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1、10申请公布号CN103696426A43申请公布日20140402CN103696426A21申请号201310731075222申请日20131226E02D15/0220060171申请人中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司地址610072四川省成都市青羊区浣花北路一号72发明人钟桂良陈万涛邱向东尹习双刘金飞赖刚刘永亮宋述军74专利代理机构成都虹桥专利事务所普通合伙51124代理人刘世平54发明名称混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法57摘要本发明涉及混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，有效避免漏振、欠振或过振。采用的方法可概括为A振捣前划分浇筑振捣施工区域，获得仓面区域点阵，并赋予点阵坐标。
2、信息、振捣结束时刻和坯层编号；获得坯层振捣区域点阵，并赋予坯层点阵坐标信息、振捣覆盖时间及坯层振捣厚度；B实时获得振捣棒该次振捣信息，包括振捣位置信息及振捣时间信息；C将振捣位置信息的平面坐标与仓面区域点阵的仓面点阵平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息；D根据当前坯层编号、振捣位置信息的平面坐标及坯层振捣区域点阵的平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息；返回步骤B；适用于混凝土振捣质量控制。51INTCL权利要求书1页说明书4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页10申请公布号CN103696426ACN1036。
3、96426A1/1页21混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，其特征在于，包括以下步骤A在开始振捣前，划分浇筑振捣施工区域，至少获得仓面区域点阵A（MN），并赋予仓面点阵坐标信息、振捣结束时刻和坯层编号，仓面点阵坐标信息包括点阵平面坐标及高程坐标，点阵高程坐标初始化为仓面设计最低高程，振捣结束时刻初始化为开仓时间，坯层编号初始化为0，代表处于0坯层，还未施工，同时获得坯层振捣区域点阵BNA（MN），NA为坯层编号，NA初始时为1，BNA（MN）初始时生成第一坯层的点阵B1（MN），增加坯层N时增加生成BN（MN），并赋予坯层点阵坐标信息、振捣覆盖时间及坯层振捣厚度，振捣覆盖时间初始化为0，坯层振捣厚。
4、度初始化为0；B实时获得振捣棒该次振捣的振捣信息，振捣信息至少包括振捣位置信息及振捣时间信息，振捣位置信息为三维信息，三维信息包括平面坐标及高程坐标，振捣时间信息包括该次振捣的振捣开始时刻和振捣结束时刻；C将振捣位置信息的平面坐标与仓面区域点阵A（MN）的仓面点阵平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，将振捣位置信息的高程坐标及振捣时间信息与筛选出的仓面区域点阵A（MN）的高程坐标及振捣结束时刻结合确定该次振捣的坯层划分和覆盖时间，并更新筛选出点阵区域信息，所述点阵区域信息至少包括振捣结束时刻、坯层编号及高程坐标；D根据当前坯层编号I、振捣位置信息的平面坐标及坯层振捣区域点阵BI（MN）的平面坐。
5、标进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息，所述区域信息至少包括坯层振捣厚度及覆盖时间；返回步骤B。2如权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，其特征在于，步骤A中所述间距为监控的振捣棒的影响范围075M075M。3如权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，其特征在于，步骤B中所述振捣位置信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的卫星定位模块获得。4如权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，其特征在于，步骤B中所述振捣时间信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的超声波传感器、角度传感器、振动传感器采集数据并经中央处理器的综合计算获得。5如权利要求1所述的混凝土浇筑振捣。
