的立柱升降同步，当同层立柱升降不同步时，发出立柱升降不同步信号；红外线测距传感器，分别安装在每层可伸缩式分舞台上，根据红外线信号遇到障碍物距离的不同而反射回来的红外线信号强度不同的原理，检测每层可伸缩式分舞台和其下层分舞台之间的距离，每一个红外线测距传感器具有一个红外线信号发射二极管和一个红外线信号接收二极管，红外线信号发射二极管发射38KHZ频率的红外线信号，红外线信号接收二极管接收从地面反射回来的红外线信号；由多个LED显示屏组成的显示装置，。
5、其多个LED显示屏分别设置在多层可伸缩式分舞台中最上层分舞台的两两立柱之间，用于显示同一幅画面，所述画面来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄；重量检测模块，安装在底层固定分舞台和多层可伸缩式分舞台中每一个分舞台的下方，用于检测分舞台承载的总重量，当分舞台承载的总重量大于等于设定重量阈值时，发出分舞台负载超重信号；控制器模块，设置在底层固定分舞台中，分别连接同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块，当接收到同步结构发出的立柱升降不同步信号时，进行立柱升降不同步报警，当从红外线测距传感器接收到两层分舞台之间的距离超过设定第一阈值时，进行分舞台超高报警，当从红外线测距传感器接收到分舞台之间的。
6、距离小于等于设定第二阈值时，进行分舞台未展开报警，所述设定第一阈值大于所述设定第二阈值，控制器模块根据重量检测模块输出的分舞台负载超重信号进行分舞台负载超重报警，控制器模块还接收内部网络的输入网线，以将来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面传输到显示装置上，当控制器未接收到来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面时，进行无输入图像信号报警；其中，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱中安装有油缸，用于带动立柱的升降，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱的上部设置了用于各层可伸缩式分舞台升高后防止立柱意外下滑的安全定位钩，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱的上部和下部还分别安装了限位的上滑轮和下滑轮；其中。
7、，所述安全定位钩在回位弹簧的作用下伸出立柱外，当分舞台上升时，带动立柱的权利要求书CN103216121A2/2页3下滑轮上移，推动安全定位钩缩回立柱内，当下滑轮继续上升，安全定位钩在回位弹簧的作用下伸出立柱，阻挡在下滑轮的下部，用于防止立柱下滑；所述LED显示屏包括LED灯管和透明罩，所述LED灯管位于PCB线路板上，所述PCB线路板包括线路和控制芯片并将所述LED显示屏固定在两两立柱之间，透明罩的材质是PVC、钢化玻璃中的一种；所述控制器模块将来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面解码、分割处理，从而将分割处理后的图像发送到显示装置的多个LED显示屏上，实现同一画面的同步播放；其中，控制。
8、器模块进行各个报警的方式具体为通过语音播放模块进行警示语音播放，或通过将报警信息发送到控制台显示器上，从而提醒立体舞台的操作人员。3如权利要求2所述的环型多功能立体舞台装置，进一步包括所述重量检测模块通过测量分舞台上的承载物体的质量获得压力来检测分舞台承载的重量。4如权利要求23任一所述的环型多功能立体舞台装置，进一步包括根据用户需要，可将所述显示装置的多个LED显示屏设置在多层可伸缩式分舞台中的任一层可伸缩式分舞台的两两立柱之间。5如权利要求24任一所述的环型多功能立体舞台装置，进一步包括所述LED显示屏的分辨率可以是160128、384320、640480或1024600中的任意一种。权利。
9、要求书CN103216121A1/5页4环型多功能立体舞台装置技术领域0001本发明涉及一种环型多功能立体舞台装置，尤其涉及一种能够多层展开并能够多功能报警的环型多功能立体舞台装置，当演出方使用时，便于运输和实时展开，丰富了演出的层次和效果，在出现舞台运行故障或负载超重的情况下，立即向控制方报警，从而帮助控制方快速采取解决措施，如检查舞台故障和减少舞台负载等方式，一方面，满足了对表演空间的高度需求，另一方面，避免了舞台事故的发生。背景技术0002舞台是供表演者展示技能的场所，可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成，根据演出方的需求，它们有的可以升降。
