一种冻干机进出料装置技术领域
本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种冻干机进出料装置。
背景技术
冻干机自动进出料装置中，进料时采用料框套住料瓶送入冻干机板层，冻干完成后料瓶输送出来需把料框取掉，现有技术中，通常采用人工或半自动方式摘取，存在效率低且对药品污染风险大等问题。
现有技术中，网带与抓取料框执行动作不能实现自动联动，料框摘取后不能自动存放，需人工摘取后人工再点动执行后面相关动作，且冻干机进出料用套框的方法是把料瓶框好后送入冻干机进行药品冻干，料框通常都是用不锈钢制作而成，在整个传输过程中料框与网带和冻干机板层产生摩擦，一段时间后网带特别是板层的磨损通常很严重。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能自动脱框、生产效率高且药品污染风险小的冻干机进出料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种冻干机进出料装置，包括料框输送网带和设置在所述料框输送网带两侧的栏栅，所述冻干机进出料装置还包括存料框组件、可夹住所述料框的夹框组件、可将夹框组件所夹住料框送至存料框组件上的举框组件，所述料框输送网带上设有脱框工位，所述脱框工位上方设有存框工位，所述夹框组件和举框组件均设置于所述脱框工位上，所述夹框组件装设在所述举框组件上，所述存料框组件设置于存框工位上。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述冻干机进出料装置还包括可挡住所述料框输送网带上料框前进的挡框组件，所述挡框组件设置于所述脱框工位上。
所述冻干机进出料装置还包括用于检测所述脱框工位上是否有料框的第一感应件以及用于检测所述存料框组件上是否有料框的第二感应件，所述第一感应件和第二感应件均与所述冻干机进出料装置的控制单元相连接。
所述挡框组件包括两个挡框块，两个所述挡框块分别设置在所述料框输送网带的两侧。
所述夹框组件包括两个可与所述料框输送网带所输送的料框两侧的缺口相配合的凸块和两个夹框驱动件，所述凸块装设在所述夹框驱动件上。
所述举框组件包括升降驱动件和装设于所述升降驱动件上的安装块，所述夹框驱动件装设在所述安装块上。
所述存料框组件包括两个存料框架和两组翻转复位组件，所述翻转复位组件分设在所述存框工位的前后两端，两个所述存料框架分别装设在两组翻转复位组件上且位于所述存框工位上，所述存料框架未翻转时，两个存料框架在料框输送网带输送方向上的距离小于料框的前后长度，所述存料框架可在所述料框举升过程中随所述翻转复位组件向上翻转后返回未翻转位置。
所述翻转复位组件包括安装支架、转轴、旋转块和复位弹簧，所述转轴装设在所述安装支架上，所述旋转块装设在所述转轴上，所述存料框架装设在所述旋转块的一端上，所述复位弹簧压设于所述旋转块的另一端与所述安装支架之间。
所述冻干机进出料装置所输送的料框的底部设有可拆卸的耐磨块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的冻干机进出料装置，料框输送网带将料框输送至脱框工位后，由夹框组件从两侧将料框夹住，并由举框组件将料框送至存框工位的存料框组件上，即在脱框工位上将料框和瓶体分开，瓶体由料框输送网带继续输送，而料框存放在存料框组件上，实现了自动脱框，提高了生产效率，减少了人工操作，从而降低了药品污染风险。
附图说明
图1是本发明冻干机进出料装置的立体结构图。
图2是图1的剖面图。
图3是图2的局部放大图。
图4是本发明冻干机进出料装置的主视图。
图5是图4中A处放大图。
图6本发明冻干机进出料装置所输送料框的立体结构图。
图中各标号表示：
1、料框输送网带；2、栏栅；3、挡框组件；31、挡框块；4、夹框组件；41、夹框驱动件；42、凸块；5、举框组件；51、升降驱动件；52、安装块；6、存料框组件；61、存料框架；62、翻转复位组件；621、安装支架；622、转轴；623、旋转块；624、复位弹簧；7、第一感应件；8、第二感应件；9、料框；91、耐磨块；92、缺口。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图6示出了本发明冻干机进出料装置的一种实施例，该冻干机进出料装置包括料框输送网带1和设置在料框输送网带1两侧的栏栅2，冻干机进出料装置还包括存料框组件6、可夹住料框9的夹框组件4、可将夹框组件4所夹住料框9送至存料框组件6上的举框组件5，料框输送网带1上设有脱框工位，脱框工位上方设有存框工位，夹框组件4和举框组件5均设置于脱框工位上，夹框组件4装设在举框组件5上，存料框组件6设置于存框工位上，料框输送网带1将料框9输送至脱框工位后，由夹框组件4从两侧将料框9夹住，并由举框组件5将料框9送至存框工位的存料框组件6上，即在脱框工位上将料框9和瓶体分开，瓶体由料框输送网带1继续输送，而料框9存放在存料框组件6上，实现了自动脱框，提高了生产效率，减少了人工操作，从而降低了药品污染风险。
本实施例中，冻干机进出料装置还包括可挡住料框输送网带1上料框9前进的挡框组件3，挡框组件3设置于脱框工位上，先由挡框组件3将料框挡住使料框9不会随着料框输送网带1继续前进，可以便于夹框组件4进行夹框操作。
本实施例中，冻干机进出料装置还包括用于检测脱框工位上是否有料框9的第一感应件7以及用于检测存料框组件6上是否有料框9的第二感应件8，第一感应件7和第二感应件8均与冻干机进出料装置的控制单元相连接，第一感应件7感应到脱框工位上的料框9到位后，反馈信号由控制单元，使料框输送网带1停止运转，第二感应件8感应到存料框组件6上有料框9，举框组件5不会执行举框动作。
本实施例中，挡框组件3包括两个挡框块31，两个挡框块31分别设置在料框输送网带1的两侧。
本实施例中，夹框组件4包括两个可与料框输送网带1所输送的料框9两侧的缺口92相配合的凸块42和两个夹框驱动件41，凸块42装设在夹框驱动件41上，夹框驱动件41驱动凸块42插入缺口92，即可从侧部将料框9夹住。
本实施例中，举框组件5包括升降驱动件51和装设于升降驱动件51上的安装块52，夹框驱动件41装设在安装块52上。
本实施例中，存料框组件6包括两个存料框架61和两组翻转复位组件62，翻转复位组件62分设在存框工位的前后两端，两个存料框架61分别装设在两组翻转复位组件62上且位于存框工位上，存料框架61未翻转时，两个存料框架61在料框输送网带1输送方向上的距离小于料框的前后长度，以便料框9可以稳定地存放在存料框架61上，存料框架61可在料框9举升过程中随翻转复位组件62向上翻转后返回未翻转位置，翻转复位组件62包括安装支架621、转轴622、旋转块623和复位弹簧624，转轴622装设在安装支架621上，旋转块623装设在转轴622上，存料框架61装设在旋转块623的一端上，复位弹簧624压设于旋转块623的另一端与安装支架621之间，举框组件5将料框9向上举升时，料框9推动存料框架61绕转轴622向上转动，料框9通过之后，存料框架61在复位弹簧624的作用下返回初始位置，举框组件5停止举升，夹框组件4松开料框9，料框9落在存料框架61上。
本实施例中，冻干机进出料装置所输送的料框9的底部设有可拆卸的耐磨块91，减小料框9与料框输送网带1和冻干机板层之间的摩擦，减少零部件的损耗。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。