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1、(10)申请公布号 CN 102235930 A (43)申请公布日 2011.11.09 CN 102235930 A *CN102235930A* (21)申请号 201010151894.6 (22)申请日 2010.04.21 G01L 5/24(2006.01) G01M 13/00(2006.01) (71)申请人 鸿富锦精密工业 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油 松第十工业区东环二路 2 号 申请人 鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人 黄登聪 余国俊 徐华勇 龙丰 (54) 发明名称 扭力调整机及利用其调整铰链扭力的方法 (57) 摘要 一。
2、种扭力调整机包括 ： 触摸屏， 用于设置 Hinge 的扭力调整参数 ； 预转治具安装 Hinge ； 操 作面板用于将测试与调整指令传送给控制卡 ； 及 该控制卡， 用于控制调整套筒套住 Hinge 的螺丝， 并控制 Hinge 的固定端卡在预转气缸的夹头上 ； 该控制卡还用于通过预转用步进电机驱动器控制 预转用步进电机进行旋转， 带动 Hinge 按照所设 置的参数转动以产生扭力值， 获取称重传感器所 采集到的正扭力值和负扭力值， 并将其与所设置 的参数进行比较， 以判断该 Hinge 是否为良品， 及 当 Hinge 为不良品时， 控制电磁制动器通电， 并控 制调整套筒旋转以完成 Hin。
3、ge 的扭力调整。本发 明还涉及一种扭力调整方法。利用本发明可提高 扭力调整速度。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 CN 102235934 A1/2 页 2 1. 一种扭力调整机， 其特征在于， 该扭力调整机包括 ： 触摸屏， 用于设置铰链的扭力调整参数， 该参数包括测试速度、 预转次数、 预转正角度、 预转负角度、 扭力误差、 扭力上限和扭力下限 ； 预转治具， 用于安装铰链的活动端 ； 操作面板， 用于将测试与扭力调整指令传送给控制卡 ； 所述控制卡， 用于通过控制调整电磁阀通电、 调整。
4、气缸推出及预转用步进电机旋转， 使 得与调整气缸相连的调整套筒套住铰链的螺丝， 及该控制卡控制预转电磁阀通电、 预转气 缸推出， 使得铰链的固定端卡在预转气缸的夹头上， 并通过预转用步进电机驱动器控制预 转用步进电机进行旋转， 从而带动铰链根据所述测试速度和预转次数按照所述预转正角度 顺时针转动， 及按照所述预转负角度逆时针转动， 以产生扭力 ； 及 称重感测器， 用于采集所述扭力对应的电压值， 并将所述电压值输送给所述控制卡 ； 该控制卡， 还用于将铰链顺时针转动产生的电压值转换成正扭力值， 将铰链逆时针转 动产生的电压值转换成负扭力值， 并将其与所设置的扭力误差、 扭力上限和扭力下限进行 。
5、比较， 以判断所述铰链的扭力是否有待调整 ； 及 所述控制卡， 还用于当上述判断该铰链的扭力有待调整时， 控制电磁制动器通电， 并通 过调整用步进电机驱动器控制调整用步进电机进行旋转， 以带动所述调整套筒旋转， 从而 完成对铰链的扭力调整。 2. 如权利要求 1 所述的扭力调整机， 其特征在于， 所述调整电磁阀与所述控制卡和调 整气缸相连， 所述预转电磁阀与所述控制卡和预转气缸相连， 及所述电磁制动器与所述调 整用步进电机和调整气缸相连。 3. 如权利要求 1 所述的扭力调整机， 其特征在于， 所述将其与所设置的扭力误差、 扭力 上限和扭力下限进行比较， 以判断所述铰链的扭力是否有待调整包括 。
