判定装置、判定系统、判定方法以及记录介质.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110079211.5

申请日:

2011.03.28

公开号:

CN102201069A

公开日:

2011.09.28

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

专利权的视为放弃IPC(主分类):G06K 17/00放弃生效日:20110928|||实质审查的生效IPC(主分类):G06K 17/00申请日:20110328|||公开

IPC分类号:

G06K17/00

主分类号:

G06K17/00

申请人:

富士通株式会社

发明人:

菅野博靖; 盐津真一

地址:

日本神奈川县

优先权:

2010.03.26 JP 2010-072902

专利代理机构:

北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258

代理人:

柳春雷

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内容摘要

本发明涉及判定装置、判定系统、判定方法以及记录介质。判定装置包括:数据获取部:从按照时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据的检测器获取数据;数据修正部,比较在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应该输出的数据的基准数据和所述数据获取部所获取的数据,并进行修正以使所述数据获取部所获取的数据的数据长与所述基准数据的数据长相等;相似度判定部,判定该数据修正部所修正的数据和所述基准数据的相似度;以及判定部,基于由该相似度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通过了所述特定的区域。

权利要求书

1.一种判定装置,包括:数据获取部:从按照时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据的检测器获取数据;数据修正部,比较在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应该输出的数据的基准数据和所述数据获取部所获取的数据,并进行修正以使所述数据获取部所获取的数据的数据长与所述基准数据的数据长相等;相似度判定部,判定该数据修正部所修正的数据和所述基准数据的相似度;以及判定部,基于由该相似度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通过了所述特定的区域。2.如权利要求1所述的判定装置,其中,所述数据修正部计算生成所述基准数据时的表示被检测体的检测状况的值和所述数据获取部新获取了数据时的表示被检测体的检测状况的值之比,并使用所计算出的比将所述数据获取部新获取的数据标准化。3.如权利要求2所述的判定装置,其中,由所述数据修正部得到的表示比较对象的检测状况的值是所述检测器所检测的被检测体的个数。4.如权利要求2所述的判定装置,其中,由所述数据修正部得到的表示比较对象的检测状况的值是被检测体通过所述特定的区域所需要的时间。5.如权利要求4所述的判定装置,其中,所述数据修正部根据所计算出的比来扩展或者缩短所述数据。6.如权利要求5所述的判定装置,其中,所述数据修正部生成将所述数据在时间方向上分割成多个的部分数据,并根据所计算出的比来扩展或者缩短所生成的部分数据的每一个。7.一种判定系统,包括:检测器,按时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据;以及判定装置,所述判定装置包括:数据获取部,获取该检测器输出的数据;数据修正部,比较在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应该输出的数据的基准数据和所述数据获取部所获取的数据,并进行修正以使所述数据获取部所获取的数据的数据长与所述基准数据的数据长相等;相似度判定部,判定该数据修正部所修正的数据和所述基准数据的相似度;以及判定部,基于由该相似度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通过了所述特定的区域。8.一种判定方法,包括以下步骤:从按照时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据的检测器获取数据;对在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应输出的数据的基准数据和从所述检测器获取的数据进行比较;基于所比较的结果来进行修正,以使将所述获取的数据的数据长与所述基准数据的数据长相等;判定修正而得的数据与所述基准数据的相似度;以及基于所判定的结果判定被检测体是否通过了所述特定的区域。

说明书

判定装置、判定系统、判定方法以及记录介质

技术领域

本申请涉及判定IC标签的通过区域的判定装置、判定系统、判定方法以及记录介质。

背景技术

近年来,RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别)在各种各样的领域被使用。RFID是通过无线通信读出存储在IC(Integrated Circuit,集成电路)标签的包含固有的识别信息的数据、或者向IC标签写入数据的技术。

RFID存在以下类型:标签内置电池、内部提供用于动作的电力的有源型,以及没有内置电池、通过由从阅读器装置发送的高频提供的电力来进行动作的无源型。

没有内置电池的无源型与有源型相比,由于能够以较低价格提供,因此期待在包括物流领域的多种区域中使用。

另外,在使用UHF带(860~960MHz)作为RFID的频带的情况下,即使是无源型,由于读取范围与其他频带相比较宽,因此也能够一次读取多个标签。

因此,例如在物流领域中能够一并读取贴在多个物品上的多个标签,并能够检点物品等。

但是,在使用UHF带扩宽读取范围的情况下,存在读取管理者不想要的标签的信息的情况。例如,在仓库等进货出货而检点物品时,一般情况下,从检点物品门分离开而被置于无法读取的位置的物品的标签有时通过装卸车(fork lift)等通过物品的附近而反射到装卸车的电波来读取标签的信息。另外,在并置了多个门的情况下也有可能读取侵入到邻接的门的物品的标签,存在导致错误判定的可能性。

在这样的情况下,存在进行对基于存储在标签中的ID的过滤而由此排除不需要的标签的情况。作为一个例子,在ID根据物品的种类(例如货盘、个体的种类)而被分层的情况下等,通过事先知道显示物品的类别的类别数据,能够排出显示货盘标签的标签ID。

另外,在不想要的标签读取是由于电波的反射而引起的情况下等,已知以下排除的方法:针对标在物品上的标签定期地执行多次的检测,在无法连续预定次数以上检测标签的ID的情况下,设为通过反射而偶然被读取的情况来进行排除(例如参考日本专利文献特开2005-275960号公报)。

但是,在对象标签和不需要标签是相同种类的物品的情况下,无法基于被包含在分层的ID中的类别数据而进行区分。

此外,为了排除不想要的标签读取而存在通过电波吸收板等物理地隔离读取范围的方法,但是存在在设置现场中的操作工作量较大地增加的问题。

并且,也存在通过使用相控阵型等的能够使指向性改变的天线来发现本来处于读取范围外的标签并视为不需要标签的方法,但是新产生了读取装置价格高的问题。

为了解决这些问题,本申请的发明者们在先前的申请中公开以下方式:在从处于可通信区域内的标签以非接触方式反复读取数据的阅读器(读取装置)以及控制系统中,根据事先收集了的读取结果的时间序列数据而具有分配给时间序列数据的、通过相似度而聚簇的结果来作为基准数据,通过将所读取的数据进行与基准数据的相似度计算来分类为需要数据或者不需要数据(例如参考日本专利文献特愿2010-123086号公报以及WO2010/106573号公报)。

但是,通过将所读取的数据与基准数据进行比较来分类为需要数据和不需要数据,在先前申请的方式中,以在基准数据收集时和使用时读取条件(标签个数、移动速度等)一致为前提。这是因为,在基准数据收集时以及使用时的读取条件不同的情况下,应比较的读取结果的时间序列数据发生变化,判定精度劣化。

例如,考虑了以下情况:在使用时,在将标签的个数与基准数据收集时比多一倍左右的物品以与基准数据收集时相同的移动速度移动的情况下,同一标签的读取次数减少到一半左右。换而言之,在该条件下,相对于在天线的通信范围内标签停留的时间与基准数据收集时基本是相同的情况,由于在一次搜索中能够读取的标签的个数为2倍,因此到1次搜索处理完成为止的应答时间也需要大约2倍的长度。其结果是,在天线的通信范围内停留的时间中搜索处理的执行次数为基准数据收集时的大约一半。

在这样的情况下,读取结果的时间序列数据的长度为一半左右,由于与基准数据的相似度降低,因此有时本来应判定为需要的标签被判定为不需要,或者相反地本来应判定为不需要的标签被判定为需要。

并且,运送带标签的物品时的移动速度不同的情况也存在问题。在基准数据收集时和使用时之间移动速度不同的情况下,由于在天线的通信范围内标签停留的时间发生变化,因此读取次数发生变动。

在这样的情况下对与基准数据的相似度也能产生影响,导致判定精度的劣化。

在实时使用中,考虑了存在屡次以与事前进行的基准数据收集时的条件不同的读取条件使用的情况,那样情况下的判定精度的劣化是重要的课题。

发明内容

本申请就是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种即使在与基准数据收集时的条件不同的条件下进行标签的读取也能够降低判定精度的劣化的判定装置、判定系统、判定方法以及记录介质。

本申请公开的判定装置包括:数据获取部:从按照时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据的检测器获取数据;数据修正部,比较在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应该输出的数据的基准数据和所述数据获取部所获取的数据,并进行修正以使所述数据获取部所获取的数据的数据长与所述基准数据的数据长相等;相似度判定部,判定该数据修正部所修正的数据和所述基准数据的相似度;以及判定部,基于由该相似度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通过了所述特定的区域。

附图说明

图1是显示实施方式1涉及的IC标签读取系统的整体构成的示意图;

图2是说明判定区域的具体例子的示意图;

图3是说明上级服务器位和阅读器的硬件构成的框图;

图4是说明上级服务器和阅读器的功能构成的框图;

图5的(a)和(b)是示出读取图案的一个例子的示意图;

图6是示出每个天线的平均读取次数的一个例子的示意图;

图7是示出基准数据的生成步骤的流程图;

图8是示出使用时的标签读取处理的步骤的流程图;

图9是示出标准化处理的处理步骤的流程图;

图10是示出读取图案的扩展处理的步骤的流程图;

图11是说明实施方式3的上级服务器和阅读器的功能构成的框图。

具体实施方式

下面,使用附图对将本申请的判定系统应用在IC标签读取系统的实施方式进行具体的说明。

实施方式1.