10、，有的可以旋转，有的可以展开。因此，舞台的类型有镜框式舞台、伸展式舞台、环型舞台和旋转型舞台。其中，镜框式舞台是指观众位于舞台的一侧，而舞台的其余侧面被物体遮挡，以供演员和技术人员做准备工作；伸展式舞台是舞台的一部分向前突出，伸向观众席，这一部分的三面都暴露给观众；环型舞台是指观众位于舞台的四周，通常环型舞台位于演出场地的中央，观众可以近距离地欣赏表演；旋转式舞台，是根据演出需要，舞台能够旋转以多方位向观众展示表演。0003但是，现有技术中的环型舞台设计具有以下缺陷一、现有的环型舞台一般为单层或双层舞台台面结构，层次感不强，不够立体，并对节目的编排、演出有一定的限制，无法实现在多层次分舞台上同。
11、时演出的多元化立体效果，随着人们物质文化生活的不断提高，对艺术品位的要求也越来越高，现有的环型舞台已经不能满足人们对表演的要求；二、由于环型舞台是重叠式机构，其对安全性的要求更高，而现有环型舞台中缺少必要的检测装置，如各个分舞台承载重量、展开是否同步、提升是否过高等危险情况无法得到及时的警示，这样，容易发生较大的安全事故。0004因此，需要一种多层次展开、多功能报警的环型立体舞台装置，增加环型立体舞台的展开层次，丰富表演效果，满足演出需要，同时，在舞台中增加各类必要的检测装置，以对重要参数进行检测，在出现危险情况时立即警示演出控制方采取积极措施，从而避免对人身和财产安全造成损失。发明内容000。
12、5为了解决上述问题，本发明提供了一种用于演出的环型多功能立体舞台装置，满足演出方对舞台多层次和立体感的要求，为观众带来较高的视听享受，同时使得演出方不必时刻紧张于关心舞台的安全状况，而是通过一系列检测装置进行多功能报警，保证了环型多功能立体舞台装置的安全使用。0006根据本发明的一方面，提供了一种用于演出的环型多功能立体舞台装置，包括底层固定分舞台、多层可伸缩式分舞台、同步结构、红外线测距传感器、由多个LED显示屏组成的显示装置、重量检测模块和控制器模块，控制器模块分别连接同步结构、红外线测距传说明书CN103216121A2/5页5感器、显示装置和重量检测模块，根据同步结构、红外线测距传感器。
13、、显示装置和重量检测模块的输出分别进行相应信息的报警。0007更具体地，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括底层固定分舞台，由十根均匀分布的立柱搭建而成且不可伸缩，用作为立体舞台装置的基部；多层可伸缩式分舞台，固定在底层固定分舞台上并由外至内依次套叠，每层可伸缩式分舞台由十根均匀分布的立柱搭建而成且能够伸缩，立柱之间通过横梁相连，所述立柱之间通过横梁相连具体为，横梁两侧设置有连接板，横梁通过连接板与横梁两侧立柱的固定件分别连接，连接板和固定件的连接方式为螺栓；同步结构，设置在多层可伸缩式分舞台的横梁上，用于保持同层的立柱升降同步，当同层立柱升降不同步时，发出立柱升降不同步信号；红外线测距传感器。
14、，分别安装在每层可伸缩式分舞台上，根据红外线信号遇到障碍物距离的不同而反射回来的红外线信号强度不同的原理，检测每层可伸缩式分舞台和其下层分舞台之间的距离，每一个红外线测距传感器具有一个红外线信号发射二极管和一个红外线信号接收二极管，红外线信号发射二极管发射38KHZ频率的红外线信号，红外线信号接收二极管接收从地面反射回来的红外线信号；由多个LED显示屏组成的显示装置，其多个LED显示屏分别设置在多层可伸缩式分舞台中最上层分舞台的两两立柱之间，用于显示同一幅画面，所述画面来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄；重量检测模块，安装在底层固定分舞台和多层可伸缩式分舞台中每一个分舞台的下方，用于检测分舞台。
15、承载的总重量，当分舞台承载的总重量大于等于设定重量阈值时，发出分舞台负载超重信号；控制器模块，设置在底层固定分舞台中，分别连接同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块，当接收到同步结构发出的立柱升降不同步信号时，进行立柱升降不同步报警，当从红外线测距传感器接收到两层分舞台之间的距离超过设定第一阈值时，进行分舞台超高报警，当从红外线测距传感器接收到分舞台之间的距离小于等于设定第二阈值时，进行分舞台未展开报警，所述设定第一阈值大于所述设定第二阈值，控制器模块根据重量检测模块输出的分舞台负载超重信号进行分舞台负载超重报警，控制器模块还接收内部网络的输入网线，以将来自摄像机对立体舞台演出场景。
16、的拍摄的画面传输到显示装置上，当控制器未接收到来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面时，进行无输入图像信号报警；其中，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱中安装有油缸，用于带动立柱的升降，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱的上部设置了用于各层可伸缩式分舞台升高后防止立柱意外下滑的安全定位钩，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱的上部和下部还分别安装了限位的上滑轮和下滑轮；其中，所述安全定位钩在回位弹簧的作用下伸出立柱外，当分舞台上升时，带动立柱的下滑轮上移，推动安全定位钩缩回立柱内，当下滑轮继续上升，安全定位钩在回位弹簧的作用下伸出立柱，阻挡在下滑轮的下部，用于防止立柱下滑；所述LED显示屏包括LED。