6、： 将所述正扭力值和负扭力值的绝对差值与所述扭力误差进行比较 ； 当该差值不在所述扭力误差内时， 判定该铰链为不良品 ； 当该差值在所述扭力误差内时， 将所述正扭力值和负扭力值与所设置的扭力上限和扭 力下限进行比较 ； 若该正扭力值和负扭力值均在所述扭力上限和扭力下限区间内， 则判定铰链为良品 ； 及 若该正扭力值或负扭力值不在所述扭力上限和扭力下限区间内， 则判定铰链的扭力有 待调整。 4. 如权利要求 3 所述的扭力调整机， 其特征在于， 所述控制卡还用于当上述判断结果 为良品或不良品时， 控制所述调整电磁阀和预转电磁阀断电， 并控制调整套筒和预转气缸 缩回。 5. 如权利要求 1 所述的。
7、扭力调整机， 其特征在于， 所述控制预转用步进电机进行旋转 是指 ： 控制所述预转用步进电机顺时针旋转六十度后再逆时针旋转六十度， 使得所述调整 套筒套住铰链的螺丝， 且使得预转用步进电机保持在零点位置。 6. 一种利用扭力调整机调整铰链扭力的方法， 其特征在于， 该方法包括 ： (a) 将铰链的活动端安装在扭力调整机的预转治具上， 通过触摸屏设置铰链的扭力调 整参数， 该参数包括测试速度、 预转次数、 预转正角度、 预转负角度、 扭力误差、 扭力上限和 权 利 要 求 书 CN 102235930 A CN 102235934 A2/2 页 3 扭力下限 ； (b) 通过控制调整电磁阀通电、。
8、 调整气缸推出及预转用步进电机旋转， 使得与调整气缸 相连的调整套筒套住铰链的螺丝， 并控制预转电磁阀通电、 预转气缸推出， 使得铰链的固定 端卡在预转气缸的夹头上 ； (c) 通过预转用步进电机驱动器控制预转用步进电机进行旋转， 从而带动所述铰链根 据所设置的测试速度和预转次数， 按照所述预转正角度顺时针转动， 及按照所述预转负角 度逆时针转动 ； (d) 采集铰链顺时针转动所产生的正扭力值和逆时针转动所产生的负扭力值， 并将其 与所设置的扭力误差、 扭力上限和扭力下限进行比较， 以判断所述铰链的扭力是否有待调 整 ； 及 (e) 当上述判断该铰链的扭力有待调整时， 控制电磁制动器通电， 并。
9、通过调整用步进电 机驱动器控制调整用步进电机进行旋转， 以带动所述调整套筒旋转， 从而完成对铰链的扭 力调整。 7. 如权利要求 6 所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法， 其特征在于， 所述步骤 (b) 中控制所述预转用步进电机旋转是指 ： 控制所述预转用步进电机顺时针旋转六十度后再逆时针旋转六十度， 使得所述调整套 筒套住铰链的螺丝， 且使得预转用步进电机保持在零点位置。 8. 如权利要求 6 所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法， 其特征在于， 所述步骤 (d) 包括 ： 将所述正扭力值和负扭力值的绝对差值与所述扭力误差进行比较 ； 当该差值不在所述扭力误差内时， 判定该铰链为不良品。
10、 ； 当该差值在所述扭力误差内时， 将所述正扭力值和负扭力值与所设置的扭力上限和扭 力下限进行比较 ； 若该正扭力值和负扭力值均在所述扭力上限和扭力下限区间内， 则判定铰链为良品 ； 及 若该正扭力值或负扭力值不在所述扭力上限和扭力下限区间内， 则判定铰链的扭力有 待调整。 9. 如权利要求 8 所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法， 其特征在于， 该方法还 包括步骤 ： 当上述判断该铰链为良品或不良品时， 控制所述调整电磁阀和预转电磁阀断电， 并控 制调整套筒和预转气缸缩回， 以结束铰链测试与调整。 10. 如权利要求 6 所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法， 其特征在于， 在设置参 。