图1是示出实施方式1涉及的IC标签读取系统的整体构成的示意图。实施方式1涉及的IC标签读取系统包含上级服务器100、阅读器200、天线ANT1~ANT4、IC标签10。

此外,在以下的说明中,在不需要将天线ANT1~ANT4彼此区别来说明的情况下,假设记载为天线ANT。

上级服务器100汇总由阅读器200读取的IC标签10的信息,并传递给业务应用程序。

上级服务器100和阅读器200通过有线或无线的LAN、WAN、或者其他的网络而连接。阅读器200连接多个天线ANT,并通过经由天线ANT的无线通信来进行指令、应答的收发,由此与IC标签10之间进行数据的收发。

指令、应答的收发按照被预先确定的协议来进行。例如,作为使用860~960MHz的通信频带的UHF带IC标签用的标准协议而使用ISO18000-6类型C等的规格。

阅读器200自发地进行动作,按照预先被分配的条件重复进行IC标签10的读取。在IC标签10的读取时,阅读器200通过被连接的天线ANT以固定的电波强度与处于电波到达范围的1个或者多个IC标签10进行通信。阅读器200以预先分配的定时将从IC标签10接收的数据返回给上级服务器100。

上级服务器100将要从阅读器200发送的数据按照预先分配的程序进行处理。

IC标签10具有存储固有的识别数据(Identifier,以下称为ID)的存储器、执行预定的处理的IC芯片、以及可无线通信的天线等。IC标签10被贴在应通过ID而识别的物品上、或者被人所持有。另外,IC标签10可以保存与添付对象有关的数据(例如物品的种类或制造日等)。

在本实施方式中说明的IC标签10是使用了UHF带的通信频带的电波方式,通过接收从阅读器200的天线ANT发送的高频而产生电流。所产生的电流在整流后作为被调整的供电电压而被供给IC标签10的各个部,IC标签10能够进行动作。

此外,上述的动作是涉及没有内置电池的无源型的IC标签的,但是也能够使用内置电池的有源型的IC标签。

在本实施方式中,如图1所示,与阅读器200连接的多个天线ANT能够负责天线ANT的读取范围的异或区域而作为判定区域A1、A2。在图1所示的例子中,作为要通过门G1的IC标签10的读取区域示出了由2片天线ANT1、ANT2而形成判定区域A1的情况。即使对于用于读取要通过门G2的IC标签10的判定区域A2也是同样的。

如此,在本实施方式中,设为分别通过2片天线ANT负责一个判定区域的构成,但可以设为1片天线ANT负责一个判定区域,也可以设为3片以上的天线负责一个判定区域的构成。

另外,在本实施方式中,设为将4片天线ANT1~ANT4由1台阅读器200管理的构成,但天线的片数、阅读器的台数也能够适当地设定。

图2是说明判定区域A1、A2的具体例子的构成图。判定区域A1例如是运送添加了IC标签10的物品的装卸车或台车所通过的门G1。对于判定区域A2也是同样的。

例如在配送中心等,为了向配送目的地不同的货车装入物品而设置多个门G1、G2,为了由各门G1、G2读取IC标签100而设置天线ANT1~ANT4。门G1、G2的识别信息作为判定区域A1、A2而由阅读器200以及上级服务器100管理。

此外,在运输添加了IC标签10的物品的装卸车或台车通过门G1时,该IC标签10不只被天线ANT1、ANT2读取,还有可能被天线ANT4读取。另外,在运输添加了IC标签10的物品的装卸车或台车通过门G2时,该IC标签10不只被天线ANT3、ANT4读取,也有可能被天线ANT1读取。

因此,在本申请中,如后所述,通过进行使用了读取图案的基准数据的相似度判定,能够判定通过了门G1、G2中的哪一个。

图3是说明上级服务器100和阅读器200的硬件构成的框图。上级服务器100包括控制部101、ROM(Read Only Memory,只读存储器)102、RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)103、通信部104、存储部105、显示部106、以及操作部107,并且它们经由总线而被彼此连接。

控制部101包括CPU(Central Processing Unit,中央处理器)或者MPU(Micro Processing Unit,微处理器)等。在具有MPU的情况下,也存在ROM 102和RAM 103被组入到控制部101的情况下。

控制部101按照预定的定时,适当地将保存在ROM 102或者存储部105上的计算机程序读出到RAM 103上并执行,并且控制上述的硬件各部的动作。

ROM 102预先保存为了实现本申请的判定方法而需要的计算机程序、为了使上述的硬件各部进行动作而需要的计算机程序。

RAM 103例如是DRAM(Dynamic RAM,动态RAM)、SRAM(Static RAM,静态RAM)、闪存等,暂时存储基于控制部101执行计算机程序时而产生的各种数据(例如运算结果、读取数据、各种参数)。

通信部104经由有线或者无线的网络而与阅读器200进行数据通信,并接收阅读器200读取的IC标签10的数据。

操作部107具有为了操作者操作上级服务器100而需要的输入接口。显示部106例如是液晶显示器,按照来自控制部101的指示,显示上级服务器100的动作状况、经由操作部107而被输入的信息、应该向操作者通知的信息等。

显示部106和操作部107用于提供与操作者的接口。上级服务器100可以构成为经由网络从其他设备进行操作输入、向其他设备进行输出,不一定需要具有显示部106和操作部107。

存储部105是如硬盘或闪存那样的非易失性的存储装置。存储部105存储从阅读器200收集的基准数据等。在本实施方式中,设为在ROM 102中保存为了实现本申请的判定方法而需要的计算机程序、为了使硬件各部进行动作而需要的计算机程序,但是也可以设为在存储部105中保存这些计算机程序。

接着,对阅读器200的硬件构成进行说明。阅读器200包括控制部201、通信部202、RF部203、存储部204、外部输入输出部206,它们经由总线而被相互连接。

在RF部203上连接从IC标签10获取数据的天线ANT。在本实施方式中,在阅读器200的RF部203连接天线ANT1~ANT4。

阅读器200的控制部201按照预先存储在存储部204的动作步骤经由RF部203以及天线ANT与IC标签10进行无线通信。存储部204是如硬盘或者闪存那样的非易失性的存储装置。

外部输入输出部206接收来自光学传感器、触感传感器等传感器250的输入,提供用于针对PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)等的外部设备的控制装置输出信号的接口。传感器250检测物品和人的通过,由此阅读器200通过外部输入输出部206能够识别到物品和人的通过,并能够控制标签读取处理的开始和结束等。

阅读器200按照以下的步骤在与IC标签10之间进行数据的收发。阅读器200首先进行存在于天线ANT的可读取范围的IC标签10的搜索(备品目录)。即,阅读器200从天线ANT输出表示搜索指令的无线信号。接收了阅读器200所发送的搜索指令的IC标签10被向各部提供电压,在成为可动作之后,作为对搜索指令的应答而将自己的识别数据(标签ID)发送给阅读器200。

由此,阅读器200能够识别IC标签10的标签ID,并能够在阅读器200和IC标签10之间进行数据的收发。

在阅读器200发送搜索指令时,在天线ANT的可通信范围内存在多个IC标签10、10、…、10的情况下,由于多个IC标签10、10、…、10同时发送对搜索指令的应答,因此能够发生彼此的应答发生干扰、阅读器200无法接收应答的状况(冲突)。

为了避免该情况,在阅读器200和IC标签10上安装冲突回避功能。在冲突发生了的情况下,按照在阅读器200和IC标签10之间被确定的冲突回避协议,对来自IC标签10的应答暂时进行抑制等,通过阅读器200从最终残留的一个IC标签10接收包含标签ID的应答来进行IC标签10的识别。在没有残留未应答的IC标签10的情况下,按照从阅读器200连续发送的指令,依据同样的冲突回避的步骤来一个个地进行标签ID的识别。作为结果,阅读器200能够获取能应答的IC标签10的所有的标签ID。

在IC标签10除了标签ID之外还具有物品等的数据的情况下,通过在阅读器200和IC标签10之间还收发数据读取指令或数据写入指令,能够进行数据的读出和写入。

阅读器200按照事先指定的条件自发地重复发送搜索指令。IC标签10每次接收搜索指令都发送所存储的数据。因此,阅读器200每次发送搜索指令,存在于被连接的天线ANT的可读取范围的IC标签10每次进行应答,如果在电波环境上没有问题,则阅读器200接收各IC标签10所应答的次数量的数据。

阅读器200和上级服务器100使用按照该标签ID重复接收的时间序列的图案来进行不需要标签读取滤波处理。

图4是对上级服务器100和阅读器200的功能构成进行说明的框图。保存在上级服务器100的应用程序111例如使用阅读器200所读取的标签的信息来进行与生产、物流、在库管理等各种业务对应的处理。

标签数据处理部113将从阅读器200报告的标签ID等数据变形为应用程序111所要求的形式,具有交接作用。

在存储部105中存储上级服务器100能够接收标签数据的阅读器200的信息(阅读器信息)、阅读器200负责的判定区域的信息(判定区域信息)。

通信部104通过按照有线或者无线的各种协议的步骤与阅读器200进行通信。

阅读器200按照在使用中事先设定的读取控制设定自发地进行动作,进行IC标签10的读取。

读取控制设定被保存在阅读器200的存储部204中,在读取要使用的1个或者多个天线ANT及其順序、从各个天线ANT重复发送搜索指令的次数或时间、针对所读取的标签ID的ID以外的数据的情况下,描述读写用指令的指定等。

