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1、(10)申请公布号 CN 102235865 A (43)申请公布日 2011.11.09 CN 102235865 A *CN102235865A* (21)申请号 201010159748.8 (22)申请日 2010.04.27 G01C 21/26(2006.01) G01C 21/34(2006.01) (71)申请人 神达电脑股份有限公司 地址 中国台湾桃园县龟山乡文化二路二 号 (72)发明人 赛娃迪雅克 (74)专利代理机构 北京中原华和知识产权代理 有限责任公司 11019 代理人 寿宁 张华辉 (54) 发明名称 利用个人导航装置预测路径的方法及相关的 个人导航装置 (57。
2、) 摘要 本发明是有关于一种利用个人导航装置预测 路径的方法及相关的个人导航装置， 预测一使用 者可能采用的路径的方法， 包含储存该个人导航 装置的使用者的概况资料至该个人导航装置的一 存储器 ； 当使用者还未输入一目的地至该个人导 航装置时， 侦测该使用者目前正在行经的路径 ； 根据该使用者目前正在行经的路径， 决定该使用 者可能采用的所有路径 ； 根据该使用者的概况资 料， 决定出该使用者最可能采用的路径 ； 及提供 有关于该使用者最可能采用的路径上即将遇到的 区域的资讯。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 。
3、页 附图 3 页 CN 102235869 A1/2 页 2 1. 一种利用一个人导航装置预测该个人导航装置的一使用者采用的路径的方法， 其特 征在于其包含 ： 储存该个人导航装置的该使用者的概况资料至该个人导航装置的一存储器 ； 当使用者还未输入一目的地至该个人导航装置时， 侦测该使用者目前正在行经的路 径 ； 根据该使用者目前正在行经的路径， 决定该使用者可能采用的所有路径 ； 根据该使用者的概况资料， 决定出该使用者最可能采用的路径 ； 以及 提供有关于该使用者最可能采用的路径上即将遇到的区域的资讯。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于其中所述的个人导航装置的每一使用者有 。
4、个别的概况资料。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于其另包含 ： 询问该使用者是否接收该使用者最可能采用的路径的导航指令 ； 接收该使用者的一决定 ； 及 当该使用者决定接收该导航指令时， 提供该导航指令以导引该使用者沿着该使用者最 可能采用的路径行驶。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于其中所述的使用者的概况资料包含该使用 者偏好的道路、 偏好的行车速度及 / 或偏好行驶的道路形式的资讯。 5. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于其中提供有关于该使用者最可能采用的路 径上即将遇到的区域的资讯， 包含于该使用者最可能采用的路径上提供即将遇到的多个兴 趣点的资。
5、讯、 道路资讯、 危险的资讯及 / 或交通警戒。 6. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于其中提供有关于该使用者最可能采用的路 径上即将遇到的区域的资讯， 包含根据该使用者的概况资料提供有关于该使用者目前的驾 驶行为的警告。 7. 一种个人导航装置， 用于预测该个人导航装置的使用者采用的路径， 其特征在于该 个人导航装置包含 ： 一存储器， 用以储存该个人导航装置的使用者的概况资料 ； 一路径规划软件， 用以当该使用者还未输入一目的地至该个人导航装置时， 侦测该使 用者目前正在行经的一路径， 根据该使用者目前正在行经的该路径， 决定该使用者可能采 用的所有路径， 根据该使用者的概况资料。
6、， 决定出该使用者最可能采用的路径， 和提供有关 于该使用者最可能采用的路径上即将遇到的区域的资讯 ； 以及 一处理器， 用以执行该路径规划软件和控制该个人导航装置的操作。 8. 根据权利要求 7 所述的个人导航装置， 其特征在于其中所述的个人导航装置的每一 使用者有个别的概况资料。 9. 根据权利要求 7 所述的个人导航装置， 其特征在于其中所述的路径规划软件询问该 使用者是否接收该使用者最可能采用的路径的导航指令， 接收该使用者的一决定， 及当该 使用者决定接收导航指令时， 提供导航指令以导引该使用者沿着该使用者最可能采用的路 径行驶。 10. 根据权利要求 7 所述的个人导航装置， 其特。