11、数之前， 该方法还包括如下步骤 ： 调节所述预转用步进电机的方向， 使该预转用步进电机处于零点位置 ； 向所述扭力调整机的预转气缸和调整气缸通入压缩气体 ； 及 对扭力调整机进行上电。 权 利 要 求 书 CN 102235930 A CN 102235934 A1/6 页 4 扭力调整机及利用其调整铰链扭力的方法 技术领域 0001 本发明涉及一种调整机及铰链调整方法， 尤其涉及一种扭力调整机及其调整铰链 扭力的方法。 背景技术 0002 为了提高铰链 (Hinge) 扭力的重复性， 产线在对生产完成的 Hinge 进行扭力测试 前， 需对 Hinge 进行预转测试， 使得 Hinge 的各。
12、组成部件间更顺滑， 然后对不符合标准的 Hinge 进行扭力调整。 0003 现有用来对Hinge进行扭力调整的方法多以手动方式调整Hinge的螺丝的松紧度 而达到扭力调整的目的。而手动方式会因使用者不断扭动 Hinge 的螺丝而产生疲劳， 检测 效率低， 且不易实现批量调整。 发明内容 0004 鉴于以上内容， 有必要提供一种扭力调整机， 其采用两个步进电机分别做铰链 (Hinge) 预转测试与扭力调整， 提高了 Hinge 的扭力调整及测试速度。 0005 鉴于以上内容， 还有必要提供一种利用扭力调整机调整 Hinge 扭力的方法， 其采 用两个步进电机分别做Hinge预转测试与扭力调整，。
13、 提高了Hinge的扭力调整及测试速度。 0006 一种扭力调整机， 包括 ： 0007 触摸屏， 用于设置铰链的扭力调整参数， 该参数包括测试速度、 预转次数、 预转正 角度、 预转负角度、 扭力误差、 扭力上限和扭力下限 ； 0008 预转治具， 用于安装铰链的活动端 ； 0009 操作面板， 用于将测试与扭力调整指令传送给控制卡 ； 0010 所述控制卡， 用于通过控制调整电磁阀通电、 调整气缸推出及预转用步进电机旋 转， 使得与调整气缸相连的调整套筒套住铰链的螺丝， 及该控制卡控制预转电磁阀通电、 预 转气缸推出， 使得铰链的固定端卡在预转气缸的夹头上， 并通过预转用步进电机驱动器控 。
14、制预转用步进电机进行旋转， 从而带动铰链根据所述测试速度和预转次数按照所述预转正 角度顺时针转动， 及按照所述预转负角度逆时针转动， 以产生扭力 ； 及 0011 称重感测器， 用于采集所述扭力对应的电压值， 并将所述电压值输送给所述控制 卡 ； 0012 该控制卡， 还用于将铰链顺时针转动产生的电压值转换成正扭力值， 将铰链逆时 针转动产生的电压值转换成负扭力值， 并将其与所设置的扭力误差、 扭力上限和扭力下限 进行比较， 以判断所述铰链的扭力是否有待调整 ； 及 0013 所述控制卡， 还用于当上述判断该铰链的扭力有待调整时， 控制电磁制动器通电， 并通过调整用步进电机驱动器控制调整用步进。
15、电机进行旋转， 以带动所述调整套筒旋转， 从而完成对铰链的扭力调整。 0014 一种利用扭力调整机调整 Hinge 扭力的方法， 包括以下步骤 ： 将铰链的活动端安 说 明 书 CN 102235930 A CN 102235934 A2/6 页 5 装在扭力调整机的预转治具上， 通过触摸屏设置铰链的扭力调整参数， 该参数包括测试速 度、 预转次数、 预转正角度、 预转负角度、 扭力误差、 扭力上限和扭力下限 ； 通过控制调整电 磁阀通电、 调整气缸推出及预转用步进电机旋转， 使得与调整气缸相连的调整套筒套住铰 链的螺丝， 并控制预转电磁阀通电、 预转气缸推出， 使得铰链的固定端卡在预转气缸的。
16、夹头 上 ； 通过预转用步进电机驱动器控制预转用步进电机进行旋转， 从而带动所述铰链根据所 设置的测试速度和预转次数， 按照所述预转正角度顺时针转动， 及按照所述预转负角度逆 时针转动 ； 采集铰链顺时针转动所产生的正扭力值和逆时针转动所产生的负扭力值， 并将 其与所设置的扭力误差、 扭力上限和扭力下限进行比较， 以判断所述铰链的扭力是否有待 调整 ； 及当上述判断该铰链的扭力有待调整时， 控制电磁制动器通电， 并通过调整用步进电 机驱动器控制调整用步进电机进行旋转， 以带动所述调整套筒旋转， 从而完成对铰链的扭 力调整。 0015 相较于现有技术， 所述的扭力调整机及利用其调整 Hinge 。