读取控制部211从存储部204加载读取控制设定的内容,按照被描述的控制步骤对与各个天线ANT对应的RF部203进行控制以发送IC标签10的搜索(备品目录)指令,并读取来自IC标签10的应答。

基准数据生成部212根据阅读器200事前收集的作为理想的读取图案的假定图案等的信息生成滤波中的基准数据。被生成的基准数据被记录在存储部105。

标准化处理部213将在使用时获取的标签应答作为每个标签ID的时间序列数据而进行处理,并在通过后述的标准化处理修正了时间序列数据之后传递给相似度判定部214。

相似度判定部214对从标准化处理部213传递的时间序列数据和存储在存储部204的基准数据进行比较,并计算与最适当的簇数据的相似度。对于相似度判定部214进行的相似度判定的处理步骤在后面进行详细的叙述。

接着,对于标准化处理部213处理的时间序列数据进行说明。

阅读器200按照存储在存储部204的读取控制设定重复使用一个或者多个天线ANT,并重复发行搜索(备品目录)指令。各搜索指令的应答结果与所使用的天线、所读取的标签ID的列表、列表的个数、读取所花费的时间(通常是几十~几百毫秒)等信息一起被传递给标准化处理部213。此时,搜索指令的应答结果按照每个判定区域、按照每个标签ID而被汇总,并作为时间序列顺序的数据而暂时被存储在标准化处理部213内的存储器中。将被存储在该标准化处理部213内的存储器的时间序列的数据称为读取图案(パタ一ン)。

另外,标准化处理部213获取按照每个天线ANT在各次被读取的IC标签10的个数的和,并用所读取最低1个IC标签10的读取次数去除,由此计算每个天线ANT的平均读取次数,并保持在内部的存储器中。

图5的(a)和(b)是表示读取图案的一个例子的示意图。图5的(a)是表示在判定区域A1(门G1)的读取图案的一个例子,图5的(b)是表示在判定区域A2(门G2)的读取图案的一个例子。如上所述,在门G1中2片天线ANT1、ANT2负责判定区域A1,在门G2中2片天线ANT3、ANT4负责判定区域A2。

在各自的读取图案中,行方向(横轴)的T1、T1+a1、…、T1+a11表示时刻的序列,阅读器200表示发行了搜索指令的时刻。在本实施方式中,阅读器200在各时刻将发行搜索指令的天线按照天线ANT1、ANT2、ANT3、ANT4的顺序进行切换,并重复发行搜索指令。搜索指令不一定是以固定的时间间隔发行,可以以阅读器200的控制部201进行控制的适当的定时发行。此外,a1、a2、...、a11是几十毫秒(msec)左右的时间。

另外,读取图案的列方向(纵轴)的左端描述了所读取的IC标签10的标签ID。在图5所示的例子中,示出了读取具有id1~id4的标签ID的IC标签10。

在读取图案的各栏所示的标号A~C是分别表示天线ANT1、ANT2、ANT3的标号。此外,作为表示天线ANT4的标号是D,但是在图5所示的例子中,表示基于天线ANT4的读取是没有的。另外,空栏表示IC标签10的读取是没有的。

图5的(a)所示的读取图案示出了以下图案:在时刻T1、T1+a4、T1+a8中,天线ANT1发行了搜索指令的结果是读取具有id1的标签ID的IC标签10和具有id2的标签ID的IC标签10,在时刻T1+a1、T1+a5、T1+a9中天线ANT2发行了搜索指令的结果是读取具有id3的标签ID的IC标签10和具有id4的标签ID的IC标签10。另一方面,如图5的(b)所示的读取图案是表示以下图案:在时刻T1+a2、T1+a6中,天线ANT3发行了搜索指令的结果是读取具有id1的标签ID的IC标签10和具有id2的标签ID的IC标签10。

为了将读取图案的各行作为标号列而进行表示描述,将空栏用下划线表示描述,例如也能够将判定区域A1中的id1的行如“A_ _ _A_ _ _A_ __”那样来进行表示描述。

另外,在使天线输出两级地变化的情况下,在输出大时用大写字母如“A”那样进行表示描述,在输出小时用小写字母如“a”那样进行表示描述。

在图5的例子中,在行方向(横轴)获取时刻的序列,但是也能够在横轴上具有搜索指令的发行次数。在以下的说明中,为了避免复杂,设为在横轴上具有搜索指令的发行次数。

在本实施方式中,将在使用时读取的每个标签的读取图案与事先收集并存储的基准数据进行比较,通过求出相似度来更可靠地决定判定区域。

图6是表示每个天线ANT的平均读取次数的一个例子的示意图。在图6所示的例子中,表示在构成门G1的天线ANT1的平均读取次数是1.9次、在天线ANT2的平均读取次数是2.0次。另外,表示在构成门G2的天线ANT3的平均读取次数是1.9次、关于天线ANT4没有读取。

接着,对基准数据进行说明。在生成基准数据时,如与使用时相同,预先使各阅读器200进行动作,通过与使用时同样的积载方式配置或移动添加了IC标签10的物品配置,并进行数据的收集。按照各个判定区域进行多次(例如5次~10次)的读取,并且上级服务器100基于所收集的数据生成基准数据。

图7是表示基准数据的生成步骤的流程图。首先,事前准备基准数据生成用标签组。具体的是与使用时同样积载添加了标签的多个物品,由此构成基准数据生成用标签组,通过与使用时同样的移动单元进行移动或者配置。作为移动单元能够使用装卸车、台车、传送带等。

阅读器200以与通常使用时同样的条件(移动速度等)进行基准数据生成用标签组的读取(步骤S11)。此时,基准数据生成部212对读取控制部211给出指示并连续地进行IC标签10的搜索(备品目录)。

IC标签10的搜索结果被返回给基准数据生成部212。基准数据生成部212以搜索结果为基础计算每个标签ID的读取图案和每个天线的平均读取片数,并暂时保存(步骤S12)。

使基准数据生成用标签组通过各门,使读取IC标签10的处理重复预定次数。基准数据生成部212每次执行读取处理都计算读取图案和平均读取次数,并将计算结果按照每个标签ID、每个判定区域来进行保存。

阅读器200的读取控制部211判定步骤S12的处理后预定次数的读取处理是否结束了(步骤S13),在预定次数的读取处理没有结束的情况下(S13:否),将处理返回到步骤S11。

在预定次数的读取处理结束了的情况下(S13:是),阅读器200按照各判定区域进行读取图案的聚簇(步骤S14)。在聚簇中能够使用已知的各种聚簇方法。例如,作为成为基准的相似度的计算方法能够使用以下的方法。首先,比较两个读取图案的每个的标号列,如果任一个都是“_”或者一个是“_”则加0、如果是“_”以外的相同的标号(例如同时是“A”、同时是“B”等)则加1、如果是不同的标号则加-1(负1),通过将所得的整数值用整体的读取次数去除来求出临时的相似度。并且,错开读取图案来进行相似度计算,并将最大的相似度作为两个读取图案的相似度而求出。

如此,计算各读取图案间的相似度并进行聚簇,来生成几个典型的读取图案的簇。

阅读器200的基准数据生成部212在进行聚簇之后计算各簇中的平均读取片数(步骤S15)。即,基准数据生成部212按照每个天线对在各簇中关于附带在包含在簇中的各读取图案的每个天线的平均读取片数取平均。通常,由于所有尝试读取的读取图案被包含在簇中,因此只要按照每个天线ANT取平均读取次数的平均就可以。

基准数据生成部212在进行以上处理之后将簇以及附带在簇中的每个天线的平均读取片数作为基准数据保存在存储器中(步骤S16)。

接着,对使用时的标签读取处理的步骤进行说明。图8是表示使用时的标签读取处理的步骤的流程图。阅读器200的读取控制部211例如接收来自上级服务器100的读取开始指示,并按照存储在存储部204的读取控制设定依次使用与阅读器200连接的天线ANT来重复进行在各判定区域的搜索(备品目录)处理(步骤S21)。

此外,可以设为使用传感器250来检测人和物品的通过、并给出搜索处理的开始触发的构成。该情况下,可以省略来自上级服务器100的读取开始指示的输入处理。

读取控制部211反复执行IC标签10的搜索处理以及对标准化处理部213的搜索结果的报告。标准化处理部213在等待由读取控制部211报告的搜索结果(IC标签10的读取结果),并在满足被给出的结束条件之前暂时存储由读取控制部211报告的搜索结果(步骤S22)。这里,能够将基于阅读器200的标签读取没有固定时间用做结束条件。

另外,可以使用传感器250将不能检测通过判定区域的人和物品作为结束条件。

标准化处理部213判定是否满足结束条件(步骤S23),在不满足结束条件的情况下(S23:否),将处理返回到步骤S21。

在判定为满足结束条件的情况下(S23:是),标准化处理部213在选择所读取的标签ID中一个未处理的标签ID的基础上(步骤S24),生成具有该标签ID的IC标签10的读取图案Px,并计算每个天线ANT的平均读取片数(步骤S25)。

例如,在设为通过两个天线ANT1、ANT2交替进行IC标签10的读取的情况下,天线ANT1、ANT2下的平均读取片数n_a、n_b通过下式计算。

【数式1】

n_a=(Σj=0uni)/c_a]]>(i=1+j×2)

n_b=(Σj=0u-1ni)/c_b]]>(i=2+j×2)