7、征在于其中所述的使用者的概况资料 包含该使用者偏好的道路、 偏好的行车速度及 / 或偏好行驶的道路形式的资讯。 权 利 要 求 书 CN 102235865 A CN 102235869 A2/2 页 3 11. 根据权利要求 7 所述的个人导航装置， 其特征在于其中所述的路径规划软件用以 在该使用者最可能采用的路径上提供即将遇到的多个兴趣点的资讯、 道路资讯、 危险资讯 及 / 或交通警戒。 12. 根据权利要求 7 所述的个人导航装置， 其特征在于其中所述的路径规划软件用以 根据该使用者的概况资料提供有关于该使用者目前的驾驶行为的警告。 权 利 要 求 书 CN 102235865 A C。
8、N 102235869 A1/5 页 4 利用个人导航装置预测路径的方法及相关的个人导航装置 技术领域 0001 本发明涉及一种利用个人导航装置预测使用者可能采用的路径的方法及其装置， 特别是涉及一种根据记录在个人导航装置内有关于使用者的习性以预测使用者可能采用 的路径的方法及其装置。 背景技术 0002 内建全球位置定位系统(Global Positioning System， GPS)的导航装置不仅为人 熟知且广泛采用在车用导航装置。导航装置的一般功能包含提供地图资料库， 用以在导航 装置的显示器上产生导航指令， 导航装置通常固定在仪表板上或镶嵌至仪表板内。 0003 “导航装置” 一词是。
9、关于一个能够导航使用者到一个预定目的地的装置。导航装置 有用以接收位置资讯的内部系统， 像是 GPS 接收器， 或是仅能够连上可接收位置资讯的接 收器。 导航装置本身可自我运算导航路径， 或连上远端的服务器， 远端的服务器可运算导航 路径以及提供导航资讯给导航装置， 或导航装置协同远端的服务器共同完成导航路径的运 算。个人 GPS 导航装置不是永久固定在一台车辆上而是可随时拆卸或装载在任一台车上， 因此， 个人 GPS 导航装置是全功能配备的， 也就是说个人 GPS 导航装置包含内建 GPS 天线， 导航软件和地图， 所以可描绘和显示导航路径。 0004 在传统个人导航装置中， 使用者输入他想。
10、要去的目的地， 例如办公大楼、 住家、 或 观光胜地， 然后个人导航装置将产生导航指令导引使用者到目的地。 然而， 在输入目的地到 个人导航装置之后， 除非使用者正在跟随在进展中的路径 (active route)， 否则个人导航 装置并不会给予使用者某些形式的资讯， 像是兴趣点资讯。 0005 当使用者行经熟悉的路径时， 使用者通常不会想要浪费精力来输入目的地至个人 导航装置， 但由于使用者没有将目的地输入个人导航装置， 使用者可能会错失个人导航装 置所能提供的潜在重要资讯。 除此之外， 如果使用者仅想探勘某些区域或是开车兜风， 他可 能会没有目的的到处开车闲逛。虽然是没有目的的开车兜风， 。
11、使用者可能仍需要知道邻近 的兴趣点或需要某些形式的导航指引。 0006 由此可见， 上述现有的个人导航装置在产品结构及使用上， 显然仍存在有不便与 缺陷， 而亟待加以进一步改进。 为了解决上述存在的问题， 相关厂商莫不费尽心思来谋求解 决之道， 但长久以来一直未见适用的设计被发展完成， 而一般产品又没有适切的结构能够 解决上述问题， 此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的利用个人导 航装置预测路径的方法及相关的个人导航装置， 实属当前重要研发课题之一， 亦成为当前 业界极需改进的目标。 发明内容 0007 本发明的目的在于， 提供一种新的利用个人导航装置预测路径的方法及相关的个。
12、 人导航装置， 所要解决的技术问题是即使使用者行经从未到过的地方， 仍能利用使用者过 去偏好某特定形式道路的资料， 产生预测路径给使用者参考。 说 明 书 CN 102235865 A CN 102235869 A2/5 页 5 0008 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。 依据本发明提出 的一种利用一个人导航装置预测该个人导航装置的一使用者采用的路径的方法， 其包含 ： 储存该个人导航装置的该使用者的概况资料至该个人导航装置的一存储器 ； 当使用者还未 输入一目的地至该个人导航装置时， 侦测该使用者目前正在行经的路径 ； 根据该使用者目 前正在行经的路径， 决定该使用者。