17、扭力的方法， 可采用两 个步进电机分别做 Hinge 预转测试与扭力调整， 提高了 Hinge 的扭力调整及测试速度。同 时， 还可对 Hinge 做持续的正反扭力值抓取， 对 Hinge 的良品数与不良数进行记录等。 附图说明 0016 图 1 是本发明扭力调整机较佳实施例的结构框图。 0017 图 2 是本发明扭力调整机外部结构示意图。 0018 图 3 是本发明利用扭力调整机调整铰链扭力的方法较佳实施例的作业流程图。 0019 图 4 是图 3 中步骤 S1 的具体流程图。 0020 主要元件符号说明 0021 扭力调整机 1 操作面板 100 控制卡 102 预转用步进电机驱动器 10。
18、4 预转用步进电机 106 预转治具 108 预转气缸 110 称重传感器 112 预转电磁阀 114 触摸屏 116 说 明 书 CN 102235930 A CN 102235934 A3/6 页 6 调整电磁阀 118 调整用步进电机驱动器 120 调整用步进电机 122 电磁制动器 124 调整气缸 126 调整套筒 128 具体实施方式 0022 如图 1 所示， 是本发明扭力调整机较佳实施例的结构框图。该扭力调整机 1 包括 操作面板100、 控制卡102、 预转用步进电机驱动器104、 预转用步进电机106、 预转治具108、 预转气缸110、 称重传感器112、 预转电磁阀11。
19、4、 触摸屏116、 调整电磁阀118、 调整用步进电 机驱动器 120、 调整用步进电机 122、 电磁制动器 124、 调整气缸 126 及调整套筒 128。 0023 该控制卡 102 与所述操作面板 100、 预转用步进电机驱动器 104、 称重传感器 112、 预转电磁阀 114、 触摸屏 116、 调整电磁阀 118 和调整用步进电机驱动器 120 连接。 0024 所述预转用步进电机驱动器 104 通过预转用步进电机 106 与预转治具 108 连接， 预转气缸 110 与该预转治具 108、 称重传感器 112 和预转电磁阀 114 连接。其中该预转治具 108 用于安装待调整。
20、的铰链 (Hinge)。 0025 所述调整用步进电机驱动器 120 通过调整用步进电机 122 与电磁制动器 124 连 接。该电磁制动器 124 连接所述调整气缸 126， 该调整气缸 126 与调整电磁阀 118 和调整套 筒 128 相连。另外， 该调整套筒 128 还与预转治具 108 相连。 0026 其中， 所述操作面板 100 包括开始 / 停止按钮和指示灯。通过操作该开始 / 停止 按钮可启动或停止扭力调整机 1 对 Hinge 进行测试与扭力调整， 并将测试与扭力调整指令 传送给所述控制卡 102。该开始 / 停止按钮的颜色不同于所述指示灯的颜色。所述指示灯 包括红灯和绿灯。
21、， 用于显示预转测试后的 Hinge 是良品还是不良品， 例如， 本实施例中的红 灯亮表示 Hinge 为不良品， 绿灯亮表示 Hinge 为良品。 0027 所述触摸屏 116 用于设定调整 Hinge 扭力的参数及显示各扭力测试值， 该扭力测 试值包括测试 Hinge 所得到的正扭力值 (Hinge 顺时针转动所得到的扭力值 ) 和负扭力值 (Hinge 逆时针转动所得到的扭力值 )。所述参数包括预转参数和扭力调整参数， 具体包括 ： 测试速度、 预转次数、 模式选择、 扭力误差、 扭力上限、 扭力下限、 预转正角度、 预转负角度。 其中， 模式选择包括追踪模式和保持模式。当选择该追踪模式。