这里,ni是第i回次的读取结果中的读取片数,c_a是表示通过天线ANT1进行标签读取所相符的次数,c_b表示通过天线ANT2进行标签读取所相符的次数。另外,u是将由该标准化处理处理的标签读取的全部次数用2去除所得的值的整数部。

此外,数式1是表示天线片数是2片的情况下在各天线的平均读取片数的式子,但是即使对于天线片数是3片以上的情况下也能够使用同样的计算方法计算平均读取片数。

标准化处理部213是在步骤S25的处理后从基准数据中选择一个簇Ck。初始值设为k=1,将基准数据的所有簇数设为n(步骤S26)。

接着,标准化处理部213使用基准数据的簇Ck对读取图案Px进行标准化(步骤S27)。假设在步骤S27执行的标准化处理的详细情况在后面叙述。通过标准化处理部213标准化的读取图案N(Pk)被通知给阅读器200的相似度判定部214。

相似度判定部214计算由标准化处理部213标准化的读取图案N(Pk)和簇Ck的相似度Skx(步骤S28)。相似度Skx的计算步骤能够使用与基准数据生成时同样的步骤。即,比较被标准化的读取图案N(Pk)的标号列和簇Ck所具有的标号列,如果任一个都是“_”或者一个是“_”则加0,如果是“_”以外的相同标号(例如同时是“A”、同时是“B”等)则加1,如果是不同的标号则加-1(负1),通过将所得的整数值用整体的读取次数去除求出暂时的相似度。并且,将比较对象与时间轴方向错开来进行相似度计算,并将最大的相似度作为两者的相似度Skx而求出。

在基于相似度判定部214的相似度Skx的计算结束了的情况下,标准化处理部213使计算器k的值加1(步骤S29),并判定是否满足k≤n的条件(步骤S30)。在不满足k≤n的条件的情况下(S30:否),将处理返回到步骤S27。

在满足k≤n的条件的情况下(S30:是),选择相似度Skx中最大的k(步骤S31)。

接着,判读是否存在未处理的标签ID(步骤S32),在存在未处理的标签ID的情况下(S32:是),将处理返回到步骤S24。在没有未处理的标签ID的情况下(S32:否),结束本流程图的处理。

标准化处理部213按照以下步骤进行被选择的读取图案的标准化。图9是表示标准化处理的处理步骤的流程图。在标准化处理中,如果是某个固定范围内的变动,则假设相同时间内的读取次数与平均读取片数成反比。

当将读取图案Px、针对簇Ck的每个天线的平均读取片数分别设为(n_a,n_b)以及(nk_a,nk_b)时,作为Ck与Px的平均读取片数之比的倒数如下所述计算出标准化系数γk(步骤S271)。

【数式2】

γk=(n_a+n_b)/(nk_a+nk_b)

此外,本实施方式中的标准化系数γk之所以取为Ck与Pk的平均读取片数之比的倒数,是因为作为标准化处理的对象的平均读取次数与平均读取片数处于成反比的关系。

使用该标准化系数γk通过以下步骤来生成对读取图案Px标准化的标准化读取图案N(Px)。

首先,将全部读取次数是w的读取图案Px(以下为长度w的读取图案Px)如Px=c(1)c(2)c(3)…c(w)那样用标号列表示记载(步骤S272)。

这里,在c(1)、c(2)、c(3)…、c(w)的各个中加入识别所读取的天线ANT的“A”、“B”等标号、或者表示没有读取的“_”的标号。c(1)设为加入“_”以外的标号。

接着,根据读取图案Px生成部分图案pp(Px,y)(步骤S273)。在设为天线片数是s片(通常以s≤4来使用)时,如下所述将第y个(1≤y≤s)天线ANT的部分图案pp(Px,y)如下给出。

【数3】

pp(Px,y)=c(y)c(y+s)c(y+2s)···c(y+h×s);yrc(y)c(y+s)c(y+2s)···c(y+(h-1)×s);y>r]]>

这里是h=int(w/s)、r=mod(w,s)。int(w/s)表示w/s的实数值的整数部分(即,舍弃小数点第一位以后的值)。mod(w,s)表示将s设为除数的w的余数。

例如,在读取图案Px是“A_A B A_A_A_A”的情况下,部分图案pp(Px,1)如“AAAAAA”来表示描述,部分图案pp(Py,2)如“_B_ _ _”来表示描述。这里,一般并不是y=1时对应天线ANT1(标号列“A”)、y=2时与天线ANT2(标号列“B”)对应。

在将读取图案Px的长度(文字数)设为w时,标准化后的读取图案N(Px)的长度w’如下所述进行计算(步骤S274)。即,在本实施方式中,由于假定如果平均读取片数增加则读取次数(长度)减少的关系,通过将表示平均读取片数之比的倒数的γk与读取图案Px的长度w进行乘法运算,来如下所述确定标准化后的长度w’。

【数4】

w′=int(w×γk)

将读取图案Px的长度w和标准化后的读取图案N(Px)的长度w’的差分d(w)=w’-w分配给各部分图案,如下所述,扩展或者缩短读取图案Px(步骤S275)。

接着,对标准化处理部213中的读取图案Px的扩展处理进行说明。图10是表示读取图案Px的扩展处理的步骤的流程图。在d(w)>0的情况下,标准化处理部213执行以下的各步骤的处理来进行读取图案Px的扩展。首先,在设为h’=int((d(w)+r)/s)、r’=mod(d(w)+r,s)、并将第y个(1≤y≤s)天线ANT的部分图案pp(Px,y)的长度设为h_y的情况下,如下所述计算扩展部分图案pp(Px,y)之后的、新的部分图案pp’(Px,y)的长度h’_y(步骤S281)。

【数5】

这里,当设为γ’=h’(y)/h(y)、pp(Px,y)=c(1)c(2)c(3)…c(h(y))时,pp’(Px,y)如下被构成。

首先,作为初始值,设定i=i’=1、j=j’=1、m=2、x=()(空字符文字列)(步骤S282)。

接着,判定是否满足int(i×γ’)≥m的条件(步骤S283),在满足的情况下(S283:是),在设为i’=int(i×γ’)的基础上(步骤S284),将c(j),…,c(i)通过下面的步骤转换成c’(j’),...,c(i’)。

在不满足int(i×γ’)≥m的条件的情况下(S283:否),使到后述的步骤S293的处理之后。

这里,设为c’(j’)=c(j)、…、c’(j’+p)=c(i),并设为p=i-j、p’=i’-j’-p(步骤S285)。

判定c(i)是否是“_”(步骤S286),在c(i)不是“_”的情况下(S286:否),对c(i)重复操作p’次,与c’(j’+p)连结(步骤S287)。

在c(i)是“_”(S286:是)、c(i+1)存在的情况下(S288:是),将c(i)重复(p’-1)次,并在与c’(j’)…c’(j’+p)连结的基础上,最后连结c(i+1)的值(步骤S289)。

在c(i)是“_”(S286:是)、c(i+1)不存在的情况下(S288:否),将c(i)重复p’次,与c’(j’)…c’(j’+p)连结(步骤S290)。

在步骤S287、步骤S289、步骤S290的各处理之后,将c’(j’)…c’(i’)与x连结(步骤S291)。即,生成x=x·c’(j’)…c’(i’)。

接着,在设为j=i+1、j’=i’+1的基础上(步骤S292),使i以及m的值加1(步骤S293),并判定是否为i>h_y(步骤S294)。

在不是i>h_y的情况下(S294:否),将处理返回到步骤S283,在是i>h_y的情况下(S294:是),结束本流程图的处理。

以上对读取图案Px的扩展处理进行说明,但即使在缩短读取图案Px的情况下也能通过与扩展处理同样的步骤获取缩短后的读取图案N(Px)。读取图案Px的缩短处理在d(w)<0的情况下执行。

此外,在d(w)=0的情况下N(Px)=Px。即,在标准化前后对读取图案的长度不产生转换的情况下,直接将标准化前的读取图案Px设为标准化后的读取图案N(Px)。

如上所述,通过执行d(w)>0的读取图案Px的扩展处理、d(w)<0的读取图案Px的缩短处理、将d(w)=0的标准化前的读取图案设为标准化后的读取图案的处理,标准化处理部213生成标准化的读取图案N(Px)。通过如上所述的步骤能够保持原来的读取图案Px的文字列的均衡,并获得将读取图案Px设为扩展或者缩短的读取图案N(Px)。

实施方式2.

在实施方式1中,贴附IC标签10的物品的移动速度在使用时和基准数据收集时大致相同,标准化在使用时获取的读取图案。但是,以阅读器200获取的数据为基础能够估计物品的移动速度,在考虑移动速度时也能够对读取图案进行标准化。

在实施方式2中,对考虑贴附有IC标签10的物品的移动速度来标准化读取图案的构成进行说明。

物品的移动速度能够通过根据由读取控制部211报告的读取结果的列表来测量天线通信范围内的读取开始和读取结束的时间间隔进行估计。不过,移动以匀速运动为前提。

在将基准数据获取时的读取开始和读取结束的时间间隔设为T_k、在使用时的读取开始和读取结束的时间间隔设为T的情况下,时间间隔之比αk能够通过αk=T_k/T来计算。

当将通过标签读取而获得的读取图案Px的长度(全部读取次数)设为w时,进行读取图案Px的扩展或者缩短,以使标准化后的长度为w’=int(w×γk×αk)。这里,γk是在实施方式1说明的、表示基准数据生成时和使用时的平均读取片数之比的倒数的系数。

按照标准化后的长度为w’的方式来扩展或者缩短读取图案Px的手法是与实施方式1完全相同的。即,将读取图案Px的长度w和标准化后的读取图案N(Px)的长度w’的差分分配给由读取图案Px生成的部分图案的每一个,扩展或者缩短读取图案Px。

在实施方式2中,由于不需要贴附IC标签10的物品的移动速度在基准数据收集时和使用时之间大致是相同的为前提,因此能够不被使用方式所左右而防止判定精度的劣化。

实施方式3.