17、灯管和透明罩，所述LED灯管位于PCB线路板上，所述PCB线路板包括线路和控制芯片并将所述LED显示屏固定在两两立柱之间，透明罩的材质是PVC、钢化玻璃中的一种；所述控制器模块将来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面解码、分割处理，从而将分割处理后的图像发送到显示装置的多个LED显示屏上，实现同一画面的同步播放；其中，控制器模块进行各个报警的方式具体为通过语音播放模块进行警示语音播放，或通过将报警信息发送到控制台显示器上，从而提醒立体舞台的操作人员。0008更具体地，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括所述重量检测模块通过测说明书CN103216121A3/5页6量分舞台上的承载物体的质量获。
18、得压力来检测分舞台承载的重量。0009更具体地，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括根据用户需要，可将所述显示装置的多个LED显示屏设置在多层可伸缩式分舞台中的任一层可伸缩式分舞台的两两立柱之间。0010更具体地，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括所述LED显示屏的分辨率可以是160128、384320、640480或1024600中的任意一种。附图说明0011以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中0012图1根据本发明实施方案示出的环型多功能立体舞台装置的结构方框图。具体实施方式0013下面将参照附图对本发明的环型多功能立体舞台装置的实施方案进行详细说明。0014图1示出根据本发明。
19、实施方案示出的环型多功能立体舞台装置的结构方框图。其中用于演出的环型多功能立体舞台装置包括底层固定分舞台、多层可伸缩式分舞台、同步结构、红外线测距传感器、由多个LED显示屏组成的显示装置、重量检测模块和控制器模块，控制器模块分别连接同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块，根据同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块的输出分别进行相应信息的报警。其中，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括底层固定分舞台，由十根均匀分布的立柱搭建而成且不可伸缩，用作为立体舞台装置的基部；多层可伸缩式分舞台，固定在底层固定分舞台上并由外至内依次套叠，每层可伸缩式分舞台由十根均匀分布的立柱搭建而成。
20、且能够伸缩，立柱之间通过横梁相连，所述立柱之间通过横梁相连具体为，横梁两侧设置有连接板，横梁通过连接板与横梁两侧立柱的固定件分别连接，连接板和固定件的连接方式为螺栓；同步结构，设置在多层可伸缩式分舞台的横梁上，用于保持同层的立柱升降同步，当同层立柱升降不同步时，发出立柱升降不同步信号；红外线测距传感器，分别安装在每层可伸缩式分舞台上，根据红外线信号遇到障碍物距离的不同而反射回来的红外线信号强度不同的原理，检测每层可伸缩式分舞台和其下层分舞台之间的距离，每一个红外线测距传感器具有一个红外线信号发射二极管和一个红外线信号接收二极管，红外线信号发射二极管发射38KHZ频率的红外线信号，红外线信号接收。
21、二极管接收从地面反射回来的红外线信号；由多个LED显示屏组成的显示装置，其多个LED显示屏分别设置在多层可伸缩式分舞台中最上层分舞台的两两立柱之间，用于显示同一幅画面，所述画面来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄；重量检测模块，安装在底层固定分舞台和多层可伸缩式分舞台中每一个分舞台的下方，用于检测分舞台承载的总重量，当分舞台承载的总重量大于等于设定重量阈值时，发出分舞台负载超重信号；控制器模块，设置在底层固定分舞台中，分别连接同步结构、红外线测距传感器、显示装置和重量检测模块，当接收到同步结构发出的立柱升降不同步信号时，进行立柱升降不同步报警，当从红外线测距传感器接收到两层分舞台之间的距离超过设。