22、时， 触摸屏 116 会实时显示获 取的所有扭力值， 例如， Hinge 转动过程中所得到的各扭力值 ； 当选择保持模式时， 触摸屏 116 只用显示 Hinge 转动过程中所得到的最大扭力值， 如 Hinge 顺时针转动时的最大扭力 值。所述扭力误差是指所述正扭力值与负扭力值的绝对差值的最大允许值。 0028 所述控制卡 102 用于控制扭力调整机 1 测试及调整 Hinge 的扭力。 0029 具体而言， 当待调整的Hinge的活动端被安装到预转治具108上后， 可手动调节预 说 明 书 CN 102235930 A CN 102235934 A4/6 页 7 转用步进电机 106 的方向。
23、使其处于零点位置， 此时， 扭力调整机 1 的预转气缸 110 和调整气 缸 126 通压缩气体。在扭力调整机 1 上电后， 控制卡 102 控制调整电磁阀 118 通电， 调整气 缸 126 推出， 使得调整套筒 128 向下移动， 预转用步进电机 106 进行旋转， 例如， 预转用步进 电机 106 先顺时针旋转六十度后再逆时针旋转六十度， 使得调整套筒 128 恰好套住 Hinge 的螺丝。在此过程中， 其实预转用步进电机 106 只用顺时针旋转六十度就可以使得调整套 筒 128 恰好套住 Hinge 的螺丝， 预转用步进电机 106 之所以再逆时针旋转六十度是为了使 预转用步进电机 1。
24、06 保持零点位置。本实施例中， 调整套筒 128 的内圈结构与所述螺丝的 外圈结构相同， 如所述Hinge的螺丝为十六边体， 调整套筒128的内圈有十六条边且每个夹 角与 Hinge 的螺丝对应的夹角相同。 0030 在调整套筒 128 套住 Hinge 的螺丝后， 控制卡 102 会控制预转电磁阀 114 通电， 预 转气缸 110 推出 ( 如向图 2 所示的右方推动 )， 使得 Hinge 的固定端对准预转气缸 110 上的 夹头 ( 即 Hinge 的固定端卡在预转气缸 110 的夹头上 )。所述控制卡 102 通过预转用步进 电机驱动器104控制预转用步进电机106进行旋转， 从而。
25、带动预转治具108上安装的Hinge 按照所设置的测试速度和预转次数进行转动以产生扭力。本实施例中， 控制卡 102 会控制 预转治具 108 上的 Hinge 按照所设置的预转正角度和预转负角度做双向转动， 如顺时针转 动和逆时针转动。 0031 所述称重传感器 112 采集所述扭力， 并根据所采集的扭力确定 Hinge 做顺时针转 动和逆时针转动时所产生的扭力值。本实施例中， 该称重传感器 112 所采集的是 Hinge 顺 时针转动和逆时针转动对应的电压值。所述称重传感器 112 还用于将所述电压值传送给控 制卡 102。 0032 所述控制卡 102 获取所述电压值， 并经过放大后将所。
26、述电压值转换成扭力值， 其 中， Hinge 顺时针转动所产生的扭力值为正扭力值， 逆时针转动所产生的扭力值为负扭力 值。所述控制卡 102 还用于将该正扭力值和负扭力值的绝对差值与所设置的扭力误差进行 比较后， 再将该正扭力值和负扭力值分别与所设置的扭力上限和扭力下限进行比较。 0033 当所述正扭力值和负扭力值的绝对差值不在该扭力误差内时， 操作面板 100 上的 红色指示灯会亮， 触摸屏 116 显示 Hinge 为不良品。随后， 控制卡 102 控制调整电磁阀 118 和预转电磁阀 114 断电， 控制调整套筒 128 向上推动 ( 即缩回 )， 且预转气缸 110 缩回 ( 如 向图。