在实施方式1中,设为在阅读器200侧进行基准数据的生成、读取图案的标准化、相似度判定的各个处理的系统构成,但是可以设为在上级服务器100侧进行的构成。

在实施方式3中,以经由阅读器200而获取的IC标签10的检测结果为基础,对上级服务器100进行基准数据的生成、读取图案的标准化、相似度判定的各个处理的构成进行说明。

图11是对实施方式3涉及的上级服务器100和阅读器200的功能构成进行说明的框图。阅读器200按照读取控制设定自发地进行动作,并进行IC标签10的读取。读取控制部211从存储部204加载读取控制设定的内容,并按照所描述的控制步骤针对与各个天线ANT对应的RF部203发送IC标签10的搜索(备品目录)指令来进行控制,并读取来自IC标签10的应答。

在本实施方式中,将所读取的标签ID的信息经由通信部202发送给上级服务器100。

上级服务器100包括基准数据生成部112,所述基准数据生成部112以通过通信部104所接收的来自阅读器200的标签ID的数据为基础来生成基准数据。基准数据的生成方法与实施方式1是完全相同的。

另外,上级服务器100的标签数据处理部113包括:将通过通信部104而新接收的、来自阅读器200的标签ID的数据标准化的标准化处理部113a,以及以标准化的数据为基础进行与基准数据的相似度判定的相似度判定部113b。标准化处理部113a执行的标准化处理以及相似度判定部113b执行的相似度判定处理与实施方式1的阅读器200实施的标准化处理以及相似度判定处理是完全相同的。

在实施方式2中,能够对现场设置的阅读器的构成简单化,提高在现场的设置的灵活性。

所有的实施例和相关条件言辞的目的都在于为了使得更加容易理解本发明,其不应被理解为对本发明的限制。本发明所要求保护的范围应以权利要求书所要求的内容为准。另外,对于本领域技术人员来说,容易理解到能够在本发明的主旨范围内进行各种变更以及改进。

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1、(10)申请公布号 CN 102201069 A (43)申请公布日 2011.09.28 CN 102201069 A *CN102201069A* (21)申请号 201110079211.5 (22)申请日 2011.03.28 2010-072902 2010.03.26 JP G06K 17/00(2006.01) (71)申请人 富士通株式会社 地址 日本神奈川县 (72)发明人 菅野博靖 盐津真一 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司 11258 代理人 柳春雷 (54) 发明名称 判定装置、 判定系统、 判定方法以及记录介质 (57) 摘要 本发明涉及判。

2、定装置、 判定系统、 判定方法以 及记录介质。判定装置包括 : 数据获取部 : 从按照 时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据 的检测器获取数据 ; 数据修正部, 比较在被检测 体通过了特定的区域时表示所述检测器应该输出 的数据的基准数据和所述数据获取部所获取的数 据, 并进行修正以使所述数据获取部所获取的数 据的数据长与所述基准数据的数据长相等 ; 相似 度判定部, 判定该数据修正部所修正的数据和所 述基准数据的相似度 ; 以及判定部, 基于由该相 似度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通 过了所述特定的区域。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识。

3、产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 13 页 附图 9 页 CN 102201075 A1/2 页 2 1. 一种判定装置, 包括 : 数据获取部 : 从按照时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据的检测器获取数 据 ; 数据修正部, 比较在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应该输出的数据的 基准数据和所述数据获取部所获取的数据, 并进行修正以使所述数据获取部所获取的数据 的数据长与所述基准数据的数据长相等 ; 相似度判定部, 判定该数据修正部所修正的数据和所述基准数据的相似度 ; 以及 判定部, 基于由该相似度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通过了所述特定的。

4、 区域。 2. 如权利要求 1 所述的判定装置, 其中, 所述数据修正部计算生成所述基准数据时的表示被检测体的检测状况的值和所述数 据获取部新获取了数据时的表示被检测体的检测状况的值之比, 并使用所计算出的比将所 述数据获取部新获取的数据标准化。 3. 如权利要求 2 所述的判定装置, 其中, 由所述数据修正部得到的表示比较对象的检测状况的值是所述检测器所检测的被检 测体的个数。 4. 如权利要求 2 所述的判定装置, 其中, 由所述数据修正部得到的表示比较对象的检测状况的值是被检测体通过所述特定的 区域所需要的时间。 5. 如权利要求 4 所述的判定装置, 其中, 所述数据修正部根据所计算出。

5、的比来扩展或者缩短所述数据。 6. 如权利要求 5 所述的判定装置, 其中, 所述数据修正部生成将所述数据在时间方向上分割成多个的部分数据, 并根据所计算 出的比来扩展或者缩短所生成的部分数据的每一个。 7. 一种判定系统, 包括 : 检测器, 按时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据 ; 以及 判定装置, 所述判定装置包括 : 数据获取部, 获取该检测器输出的数据 ; 数据修正部, 比较在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应该输出的数据的 基准数据和所述数据获取部所获取的数据, 并进行修正以使所述数据获取部所获取的数据 的数据长与所述基准数据的数据长相等 ; 相似度判定部, 判定该。

6、数据修正部所修正的数据和所述基准数据的相似度 ; 以及 判定部, 基于由该相似度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通过了所述特定的 区域。 8. 一种判定方法, 包括以下步骤 : 从按照时间序列输出与被检测体的检测结果对应的数据的检测器获取数据 ; 对在被检测体通过了特定的区域时表示所述检测器应输出的数据的基准数据和从所 述检测器获取的数据进行比较 ; 权 利 要 求 书 CN 102201069 A CN 102201075 A2/2 页 3 基于所比较的结果来进行修正, 以使将所述获取的数据的数据长与所述基准数据的数 据长相等 ; 判定修正而得的数据与所述基准数据的相似度 ; 以及 基于。

7、所判定的结果判定被检测体是否通过了所述特定的区域。 权 利 要 求 书 CN 102201069 A CN 102201075 A1/13 页 4 判定装置、 判定系统、 判定方法以及记录介质 技术领域 0001 本申请涉及判定 IC 标签的通过区域的判定装置、 判定系统、 判定方法以及记录介 质。 背景技术 0002 近年来, RFID(Radio Frequency Identification, 无线射频识别 ) 在各种各样的 领域被使用。RFID 是通过无线通信读出存储在 IC(Integrated Circuit, 集成电路 ) 标签 的包含固有的识别信息的数据、 或者向 IC 标签。

8、写入数据的技术。 0003 RFID 存在以下类型 : 标签内置电池、 内部提供用于动作的电力的有源型, 以及没 有内置电池、 通过由从阅读器装置发送的高频提供的电力来进行动作的无源型。 0004 没有内置电池的无源型与有源型相比, 由于能够以较低价格提供, 因此期待在包 括物流领域的多种区域中使用。 0005 另外, 在使用 UHF 带 (860 960MHz) 作为 RFID 的频带的情况下, 即使是无源型, 由于读取范围与其他频带相比较宽, 因此也能够一次读取多个标签。 0006 因此, 例如在物流领域中能够一并读取贴在多个物品上的多个标签, 并能够检点 物品等。 0007 但是, 在使。

9、用 UHF 带扩宽读取范围的情况下, 存在读取管理者不想要的标签的信 息的情况。例如, 在仓库等进货出货而检点物品时, 一般情况下, 从检点物品门分离开而被 置于无法读取的位置的物品的标签有时通过装卸车(fork lift)等通过物品的附近而反射 到装卸车的电波来读取标签的信息。另外, 在并置了多个门的情况下也有可能读取侵入到 邻接的门的物品的标签, 存在导致错误判定的可能性。 0008 在这样的情况下, 存在进行对基于存储在标签中的 ID 的过滤而由此排除不需要 的标签的情况。作为一个例子, 在 ID 根据物品的种类 ( 例如货盘、 个体的种类 ) 而被分层 的情况下等, 通过事先知道显示物。

10、品的类别的类别数据, 能够排出显示货盘标签的标签 ID。 0009 另外, 在不想要的标签读取是由于电波的反射而引起的情况下等, 已知以下排除 的方法 : 针对标在物品上的标签定期地执行多次的检测, 在无法连续预定次数以上检测标 签的ID的情况下, 设为通过反射而偶然被读取的情况来进行排除(例如参考日本专利文献 特开 2005-275960 号公报 )。 0010 但是, 在对象标签和不需要标签是相同种类的物品的情况下, 无法基于被包含在 分层的 ID 中的类别数据而进行区分。 0011 此外, 为了排除不想要的标签读取而存在通过电波吸收板等物理地隔离读取范围 的方法, 但是存在在设置现场中的。