13、可能采用的所有路径 ； 根据该使用者的概况资料， 决定出 该使用者最可能采用的路径 ； 以及提供有关于该使用者最可能采用的路径上即将遇到的区 域的资讯。 0009 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 0010 前述的方法， 其中所述的个人导航装置的每一使用者有个别的概况资料。 0011 前述的方法， 其另包含 ： 询问该使用者是否接收该使用者最可能采用的路径的导 航指令 ； 接收该使用者的一决定 ； 及当该使用者决定接收该导航指令时， 提供该导航指令 以导引该使用者沿着该使用者最可能采用的路径行驶。 0012 前述的方法， 其中所述的使用者的概况资料包含该使用者偏好的。
14、道路、 偏好的行 车速度及 / 或偏好行驶的道路形式的资讯。 0013 前述的方法， 其中提供有关于该使用者最可能采用的路径上即将遇到的区域的资 讯， 包含于该使用者最可能采用的路径上提供即将遇到的多个兴趣点的资讯、 道路资讯、 危 险的资讯及 / 或交通警戒。 0014 前述的方法， 其中提供有关于该使用者最可能采用的路径上即将遇到的区域的资 讯， 包含根据该使用者的概况资料提供有关于该使用者目前的驾驶行为的警告。 0015 本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。 依据本发明提出的 一种个人导航装置， 用于预测该个人导航装置的使用者采用的路径， 该个人导航装置包含 ： 一存储。
15、器， 用以储存该个人导航装置的使用者的概况资料 ； 一路径规划软件， 用以当该使用 者还未输入一目的地至该个人导航装置时， 侦测该使用者目前正在行经的一路径， 根据该 使用者目前正在行经的该路径， 决定该使用者可能采用的所有路径， 根据该使用者的概况 资料， 决定出该使用者最可能采用的路径， 和提供有关于该使用者最可能采用的路径上即 将遇到的区域的资讯 ； 以及一处理器， 用以执行该路径规划软件和控制该个人导航装置的 操作。 0016 本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 0017 前述的个人导航装置， 其中所述的个人导航装置的每一使用者有个别的概况资 料。 0018 。
16、前述的个人导航装置， 其中所述的路径规划软件询问该使用者是否接收该使用者 最可能采用的路径的导航指令， 接收该使用者的一决定， 及当该使用者决定接收导航指令 时， 提供导航指令以导引该使用者沿着该使用者最可能采用的路径行驶。 0019 前述的个人导航装置， 其中所述的使用者的概况资料包含该使用者偏好的道路、 偏好的行车速度及 / 或偏好行驶的道路形式的资讯。 0020 前述的个人导航装置， 其中所述的路径规划软件用以在该使用者最可能采用的路 径上提供即将遇到的多个兴趣点的资讯、 道路资讯、 危险资讯及 / 或交通警戒。 0021 前述的个人导航装置， 其中所述的路径规划软件用以根据该使用者的概。
17、况资料提 供有关于该使用者目前的驾驶行为的警告。 说 明 书 CN 102235865 A CN 102235869 A3/5 页 6 0022 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案， 本发明 利用个人导航装置预测路径的方法及相关的个人导航装置至少具有下列优点及有益效果 ： 在本发明中， 使用者的驾驶记录可被用来建构概况资料， 而概况资料可根据使用者的驾驶 偏好预测最可能被使用者采用的路径。 即使当使用者没有依照个人导航装置预测的路径行 进， 也没有接收前往目的地的导航指令时， 个人导航装置仍持续地搜集资料至概况资料， 且 持续地提供即将来临的区域的资讯给使用者。因此。
18、， 本发明鼓励使用者无论何时尽可能地 开启个人导航装置， 以建构概况资料并接收即将来临的区域的资讯。 0023 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其他目的、 特征和优点能够 更明显易懂， 以下特举较佳实施例， 并配合附图， 详细说明如下。 附图说明 0024 图 1 是本发明个人导航装置的功能方块图。 0025 图 2 为本发明的一实施例说明根据使用者的概况资料去预测使用者将采用的路 径的方法流程图。 0026 图 3 藉由地图说明个人导航装置的路径规划软件规划路径的示意图。 0027 10 ： 个。
19、人导航装置 12 ： 显示器 0028 14 ： 使用者介面 16 ： 处理器 0029 18 ： 扬声器 20 ： GPS 接收器 0030 30 ： 存储器 32 ： 地图资料库 0031 34 ： 路径规划软件 36 ： 概况资料 0032 100 ： 地图 102 ： 箭头 0033 104 ： 次要道路 106 ： 第一街 0034 108 ： 一号公路 110 ： 餐厅 0035 112 ： 加油站 50-66 ： 步骤 具体实施方式 0036 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效， 以下结合 附图及较佳实施例， 对依据本发明提出的利用个人导航装置预测路径的。