27、 2 所示的左方推动 )， Hinge 的测试与调整流程结束。操作者可取下预转治具 108 上的 Hinge。 0034 当所述正扭力值和负扭力值的绝对差值在所述扭力误差内且该正扭力值和负扭 力值均在所述扭力上限和扭力下限区间内时， 操作面板 100 上的绿色指示灯会亮， 触摸屏 116 显示 Hinge 为良品， 随后， 控制卡 102 控制调整电磁阀 118 和预转电磁阀 114 断电， 控 制调整套筒 128 向上推动 ( 即缩回 )， 且预转气缸 110 缩回 ( 如向图 2 所示的左方推动 )， Hinge 的测试与调整流程结束。操作者可取下预转治具 108 上的 Hinge。 00。
28、35 当所述正扭力值和负扭力值的绝对差值在所述扭力误差内， 但所述正扭力值不在 所述扭力上限和扭力下限区间内 ( 如正扭力值偏大或偏小 )， 或所述负扭力值不在所述扭 力上限和扭力下限区间内 ( 如负扭力值偏大或偏小 ) 时， 操作面板 100 上的红色指示灯会 亮， 触摸屏116显示该Hinge的扭力有待调整。 随后， 控制卡102控制电磁制动器124通电， 并通过调整用步进电机驱动器 120 控制调整用步进电机 122 进行旋转， 该调整用步进电机 说 明 书 CN 102235930 A CN 102235934 A5/6 页 8 122 旋转的同时会带动调整套筒 128 旋转， 从而完。
29、成对 Hinge 的扭力调整。具体而言， 调整 套筒 128 的转动会带动 Hinge 的螺丝进行旋转， 如根据扭力值与所设置参数间的误差拧紧 或拧松螺丝， 进而完成 Hinge 的扭力调整。 0036 在上述调整完成后， 控制卡 102 控制电磁制动器 124 断电后通过预转用步进电机 驱动器 104 控制预转用步进电机 106 进行旋转， 而带动预转治具 108 上安装的 Hinge 按照 所设置的测试速度、 预转次数、 预转正角度和预转负角度继续转动， 从而产生扭力值。 0037 如图 3 所示， 是本发明利用扭力调整机 1 调整 Hinge 扭力的方法较佳实施例的作 业流程图。 003。
30、8 步骤S1， 将Hinge安装在预转治具108上， 通过触摸屏116设置调整Hinge扭力的 参数， 具体内容如图4所述。 其中， 所述参数包括预转参数和扭力调整参数， 具体包括 ： 测试 速度、 预转次数、 模式选择、 扭力误差、 扭力上限、 扭力下限、 预转正角度、 预转负角度。 其中， 模式选择包括追踪模式和保持模式。 0039 步骤 S3， 按照所设置的参数对 Hinge 做预转测试。所述控制卡 102 通过预转用 步进电机驱动器 104 控制预转用步进电机 106 进行旋转， 从而带动预转治具 108 上安装的 Hinge 按照所设置的测试速度、 预转次数、 预转正角度和预转负角度。
31、进行顺时针和逆时针转 动。 本实施例不限制转动的顺序， 可以先顺时针转动再逆时针转动， 或先逆时针转动再顺时 针转动。 0040 步骤S5， 称重传感器112采集Hinge顺时针转动和逆时针转动所产生的扭力， 本实 施例中， 该称重传感器112所采集的是Hinge顺时针转动和逆时针转动对应的电压值， 控制 卡 102 获取所述电压值， 并经过放大后将所述电压值转换成扭力值， 其中， Hinge 顺时针转 动所产生的扭力值为正扭力值， 逆时针转动所产生的扭力值为负扭力值。 0041 步骤 S7， 控制卡 102 将所述正、 负扭力值的绝对值进行相减， 并将所得到的差值 ( 即绝对差值 ) 与所设。
32、置的扭力误差进行比较， 以判断该差值是否在该扭力误差内， 即判断 是否小于该扭力误差。 0042 当所述差值在扭力误差内时， 流程进入步骤 S11。 0043 当所述差值不在该扭力误差内时， 于步骤 S9， 操作面板 100 中的红色指示灯亮， 表 示该 Hinge 为不良品， Hinge 测试与调整流程结束， 控制卡 102 控制调整电磁阀 118 和预转 电磁阀 114 断电， 并控制调整套筒 128 向上推动 ( 即缩回 )， 预转气缸 110 缩回 ( 如向图 2 所示的左方推动 )。 0044 步骤 S11， 控制卡 102 判断所述正、 负扭力值是否均在所设置的扭力上限和扭力下 限。