11、操作工作量较大地增加的问题。 0012 并且, 也存在通过使用相控阵型等的能够使指向性改变的天线来发现本来处于读 取范围外的标签并视为不需要标签的方法, 但是新产生了读取装置价格高的问题。 0013 为了解决这些问题, 本申请的发明者们在先前的申请中公开以下方式 : 在从处 于可通信区域内的标签以非接触方式反复读取数据的阅读器 ( 读取装置 ) 以及控制系统 说 明 书 CN 102201069 A CN 102201075 A2/13 页 5 中, 根据事先收集了的读取结果的时间序列数据而具有分配给时间序列数据的、 通过相似 度而聚簇的结果来作为基准数据, 通过将所读取的数据进行与基准数据的。

12、相似度计算来 分类为需要数据或者不需要数据 ( 例如参考日本专利文献特愿 2010-123086 号公报以及 WO2010/106573 号公报 )。 0014 但是, 通过将所读取的数据与基准数据进行比较来分类为需要数据和不需要数 据, 在先前申请的方式中, 以在基准数据收集时和使用时读取条件 ( 标签个数、 移动速度 等 ) 一致为前提。这是因为, 在基准数据收集时以及使用时的读取条件不同的情况下, 应比 较的读取结果的时间序列数据发生变化, 判定精度劣化。 0015 例如, 考虑了以下情况 : 在使用时, 在将标签的个数与基准数据收集时比多一倍左 右的物品以与基准数据收集时相同的移动速度。

13、移动的情况下, 同一标签的读取次数减少到 一半左右。 换而言之, 在该条件下, 相对于在天线的通信范围内标签停留的时间与基准数据 收集时基本是相同的情况, 由于在一次搜索中能够读取的标签的个数为2倍, 因此到1次搜 索处理完成为止的应答时间也需要大约 2 倍的长度。其结果是, 在天线的通信范围内停留 的时间中搜索处理的执行次数为基准数据收集时的大约一半。 0016 在这样的情况下, 读取结果的时间序列数据的长度为一半左右, 由于与基准数据 的相似度降低, 因此有时本来应判定为需要的标签被判定为不需要, 或者相反地本来应判 定为不需要的标签被判定为需要。 0017 并且, 运送带标签的物品时的移。

14、动速度不同的情况也存在问题。在基准数据收集 时和使用时之间移动速度不同的情况下, 由于在天线的通信范围内标签停留的时间发生变 化, 因此读取次数发生变动。 0018 在这样的情况下对与基准数据的相似度也能产生影响, 导致判定精度的劣化。 0019 在实时使用中, 考虑了存在屡次以与事前进行的基准数据收集时的条件不同的读 取条件使用的情况, 那样情况下的判定精度的劣化是重要的课题。 发明内容 0020 本申请就是鉴于上述情况而完成的, 其目的在于提供一种即使在与基准数据收集 时的条件不同的条件下进行标签的读取也能够降低判定精度的劣化的判定装置、 判定系 统、 判定方法以及记录介质。 0021 本。

15、申请公开的判定装置包括 : 数据获取部 : 从按照时间序列输出与被检测体的检 测结果对应的数据的检测器获取数据 ; 数据修正部, 比较在被检测体通过了特定的区域时 表示所述检测器应该输出的数据的基准数据和所述数据获取部所获取的数据, 并进行修正 以使所述数据获取部所获取的数据的数据长与所述基准数据的数据长相等 ; 相似度判定 部, 判定该数据修正部所修正的数据和所述基准数据的相似度 ; 以及判定部, 基于由该相似 度判定部得到的判定结果判定被检测体是否通过了所述特定的区域。 附图说明 0022 图 1 是显示实施方式 1 涉及的 IC 标签读取系统的整体构成的示意图 ; 0023 图 2 是说。

16、明判定区域的具体例子的示意图 ; 0024 图 3 是说明上级服务器位和阅读器的硬件构成的框图 ; 说 明 书 CN 102201069 A CN 102201075 A3/13 页 6 0025 图 4 是说明上级服务器和阅读器的功能构成的框图 ; 0026 图 5 的 (a) 和 (b) 是示出读取图案的一个例子的示意图 ; 0027 图 6 是示出每个天线的平均读取次数的一个例子的示意图 ; 0028 图 7 是示出基准数据的生成步骤的流程图 ; 0029 图 8 是示出使用时的标签读取处理的步骤的流程图 ; 0030 图 9 是示出标准化处理的处理步骤的流程图 ; 0031 图 10 。

17、是示出读取图案的扩展处理的步骤的流程图 ; 0032 图 11 是说明实施方式 3 的上级服务器和阅读器的功能构成的框图。 具体实施方式 0033 下面, 使用附图对将本申请的判定系统应用在 IC 标签读取系统的实施方式进行 具体的说明。 0034 实施方式 1. 0035 图 1 是示出实施方式 1 涉及的 IC 标签读取系统的整体构成的示意图。实施方式 1 涉及的 IC 标签读取系统包含上级服务器 100、 阅读器 200、 天线 ANT1 ANT4、 IC 标签 10。 0036 此外, 在以下的说明中, 在不需要将天线 ANT1 ANT4 彼此区别来说明的情况下, 假设记载为天线 AN。

18、T。 0037 上级服务器 100 汇总由阅读器 200 读取的 IC 标签 10 的信息, 并传递给业务应用 程序。 0038 上级服务器 100 和阅读器 200 通过有线或无线的 LAN、 WAN、 或者其他的网络而连 接。阅读器 200 连接多个天线 ANT, 并通过经由天线 ANT 的无线通信来进行指令、 应答的收 发, 由此与 IC 标签 10 之间进行数据的收发。 0039 指令、 应答的收发按照被预先确定的协议来进行。例如, 作为使用 860 960MHz 的通信频带的 UHF 带 IC 标签用的标准协议而使用 ISO18000-6 类型 C 等的规格。 0040 阅读器 20。

19、0 自发地进行动作, 按照预先被分配的条件重复进行 IC 标签 10 的读取。 在 IC 标签 10 的读取时, 阅读器 200 通过被连接的天线 ANT 以固定的电波强度与处于电波 到达范围的 1 个或者多个 IC 标签 10 进行通信。阅读器 200 以预先分配的定时将从 IC 标 签 10 接收的数据返回给上级服务器 100。 0041 上级服务器 100 将要从阅读器 200 发送的数据按照预先分配的程序进行处理。 0042 IC 标签 10 具有存储固有的识别数据 (Identifier, 以下称为 ID) 的存储器、 执行 预定的处理的 IC 芯片、 以及可无线通信的天线等。IC 。

20、标签 10 被贴在应通过 ID 而识别的物 品上、 或者被人所持有。另外, IC 标签 10 可以保存与添付对象有关的数据 ( 例如物品的种 类或制造日等 )。 0043 在本实施方式中说明的 IC 标签 10 是使用了 UHF 带的通信频带的电波方式, 通过 接收从阅读器 200 的天线 ANT 发送的高频而产生电流。所产生的电流在整流后作为被调整 的供电电压而被供给 IC 标签 10 的各个部, IC 标签 10 能够进行动作。 0044 此外, 上述的动作是涉及没有内置电池的无源型的 IC 标签的, 但是也能够使用内 置电池的有源型的 IC 标签。 0045 在本实施方式中, 如图 1 。

21、所示, 与阅读器 200 连接的多个天线 ANT 能够负责天线 说 明 书 CN 102201069 A CN 102201075 A4/13 页 7 ANT的读取范围的异或区域而作为判定区域A1、 A2。 在图1所示的例子中, 作为要通过门G1 的 IC 标签 10 的读取区域示出了由 2 片天线 ANT1、 ANT2 而形成判定区域 A1 的情况。即使 对于用于读取要通过门 G2 的 IC 标签 10 的判定区域 A2 也是同样的。 0046 如此, 在本实施方式中, 设为分别通过 2 片天线 ANT 负责一个判定区域的构成, 但 可以设为 1 片天线 ANT 负责一个判定区域, 也可以设。

22、为 3 片以上的天线负责一个判定区域 的构成。 0047 另外, 在本实施方式中, 设为将 4 片天线 ANT1 ANT4 由 1 台阅读器 200 管理的构 成, 但天线的片数、 阅读器的台数也能够适当地设定。 0048 图 2 是说明判定区域 A1、 A2 的具体例子的构成图。判定区域 A1 例如是运送添加 了 IC 标签 10 的物品的装卸车或台车所通过的门 G1。对于判定区域 A2 也是同样的。 0049 例如在配送中心等, 为了向配送目的地不同的货车装入物品而设置多个门 G1、 G2, 为了由各门 G1、 G2 读取 IC 标签 100 而设置天线 ANT1 ANT4。门 G1、 G。

23、2 的识别信息作为 判定区域 A1、 A2 而由阅读器 200 以及上级服务器 100 管理。 0050 此外, 在运输添加了IC标签10的物品的装卸车或台车通过门G1时, 该IC标签10 不只被天线 ANT1、 ANT2 读取, 还有可能被天线 ANT4 读取。另外, 在运输添加了 IC 标签 10 的物品的装卸车或台车通过门 G2 时, 该 IC 标签 10 不只被天线 ANT3、 ANT4 读取, 也有可能 被天线 ANT1 读取。 0051 因此, 在本申请中, 如后所述, 通过进行使用了读取图案的基准数据的相似度判 定, 能够判定通过了门 G1、 G2 中的哪一个。 0052 图 3。