20、方法及相关的个人 导航装置其具体实施方式、 方法、 步骤、 结构、 特征及其功效， 详细说明如后。 0037 有关本发明的前述及其他技术内容、 特点及功效， 在以下配合参考图式的较佳实 施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明， 当可对本发明为达成预定目 的所采取的技术手段及功效得一更加深入且具体的了解， 然而所附图式仅是提供参考与说 明之用， 并非用来对本发明加以限制。 0038 请参阅图 1 所示， 是本发明个人导航装置 10 的功能方块图。个人导航装置 10 包 含一显示器 12、 一使用者介面 14、 一处理器 16、 一扬声器 18、 一 GPS 接收器 20、 及一存储。
21、器 30。显示器 12 可以是触控荧幕， 处理器 16 是用以控制个人导航装置 10 的操作， GPS 接收 器 20 是用以接收个人导航装置 10 目前的坐标。存储器 30 储存一地图资料库 32， 而地图资 料库 32 包含地图资料和兴趣点。存储器 30 另外也储存路径规划软件 34 和关于个人导航 说 明 书 CN 102235865 A CN 102235869 A4/5 页 7 装置10的每个特定使用者的概况资料36。 使用者在使用者介面14上使用个别的身份或是 帐号， 以区分彼此并建立每个使用者个别的概况资料 36。 0039 本发明所揭露的个人导航装置 10 可藉由搜集使用者的驾。
22、驶习惯资料， 并储存该 驾驶习惯资料当作概况资料 36， 然后基于使用者目前的位置和路径预测使用者接下来可能 行经的路径， 以及根据累积在概况资料 36 的资料提供前方不远处的位置和路径的资讯。不 同于先前技术， 使用者并不需要输入目的地到个人导航装置 10 让个人导航装置 10 产生有 用的资讯给使用者， 例如即将遇到的兴趣点、 危险、 交通、 或道路状况等。这意味着本发明 所揭露的个人导航装置 10 不需占用使用者额外的时间和精力即能提供额外的功能给使用 者。 0040 通过使用GPS接收器20接收个人导航装置10的目前位置、 地图资料库32、 以及路 径规划软件34， 可决定使用者偏好行。
23、经哪条路径的资讯。 然后， 将有关于使用者的驾驶习惯 的资讯更新至使用者的概况资料 36。储存在概况资料 36 的资讯型态包含使用者偏好行经 的何种特定道路。例如， 如果当使用者离开办公室或住家后， 通常行经相同的道路， 那么在 收集足够的资料后， 将很容易预测使用者偏好行经的路径。概况资料 36 也包含使用者偏好 行经的何种形式道路。 例如， 使用者可能偏好行驶主要干道、 次要干道、 风景路线、 或其他形 式的道路。另外也可收集其他资料， 例如， 在某些路段使用者习惯的行车速度。只要使用者 开启个人导航装置 10， 即便使用者没有依照个人导航装置 10 规划的路径行进， 也没有接收 前往目的。
24、地的导航指令， 个人导航装置 10 仍可累积使用者的行车资料至使用者的概况资 料 36。 0041 在概况资料 36 收集足够的资讯后， 路径规划软件 34 可开始预测使用者可能采用 的路径， 以及开始提供前方路径的相关资讯。当预测路径时， 路径规划软件 34 首先从使用 者目前所在位置决定使用者下一步可能采用的所有路径， 接着谘询概况资料 36 会从所有 可能采用的路径中决定出使用者最可能采用的路径， 再来个人导航装置 10 会询问使用者 是否接收使用者最可能采用的路径的导航指令， 如果使用者决定接收最可能采用的路径的 导航指令时， 路径规划软件 34 提供导航指令以导引使用者沿着使用者最可。
25、能采用的路径 行驶。 。然后路径规划软件 34 咨询地图资料库 32 以提供使用者在最可能采用的路径上即 将遇到的兴趣点、 即将遇到的道路、 即将遇到的路况、 或在最可能的路径附近将会遇到的危 险等资讯。 除此的外， 其他形式的资讯也会提供给使用者， 例如有关于最可能被采用的路径 的交通状况或是交通警戒的资讯。个人导航装置 10 也会藉由比对储存在概况资料 36 的速 度资料和使用者目前在特定路段的行车速度以警告使用者是否超速。 如果使用者目前的行 车速度远高于储存在概况资料36内的速度资料， 则个人导航装置10将发出警告给使用者。 0042 请参阅图2所示， 为本发明的一实施例说明根据使用者。