6、坯层综合识别方法，其特征在于，所述覆盖时间振捣开始时间上次振捣结束时间，所述高程差振捣位置信息的高程坐标筛选出点阵区域的高程坐标，若覆盖时间大于设定的覆盖时间判定标准，且高程差大于设定的高程差判定标准，且振捣位置信息的高程坐标位于设定的高程范围内，则坯层编号加1。6如权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，其特征在于，步骤C和D之间包括步骤D1判断是否存在当前坯层编号I对应的坯层振捣区域点阵BI（MN），若存在，则进入步骤D，否则，初始生成坯层振捣区域点阵BI（MN）。7如权利要求1所述的混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，其特征在于，步骤D中的坯层振捣厚度为高程差。权利要求书CN1036。
7、96426A1/4页3混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法技术领域0001本发明涉及水利工程领域，尤其是涉及一种混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法。背景技术0002混凝土振捣是混凝土浇筑的关键工艺，且在工艺过程中振捣质量的监测与控制是混凝土质量控制的重要环节之一。目前施工现场振捣质量的控制，是通过振捣棒的交错插入来保证混凝土浇筑区域的全覆盖，同时通过粗放的经验控制方式来控制振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长及振捣间距等过程控制参数，从而保证混凝土振捣密实。一般的经验控制方式为当混凝土不再显著下沉、不出现气泡且开始泛浆则认为混凝土已振捣密实，此时拔出振捣棒防止过分振捣而引起骨料下沉离析。但在实际操作中，施。
8、工人员难以精确把握振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长及振捣间距等过程控制参数，根据个人经验操作的随意性强，控制过程很大程度上受人为因素和工作条件的影响，易于出现欠振、过振或漏振等问题，易于产生质量缺陷且难以及时获知和处理上述问题及缺陷。而上述现象已经成为混凝土振捣质量控制的通病，因此亟需采用精细化、智能化的技术手段和设备以实现混凝土振捣质量的有效监测和控制，而混凝土振捣质量智能监控是解决该问题的有效途径。0003在通过混凝土振捣质量智能监控方法进行混凝土振捣质量监控时，将混凝土浇筑振捣坯层作为判断是否漏振的基本单元，进一步的，如何自动识别混凝土浇筑坯层是判断是否漏振的基础。浇筑坯层即在混凝土浇。
9、筑施工过程中，为保证混凝土能够充分结合、充分振捣形成完整一体的浇筑构件，而根据拌和能力、运输能力、浇筑速度、气温及振捣器的性能等因素确定其厚度的浇筑分层。0004在传统的混凝土振捣质量控制中，通过人工抽查的记录进行混凝土浇筑振捣坯层识别，单个坯层的振捣质量控制较粗犷，难以获得坯层覆盖时间，难以避免漏振现象。具体如混凝土浇筑过程中的平铺法施工时坯层的覆盖时间难以准确获得；阶梯法施工时更是难以准确获取坯层的覆盖时间，且难以衡量整个坯层是否漏振，是否满足初凝覆盖时间。0005而在混凝土振捣质量智能监控过程中，目前采用的浇筑振捣坯层自动识别方法是通过振捣监控数据自动识别浇筑振捣坯层，受振捣监控数据未包。
10、含高程数据的影响，层识别精度不够，可能出现层判断错误、漏层缺层等现象，需要进一步完善。发明内容0006本发明所要解决的技术问题是提供一种混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，该方法能够实现坯层每一处的覆盖时间、振捣厚度的精确控制以及每个坯层振捣范围的自动识别与控制，有效避免漏振、欠振或过振等现象。0007本发明解决其技术问题所采用的技术方案是混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，包括以下步骤0008A在开始振捣前，划分浇筑振捣施工区域至少获得仓面区域点阵A（MN），并赋予仓面点阵坐标信息、振捣结束时刻和坯层编号，仓面点阵坐标信息包括点阵平面坐标及说明书CN103696426A2/4页4高程坐标，点阵高程坐。