33、区间内。 0045 若判断结果为是， 则于步骤S13， 操作面板100中的绿色指示灯亮， 表示该Hinge为 良品， Hinge 测试与调整流程结束。控制卡 102 控制调整电磁阀 118 和预转电磁阀 114 断 电， 并控制调整套筒 128 向上推动 ( 即缩回 )， 预转气缸 110 缩回 ( 如向图 2 所示的左方推 动 )。 0046 若步骤S11中的判断结果为否， 于步骤S15， 操作面板100中的红色指示灯亮， 触摸 屏 116 显示该 Hinge 的扭力有待调整， 控制卡 102 控制电磁制动器 124 通电， 并控制调整用 步进电机 122 带动调整套筒 128 旋转以调整 。
34、Hinge 的扭力。具体而言， 调整套筒 128 的转 动会带动 Hinge 的螺丝进行旋转， 如根据所述正、 负扭力值的绝对差值与所述扭力误差间 说 明 书 CN 102235930 A CN 102235934 A6/6 页 9 的差值， 拧紧或拧松螺丝， 进而完成 Hinge 的扭力调整。 0047 图 4 是图 3 中步骤 S1 的具体流程图。 0048 步骤 S10， 将待测的 Hinge 的活动端安装在预转治具 108 上。 0049 步骤 S12， 调节预转用步进电机 106 的方向， 使该预转用步进电机 106 处于零点位 置。 0050 步骤S14， 扭力调整机1通压缩气体，。
35、 具体而言， 扭力调整机1的预转气缸110和调 整气缸 126 通压缩气体。 0051 步骤 S16， 扭力调整机 1 上电并启动 Hinge 的扭力调整程序。 0052 步骤S18， 控制卡102控制调整电磁阀118通电， 并控制调整套筒128向下移动， 同 时， 控制卡 102 控制预转用步进电机 106 进行旋转， 例如， 预转用步进电机 106 先顺时针旋 转六十度后再逆时针旋转六十度， 使得调整套筒 128 恰好套住 Hinge 的螺丝。在此过程中， 其实预转用步进电机 106 只用顺时针旋转六十度就可以使得调整套筒 128 恰好套住 Hinge 的螺丝， 预转用步进电机 106 之。
36、所以再逆时针选择六十度是为了使预转用步进电机 106 保 持零点位置。 0053 步骤 S20， 控制卡 102 控制预转电磁阀 114 通电， 并控制预转气缸 110 推出 ( 如向 图 2 所示的右方推动 )， 使得 Hinge 的固定端对准预转气缸 110 上的夹头 ( 即 Hinge 的固定 端卡在预转气缸 110 的夹头上 )。 0054 最后应说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 尽管参照 较佳实施例对本发明进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的 技术方案进行修改或等同替换， 而不脱离本发明技术方案的精神和范围。 说 明 书 CN 102235930 A CN 102235934 A1/4 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 102235930 A CN 102235934 A2/4 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 102235930 A CN 102235934 A3/4 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 102235930 A CN 102235934 A4/4 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 102235930 A 。