22、定第一阈值时，进行分舞台超高报警，当从红外线测距传感器接收到分舞台之间的距离小于等于设定第二阈值时，进行分舞台未展开报警，所述设定第一阈值大于所述设定第二阈值，控制器模块根据重量检测模块输出的分舞台负载超重信号进行分舞台负载超说明书CN103216121A4/5页7重报警，控制器模块还接收内部网络的输入网线，以将来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面传输到显示装置上，当控制器未接收到来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面时，进行无输入图像信号报警；其中，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱中安装有油缸，用于带动立柱的升降，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱的上部设置了用于各层可伸缩式分舞台升高后。
23、防止立柱意外下滑的安全定位钩，在多层可伸缩式分舞台的每一个立柱的上部和下部还分别安装了限位的上滑轮和下滑轮；其中，所述安全定位钩在回位弹簧的作用下伸出立柱外，当分舞台上升时，带动立柱的下滑轮上移，推动安全定位钩缩回立柱内，当下滑轮继续上升，安全定位钩在回位弹簧的作用下伸出立柱，阻挡在下滑轮的下部，用于防止立柱下滑；所述LED显示屏包括LED灯管和透明罩，所述LED灯管位于PCB线路板上，所述PCB线路板包括线路和控制芯片并将所述LED显示屏固定在两两立柱之间，透明罩的材质是PVC、钢化玻璃中的一种；所述控制器模块将来自摄像机对立体舞台演出场景的拍摄的画面解码、分割处理，从而将分割处理后的图像发。
24、送到显示装置的多个LED显示屏上，实现同一画面的同步播放；其中，控制器模块进行各个报警的方式具体为通过语音播放模块进行警示语音播放，或通过将报警信息发送到控制台显示器上，从而提醒立体舞台的操作人员。0015其中，红外线测距离传感器是一种利用红外线反射原理对障碍物距离进行测量的传感器。红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人。
25、即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。0016另外，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括所述重量检测模块通过测量分舞台上的承载物体的质量获得压力来检测分舞台承载的重量。具体地，重量检测模块由安装在座椅座垫底部的电子控制模块和传感器总成、线束和乘客安全气囊启用/解除指示装置组成。0017另外，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括根据用户需要，可将所述显示装置的多个LED显示屏设置在多层可伸缩式分舞台中的任一层可伸缩式分舞台的两两立柱之间。例如，为了迎合演出所在剧场中观众看台高度，在所述环型多功能立体舞台装置的多层可伸缩式分舞台中选择所处高度与所述看台高度相适应的一层分舞台，来安置所述显示装。
26、置的多个LED显示屏，这样，满足了现场观众的视线的要求。0018另外，所述环型多功能立体舞台装置进一步包括所述LED显示屏的分辨率可以是160128、384320、640480或1024600中的任意一种。选择分辨率的因素可以包括功耗大小、性价比、演出经费等。0019其中，分辨率（RESOLUTION，又称为解析度）就是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的像素的多少。由于屏幕上的点、线和面都是由像素组成的，显示器可显示的像素越多，画面就越精细，同样的屏幕区域内能显示的信息也越多，所以分辨率是个非常重要的性能指标之一。可以把整个图像想象成是一个大型的棋盘，而分辨率的表示方式就是所有经线和纬线交。
27、叉点的数目。分辨率是和图像相关的一个重要概念，它是衡量图像细节表现力的技术参数。人们往往把分辨率和点距混为一谈，其实，这是两个截然不同的概念。点距是说明书CN103216121A5/5页8指像素点与点之间的距离，像素数越多，其分辨率就越高，因此，分辨率通常是以像素数来计量的，如640480，其像素数为307200，其中640为水平像素数，480为垂直像素数。由于在图形环境中高分辨率能有效地收缩屏幕图像，所以在屏幕尺寸不变的情况下，其分辨率不能越过它的最大合理限度，否则就失去了意义。0020采用本发明的环型多功能立体舞台装置，大大提高了传统环型多功能立体舞台装置的演出层次感，满足了演出场地对环型。
28、立体舞台的需求，同时，在本发明的立体舞台中增加了多种机械和电子领域的安全保障装置，如机械上的同步结构、安全定位钩和限位滑轮，电子上的红外线测距传感器和重量检测模块，都用于提高立体舞台的安全性，另外，立体舞台上安装的由多个LED显示屏组成的显示装置，又进一步丰富了观众的视听感受。0021可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。说明书CN103216121A1/1页9图1说明书附图CN103216121A。