11、标初始化为仓面设计最低高程，振捣结束时刻初始化为开仓时间，坯层编号初始化为0，代表处于0坯层，还未施工，同时获得坯层振捣区域点阵BNA（MN），NA为坯层编号，NA初始时为1，BNA（MN）初始时生成第一坯层的点阵B1（MN），增加坯层N时增加生成BN（MN），并赋予坯层点阵坐标信息、振捣覆盖时间及坯层振捣厚度，振捣覆盖时间初始化为0，坯层振捣厚度初始化为0；0009仓面区域点阵A（MN）是根据仓面设立并存储在仓面信息中，不因坯层变化而重新生成的，坯层振捣区域点阵BNA（MN）是根据坯层设立并存储在坯层信息中，初始时生成第一坯层的点阵B1（MN），增加坯层N时增加生成BN（MN）。0010B实。
12、时获得振捣棒该次振捣的振捣信息，振捣信息至少包括振捣位置信息及振捣时间信息，振捣位置信息为三维信息，三维信息包括平面坐标及高程坐标，振捣时间信息包括该次振捣的振捣开始时刻和振捣结束时刻；0011C将振捣位置信息的平面坐标与仓面区域点阵A（MN）的仓面点阵平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，将振捣位置信息的高程坐标及振捣时间信息与筛选出的仓面区域点阵A（MN）的高程坐标及振捣结束时刻结合确定该次振捣的坯层划分和覆盖时间，并更新筛选出点阵区域信息，所述点阵区域信息至少包括振捣结束时刻、坯层编号及高程坐标；0012D根据当前坯层编号I、振捣位置信息的平面坐标及坯层振捣区域点阵BI（MN）的平面坐标。
13、进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息，所述区域信息至少包括坯层振捣厚度及覆盖时间；返回步骤B。0013具体的，步骤A中所述间距为监控的振捣棒的影响范围075M075M。0014具体的，步骤B中所述振捣位置信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的卫星定位模块获得。0015进一步的，步骤B中所述振捣时间信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的超声波传感器、角度传感器、振动传感器采集数据并经中央处理器的综合计算获得。0016进一步的，所述覆盖时间振捣开始时间上次振捣结束时间，所述高程差振捣位置信息的高程坐标筛选出点阵区域的高程坐标，若覆盖时间大于设定的覆盖时间判定标准，且高程差大于设定的高程。
14、差判定标准，且振捣位置信息的高程坐标位于设定的高程范围内，则坯层编号加1。0017优选的，C和D之间包括步骤0018D1判断是否存在当前坯层编号I对应的坯层振捣区域点阵BI（MN），若存在，则进入步骤D，否则，初始生成坯层振捣区域点阵BI（MN）。0019优选的，步骤D中的坯层振捣厚度为高程差。0020本发明的有益效果是本方法能够综合识别浇筑振捣坯层，自动将振捣监控数据精确划分到每个坯层，以准确获得坯层每一处的振捣质量、覆盖时间与振捣厚度，精确识别和控制每个坯层振捣范围，从而避免漏振、欠振、过振等现象。本发明适用于混凝土振捣质量控制。具体实施方式0021下面结合实施例，详细描述本发明的技术方案。
15、。说明书CN103696426A3/4页50022本发明的混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法，包括以下步骤0023步骤1在开始振捣前，划分浇筑振捣施工区域，至少获得仓面区域点阵A（MN），并赋予仓面点阵坐标信息、振捣结束时刻和坯层编号，仓面点阵坐标信息包括点阵平面坐标及高程坐标，点阵高程坐标初始化为仓面设计最低高程，振捣结束时刻初始化为开仓时间，坯层编号初始化为0，代表处于0坯层，还未施工，同时获得坯层振捣区域点阵BNA（MN），其中，NA为坯层编号，NA初始时为1，BNA（MN）初始时生成第一坯层的点阵B1（MN），增加坯层N时增加生成BN（MN），并赋予坯层点阵坐标信息、振捣覆盖时间及坯层振捣。
16、厚度，振捣覆盖时间初始化为0，坯层振捣厚度初始化为0；步骤2实时获得振捣棒该次振捣的振捣信息，振捣信息至少包括振捣位置信息及振捣时间信息，振捣位置信息为三维信息，三维信息包括平面坐标及高程坐标，振捣时间信息包括该次振捣的振捣开始时刻和振捣结束时刻；步骤3将振捣位置信息的平面坐标与仓面区域点阵A（MN）的仓面点阵平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，将振捣位置信息的高程坐标及振捣时间信息与筛选出的仓面区域点阵A（MN）的高程坐标及振捣结束时刻结合确定该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间，并更新筛选出点阵区域信息，所述点阵区域信息至少包括振捣结束时刻、坯层编号及高程坐标；步骤4根据当前坯层编号I、振捣。