26、的概况资料36去预测使用 者将采用的路径的方法流程图。图 2 的方法的步骤将详述如下 ： 0043 步骤 50 ： 开始 ； 0044 步骤 52 ： 搜集使用者的概况资料 36， 并储存至个人导航装置 10 的存储器 30 ； 0045 步骤 54 ： 路径规划软件 34 基于 GPS 接收器 20 所提供的个人导航装置 10 的目前 位置以及储存在地图资料库 32 的道路资讯判定使用者目前正在行经的路径 ； 0046 步骤 56 ： 路径规划软件 34 从使用者的目前位置决定使用者可能采用的所有路 径 ； 说 明 书 CN 102235865 A CN 102235869 A5/5 页 8。
27、 0047 步骤 58 ： 路径规划软件 34 研究和分析使用者的概况资料 36 以预测所有可能采用 的路径中最可能被采用的路径 ； 0048 步骤 60 ： 提供使用者关于即将遇到的兴趣点、 道路、 危险及 / 或交通的资讯 ； 以及 如果使用者的行车速度远高于储存在概况资料 36 对于特定路段的限速时， 个人导航装置 10 将警告使用者超速 ； 0049 步骤 62 ： 个人导航装置 10 询问使用者是否愿意采用个人导航装置 10 预测的最可 能采用的路径 ； 如果是， 进行步骤 64 ； 如果否， 跳至步骤 66 ； 0050 步骤 64 ： 路径规划软件 34 提供导航指令以导引使用者。
28、沿着使用者最可能采用的 路径行驶 ； 0051 步骤 66 ： 结束。 0052 请参阅图 3 所示， 是藉由地图 100 说明个人导航装置 10 的路径规划软件 34 预测 路径的示意图。如地图 100 所示， 箭头 102 指出使用者目前所在位置。使用者目前正在次 要道路 104 朝北行驶， 并且没有在个人导航装置 10 上输入目的地。然而， 根据储存在使用 者的概况资料36内所累积的资料， 路径规划软件34判定使用者偏好行经主要干道， 且预测 使用者将在第一街106右转然后再朝北驶入一号公路108， 而不会继续在次要道路104朝北 行驶。另外， 还可利用其他在概况资料 36 内的资料， 。
29、例如比较使用者行驶在次要道路 104 和行驶在一号公路 108 的频率以及比较上述两道路的限速和使用者平常的行车速度等， 来 预测使用者接下来会行驶的道路。 0053 一旦已预测路径， 路径规划软件 34 可沿着预测路径提供即将到来的兴趣点的资 讯。在图 3 的例子中， 当使用者沿着第一街 106 但还未到达一号公路 108 时， 个人导航装置 10 将会提醒使用者眼前即将出现的餐厅 110 和加油站 112 的资讯。路径规划软件 34 也可 提供预测路径的交通资讯和道路状况。最后， 个人导航装置 10 会询问使用者是否愿意采用 预测的路径 ( 图 3 中的虚线 )。如果使用者愿意采用预测的路。
30、径， 路径规划软件 34 将提供 导航指令以导引使用者沿着预测路径行驶。 0054 在本发明中， 即使使用者行经从未到过的地方， 仍能利用使用者过去偏好某特定 形式道路的资料， 产生预测路径给使用者参考。例如， 如果使用者偏好行驶在主要干道上， 则个人导航装置 10 将导引使用者进入最接近的主要干道。 0055 总结来说， 使用者的驾驶记录可被用来建构概况资料 36， 而概况资料 36 可根据使 用者的驾驶偏好预测最可能被使用者采用的路径。 即使当使用者没有依照个人导航装置10 预测的路径行进， 也没有接收前往目的地的导航指令时， 个人导航装置 10 仍持续地搜集资 料至概况资料36， 且持续。
31、地提供即将来临的区域的资讯给使用者。 因此， 本发明鼓励使用者 无论何时尽可能地开启个人导航装置 10， 以建构概况资料 36 并接收即将来临的区域的资 讯。 0056 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上的限制， 虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明， 任何熟悉本专业的技术人 员， 在不脱离本发明技术方案范围内， 当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质对 以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。 说 明 书 CN 102235865 A CN 102235869 A1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102235865 A CN 102235869 A2/3 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102235865 A CN 102235869 A3/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102235865 A 。