一种可自动避让的吸尘车吸盘结构技术领域
本发明涉及一种环保车辆的结构配件，特别涉及一种可自动避让的吸尘
车吸盘结构。
背景技术
吸尘车是一种新型环卫车辆，广泛应用于高速公路、干线公路、县乡道
路、城市道路、景区和机场等作业区域，全部采用气流来完成作业，利用气
流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来，因此效率很高且用水量极小或无水
工作。吸尘车可有效减少粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒
物的含量，改善人们的生活环境。
吸尘车在道路纯吸式作业时，可吸扫路边排水沟或路肩，由于驾驶员技
术参差不齐，车辆行驶路线不稳定，路面状态多变，可能会出现较大固定物
体，吸盘容易碰撞路肩活障碍物，使其撞损或撞落，影响后续正常使用，且
带来一定的维修负担。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动避让的吸尘车吸盘结构，
有效的解决了现有技术的吸尘车在道路纯吸式作业时，可吸扫路边排水沟或
路肩，由于驾驶员技术参差不齐，车辆行驶路线不稳定，路面状态多变，可
能会出现较大固定物体，吸盘容易碰撞路肩活障碍物，使其撞损或撞落，影
响后续正常使用，且带来一定的维修负担的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可自动避让的吸尘车吸
盘结构，包括主吸盘和两个副吸盘、两个上述副吸盘分别转动安装在上述主
吸盘的两侧，上述主吸盘和副吸盘均为下端开口的壳体结构，上述主吸盘顶
部和副吸盘顶部均设有连通壳体内部的吸尘管，上述副吸盘靠近主吸盘的一
端顶部卡合设置有转动件，上述转动件转动安装在上述主吸盘上，上述主吸
盘顶部对称设置有两个与上述转动件一一对应的驱动机构，上述驱动机构的
驱动端分别连接对应的上述转动件，上述副吸盘上设有弹性复位装置，上述
弹性复位装置一端固定在副吸盘上，另一端连接上述转动件，上述副吸盘随
主吸盘沿行进方向移动时，受外力作用下反向转动，同时，弹性复位装置发
生形变，外力撤销时，弹性复位装置恢复形变带动副吸盘转动回位，上述驱
动机构可驱动转动件转动，使副吸盘打开或收缩。
本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，吸尘范围大，且可在碰撞
障碍物后自动进行避让，避免了吸盘被外力撞损，结构较为灵活，实用性较
强。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，上述转动件设置为月牙形。
采用上述进一步方案的有益效果是结构设计美观、合理，节省材料。
进一步，上述转动件一端底部设置有止抵板，上述止抵板抵靠在上述副
吸盘与行进方向对应的一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是当驱动机构收缩时，带动转动件绕转
轴转动，止抵板可在转动时带动副吸盘向内收缩，操作简便，使用较为灵活。
进一步，上述转动件的另一端顶部设置有销轴，上述驱动机构的驱动端
套接在上述销轴上。
采用上述进一步方案的有益效果是使转动件与驱动机构的配合更灵活，
使转动件在转动时同步收缩，分散驱动力，避免转动件损伤。
进一步，上述驱动机构为液压油缸。
进一步，上述副吸盘远离上述主吸盘的一端设有导向轮。
采用上述进一步方案的有益效果是在副吸盘外侧接触障碍物时，可在导
向轮作用下沿障碍物表面滚动，防止副吸盘外侧被障碍物擦损。
进一步，上述主吸盘与行进方向对应的一侧设置有主动轮，相对的另一
侧设有从动轮，上述主动轮和从动轮的底部位于同一水平面上，且该水平面
低于上述主吸盘的底部水平面。
采用上述进一步方案的有益效果是吸盘整体行进过程中，与障碍物可滚
动行进，防止底部障碍物凸起撞损或擦损吸盘底部。
进一步，上述主吸盘上设有至少两个均匀间隔分布的吸尘管。
采用上述进一步方案的有益效果是使主吸盘吸尘效果更好。
进一步，上述弹性复位装置为弹簧。
采用上述进一步方案的有益效果是安装使用方便，成本低。
附图说明
图1为本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构的结构示意图；
图2为本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构的侧面结构示意图；
图3为本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构的俯视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主吸盘，2、副吸盘，3、吸尘管，4、转动件，5、驱动机构，6、弹
性复位装置，11、主动轮，12、从动轮，21、导向轮，41、止抵板，42、销
轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本
发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例：如图1所示，本实施例的可自动避让的吸尘车吸盘结构包括主
吸盘1和两个副吸盘2、两个上述副吸盘2分别转动安装在上述主吸盘1的
两侧，上述主吸盘1和副吸盘2均为下端开口的壳体结构，上述主吸盘1顶
部和副吸盘2顶部均设有连通壳体内部的吸尘管3，上述副吸盘2靠近主吸
盘1的一端顶部卡合设置有转动件4，上述转动件4转动安装在上述主吸盘
1上，上述主吸盘1顶部对称设置有两个与上述转动件4一一对应的驱动机
构5，上述驱动机构5的驱动端分别连接对应的上述转动件4，上述副吸盘2
上设有弹性复位装置6，上述弹性复位装置6一端固定在副吸盘2上，另一
端连接上述转动件4，上述副吸盘2随主吸盘1沿行进方向移动，进入作业
后，在受障碍物的外力作用下绕转动轴反向转动，同时，弹性复位装置6发
生形变，外力撤销时，弹性复位装置6恢复形变带动副吸盘2转动回位，上
述驱动机构5可驱动转动件4绕转动轴转动，使副吸盘2打开或收缩。
在使用时，将整个吸盘安装在吸尘车的底部，并将吸尘管3与吸尘装置
连通，之后通过驱动机构5驱动副吸盘2打开，具体为驱动机构5驱动转动
件转动，向两侧转动打开，同步，弹性复位装置6恢复形变带动副吸盘2转
动回位，下一步，启动吸尘装置，吸尘车同步行进开始清扫路面，在行进过
程中，副吸盘2可能碰撞路肩或障碍物，此时，副吸盘2受外力作用下向吸
尘车行进方向的反向转动，收缩一定角度，弹性复位装置6同步发生形变，
对障碍物或路肩进行有效避让，在避让后，外力撤销，弹性复位装置6恢复
形变，在弹力作用下带动副吸盘2转动回位，在清扫完毕后，驱动机构5驱
动端驱动收缩，带动转动件4向内转动，转动同时，转动件4带动副吸盘2
向内收缩转动。
如图3所示，在一些实施例中，上述副吸盘2安装时与主吸盘1行进方
向的前侧水平线具有一定夹角α，α角度一般设置在5°±3°～15°±3°范
围内，使得副吸盘2受外力作用下可分散一定外力，且使得驱动机构5驱动
转动件4带动副吸盘2收缩时，更为省力。
在一些实施例中，上述转动件4设置为月牙形，其结构美观，节省材料，
转动件4还可根据实际情况设计其他形状，便于正常使用。
优选的，上述转动件4一端底部设置有止抵板41，上述止抵板41抵靠
在上述副吸盘2与行进方向对应的一侧，当转动件4受外力向内转动时，止
抵板41带动副吸盘2也向内转动。
在一些实施例中，上述转动件4的另一端顶部设置有销轴42，上述驱动
机构5的驱动端套接在上述销轴42上，使得转动件4与驱动机构5的连接
不为硬性连接，更方便转动件4的转动，。
优选的，上述驱动机构5为液压油缸，还可选择为气缸。
在一些实施例中，上述副吸盘2远离上述主吸盘1的一端设有导向轮21，
当副吸盘2外侧遇障碍物时，可沿障碍物表面进行滚动行进，避免障碍物与
副吸盘2外侧擦碰损坏。
在一些实施例中，上述主吸盘1与行进方向对应的一侧设置有主动轮
11，相对的另一侧设有从动轮12，上述主动轮11和从动轮12的底部位于同
一水平面上，且该水平面低于上述主吸盘1的底部水平面，使得主吸盘1可
在凹凸不平的地面进行辅助滚动行进，避免遇凸起障碍物时，直接碰撞至损。
优选的，上述主吸盘1上设有至少两个均匀间隔分布的吸尘管3，提高
吸尘效果。
优选的，上述弹性复位装置6为弹簧，使用成本较低。
本发明的可自动避让的吸尘车吸盘结构结构简单，使用方便，吸尘范围
大，且可在碰撞障碍物后自动进行避让，避免了吸盘被外力撞损，结构较为
灵活，实用性较强。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长
度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水
平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、
“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的
限制。
此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、
“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；
可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通
技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明
的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发
明的保护范围之内。