24、 是说明上级服务器 100 和阅读器 200 的硬件构成的框图。上级服务器 100 包 括控制部101、 ROM(Read Only Memory, 只读存储器)102、 RAM(Random Access Memory, 随机 存取存储器 )103、 通信部 104、 存储部 105、 显示部 106、 以及操作部 107, 并且它们经由总线 而被彼此连接。 0053 控制部 101 包括 CPU(Central Processing Unit, 中央处理器 ) 或者 MPU(Micro Processing Unit, 微处理器 ) 等。在具有 MPU 的情况下, 也存在 ROM 102 。

25、和 RAM 103 被组 入到控制部 101 的情况下。 0054 控制部 101 按照预定的定时, 适当地将保存在 ROM 102 或者存储部 105 上的计算 机程序读出到 RAM 103 上并执行, 并且控制上述的硬件各部的动作。 0055 ROM 102 预先保存为了实现本申请的判定方法而需要的计算机程序、 为了使上述 的硬件各部进行动作而需要的计算机程序。 0056 RAM 103例如是DRAM(Dynamic RAM, 动态RAM)、 SRAM(Static RAM, 静态RAM)、 闪存 等, 暂时存储基于控制部101执行计算机程序时而产生的各种数据(例如运算结果、 读取数 据、。

26、 各种参数 )。 0057 通信部 104 经由有线或者无线的网络而与阅读器 200 进行数据通信, 并接收阅读 器 200 读取的 IC 标签 10 的数据。 0058 操作部 107 具有为了操作者操作上级服务器 100 而需要的输入接口。显示部 106 例如是液晶显示器, 按照来自控制部 101 的指示, 显示上级服务器 100 的动作状况、 经由操 作部 107 而被输入的信息、 应该向操作者通知的信息等。 0059 显示部 106 和操作部 107 用于提供与操作者的接口。上级服务器 100 可以构成为 说 明 书 CN 102201069 A CN 102201075 A5/13 。

27、页 8 经由网络从其他设备进行操作输入、 向其他设备进行输出, 不一定需要具有显示部 106 和 操作部 107。 0060 存储部 105 是如硬盘或闪存那样的非易失性的存储装置。存储部 105 存储从阅读 器 200 收集的基准数据等。在本实施方式中, 设为在 ROM 102 中保存为了实现本申请的判 定方法而需要的计算机程序、 为了使硬件各部进行动作而需要的计算机程序, 但是也可以 设为在存储部 105 中保存这些计算机程序。 0061 接着, 对阅读器 200 的硬件构成进行说明。阅读器 200 包括控制部 201、 通信部 202、 RF 部 203、 存储部 204、 外部输入输出。

28、部 206, 它们经由总线而被相互连接。 0062 在 RF 部 203 上连接从 IC 标签 10 获取数据的天线 ANT。在本实施方式中, 在阅读 器 200 的 RF 部 203 连接天线 ANT1 ANT4。 0063 阅读器 200 的控制部 201 按照预先存储在存储部 204 的动作步骤经由 RF 部 203 以及天线 ANT 与 IC 标签 10 进行无线通信。存储部 204 是如硬盘或者闪存那样的非易失性 的存储装置。 0064 外部输入输出部206接收来自光学传感器、 触感传感器等传感器250的输入, 提供 用于针对PLC(Programmable Logic Contro。

29、ller, 可编程逻辑控制器)等的外部设备的控制 装置输出信号的接口。传感器 250 检测物品和人的通过, 由此阅读器 200 通过外部输入输 出部 206 能够识别到物品和人的通过, 并能够控制标签读取处理的开始和结束等。 0065 阅读器 200 按照以下的步骤在与 IC 标签 10 之间进行数据的收发。阅读器 200 首 先进行存在于天线 ANT 的可读取范围的 IC 标签 10 的搜索 ( 备品目录 )。即, 阅读器 200 从天线 ANT 输出表示搜索指令的无线信号。接收了阅读器 200 所发送的搜索指令的 IC 标 签 10 被向各部提供电压, 在成为可动作之后, 作为对搜索指令的。

30、应答而将自己的识别数据 ( 标签 ID) 发送给阅读器 200。 0066 由此, 阅读器 200 能够识别 IC 标签 10 的标签 ID, 并能够在阅读器 200 和 IC 标签 10 之间进行数据的收发。 0067 在阅读器 200 发送搜索指令时, 在天线 ANT 的可通信范围内存在多个 IC 标签 10、 10、 10 的情况下, 由于多个 IC 标签 10、 10、 10 同时发送对搜索指令的应答, 因此能 够发生彼此的应答发生干扰、 阅读器 200 无法接收应答的状况 ( 冲突 )。 0068 为了避免该情况, 在阅读器 200 和 IC 标签 10 上安装冲突回避功能。在冲突发。

31、生 了的情况下, 按照在阅读器 200 和 IC 标签 10 之间被确定的冲突回避协议, 对来自 IC 标签 10 的应答暂时进行抑制等, 通过阅读器 200 从最终残留的一个 IC 标签 10 接收包含标签 ID 的应答来进行 IC 标签 10 的识别。在没有残留未应答的 IC 标签 10 的情况下, 按照从阅读 器 200 连续发送的指令, 依据同样的冲突回避的步骤来一个个地进行标签 ID 的识别。作为 结果, 阅读器 200 能够获取能应答的 IC 标签 10 的所有的标签 ID。 0069 在 IC 标签 10 除了标签 ID 之外还具有物品等的数据的情况下, 通过在阅读器 200 和。

32、 IC 标签 10 之间还收发数据读取指令或数据写入指令, 能够进行数据的读出和写入。 0070 阅读器 200 按照事先指定的条件自发地重复发送搜索指令。IC 标签 10 每次接收 搜索指令都发送所存储的数据。因此, 阅读器 200 每次发送搜索指令, 存在于被连接的天线 ANT 的可读取范围的 IC 标签 10 每次进行应答, 如果在电波环境上没有问题, 则阅读器 200 接收各 IC 标签 10 所应答的次数量的数据。 说 明 书 CN 102201069 A CN 102201075 A6/13 页 9 0071 阅读器 200 和上级服务器 100 使用按照该标签 ID 重复接收的时。

33、间序列的图案来 进行不需要标签读取滤波处理。 0072 图 4 是对上级服务器 100 和阅读器 200 的功能构成进行说明的框图。保存在上级 服务器 100 的应用程序 111 例如使用阅读器 200 所读取的标签的信息来进行与生产、 物流、 在库管理等各种业务对应的处理。 0073 标签数据处理部 113 将从阅读器 200 报告的标签 ID 等数据变形为应用程序 111 所要求的形式, 具有交接作用。 0074 在存储部 105 中存储上级服务器 100 能够接收标签数据的阅读器 200 的信息 ( 阅 读器信息 )、 阅读器 200 负责的判定区域的信息 ( 判定区域信息 )。 007。

34、5 通信部 104 通过按照有线或者无线的各种协议的步骤与阅读器 200 进行通信。 0076 阅读器200按照在使用中事先设定的读取控制设定自发地进行动作, 进行IC标签 10 的读取。 0077 读取控制设定被保存在阅读器 200 的存储部 204 中, 在读取要使用的 1 个或者多 个天线ANT及其順序、 从各个天线ANT重复发送搜索指令的次数或时间、 针对所读取的标签 ID 的 ID 以外的数据的情况下, 描述读写用指令的指定等。 0078 读取控制部 211 从存储部 204 加载读取控制设定的内容, 按照被描述的控制步骤 对与各个天线 ANT 对应的 RF 部 203 进行控制以发。

35、送 IC 标签 10 的搜索 ( 备品目录 ) 指令, 并读取来自 IC 标签 10 的应答。 0079 基准数据生成部212根据阅读器200事前收集的作为理想的读取图案的假定图案 等的信息生成滤波中的基准数据。被生成的基准数据被记录在存储部 105。 0080 标准化处理部 213 将在使用时获取的标签应答作为每个标签 ID 的时间序列数据 而进行处理, 并在通过后述的标准化处理修正了时间序列数据之后传递给相似度判定部 214。 0081 相似度判定部 214 对从标准化处理部 213 传递的时间序列数据和存储在存储部 204的基准数据进行比较, 并计算与最适当的簇数据的相似度。 对于相似度。

36、判定部214进行 的相似度判定的处理步骤在后面进行详细的叙述。 0082 接着, 对于标准化处理部 213 处理的时间序列数据进行说明。 0083 阅读器 200 按照存储在存储部 204 的读取控制设定重复使用一个或者多个天线 ANT, 并重复发行搜索 ( 备品目录 ) 指令。各搜索指令的应答结果与所使用的天线、 所读取 的标签 ID 的列表、 列表的个数、 读取所花费的时间 ( 通常是几十几百毫秒 ) 等信息一起 被传递给标准化处理部 213。此时, 搜索指令的应答结果按照每个判定区域、 按照每个标签 ID 而被汇总, 并作为时间序列顺序的数据而暂时被存储在标准化处理部 213 内的存储器。