17、位置信息的平面坐标及坯层振捣区域点阵BI（MN）点阵坐标信息的平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息，所述区域信息至少包括坯层振捣厚度及覆盖时间；返回步骤2。0024通过上述步骤，实现了浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层、计算任意位置混凝土覆盖时间、计算任意位置混凝土坯层振捣厚度和计算坯层振捣区域避免漏振等功能，为混凝土振捣质量智能监控提供了技术支撑。0025实施例0026本例中混凝土浇筑振捣坯层综合识别方法的具体过程为0027第一步，在开始振捣前，将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化，按照一定间距划分该区域，此处的间距可以选为振捣棒的影响范围075M07。
18、5M，获得仓面区域点阵A（MN），并赋予仓面点阵坐标信息（XA，YA，ZA）、振捣结束时刻TA和坯层编号NA，仓面点阵坐标信息包括仓面点阵平面坐标（XA，YA）及高程坐标ZA，ZA的初始值为仓面设计最低高程，TA初始化为开仓时间，NA初始化为0，代表该点处于0坯层，还未施工，同时以同样的方式获得坯层振捣区域点阵B1（MN）以存储编号为1坯层的统计信息，赋予点阵坯层坐标信息（XB,YB）、振捣覆盖时间TB1及坯层振捣厚度HB1，TB1初始化为0，HB1初始化为0。0028在水利水电工程中的大体积混凝土结构，例如大坝，是分坝段、按高程分层、每层又分若干单元块进行混凝土浇筑。分坝段、按高程分层立模后。
19、形成的空的、未浇筑混凝土的施工单元块就称作“仓（仓面）”。仓面设计最低高程为该仓竖直方向上由低到高的起始高程。0029第二步，实时通过混凝土振捣质量智能监控仪的卫星定位模块获得振捣棒该次振捣的三维坐标信息（XT,YT，ZT），三维信息包括平面坐标（XT,YT）及高程坐标ZT,通过混凝土振捣质量智能监控仪的超声波传感器、角度传感器、振动传感器等传感电路和中央处理器的综合计算获得该次振捣的振捣开始时刻TS和振捣结束时刻TE；0030第三步，通过振捣位置信息的平面坐标（XT,YT）与仓面区域点阵A（MN）的点阵平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域AA，将振捣位置信息的高程坐标及振捣时间信息说明书CN。
20、103696426A4/4页6与筛选出的仓面区域点阵A（MN）的高程坐标及振捣结束时刻结合确定该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间，并更新筛选出点阵区域信息，所述点阵区域信息至少包括振捣结束时刻、坯层编号及高程坐标；计算时间差TTSTA，当TA为开仓时间时，不计算覆盖时间；当TA不为开仓时间时，覆盖时间TCT；计算高程差ZZTZA，点AA的振捣时间信息TATE及ZAZT，若覆盖时间大于设定的覆盖时间判定标准TC0，且高程差大于设定的设定的高程差判定标准ZC0、同时高程ZT在原有坯层编号加一的坯层设计高程范围内时，则坯层编号加1，即坯层编号NANA1，否则NA不变；完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时。
21、间确定；0031第四步，判断当前坯层编号I对应的坯层振捣区域点阵BI（MN）是否存在，若不存在则初始生成BI（MN），并赋予坯层点阵坐标信息、振捣覆盖时间及坯层振捣厚度，振捣覆盖时间初始化为0，坯层振捣厚度初始化为0；若存在，则进入第五步；0032第五步，根据当前坯层编号I和振捣位置信息的平面坐标及坯层振捣区域点阵BI（MN）坐标信息的平面坐标进行匹配筛选出对应的点阵区域，更新筛选出点阵区域信息，点阵区域信息包括坯层振捣厚度HBNAZ，覆盖时间TBNAT；返回步骤B。0033而后，持续进行上述过程，完成施工单元的所有振捣监控数据的自动划分和覆盖时间计算，从而获得每个坯层的振捣监控数据、坯层开始时间与结束时间、任意位置的覆盖时间、任意位置的坯层振捣厚度，结合插入点的有效覆盖范围，判断是否漏振并提示。0034本方法可获取坯层振捣厚度，适用浇筑振捣施工的平铺法工艺和阶梯法工艺。说明书CN103696426A。