37、 中。将被存储在该标准化处理部 213 内的存储器的时间序列的数据称为读取图案 ( 一 )。 0084 另外, 标准化处理部 213 获取按照每个天线 ANT 在各次被读取的 IC 标签 10 的个 数的和, 并用所读取最低 1 个 IC 标签 10 的读取次数去除, 由此计算每个天线 ANT 的平均读 取次数, 并保持在内部的存储器中。 0085 图 5 的 (a) 和 (b) 是表示读取图案的一个例子的示意图。图 5 的 (a) 是表示在判 定区域 A1( 门 G1) 的读取图案的一个例子, 图 5 的 (b) 是表示在判定区域 A2( 门 G2) 的读 说 明 书 CN 10220106。

38、9 A CN 102201075 A7/13 页 10 取图案的一个例子。如上所述, 在门 G1 中 2 片天线 ANT1、 ANT2 负责判定区域 A1, 在门 G2 中 2 片天线 ANT3、 ANT4 负责判定区域 A2。 0086 在各自的读取图案中, 行方向 ( 横轴 ) 的 T1、 T1+a1、 、 T1+a11 表示时刻的序列, 阅读器 200 表示发行了搜索指令的时刻。在本实施方式中, 阅读器 200 在各时刻将发行搜 索指令的天线按照天线 ANT1、 ANT2、 ANT3、 ANT4 的顺序进行切换, 并重复发行搜索指令。搜 索指令不一定是以固定的时间间隔发行, 可以以阅读器。

39、 200 的控制部 201 进行控制的适当 的定时发行。此外, a1、 a2、 .、 a11 是几十毫秒 (msec) 左右的时间。 0087 另外, 读取图案的列方向 ( 纵轴 ) 的左端描述了所读取的 IC 标签 10 的标签 ID。 在图 5 所示的例子中, 示出了读取具有 id1 id4 的标签 ID 的 IC 标签 10。 0088 在读取图案的各栏所示的标号 A C 是分别表示天线 ANT1、 ANT2、 ANT3 的标号。 此外, 作为表示天线ANT4的标号是D, 但是在图5所示的例子中, 表示基于天线ANT4的读取 是没有的。另外, 空栏表示 IC 标签 10 的读取是没有的。。

40、 0089 图 5 的 (a) 所示的读取图案示出了以下图案 : 在时刻 T1、 T1+a4、 T1+a8 中, 天线 ANT1 发行了搜索指令的结果是读取具有 id1 的标签 ID 的 IC 标签 10 和具有 id2 的标签 ID 的 IC 标签 10, 在时刻 T1+a1、 T1+a5、 T1+a9 中天线 ANT2 发行了搜索指令的结果是读取具有 id3 的标签 ID 的 IC 标签 10 和具有 id4 的标签 ID 的 IC 标签 10。另一方面, 如图 5 的 (b) 所示的读取图案是表示以下图案 : 在时刻 T1+a2、 T1+a6 中, 天线 ANT3 发行了搜索指令的结 果。

41、是读取具有 id1 的标签 ID 的 IC 标签 10 和具有 id2 的标签 ID 的 IC 标签 10。 0090 为了将读取图案的各行作为标号列而进行表示描述, 将空栏用下划线表示描述, 例如也能够将判定区域 A1 中的 id1 的行如 “A_ _ _A_ _ _A_ _” 那样来进行表示描述。 0091 另外, 在使天线输出两级地变化的情况下, 在输出大时用大写字母如 “A” 那样进行 表示描述, 在输出小时用小写字母如 “a” 那样进行表示描述。 0092 在图 5 的例子中, 在行方向 ( 横轴 ) 获取时刻的序列, 但是也能够在横轴上具有搜 索指令的发行次数。 在以下的说明中, 。

42、为了避免复杂, 设为在横轴上具有搜索指令的发行次 数。 0093 在本实施方式中, 将在使用时读取的每个标签的读取图案与事先收集并存储的基 准数据进行比较, 通过求出相似度来更可靠地决定判定区域。 0094 图 6 是表示每个天线 ANT 的平均读取次数的一个例子的示意图。在图 6 所示的例 子中, 表示在构成门 G1 的天线 ANT1 的平均读取次数是 1.9 次、 在天线 ANT2 的平均读取次 数是 2.0 次。另外, 表示在构成门 G2 的天线 ANT3 的平均读取次数是 1.9 次、 关于天线 ANT4 没有读取。 0095 接着, 对基准数据进行说明。在生成基准数据时, 如与使用时。

43、相同, 预先使各阅读 器 200 进行动作, 通过与使用时同样的积载方式配置或移动添加了 IC 标签 10 的物品配置, 并进行数据的收集。按照各个判定区域进行多次 ( 例如 5 次 10 次 ) 的读取, 并且上级服 务器 100 基于所收集的数据生成基准数据。 0096 图 7 是表示基准数据的生成步骤的流程图。首先, 事前准备基准数据生成用标签 组。 具体的是与使用时同样积载添加了标签的多个物品, 由此构成基准数据生成用标签组, 通过与使用时同样的移动单元进行移动或者配置。 作为移动单元能够使用装卸车、 台车、 传 送带等。 说 明 书 CN 102201069 A CN 1022010。

44、75 A8/13 页 11 0097 阅读器 200 以与通常使用时同样的条件 ( 移动速度等 ) 进行基准数据生成用标签 组的读取 ( 步骤 S11)。此时, 基准数据生成部 212 对读取控制部 211 给出指示并连续地进 行 IC 标签 10 的搜索 ( 备品目录 )。 0098 IC 标签 10 的搜索结果被返回给基准数据生成部 212。基准数据生成部 212 以搜 索结果为基础计算每个标签ID的读取图案和每个天线的平均读取片数, 并暂时保存(步骤 S12)。 0099 使基准数据生成用标签组通过各门, 使读取 IC 标签 10 的处理重复预定次数。基 准数据生成部 212 每次执行读。

45、取处理都计算读取图案和平均读取次数, 并将计算结果按照 每个标签 ID、 每个判定区域来进行保存。 0100 阅读器 200 的读取控制部 211 判定步骤 S12 的处理后预定次数的读取处理是否结 束了 ( 步骤 S13), 在预定次数的读取处理没有结束的情况下 (S13 : 否 ), 将处理返回到步骤 S11。 0101 在预定次数的读取处理结束了的情况下(S13 : 是), 阅读器200按照各判定区域进 行读取图案的聚簇 ( 步骤 S14)。在聚簇中能够使用已知的各种聚簇方法。例如, 作为成为 基准的相似度的计算方法能够使用以下的方法。 首先, 比较两个读取图案的每个的标号列, 如果任一。

46、个都是 “_” 或者一个是 “_” 则加 0、 如果是 “_” 以外的相同的标号 ( 例如同时是 “A” 、 同时是 “B” 等 ) 则加 1、 如果是不同的标号则加 -1( 负 1), 通过将所得的整数值用整体 的读取次数去除来求出临时的相似度。 并且, 错开读取图案来进行相似度计算, 并将最大的 相似度作为两个读取图案的相似度而求出。 0102 如此, 计算各读取图案间的相似度并进行聚簇, 来生成几个典型的读取图案的簇。 0103 阅读器 200 的基准数据生成部 212 在进行聚簇之后计算各簇中的平均读取片数 ( 步骤 S15)。即, 基准数据生成部 212 按照每个天线对在各簇中关于附。

47、带在包含在簇中的 各读取图案的每个天线的平均读取片数取平均。通常, 由于所有尝试读取的读取图案被包 含在簇中, 因此只要按照每个天线 ANT 取平均读取次数的平均就可以。 0104 基准数据生成部 212 在进行以上处理之后将簇以及附带在簇中的每个天线的平 均读取片数作为基准数据保存在存储器中 ( 步骤 S16)。 0105 接着, 对使用时的标签读取处理的步骤进行说明。图 8 是表示使用时的标签读取 处理的步骤的流程图。阅读器 200 的读取控制部 211 例如接收来自上级服务器 100 的读取 开始指示, 并按照存储在存储部204的读取控制设定依次使用与阅读器200连接的天线ANT 来重复。

48、进行在各判定区域的搜索 ( 备品目录 ) 处理 ( 步骤 S21)。 0106 此外, 可以设为使用传感器 250 来检测人和物品的通过、 并给出搜索处理的开始 触发的构成。该情况下, 可以省略来自上级服务器 100 的读取开始指示的输入处理。 0107 读取控制部 211 反复执行 IC 标签 10 的搜索处理以及对标准化处理部 213 的搜索 结果的报告。标准化处理部 213 在等待由读取控制部 211 报告的搜索结果 (IC 标签 10 的 读取结果 ), 并在满足被给出的结束条件之前暂时存储由读取控制部 211 报告的搜索结果 ( 步骤 S22)。这里, 能够将基于阅读器 200 的标。

49、签读取没有固定时间用做结束条件。 0108 另外, 可以使用传感器 250 将不能检测通过判定区域的人和物品作为结束条件。 0109 标准化处理部 213 判定是否满足结束条件 ( 步骤 S23), 在不满足结束条件的情况 下 (S23 : 否 ), 将处理返回到步骤 S21。 说 明 书 CN 102201069 A CN 102201075 A9/13 页 12 0110 在判定为满足结束条件的情况下(S23 : 是), 标准化处理部213在选择所读取的标 签 ID 中一个未处理的标签 ID 的基础上 ( 步骤 S24), 生成具有该标签 ID 的 IC 标签 10 的读 取图案 Px, 并计算每个天线 ANT 的平均读取片数 ( 步骤 S25)。 0111 例如, 在设为通过两个天。

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